JPH0641655Y2 - 移動式噴霧装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、植物の栽培において病虫害の防除や施肥等の
ために行なわれる薬液等の散布に用いる噴霧装置に関す
る。

〈従来例および問題点〉 従来この種の噴霧装置として、 噴霧用のノズルを圃場の上方たとえば温室の天井フレ
ームに固定したもの、 圃場の上方で往復移動可能に設置した懸架装置に噴霧
ノズルを垂れ下げて取付け、植物の側方からも薬液等を
散布できるようにした移動式のもの、 が知られている。

しかるに上記の固定式のものは、植物の上方からだけ
の散布であるため、最も病虫害の発生し易い葉の裏面に
対する薬液散布を行なうことができないという重大な欠
点がある。

また上記の移動式のものにおいても、圃場外に設置さ
れる貯液タンクから懸架機構まで柔軟な給液パイプを配
設し、懸架機構の往復移動の距離に応じて螺旋状に伸縮
して追動可能としたものであるが、これによると、 ａ）該パイプが太陽光や散布薬液に晒されるため、紫外
線等により薬液が変質したり、パイプ素材の劣化や薬液
の変質を生じることが多い。

ｂ）該パイプをロープ等の支持部材により螺旋状に支持
しつつ伸縮可能とするものにあっては、該ロープが長い
程収縮時における寄せ集め幅が大きくなる。従って、温
室等の限られたスペース内では噴霧ノズルの往復ストロ
ーク幅が作付の畝長よりも短くなり、有効な噴霧作業が
できなくなることがある。

そこで、第13図a,bに示すように、給液用のチューブ（1
00）を二個の移動プーリ（101）（102）に対して環状に
掛け渡し、環状チューブの起点（100a）を不動に固定し
且つその反対側に散水台車（106）を連結した状態で、
走行レール上の移動プーリの台車（101）および（102）
を牽引ロープ（104）により左右に牽引して、環状のま
ま往復移動させる方式のものが知られている（実開昭62
-59158号）。図中（104）は駆動用プーリ、（105）は案
内プーリである。

しかるに、この構造では、 左右の台車（101）、（102）は、環状の給液チューブ
（100）を介して連結された状態で牽引されるため、該
給液チューブ（100）には三個の台車（101）、（10
2）、（106）の荷重及び走行の摩擦抵抗等に原因する大
きな負荷がかる。従って、チューブの引張り破損や基部
および散水台車における継ぎ手部の脱落等の事故が発生
し易い。

上記給液チューブ（100）の伸び緩みが著しいため、
台車（101）と（102）の間隔が広がり、散水台車（10
6）の往復移動距離が設定通りにならなくなってしまう
ことが多い。

給液チューブ（100）が環状に形成されているため、
これを張設支持するための走行台車として左右２台を必
要とする。従って、駆動プーリ（104）と案内プーリ（1
05）との間隔を架設全長とすれば、散水台車（106）に
よる有効散布範囲は、架設全長から２台の台車長さ分を
減じた距離となる。すなわち、温室等の一定の区域内に
架設すると、左右いずれの移動端側においても、相当の
幅で散布できない部分が生じるものである。

また、台車の資材コストも大きい。

給液チューブ（100）が左右プーリ（101）（102）か
ら脱落しないように、牽引ロープ（103）には強いテン
ションをかける必要がある。ところが、強いテンション
に抗して各台車を走行させるには、大きなテンション付
与機構および牽引用駆動源（例えば大出力のモータ）、
並びに強いテンションおよび駆動力に耐える丈夫な各部
材構造を必要とする。

等の欠点がある。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記の欠点を除去するために提案されたもの
であり、 その目的は、圃場における栽培区域の殆ど全域にわたっ
て薬液等を噴霧供給することのできる移動式噴霧装置を
提供することにある。

本考案の他の目的は、可動部用の柔軟な給液用チューブ
が太陽光や散布薬液に晒されることがなくチューブ素材
の劣化や薬液の変質を生じないとともに、該給液チュー
ブに対して散布ノズルを牽引移動するための牽引力等の
引っ張りテンションが作用しない構造とした移動式噴霧
装置を提供することにある。

本考案の更に他の目的は、噴霧用ノズルの往復移動の際
に架設装置の少なくとも左右いずれか一方の端部まで無
駄なくストローク範囲を有する移動式噴霧装置を提供す
ることにある。

本考案の更に他の目的は、給液用ポンプ機構や移動用の
ドライブ機構に過大な負荷を生じない移動式噴霧装置を
提供することにある。

而して、本考案の上記目的は、『薬液等を栽培植物に供
給するための移動式噴霧装置において、圃場面の上方に
略水平に固定される適宜の長さの案内レールと、チュー
ブ用プーリと、該チューブ用プーリに対してそれぞれ独
立回転可能に配設された２個の牽引ロープ用プーリとが
搭載され、上記案内レール上を走行可能に設けられた移
動プーリ台車と、圃場面方向に垂下した端末管に１以上
のノズルを設けた散布機構を吊り下げ支持するための散
布台車と、案内レールの一端部付近に配設された案内滑
車と、案内レールの他端部付近に配設された駆動用モー
タと、該駆動用モータにより駆動せしめられる駆動プー
リと、を備えたドライブ機構と、案内レールの一端部付
近に一端部が連結固定されると共に、上記移動プーリ台
車における一方の牽引ロープ用プーリに巻回された後他
端が散布台車の一側に連結固定される短線部と、該短線
部の約２倍の長さからなりその一端が案内レールの他端
部付近に固定されると共に、その中間部が上記移動プー
リ台車における他方の牽引ロープ用プーリ、駆動プー
リ、案内滑車の順に巻回された後他端部が散布台車の他
側に連結固定される長線部とからなる牽引ロープと、上
記散布台車の往復走行範囲内であってかつ案内レール近
傍に位置する給液本管に対して基端部を接続すると共
に、中間部を上記移動プーリ台車のチューブ用プーリに
巻回した後他端部は上記散布台車に固定して散布機構の
配管に連結した柔軟な給液チューブと、を有することを
特徴とする移動式噴霧装置』によって達成される。

〈実施例〉 次に、本考案を第１図〜第12図に示された一実施例に従
って、更に詳しく説明することとする。

第１図には、本考案を二連棟式の温室（１）に適用した
際の実施例が示されている。（12）は圃場（11）に形成
された畝。（２）は温室（１）の天井フレームに略水平
に固定された案内レール、（51）はその一端部に連設さ
れたドライブ機構中の駆動用モータ。（３）は散布機構
であり、後述の懸架機構に支持されて畝（12）の長手方
向に沿って圃場（11）の上方で往復動せしめられる。
（31）は該散布機構（３）に取付けられた端末管であ
り、圃場（11）面に向けて複数本垂下されそれぞれに１
以上の散布用ノズル（32）が設けられている。（150）
は薬液等の貯液タンク、（151）は圧送用のポンプ機
構、（152）は不動に配管された給液本管、（153）は制
御用電気回路のコントロールボックスである。

第２〜11図には上記の散布機構（３）を往復移動させる
ための機構が示されている。

第２図には移動プーリ台車（４）、散布台車、ドライブ
機構、牽引ロープ、給液チューブ、の関係が模式斜視図
で示されている。

移動プーリ台車（４）に搭載されるチューブ用プーリ
（41）は第３、４図に示すように、台車の両側フレーム
（42a）（42b）により垂直回転自由に固定されている。
（43a）（43b）は牽引ロープ用プーリであり、台車の側
面板（42a）により垂直回転自由に固定される。移動プ
ーリ台車（４）はこのチューブ用プーリ（41）、牽引ロ
ープ用プーリ（43a）（43b）、台車の側面板（42a）（4
2b）、台車フレームの底部付近に設けられた４個の走行
車輪（44a）（44b）（44c）（44d）および４個の水平車
輪（45a）（45b）（45c）（45d）からなっている。

（６）は散布台車であり、第５〜７図において詳細な構
造が示されているが、第２図には台車シャーシ（61）と
それに立設固定した取付け主板（62）のみが模式的に示
されている。

（７）は柔軟に屈曲可能かつ耐薬品性、耐圧性、耐引張
力のある素材たとえばナイロン製の給液チューブであ
り、散布台車（６）の往復走行範囲の略中央部に基端部
（7a）を固定するとともに、その中間部を上記移動プー
リ台車のチューブ用プーリ（41）に巻回し、他端は上記
散布台車（６）の取付け主板（62）に固定し且つ散布機
構中の配管（69）に連結している。（71）は該給液チュ
ーブ（７）の一端部に配設された管継手であり、第８、
９図に示すように案内レール（２）の近傍である下面外
部にスライド可能に固定して給液チューブ（７）と給液
本管（152）を接続している。

ドライブ機構（５）は、案内レール（２）の一端部に配
置したエンドユニット（53）、案内レール（２）の他端
部に配置した駆動用モータ（51）および該駆動用モータ
（51）により回転駆動せしめられる駆動プーリ（52）、
牽引ロープ（54）を有している。該エンドユニット（5
3）は基板（53a）に配設された案内滑車（55）および牽
引ロープ（54）を巻回支持するエンド滑車（56）、牽引
ロープ（54）の末端に連結してこれに所定のテンション
を付与するためのテンション調節部材としてのスプリン
グ部材（57）を有している。なお、該スプリング部材
（57）を基板（53a）側に設けずに牽引ロープ（54）の
固定部（54c）側に設けてもよい。

ここで、牽引ロープ（54）は短線部（54a）およびその
約２倍の長さの長線部（54b）の２本で一対１系統を構
成するものとしている。而して、短線部（54a）はその
一端を案内レールの一端部付近においてエンド滑車（5
6）を介して上記テンション張設部材に連結固定すると
ともに、移動プーリ台車（４）における一方のロープ用
プーリ（43a）に巻回した後、他端を散布台車（６）の
取付け主板（62）の一側に連結固定する。他方、長線部
（54b）は、その一端を案内レールの他端部すなわち駆
動モータ（51）側付近に不動に固定（54c）するととも
に、その中間部を移動プーリ台車（４）におけるロープ
用プーリ（43b）、駆動用プーリ（52）、案内滑車（5
5）の順に巻回し、その他端部は散布台車（６）におけ
る取付け主板（62）の他側に連結固定している。

而して、エンドユニットによって所定のテンションで張
設された牽引ロープ（54）を駆動モータ（51）により牽
引すると、左右いずれの牽引方向の場合にも移動プーリ
台車（41）と散布台車（６）は2:1の移動速度段差で案
内レール上を走行する。このとき、双方の台車には牽引
ロープ（54）の短線部（54a）および長線部（54b）によ
る牽引力が直接同時に作用するように巻回しているの
で、給液チューブ（７）に対してはこの牽引力は全く作
用しない。

すなわち、第11、12図に示すように、駆動プーリ（52）
の回転により牽引ロープ（54）を矢印方向へ走行する
と、散布台車（６）は移動プーリ台車（４）の２倍の走
行スピードで案内レール（２）上を案内プーリ（55）の
方向（同図左方）へ移動する。このとき、給液チューブ
（７）が起点の位置で固定されているので、移動プーリ
台車（４）は動滑車の動作を行うものとなる。しかし、
この移動プーリ台車（４）自体も牽引ロープ（54a）（5
4b）により走行牽引力を直接受けているため、給液チュ
ーブ（７）はチューブ用プーリ（41）および散布台車
（６）の移動に伴ってスプリング（73）による適宜のテ
ンションを受けて柔軟に屈曲しながら追随移動するだけ
であり、牽引力による強いテンションの作用は一切受け
ることがないものである。

また、駆動プーリ（52）を逆転したときは上記とは逆
に、移動プーリ台車（４）および散布台車（６）は右方
に走行移動する。

しかも、第11、12図における左右のストローク端部のう
ち、右側端部では散布台車（６）が移動プーリ台車
（４）に接触したとき又はその直前で停止するようにス
トローク幅を設定する必要があるが、左側においては散
布台車（６）は案内滑車（55）の直前まで接近すること
ができるので、大きなストローク幅を確保することがで
きる。すなわち、温室の妻面いっぱいまで散布範囲とす
ることができるものである。

第５〜10図には案内レール（２）、散布機構（３）、散
布台車（４）、給液チューブ（７）、および懸架機構
（８）の詳細な構造が示されている。

案内レール（２）は上面に開口溝を有する断面略逆凸状
の金属製のリップ溝型材から構成され、両側面板（21）
（22）、底板（23）、両側面板（21）（22）の内壁に突
出形成されたレール板（24a）（24b）、該レール板（24
a）（24b）の間の下方内部に形成された長手方向の溝凹
部（25）である。（26）は案内レール（２）を外方から
抱くように支持した吊り金具、（27）は該吊り金具（2
6）を温室天井等に連結固定するためのターンバックル
等の連結固定具である。

而して、この内部に組み込まれる各機構は案内レール
（２）によって囲繞されるため、風雨や太陽光に晒され
ることがなく、また散布薬液や水分の付着がない。従っ
て、部材のサビ付きや劣化を防止できる。特に、合成樹
脂製の給液チューブ（７）が案内レール（２）の内底凹
部（25）に収納されるので、紫外線や薬剤による素材劣
化の心配が全くなくなり、長期に亘って安全作業が可能
となる。

第８〜10図には、給液チューブ（７）の基端（7a）付近
の詳細な配設構造および案内レール（２）の構造が示さ
れている。

（200）はジョイントレールであり、第10図に示すよう
に案内レール（２）の下方外方から給液チューブ（７）
をレール内に導入配管するための構造を有している。該
ジョイントレール（200）は、角形溝型材の底板を傾斜
底（201）としてものであり、その傾斜上端を接続すべ
き一方の案内レール（２）の底面（23）に対応させると
ともに、傾斜下端は他方の案内レール（２）の底面より
も下方に位置して開口部を形成するようにしている。

（202）（203）は側面板に固定したレール板であり、差
込片（204）（205）（206）（207）を隣接の案内レール
（２）の差込口（28）（29）に緊密に挿通することによ
り、隣接の案内レール（２）のレール板（24a）（24b）
と接続するように設けられている。（９）はチューブ保
持部材であり、上側縁に形成した外向きフランジ（91）
を案内レール（２）の下側縁の内向きフランジ部（29
a）（29b）に係合して摺動可能に吊り下げるとともに、
管継手（71）を収納固定している。而して、該管継手
（71）の一端部には給液本管（152）を、他端には給液
チューブ（７）の基端部（7a）をそれぞれ連結固定す
る。

（730）は給液チューブ用のテンション部材であり、案
内レール（２）のフランジ部（29a）（29b）に対して取
付け金具により固定した軸に、収縮巻きぐせを付与した
ぜんまいばね（73）の一端を固定装備し、その他端をチ
ューブ保持部材（９）の後端部に連結している。これに
より常態において給液チューブ（７）がプーリ（41）か
ら脱落しない程度にテンションを付与している。従っ
て、給液チューブ（７）と他の部材との接続部に無理な
引っ張り力が作用することがなく、また給液チューブ自
身の伸びをもたらすようなテンションも作用しない。さ
らに、周囲の温度変化等により給液チューブ（７）の伸
縮が生じても、一定の付勢力を持つばね（73）又は引っ
張りばね等によりチューブ保持部材（９）が摺動して自
動的に適正な給液チューブ長の調節が行われるものであ
る。

散布台車（６）のシャーシ（61）には、４個の走行車輪
（63a）（63b）（63c）（63d）が取付けられており、レ
ール板（24a）（24b）上を走行可能に設けられている。
（64a）（64b）（64c）（64d）は姿勢制御用としてシャ
ーシ（61）の側部に突出して回転自由に設けられた水平
ローラであり、案内レールの両側面板（21）（22）の内
面に当接して散布台車（６）の横ブレを防止している。

取付け主板（62）の上部には懸架機構（８）中の懸架フ
レーム（81）の上端が連結固定されている。該懸架フレ
ーム（81）は案内レール（２）の外周を取り囲むように
略四角形の枠形状に形成されており（第７図）、その一
上隅部に切り欠き開口（8a）を有して走行移動の際に天
井からの吊り下げ金具（26）が通過可能に設けている。
（81a）（81b）は懸架フレーム（81）の両側部に取付け
られた傾斜ウィングアームであり、畝（12）方向に対し
て略直角に伸びるように配設され、その両端に水平ウィ
ングアーム（82）を固定している。

（83）（84）は金属製のエルボー管継手であり、給液チ
ューブ（７）の端部を懸架フレーム（81）に固定すると
ともに、下方の散布機構（３）の配管（69）に接続す
る。（83a），（84a）はそれぞれ管継手（83）（84）を
懸架フレーム（81）に固定するための金具である。（62
1）は牽引ロープ（54a）の端部を挿通固定するための
孔、（622）（623）は牽引ロープ（54b）を貫通して移
動可能に設けた孔である。

また、給液チューブ（７）と給液本管（152）は常に通
液状態にあるので、散布台車（６）が案内レール（２）
上で停止しているときは勿論のこと、走行移動中におい
ても、給液本管（152）から供給される薬液等は管継手
（71）、給液チューブ（７）、管継手（83）（84）を介
して散布機構（３）に流入可能となっている。

散布機構（３）は主管（30）、該主管（30）に連結され
る複数の端末管（31）、各端末管（31）に１個以上取付
けられた散布用ノズル（32）から構成されている。端末
管（31）相互の間隔は畝（12）の間隔に対応して適宜に
設定するとともに、各散布用ノズル（32）の地上からの
高さおよび相互の間隔は栽培植物の種類や各散布用ノズ
ル（32）の噴霧範囲に応じて適宜に設定するものとす
る。

貯液タンク（150）内の薬液等は、ポンプ機構（151）に
より吸い上げられ、次いで案内レール（２）の略中央部
まで配管された給液本管（152）により管継手（71）に
至り、給液チューブ（７）に圧送給液される。

なお適宜の電気回路を用いて、コントロールボックス
（153）において駆動用モータ（51）の回転数または回
転時間を制御して、移動プーリ台車（４）および散布台
車（６）の往復ストロークの範囲を制御するものとして
もよい。

〈効果〉 上記の構成・作用を有する本考案によれば、巻回可動部
用の柔軟な給液用チューブが太陽光や散布薬液に晒され
ることがなくチューブ素材の劣化や薬液の変質を生じな
いとともに、該給液チューブに対して散布ノズルを牽引
移動するためのテンションが作用しないので、給液チュ
ーブの脱落事故や、給液チューブの伸びによるストロー
ク範囲の著しい変動等を生じるおそれがない。

また、噴霧用ノズルの往復移動の際に架設装置の少なく
とも左右のいずれか一方の端部まで無駄なくストローク
範囲とすることができる。

更に、給液用ポンプ機構や移動用のドライブ機構に過大
な負荷を生じることもない。

更に、制御ボックス（100）にすべての作業工程を記憶
設定しておくことにより、散布作業を全自動で行うこと
ができ、省力化に資するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を温室に適用した際の実施例を示す概略
斜視図、第２図は案内レールに組み込まれる機構を示す
概略斜視図、第３図は移動プーリ台車の構造を示す正面
図、第４図はその右側面図、第５図は散布台車を示す斜
視図、第６図はその一部断面正面図、第７図は第６図に
おけるVII-VII線断面図、第８図は給液チューブの基部
付近の取り付け構造を示す正面図、第９図は第８図にお
けるIX-IX線断面図、第10図はジョイントレールを示す
斜視図、第11、12図は移動プーリ台車と散布台車の走行
時における相互の位置関係を示す模式図、第13a,13b図
は従来例の散布装置を示す概略構成図、である。 （１）……温室（１） （２）……案内レール （３）……散布機構 （４）……移動プーリ台車 （６）……散布台車 （７）……給液チューブ （８）……懸架機構 （11）……圃場 （12）……畝 （24a）（24b）……レール板 （41）……チューブ用プーリ （43a）（43b）……牽引ロープ用プーリ （51）……駆動用モータ （52）……駆動プーリ （54）……牽引ロープ （55）……案内滑車 （152）……給液本管

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】薬液等を栽培植物に供給するたの移動式噴
   霧装置において、 圃場面の上方に略水平に固定される適宜の長さの案内レ
   ールと、 チューブ用プーリと、該チューブ用プーリに対してそれ
   ぞれ独立回転可能に配設された２個の牽引ロープ用プー
   リとが搭載され、上記案内レール上を走行可能に設けら
   れた移動プーリ台車と、 圃場面方向に垂下した端末管に１以上のノズルを設けた
   散布機構を吊り下げ支持するための散布台車と、 案内レールの一端部付近に配設された案内滑車と、案内
   レールの他端部付近に配設された駆動用モータと、該駆
   動用モータにより駆動せしめられる駆動プーリと、を備
   えたドライブ機構と、 案内レールの一端部付近に一端部が連結固定されると共
   に、上記移動プーリ台車における一方の牽引ロープ用プ
   ーリに巻回された後他端が散布台車の一側に連結固定さ
   れる短線部と、該短線部の約２倍の長さからなりその一
   端が案内レールの他端部付近に固定されると共に、その
   中間部が上記移動プーリ台車における他方の牽引ロープ
   用プーリ、駆動プーリ、案内滑車の順に巻回された後他
   端部が散布台車の他側に連結固定される長線部とからな
   る牽引ロープと、 上記散布台車の往復走行範囲内であってかつ案内レール
   近傍に位置する給液本管に対して基端部を接続すると共
   に、中間部を上記移動プーリ台車のチューブ用プーリに
   巻回した後他端部は上記散布台車に固定して散布機構の
   配管に連結した柔軟な給液チューブと、 を有することを特徴とする移動式噴霧装置。