JPH0571202B2

JPH0571202B2 -

Info

Publication number: JPH0571202B2
Application number: JP23728984A
Authority: JP
Inventors: Yasuhide Yamazaki
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1984-11-10
Filing date: 1984-11-10
Publication date: 1993-10-06
Also published as: JPS61115406A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、コンバインにおける操作レバー装置
に係り、特に左右方向操作により左右操向操作す
る十字方向操作レバー装置に関する。

(ロ) 従来の技術従来、十字方向操作レバー装置は、操作レバー
のニユートラル位置から左右外側に向けて、それ
ぞれ左右サイドクラツチ切位置、左右ブレーキ作
動位置を設定し、該レバーを左右サイドクラツチ
切位置に操作すると、それぞれ左右サイドクラツ
チを作動して機体を方向修正し、更に、該レバー
を左右ブレーキ作動位置まで操作すると、それぞ
れ左右ブレーキを作動して機体を大きく施回して
いる。

また、特開昭57−63005号公報に示されるよう
に、可変圧力制御バルブを設置し、刈取作業時は
該バルブを低圧状態に設定し、左右クラツチ装置
のみが作動するように構成して、方向センサによ
り滑らかに方向修正し、またコンバインが穀稈列
から外れた場合、前記バルブを高圧状態に切換
え、左右ブレーキ装置をも作動するように構成し
て、十字方向レバーにより旋回し得るようにした
方向制御装置が案出されている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点しかし、上述方向制御装置によると、圃場に大
きな条曲りがある場合、又は湿田もしくは傾斜地
でクラツチ切操作だけでは機体の方向修正が不充
分な場合、刈取作業中に十字方向レバーを操作し
ても、左右ブレーキ装置が作動することはなく、
条外れを生じてしまうことがある。

(ニ) 問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解決することを目的と
し、コンバインが刈取状態にあることを検出する
刈取状態検出手段を設け、該検出手段の刈取状態
検出信号に基づき、左右ポテンシヨメータによる
左右ブレーキ操作用ソレノイドの制御信号を遮断
して、左右サイドクラツチ操作用ソレノイドのみ
が制御するように構成し、更に操作レバーの握手
部に押ボタンを設け、該押ボタンの押圧操作によ
りオンされる遮断信号解除手段を設置し、該解除
手段のオンにより、前記刈取状態検出手段に基づ
く左右ブレーキ操作用ソレノイドの遮断信号を解
除して、左右ポテンシヨメータによる左右ブレー
キ操作用ソレノイドの制御をもするように構成し
たことを特徴とするものである。

(ホ) 作用上述手段の採用により、刈取状態検出手段が刈
取状態にあることを検出した刈取状態において
は、左右ブレーキ操作用ソレノイドの制御信号を
遮断し、操作レバーを左右ブレーキ作動位置まで
回動操作しても、ブレーキ装置が作動することは
なく、左又は右サイドクラツチのみが作動して機
体を滑らかに方向修正する。また、該刈取状態に
おいても、押ボタンの押圧操作により遮断信号解
除手段をオンした場合、操作レバーを左右ブレー
キ作動位置まで回動操作すると、左又は右ブレー
キが作動して機体を大きく方向修正する。

(ヘ) 実施例以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第２図に示すように、クロー
ラ２により支持されている機体３を有しており、
機体３にはエンジン、自動脱穀機５及び吐出筒を
有するグレンタンク６等が搭載されていると共
に、運転席７が配設されており、更に機体３の前
方には油圧シリンダにより昇降自在に前処理部９
が支持されている。そして、前処理部９には穀稈
検出センサS_Kが配設されており、該穀稈検出セ
ンサS_Kにより刈取穀稈の有無が検出され、コン
バイン１の刈取状態が検出される。

更に、運転席７の操作パネル７ａには十字方向
操作レバー１０が前後及び左右に操作可能に設置
されている。そして、該操作レバー１０は、第１
図ａ，ｂに示すように、その前方向操作位置Ｄに
前処理部下降位置があり、かつその後方向操作位
置Ｕに前処理部上昇位置があり、またその右方向
操作位置Ｒに、まず右サイドクラツチ切位置CR
があり、更に大きく操作することに基づき右ブレ
ーキをその操作量に応じた強さで作動する右ブレ
ーキ作動位置BRがあり、またその左方向操作位
置Ｌに、まず左サイドクラツチ切位置CL、更に
大きく操作することに基づき左ブレーキをその操
作量に応じた強さで作動する左ブレーキ作動位置
BLがあり、そしてレバー１０の起立位置部分に
はニユートラル位置Ｎがあり、該ニユートラル位
置Ｎに戻るように、レバー１０はスプリングによ
り付勢されている。更に、操作レバー１０の握手
部には押ボタン１０ａにて操作される解除スイツ
チS_Pが配設されており、該スイツチS_Pは押ボタン
１０ａを押圧操作するとオン作動される。また、
操作レバー１０の右方向操作位置Ｒにはスイツチ
S_Rが配設されており、操作レバー１０を右方向操
作位置Ｒに操作するとオン作動される。また、操
作レバー１０の左方向操作位置ＬにはスイツチS_L
が配設されており、操作レバー１０を左方向操作
位置Ｌに操作するとオン作動される。

そして、第３図に示すように、エンジンＥの回
転はギヤ装置１１を介して自動脱穀機PTO１２
に伝達されると共に、駆動側割プーリ１３、被動
側割プーリ１５及びベルト１６からなる無段変速
装置１７に伝達される。更に、無段変速装置１７
の回転は前処理部PTO１９に伝達されると共に、
第２速のクラツチ２０、第１速のクラツチ２１、
後進クラツチ２２、左サイドクラツチ２３Ｌ及び
右サイドドクラツチ２３Ｒを介し、更に油圧シリ
ンダ２５Ｌにより作動される左湿式デイスクブレ
ーキ２６Ｌ及び油圧シリンダ２５Ｒにより作動さ
れる右湿式デイスクブレーキ２６Ｒを介して、左
右クローラ２を駆動するスプロケツト２７に伝達
されている。

また、第４図に示すように、左サイドクラツ
チ・ブレーキ操作用バルブ２９Ｌは左サイドクラ
ツチ２３Ｌを切作動する油圧シリンダ３０Ｌ及び
左ブレーキ２６Ｌを作動する油圧シリンダ２５Ｌ
に連通されており、また右サイドクラツチ操作用
バルブ２９Ｒは右サイドクラツチ２３Ｒを切作動
する油圧シリンダ３０Ｒ及び右ブレーキ２６Ｒを
作動する油圧シリンダ２５Ｒに連通されており、
これらシリンダ及びバルブにより操向クラツチ・
ブレーキ回路３１が構成されている。また、走行
クラツチ操作用バルブ３２は第１速のクラツチ２
１を操作する油圧シリンダ３３及び第２速のクラ
ツチ２０を操作する油圧シリンダ３５に連通され
ており、また後進クラツチ操作用バルブ３６は後
進クラツチ２２を操作する油圧シリンダ３７に連
通されており、これらシリンダ及びバルブにより
主変速クラツチ回路３９が構成されている。そし
て、油圧ポンプ４０は比較的高圧のものが用いら
れており、該ポンプ４０の吐出側に連通するリリ
ーフ回路には電磁比例制御弁４１が介在してお
り、該電磁比例制御弁４１は第５図に示すように
操作レバー１０の作動角に基づいてソレノイド４
１ａに作用する電磁変化に応じてドレンする流量
を調整し、左右ブレーキ用油圧シリンダ２５Ｌ，
２５Ｒに作用する圧力を調整する。なお、図中４
２はアキユムレータである。

そして、第６図に示すように、左スイツチS_L、
右スイツチS_R、解除スイツチS_P、メインスイツチ
S_W及び穀稈検出センサS_Kが結線されている。即
ち、操作レバー１０の左方向操作位置Ｌに配置さ
れた左スイツチS_LはリレーＲ１に接続されてい
る。そして、リレーＲ１の通電により常開接点Ｒ
１ａはオンされ、左サイドクラツチ・ブレーキ操
作用バルブ２９Ｌのソレノイド２９Laが通電さ
れて、左サイドクラツチ２３Ｌは切断される。更
に、操作レバー１０の右方向操作位置Ｒに配置さ
れた右スイツチS_RはリレーＲ２に接続されてい
る。そして、リレーＲ２の通電により常開接点Ｒ
２ａはオンされ、右サイドクラツチ・ブレーキ操
作用バルブ２９Ｒのソレノイド２９Raが通電さ
れて、右サイドクラツチ２３Ｒは切断される。ま
た、解除スイツチS_PはリレーＲ３と接続されてお
り、リレーＲ３の通電により常開接点Ｒ３ａがオ
ンされ、更に、該接点Ｒ３ａは並列に接続された
左ポテンシヨメータP_L、右ポテンシヨメータP_R
に接続されている。また、穀稈検出センサS_Kは
リレーＲ４と接続されており、リレーＲ４の通電
により常閉接点Ｒ４ａがオフされ、更に、該接点
Ｒ４ａは接点Ｒ３ａと同様に、左右ポテンシヨメ
ータP_L，P_Rに接続されている。また、該左右ポ
テンシヨメータP_L，P_Rの電圧値が制御ユニツト
４３に出力され、更に制御ユニツト４３から出力
信号がリレーＲ５，Ｒ６及び電磁比例圧力弁４１
のソレノイド４１ａに出力されている。そして、
リレーＲ５が通電されることにより常開接点Ｒ５
ａがオンされ、左サイドクラツチ・ブレーキ操作
用バルブ２９Ｌのソレノイド２９Lbが通電され、
また、リレーＲ６が通電されることにより常開接
点Ｒ６ａがオンされ、右サイドクラツチ・ブレー
キ操作用バルブ２９Ｒのソレノイド２９Rbが通
電される。なお、接点４５，４６は方向センサ
（図示せず）からの信号により作動される。

本実施例は以上のような構成よりなるので、操
作レバー１０がニユートラル位置Ｎにあると、各
スイツチS_L，S_Rはオフ状態にあり、前処理部９が
停止状態に保持され、更に左右サイドクラツチ２
３Ｌ，２３Ｒが接続状態に保持されると共に左右
ブレーキ２６Ｌ，２６Ｒが作動せずにコンバイン
１は直進状態にある。そして、操作レバー１０を
後方向操作位置Ｕに回動操作すると、前処理部９
は上昇され、前方向操作位置Ｄに回動操作する
と、前処理部９は降下される。

更に、操作レバー１０を左方向操作位置Ｌの左
サイドクラツチ切位置CLに回動操作すると、ス
イツチS_Lがオンされて、リレーＲ１が通電され
る。そして、該リレーＲ１の通電により常開接点
Ｒ１ａがオンされ、左サイドクラツチ・ブレーキ
操作用バルブ２９Ｌのソレノイド２９Laが励磁
され、左サイドクラツチ用の油圧シリンダ３０Ｌ
はドレンされて左サイドクラツチ２３Ｌが切ら
れ、コンバイン１は左方向に方向修正される。更
に、操作レバー１０を左ブレーキ作動位置BLま
で大きく回動操作すると、左ポテンシヨメータ
P_Lが作動され、該リレーＲ５の通電により常開
接点Ｒ５ａがオンされて、左サイドクラツチ・ブ
レーキ操作用バルブ２９Ｌのソレノイド２９Lb
は励磁され、左ブレーキ作動用の油圧シリンダ２
５Ｌに第５図に示す一定の圧力Ｐの圧油が送られ
て、左湿式デイスクブレーキ２６Ｌが作動され
る。この際、操作レバー１０の操作角度に対応し
て電磁比例制御弁４１のソレノイド４１ａに作用
する電流が変化され、油圧ポンプ４０の吐出側に
連通するリリーフ回路をドレンする流量が調整さ
れて、左ブレーキ２６Ｌを作動する油圧シリンダ
２５Ｌに作用する圧力が調整される。そして、第
５図に示すように、操作レバー１０を左方向に操
作する操作量に応じて左ブレーキ作動用の油圧シ
リンダ２５Ｌに圧油が送られ、左湿式デイスクブ
レーキ２６Ｌが操作レバー１０の操作量に応じた
強さで作動される。また、操作レバー１０を右方
向操作位置Ｒの右サイドクラツチ切位置CRに回
動操作すると、スイツチS_Rがオンされて、リレー
Ｒ２が通電される。そして、該リレーＲ２の通電
により常開接点Ｒ２ａがオンされ、右サイドクラ
ツチ・ブレーキ操作用バルブ２９Ｒのソレノイド
２９Raが励磁されて、右サイドクラツチ２３Ｒ
が切られ、コンバイン１が右方向に方向修正され
る。更に、操作レバー１０を右ブレーキ作動位置
BRまで大きく回動操作すると、右ポテンシヨメ
ータP_Rが作動されてリレーＲ６が通電され、該
リレーＲ６の通電により常開接点Ｒ６ａがオンさ
れる。そして、右サイドクラツチ・ブレーキ操作
用バルブ２９Ｒのソレノイド２９Rbは励磁され、
右湿式デイスクブレーキ２６Ｒが作動される。こ
の際、操作レバー１０を右方向に操作する操作量
に応じて右ブレーキ作動用の油圧シリンダ２５Ｒ
に圧油が送られ、右湿式デイスクブレーキ２６Ｒ
が操作レバー１０の操作量に応じた強さで作動さ
れる。

一方、コンバイン１の走行に伴い、穀稈検出セ
ンサS_Kに刈取穀稈が当接すると、該穀稈検出セ
ンサS_Kはオンされて、刈取作業中であることが
検出される。該センサS_Kのオンにより、S_Kがオ
ンされ、リレーＲ４は通電され、常閉接点Ｒ４ａ
がオフされる。これにより、制御ユニツト４３へ
の入力信号は遮断され、操作レバー１０をブレー
キ作動位置BL，BRまで回動操作しても、左右ブ
レーキ２６Ｌ，２６Ｒは作動されず、左右サイド
クラツチ２３Ｌ，２３Ｒのみが切断される。

また、刈取作業中で穀稈検出センサS_Kがオン
された状態で、押ボタン１０ａを押圧操作して、
解除スイツチS_Pをオン作動させると、リレーＲ３
が通電され、常開接点Ｒ３ａがオンされる。これ
により、制御ユニツト４３への入力信号の遮断は
解除され、操作レバー１０をブレーキ作動位置
BL，BRまで回動操作すると、左右サイドクラツ
チ２３Ｌ，２３Ｒが切断されると共に、左右ブレ
ーキ２６Ｌ，２６Ｒが作動される。

なお、本実施例においては、穀稈検出センサ
S_Kにより刈取状態にあることを検出させたが、
第７図に示すように、前処理部９の昇降状態をポ
テンシヨメータP_Kで検出させ、前処理部９が設
定した昇降位置より降下した時、リレーＲ４を通
電し、常閉接点Ｒ４ａがオフされるようにして、
前処理部９の昇降状態により刈取状態にあること
を検出させてもよい。

(ト) 発明の効果以上説明したように、本発明によれば、コンバ
イン１が刈取状態にあることを検出する刈取状態
検出手段S_K，P_Kを設け、該検出手段S_K，P_Kの刈
取状態検出信号に基づき、左右ポテンシヨメータ
P_L，P_Rによる左右ブレーキ操作用ソレノイド２
９Lb，２９Rbの制御信号を遮断して、左右サイ
ドクラツチ操作用ソレノイド２９La，２９Raの
みが制御するように構成し、更に操作レバー１０
の握手部に押ボタン１０ａを設け、該押ボタン１
０ａの押圧操作によりオンされる遮断信号解除手
段S_Pを設置し、該解除手段S_Pのオンにより、前記
刈取状態検出手段S_K，P_Kに基づく左右ブレーキ
操作用ソレノイド２９Lb，２９Rbの遮断信号を
解除して、左右ポテンシヨメータP_L，P_Rによる
左右ブレーキ操作用ソレノイド２９Lb，２９Rb
の制御をもするようにしたので、刈取作業時にお
いては左右ブレーキ２６Ｌ，２６Ｒが作動せず、
左右サイドクラツチ２３Ｌ，２３Ｒにより機体３
を滑らかに方向修正できるのでありながら、大き
く曲がつた条のある圃場、又は湿田もしくは傾斜
地の方向修正応答のにぶい圃場に際しては、押ボ
タン１０ａを押しながら操作レバー１０を左右ブ
レーキ作動位置BL，BRまで回動すると、左右サ
イドクラツチ２３Ｌ，２３Ｒが切れると共に、左
右ブレーキ２６Ｌ，２６Ｒが作動して、これら圃
場に対応して大きく方向修正をすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る操作レバーで、ａはその
正面図、ｂは平面図、第２図は本発明を適用し得
るコンバインを示す側面図、第３図はその伝動系
統図、第４図は本発明に係る部分の油圧回路図、
第５図は操作レバーの操作角度とブレーキを作動
する油圧シリンダの油圧との奸計を示す図、第６
図は本発明に係る電気回路図、第７図は一部変更
した実施例の変更部分のみを示す電気回路図であ
る。１……コンバイン、１０……操作レバー、１０
ａ……押ボタン、２３Ｌ……左サイドクラツチ、
２３Ｒ……右サイドクラツチ、２６Ｌ……左ブレ
ーキ、２６Ｒ……右ブレーキ、２９Ｌ……左サイ
ドクラツチ・ブレーキ操作用バルブ、２９Ｒ……
右サイドクラツチ・ブレーキ操作用バルブ、２９
La……左サイドクラツチ駆動手段（ソレノイ
ド）、２９Ra……右サイドクラツチ駆動手段（ソ
レノイド）、２９Lb……左ブレーキ駆動手段（ソ
レノイド）、２９Rb……右ブレーキ駆動手段（ソ
レノイド）、S_K……刈取状態検出手段（穀稈検出
センサ）、P_K……刈取状態検出手段（ポテンシヨ
メータ）、S_P……遮断信号解除手段（解除スイツ
チ）。

Claims

【特許請求の範囲】１ニユートラル位置Ｎから少なくとも左右に操
作し得る操作レバー１０を有し、該操作レバーの
ニユートラル位置から左右外側に向けて、それぞ
れ左右サイドクラツチ切位置CL，CR、左右ブレ
ーキ作動位置BL，BRを設定し、これら各位置を
検出する位置検出手段S_L，S_R，P_L，P_Rからの信
号に基づき、それぞれ左右サイドクラツチ駆動手
段２９La，２９Ra及び左右ブレーキ駆動手段２
９Lb，２９Rbを制御してなるコンバイン１にお
ける操作レバー装置において、コンバインが刈取状態にあることを検出する刈
取状態検出手段S_K，P_Kを設け、該検出手段の刈
取状態検出信号に基づき、前記左右ブレーキ作動
位置検出手段P_L，P_Rによる左右ブレーキ駆動手
段２９Lb，２９Rbの制御信号を遮断して、左右
サイドクラツチ駆動手段２９La，２９Raのみが
制御作動するように構成し、更に、前記操作レバ
ーの握手部に押ボタン１０ａを設け、該押ボタン
の押圧操作によりオンされる遮断信号解除手段S_P
を設置し、該解除手段のオンにより、前記刈取状
態検出手段に基づく左右ブレーキ駆動手段の遮断
信号を解除して、左右ブレーキ作動位置検出手段
による左右ブレーキ駆動手段の制御をも作動する
ように構成したコンバインにおける操作レバー装
置。