JPH0570732B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0570732B2 JPH0570732B2 JP61225742A JP22574286A JPH0570732B2 JP H0570732 B2 JPH0570732 B2 JP H0570732B2 JP 61225742 A JP61225742 A JP 61225742A JP 22574286 A JP22574286 A JP 22574286A JP H0570732 B2 JPH0570732 B2 JP H0570732B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- viscous fluid
- ring
- opposing
- damper device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/16—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material
- F16F15/161—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material characterised by the fluid damping devices, e.g. passages, orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
- F16F2222/02—Special physical effects, e.g. nature of damping effects temperature-related
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
《産業上の利用分野》
この発明は、モータに用いるダンパー装置に係
り、特に粘性流体の粘性抵抗力を利用したダンパ
ー装置に関する。
り、特に粘性流体の粘性抵抗力を利用したダンパ
ー装置に関する。
《従来の技術》
通常、各種制御機器に用いられるモータ、特に
ステツピングモータは、モータの回転停止時に、
回転体が減衰振動の後に決められた位置に停止す
る。ステツピングモータを迅速に停止させるため
には、この振動エネルギーを吸収する必要があ
る。この振動エネルギーを吸収するために、ダン
パー装置が付設されている。
ステツピングモータは、モータの回転停止時に、
回転体が減衰振動の後に決められた位置に停止す
る。ステツピングモータを迅速に停止させるため
には、この振動エネルギーを吸収する必要があ
る。この振動エネルギーを吸収するために、ダン
パー装置が付設されている。
この種ダンパー装置においては、永久磁石を用
いるもの、ゴム等の弾性材料を用いるもの、粘性
流体を用いるものなど各種のものが提案されてい
るが、粘性流体を用いた、いわゆる粘性ダンパー
装置が、一般に多用されている。
いるもの、ゴム等の弾性材料を用いるもの、粘性
流体を用いるものなど各種のものが提案されてい
るが、粘性流体を用いた、いわゆる粘性ダンパー
装置が、一般に多用されている。
この粘性ダンパー装置は、ステツピングモータ
の回転軸に固定される回転輪と、この回転輪の外
周面あるいは内周面に嵌合される対向輪とを備
え、これら回転輪と対向輪との間に粘性流体を充
填して、ステツピングモータの回転停止時の回転
輪と対向輪との間の速度差に比例した粘性流体の
粘性抵抗力により、ステツピングモータの回転停
止時、回転軸の振動を可及的に抑えるようにした
ものである。
の回転軸に固定される回転輪と、この回転輪の外
周面あるいは内周面に嵌合される対向輪とを備
え、これら回転輪と対向輪との間に粘性流体を充
填して、ステツピングモータの回転停止時の回転
輪と対向輪との間の速度差に比例した粘性流体の
粘性抵抗力により、ステツピングモータの回転停
止時、回転軸の振動を可及的に抑えるようにした
ものである。
このように、従来の粘性ダンパー装置は、回転
輪と対向輪との間隙に存在する粘性流体が、ステ
ツピングモータの回転停止時、回転輪と対向輪と
の間の速度差に比例した粘性流体の粘性抵抗力に
より、ダンピング効果を発揮するようにしている
が、環境温度の変化やステツピングモータの発熱
等により、例えば、温度が低下した場合、粘性流
体の体積収縮が発生し、回転輪と対向輪との間隙
に空間が発生し、ダンピング効果が減少する欠点
があつた。
輪と対向輪との間隙に存在する粘性流体が、ステ
ツピングモータの回転停止時、回転輪と対向輪と
の間の速度差に比例した粘性流体の粘性抵抗力に
より、ダンピング効果を発揮するようにしている
が、環境温度の変化やステツピングモータの発熱
等により、例えば、温度が低下した場合、粘性流
体の体積収縮が発生し、回転輪と対向輪との間隙
に空間が発生し、ダンピング効果が減少する欠点
があつた。
また、逆に、温度が上昇した場合、粘性流体の
体積膨張が発生し、粘性流体が外部にしみ出す不
具合が指摘されていた。
体積膨張が発生し、粘性流体が外部にしみ出す不
具合が指摘されていた。
《発明が解決しようとする問題点》
このように、従来の粘性ダンパー装置は、外部
温度の変化により、粘性流体の体積収縮、あるい
は体積膨張が生じ、粘性流体のしみ出しや、均一
なダンピング効果が得られないという不具合があ
つたが、この発明は、このような不具合を解決す
るためになされたもので、本発明の目的とすると
ころは、粘性流体を用いたダンパー装置におい
て、外部環境の温度変化等による粘性流体の体積
変化が生じたとしても、ほぼ均一な粘性抵抗力を
得るようにして、常に一定したダンピング効果を
もたらすようにしたダンパー装置を提供すること
にある。
温度の変化により、粘性流体の体積収縮、あるい
は体積膨張が生じ、粘性流体のしみ出しや、均一
なダンピング効果が得られないという不具合があ
つたが、この発明は、このような不具合を解決す
るためになされたもので、本発明の目的とすると
ころは、粘性流体を用いたダンパー装置におい
て、外部環境の温度変化等による粘性流体の体積
変化が生じたとしても、ほぼ均一な粘性抵抗力を
得るようにして、常に一定したダンピング効果を
もたらすようにしたダンパー装置を提供すること
にある。
《問題点を解決するための手段》
上記目的を達成するために本発明は、モータの
回転軸に固定され、回転軸と一体に回転する回転
輪と、回転輪と同軸心に配置され、回転輪の周面
と径方向に均等な間隙を介して対向する周面を有
し、回転輪の回転とは独立した対向輪と、間隙に
充填された粘性流体と、対向輪または回転輪の開
口側面に配置され、粘性流体を気密にシールする
ためのシート状の弾性部材によりダンパー装置を
構成した。
回転軸に固定され、回転軸と一体に回転する回転
輪と、回転輪と同軸心に配置され、回転輪の周面
と径方向に均等な間隙を介して対向する周面を有
し、回転輪の回転とは独立した対向輪と、間隙に
充填された粘性流体と、対向輪または回転輪の開
口側面に配置され、粘性流体を気密にシールする
ためのシート状の弾性部材によりダンパー装置を
構成した。
《作用》
前記構成によれば、粘性流体は、弾性部材によ
りシールされているため、環境温度の変化や、ス
テツピングモータの発熱等により、例えば粘性流
体の体積収縮が生じた場合、弾性部材が変形、す
なわち粘性部材側に引張られる形となり、回転輪
と対向輪との間隙に空間が発生することなく、所
望のダンピング効果が得られ、また、 逆に、温度が上昇した場合、粘性流体の体積膨
張が発生した場合、上記弾性部材が変形、すなわ
ち外方に膨出状に押圧されることになり、外部に
粘性流体がしみ出すことを可及的に防止すること
ができるとともに、所望のダンピング効果も期待
できる。
りシールされているため、環境温度の変化や、ス
テツピングモータの発熱等により、例えば粘性流
体の体積収縮が生じた場合、弾性部材が変形、す
なわち粘性部材側に引張られる形となり、回転輪
と対向輪との間隙に空間が発生することなく、所
望のダンピング効果が得られ、また、 逆に、温度が上昇した場合、粘性流体の体積膨
張が発生した場合、上記弾性部材が変形、すなわ
ち外方に膨出状に押圧されることになり、外部に
粘性流体がしみ出すことを可及的に防止すること
ができるとともに、所望のダンピング効果も期待
できる。
《実施例》
以下、本発明に係るステツピングモータにおけ
るダンパー装置の実施例について添付図面を参照
しながら詳細に説明する。
るダンパー装置の実施例について添付図面を参照
しながら詳細に説明する。
第１図乃至第３図は、それぞれタイプの異なる
粘性ダンパー装置を示す各断面図であり、第１図
は外輪慣性型の慣性結合粘性ダンパー装置、第２
図は外輪固定型ダンパー装置、第３図は内輪慣性
型の慣性結合粘性ダンパー装置がそれぞれ示され
ている。
粘性ダンパー装置を示す各断面図であり、第１図
は外輪慣性型の慣性結合粘性ダンパー装置、第２
図は外輪固定型ダンパー装置、第３図は内輪慣性
型の慣性結合粘性ダンパー装置がそれぞれ示され
ている。
第１図において、このダンパー装置１は、ステ
ツピングモータ２の回転軸３にボルト締め等によ
り固定されている回転輪４と、この回転輪４と同
軸心に配置され、回転軸３の回転とは独立に空転
可能で、かつこの回転輪４の外周面と間隙を介し
て対向する内周面を有する対向輪５と、これら回
転輪４ならびに対向輪５との間に充填されている
シリコンオイル等の粘性流体６と、この粘性流体
６を気密にシールすべく、対向輪５の一方側面に
固定されるゴム等の弾性部材７、ならびに蓋部材
８とから構成されている。
ツピングモータ２の回転軸３にボルト締め等によ
り固定されている回転輪４と、この回転輪４と同
軸心に配置され、回転軸３の回転とは独立に空転
可能で、かつこの回転輪４の外周面と間隙を介し
て対向する内周面を有する対向輪５と、これら回
転輪４ならびに対向輪５との間に充填されている
シリコンオイル等の粘性流体６と、この粘性流体
６を気密にシールすべく、対向輪５の一方側面に
固定されるゴム等の弾性部材７、ならびに蓋部材
８とから構成されている。
なお、弾性部材７と蓋部材８との間には、弾性
部材７の変形を許容する空間部９が設けられてお
り、また、対向輪５は、回転軸３に軸受１０を介
して、回転自在に保持されている。
部材７の変形を許容する空間部９が設けられてお
り、また、対向輪５は、回転軸３に軸受１０を介
して、回転自在に保持されている。
次に、このダンパー装置１の動作について説明
すると、上記回転輪４は、ステツピングモータ２
の回転に同期して回転し、この回転輪４の回転に
伴い、対向輪５もまた同一方向に回転する。しか
し、ステツピングモータ２の回転停止時には、回
転輪４は迅速に停止するが、対向輪５は、慣性力
によりその回転は持続され、回転輪４と対向輪５
との間に速度差が発生する。この速度差に比例し
て回転輪４と対向輪５との間に介在する粘性流体
６に粘性抵抗力が発生し、この粘性抵抗力によ
り、回転輪４の振動が迅速に吸収される。
すると、上記回転輪４は、ステツピングモータ２
の回転に同期して回転し、この回転輪４の回転に
伴い、対向輪５もまた同一方向に回転する。しか
し、ステツピングモータ２の回転停止時には、回
転輪４は迅速に停止するが、対向輪５は、慣性力
によりその回転は持続され、回転輪４と対向輪５
との間に速度差が発生する。この速度差に比例し
て回転輪４と対向輪５との間に介在する粘性流体
６に粘性抵抗力が発生し、この粘性抵抗力によ
り、回転輪４の振動が迅速に吸収される。
さらに、本発明にあつては、粘性流体６は、弾
性部材７により気密にシールされているため、環
境温度の変化やモータ２の発熱等で、例えば、温
度低下が生じた場合、粘性流体６の体積収縮が発
生し、それに伴い弾性部材７が粘性流体６側に湾
曲状に変形し、回転輪４ならびに対向輪５間の間
隙に空間が発生することがなく、また、逆に温度
上昇により粘性流体６の体積膨張が発生すれば、
弾性部材７が外方に湾曲し、粘性流体６が外部に
しみ出すことを防止することができる。
性部材７により気密にシールされているため、環
境温度の変化やモータ２の発熱等で、例えば、温
度低下が生じた場合、粘性流体６の体積収縮が発
生し、それに伴い弾性部材７が粘性流体６側に湾
曲状に変形し、回転輪４ならびに対向輪５間の間
隙に空間が発生することがなく、また、逆に温度
上昇により粘性流体６の体積膨張が発生すれば、
弾性部材７が外方に湾曲し、粘性流体６が外部に
しみ出すことを防止することができる。
このように、本実施例にあつては、粘性流体６
を気密にシールする弾性部材７を設けたことによ
り、温度変化による粘性流体６の体積収縮、体積
膨張をこの弾性部材７の変形により吸収し、もつ
て、ほぼ均一なダンピング効果をもたらすことが
できる。
を気密にシールする弾性部材７を設けたことによ
り、温度変化による粘性流体６の体積収縮、体積
膨張をこの弾性部材７の変形により吸収し、もつ
て、ほぼ均一なダンピング効果をもたらすことが
できる。
加えて、温度上昇による粘性流体６の体積膨張
をこの弾性部材７の膨張により吸収できるため、
粘性流体６のしみ出しがない極めて実用的なもの
である。
をこの弾性部材７の膨張により吸収できるため、
粘性流体６のしみ出しがない極めて実用的なもの
である。
次に、第２図に示すダンパー装置は外輪固定型
ダンパー装置であり、このダンパー装置１１で
は、対向輪１５がステツピングモータ１２のハウ
ジングに固定されている点で前述実施例のものと
異なるが、この実施例においても、回転軸１３に
固定される回転輪１４と、この回転輪１４と同軸
心で、かつこの回転輪１４の外周面と間隙を介し
て対向する内周面を有し、モータ１２のハウジン
グに直接固定される対向輪１５との間に粘性流体
１６が充填され、かつこの粘性流体１６は弾性部
材１７により気密にシールされている。
ダンパー装置であり、このダンパー装置１１で
は、対向輪１５がステツピングモータ１２のハウ
ジングに固定されている点で前述実施例のものと
異なるが、この実施例においても、回転軸１３に
固定される回転輪１４と、この回転輪１４と同軸
心で、かつこの回転輪１４の外周面と間隙を介し
て対向する内周面を有し、モータ１２のハウジン
グに直接固定される対向輪１５との間に粘性流体
１６が充填され、かつこの粘性流体１６は弾性部
材１７により気密にシールされている。
従つて、ステツピングモータ１２の回転に伴い
回転輪１４は同期して回転し、かつモータ１２の
回転停止時に、この回転輪１４が迅速に停止する
が、回転停止時における回転軸１３ならびに回転
輪１４の振動を、空間部１６内に充填された粘性
流体１６により吸収するというものであり、上記
弾性部材１７の変形により、粘性流体１６の体積
膨張、体積収縮（環境温度の変化、モータの発熱
等による）を吸収する点は前述実施例と同一であ
る。
回転輪１４は同期して回転し、かつモータ１２の
回転停止時に、この回転輪１４が迅速に停止する
が、回転停止時における回転軸１３ならびに回転
輪１４の振動を、空間部１６内に充填された粘性
流体１６により吸収するというものであり、上記
弾性部材１７の変形により、粘性流体１６の体積
膨張、体積収縮（環境温度の変化、モータの発熱
等による）を吸収する点は前述実施例と同一であ
る。
次に、第３図に示すダンパー装置は、内輪慣性
型慣性結合粘性ダンパー装置であり、このダンパ
ー装置２１は、ステツピングモータ２２の回転軸
２３に回転輪２４が固定され、この回転輪２４と
同軸心に配置され、かつこの回転輪２４の内周面
と間隙を介して対向する外周面を有する対向輪２
５が、回転輪２４の軸２４ａに、回転軸２３の回
転とは独立に空転可能に嵌込まれている。
型慣性結合粘性ダンパー装置であり、このダンパ
ー装置２１は、ステツピングモータ２２の回転軸
２３に回転輪２４が固定され、この回転輪２４と
同軸心に配置され、かつこの回転輪２４の内周面
と間隙を介して対向する外周面を有する対向輪２
５が、回転輪２４の軸２４ａに、回転軸２３の回
転とは独立に空転可能に嵌込まれている。
そして、上記回転輪２４と対向輪２５との間に
粘性流体２６が充填され、これら粘性流体２６は
弾性部材２７により気密にシールされ、蓋部材２
８により開口が閉鎖されている構成である。
粘性流体２６が充填され、これら粘性流体２６は
弾性部材２７により気密にシールされ、蓋部材２
８により開口が閉鎖されている構成である。
従つて、基本的な作用効果は第１図ないし第２
図に示すダンパー装置と同一であり、ただ外輪側
に回転輪を、内輪側に対向輪をそれぞれ設けた型
式が相違するに過ぎない。
図に示すダンパー装置と同一であり、ただ外輪側
に回転輪を、内輪側に対向輪をそれぞれ設けた型
式が相違するに過ぎない。
この実施例においても、弾性部材２７の変形に
より、温度変化による粘性流体２６の体積膨張、
体積収縮を吸収して、常に一定した粘性流体２６
のダンピング効果が期待できるのは上述した実施
例と同様である。
より、温度変化による粘性流体２６の体積膨張、
体積収縮を吸収して、常に一定した粘性流体２６
のダンピング効果が期待できるのは上述した実施
例と同様である。
《効果》
以上説明したように、本発明に係るステツピン
グモータにおけるダンパー装置においては、粘性
流体が弾性部材により気密にシールされているた
め、温度変化に伴う、粘性流体の体積収縮ならび
に体積膨張を上記弾性部材の変形で吸収するとい
うものであるから、温度低下に伴う粘性流体の体
積収縮が生じた場合、弾性部材が粘性流体側に湾
曲し、逆に温度上昇により粘性流体が体積膨張し
た場合、弾性部材が粘性流体に押圧されて、外方
に湾曲することにより、ほぼ均一な粘性抵抗力が
得られ、常に一定したダンピング効果が期待でき
るというものであり、またこのようにゴム等の弾
性部材により粘性流体の体積膨張を吸収すること
により、粘性流体のしみ出しを防止できるなどそ
の実用的価値は極めて大きい。
グモータにおけるダンパー装置においては、粘性
流体が弾性部材により気密にシールされているた
め、温度変化に伴う、粘性流体の体積収縮ならび
に体積膨張を上記弾性部材の変形で吸収するとい
うものであるから、温度低下に伴う粘性流体の体
積収縮が生じた場合、弾性部材が粘性流体側に湾
曲し、逆に温度上昇により粘性流体が体積膨張し
た場合、弾性部材が粘性流体に押圧されて、外方
に湾曲することにより、ほぼ均一な粘性抵抗力が
得られ、常に一定したダンピング効果が期待でき
るというものであり、またこのようにゴム等の弾
性部材により粘性流体の体積膨張を吸収すること
により、粘性流体のしみ出しを防止できるなどそ
の実用的価値は極めて大きい。
第１図は本発明に係るダンパー装置の第１実施
例である外輪慣性型慣性結合粘性ダンパー装置を
示す断面図、第２図は本発明の別実施例を示す外
輪固定型ダンパー装置を示す断面図、第３図は本
発明のさらに別実施例を示す内輪慣性型慣性結合
粘性ダンパー装置を示す断面図である。 １，１１，２１……ダンパー装置、２，１２，
２２……ステツピングモータ、３，１３，２３…
…回転軸、４，１４，２４……回転輪、５，１
５，２５……対向輪、６，１６，２６……粘性流
体、７，１７，２７……弾性部材、８，１８，２
８……蓋部材、９，１９，２９……空間部、１０
……軸受。
例である外輪慣性型慣性結合粘性ダンパー装置を
示す断面図、第２図は本発明の別実施例を示す外
輪固定型ダンパー装置を示す断面図、第３図は本
発明のさらに別実施例を示す内輪慣性型慣性結合
粘性ダンパー装置を示す断面図である。 １，１１，２１……ダンパー装置、２，１２，
２２……ステツピングモータ、３，１３，２３…
…回転軸、４，１４，２４……回転輪、５，１
５，２５……対向輪、６，１６，２６……粘性流
体、７，１７，２７……弾性部材、８，１８，２
８……蓋部材、９，１９，２９……空間部、１０
……軸受。
Claims (1)
- １ モータの回転軸に固定され、該回転軸と一体
に回転する回転輪と、該回転輪と同軸心に配置さ
れ、前記回転輪の周面と径方向に均等な間隙を介
して対向する周面を有し、前記回転輪の回転とは
独立した対向輪と、少なくとも前記間隙に充填さ
れた粘性流体と、前記対向輪または前記回転輪の
開口側面に配置され、前記粘性流体を気密にシー
ルするためのシート状の弾性部材から構成された
ダンパー装置であつて、前記回転輪と前記対向輪
の回転速度差に応じて発生する前記粘性流体の粘
性抵抗力により回転輪の振動を吸収するととも
に、温度変化に伴う前記粘性流体の体積収縮なら
びに体積膨張を前記弾性部材の変形で吸収するこ
とにより、ほぼ均一なダンピング効果を得るよう
にしたことを特徴とするモータにおけるダンパー
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22574286A JPS6383427A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | モ−タにおけるダンパ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22574286A JPS6383427A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | モ−タにおけるダンパ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6383427A JPS6383427A (ja) | 1988-04-14 |
| JPH0570732B2 true JPH0570732B2 (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=16834123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22574286A Granted JPS6383427A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | モ−タにおけるダンパ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6383427A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137146U (ja) * | 1982-03-12 | 1983-09-14 | 冨士自動車興業株式会社 | ダンパ |
| JPS61113581U (ja) * | 1984-08-23 | 1986-07-18 |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP22574286A patent/JPS6383427A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6383427A (ja) | 1988-04-14 |
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