JPH0581203B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、コンバインにおける操作レバー装置
に係り、詳しくは操作レバーの前後及び左右方向
操作により各種の駆動手段の制御を行う十字方向
操作レバー装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、コンバインにおける十字方向レバー装置
は、該レバーを前後方向に操作すると、それぞれ
上昇及び下降側のスイツチがオンして前処理部を
昇降し、また該レバーを左右方向に操作すると、
それぞれ左右サイドクラツチ操作要ソレノイドバ
ルブのスイツチをオンして機体を操向操作してい
た。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 従つて、従来のコンバインでは、該十字方向レ
バー装置の外に、多くの駆動手段を制御するため
のレバー装置を必要としていた。そのため、オペ
レータは異なつたレバー装置の操作をする度に視
線を操作レバーに移し、更に運転姿勢を崩して操
作レバーを持ち変えなければならず、誤操作の原
因になつていると共に、オペレータの疲労原因に
なつていた。更に、該従来の十字方向レバー装置
においては、コンバインの運転席に該十字方向レ
バー装置の外に、多くのレバー装置を収納するた
めの広いスペースを必要としていた。また、レバ
ー装置における操作レバーの操作方向を細分化
し、多くの操作方向に操作レバーを操作すること
により、多くの駆動手段の制御を１つの操作レバ
ーで行うレバー装置も案出されているが、オペレ
ータは細分化した操作方向を区別して操作しなけ
ればならず、そのために誤操作を生じ易くなつて
いると共に、１つの操作レバーで操作できる数に
も限界があつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解決することを目的と
し、操作レバーの左右及び前後方向における操作
位置を検出し得る操作レバー位置検出手段を配設
し、操作レバーの左右方向操作に基づく位置検出
手段からの信号に基づき左右サイドクラツチ駆動
手段を制御し、また、操作レバーの前後方向操作
に基づく前後位置検出手段からの信号に基づき前
処理部の昇降駆動手段を制御し、更に操作レバー
の握手部に押しボタンにより操作される動作切換
手段を配設して、該動作切換手段のオンに基づ
き、前記位置検出手段からの信号による前記左右
サイドクラツチ駆動手段及び前処理昇降駆動手段
の制御を停止すると共に、該動作切換手段をオン
作動した状態における操作レバー位置検出手段か
らの信号に基づき、前記左右サイドクラツチ駆動
手段及び前処理部駆動手段とは別の駆動手段の制
御を行うことを特徴とするものである。

(ホ) 作用 上述手段の採用により、操作レバーのニユート
ラル位置では、左右両サイドクラツチが入つて直
進状態にあり、また操作レバーを左右方向に操作
すると、該操作を位置検出手段が検出し、更に該
検出に基づき左右サイドクラツチ駆動手段を制御
して、左又は右サイドクラツチが切れて機体を方
向修正する。更に、操作レバーを前後方向に操作
すると、該操作を位置検出手段が検出し、該検出
に基づき前処理部昇降駆動手段を制御して、前処
理部を昇降する。また、押しボタンを押圧した状
態で前記操作レバーを左右及び前後方向に操作す
ると、動作切換手段が切換えられて、無段変速機
の増減速駆動手段、扱深さ制御駆動手段、吐出筒
制御駆動手段等の前記左右サイドクラツチ駆動手
段および前処理駆動手段とは別の駆動手段を制御
する。

(ホ) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第２図に示すように、クロー
ラ２により支持されている機体３を有しており、
機体３にはエンジン、自動脱穀機５及び吐出筒６
ａを有するグレンタンク６等が搭載されていると
共に、運転席７が配設さえており、更に機体３の
前方には油圧シリンダにより昇降自在に前処理部
９が支持されている。

更に、運転席７の操作パネル７ａには十字方向
操作レバー１０が前後及び左右に操作可能に設置
されている。そして、該操作レバー１０は、第１
図ａ，ｂに示すように、その前方向操作位置Ｄに
刈取り部下降位置があり、かつその後方向操作位
置Ｕに前処理部上昇位置があり、またその右方向
操作位置Ｒに、まず右サイドクラツチ切位置CR
があり、更に大きく操作することに基づき右ブレ
ーキをその操作量に応じた強さで作動する右ブレ
ーキ作動位置BRがあり、またその左方向操作位
置Ｌに、まず左サイドクラツチ切位置CL、更に
大きく操作することに基づき左ブレーキをその操
作量に応じた強さで作動する左ブレーキ作動位置
BLがあり、そしてレバー１０の起立位置部分に
はニユートラル位置Ｎがあり、該ニユートラル位
置Ｎに戻るように。レバー１０はスプリングによ
り付勢されている。更に、操作レバー１０の握手
部には押しボタン１０ａにて操作されるスイツチ
SPが配設されており、該スイツチSPをオン作動
させた状態における操作レバー１０の前記と同様
な操作方向には、その前方向操作位置Ｄに無段変
速装置増速位置があり、かつその後方向操作位置
Ｕに無段変速装置減速位置があり、またその右方
向操作位置Ｒに扱深さ深扱ぎ位置があり、かつそ
の左方向操作位置Ｌに扱深さ浅扱ぎ位置がある。
そして、操作レバー１０の前方向操作位置Ｄには
スイツチSDが配設されており、操作レバー１０
を前方向操作位置Ｄに操作するとオン作動され
る。また、操作レバー１０の後方向操作位置Ｕに
はスイツチSUが配設されており、操作レバー１
０を後方向操作位置Ｕに操作するとオン作動され
る。更に、操作レバー１０の右方向操作位置Ｒに
はスイツチSRが配設されており、操作レバー１
０を右方向操作位置Ｒに操作するとオン作動され
る。また、操作レバー１０の左方向操作位置Ｌに
はスイツチSLが配設されており、操作レバー１
０を左方向操作位置Ｌに操作するとオン作動され
る。

そして、第３図に示すように、エンジンＥの回
転はギヤ装置１１を介して自動脱穀機PTO１２
に伝達されると共に、駆動側割プーリ１３、被動
側割プーリ１５及びベルト１６からなる無段変速
装置１７に伝達される。更に、無段変速装置１７
の回転は前処理部PTO１９に伝達されると共に、
第２速のクラツチ２０、第１速のクラツチ２１、
後進クラツチ２２、左サイドクラツチ２３Ｌ及び
右サイドクラツチ２３Ｒを介し、更に油圧シリン
ダ２５Ｌにより作動される左湿式デイスクブレー
キ２６Ｌ及び油圧シリンダ２５Ｒにより作動され
る右湿式デイスクブレーキ２６Ｒを介して、左右
クローラ２を駆動するスプロケツト２７に伝達さ
れている。

また、第４図に示すように、無段変速操作用バ
ルブ２９は無段変速装置１７を増速又は減速に操
作する油圧シリンダ３０に連通されている。ま
た、前処理部昇降用バルブ３１はチエツクバルブ
３２を介して前処理部９を昇降する油圧シリンダ
３３に連通されている。更に、扱深さ制御用バル
ブ３５は刈取つた穀稈が適正位置にて搬送される
ように、搬送体を深扱ぎ側又は浅扱ぎ側に回動す
る油圧シリンダ３６に連通されている。また、吐
出筒傾動用バルブ３７ａはグレンタンク６の吐出
筒６ａを傾動操作する油圧シリンダ３９ａに連通
されている。更に、吐出筒起倒用バルブ３７ｂは
グレンタンク６の吐出筒６ａを起立操作する油圧
シリンダ３９ｂに連通されている。なお、４０は
油圧ポンプ、４１はタンク、４２ａ，４２ｂはフ
イルタである。

また、第５図に示すように、左サイドクラツ
チ・ブレーキ操作用バルブ４３Ｌは左サイドクラ
ツチ２３Ｌを切作動する油圧シリンダ４５Ｌ及び
左ブレーキ２６Ｌを作動する油圧シリンダ２５Ｌ
に連通されており、また右サイドクラツチ操作用
バルブ４３Ｒは右サイドクラツチ２３Ｒを切作動
する油圧シリンダ４５Ｒ及び右ブレーキ２６Ｒを
作動する油圧シリンダ２５Ｒに連通されており、
これらシリンダ及びバルブにより操向クラツチ・
ブレーキ回路４６が構成されている。また、走行
クラツチ操作用バルブ４７は第１速のクラツチ２
１を操作する油圧シリンダ４９及び第２速のクラ
ツチ２０を操作する油圧シリンダ５０に連通され
ており、また後進クラツチ操作用バルブ５１は後
進クラツチ２２を操作する油圧シリンダ５２に連
通されており、これらシリンダ及びバルブにより
主変速クラツチ回路５３が構成されている。そし
て、油圧ポンプ５５は比較的高圧のものが用いら
れており、該ポンプ５の吐出側に連通するリリー
フ回路には電磁比例制御弁５６が介在しており、
該電磁比例制御弁５６は第６図に示すように操作
レバー１０の作動角に基づいてソレノイド５６ａ
に作用する電流変化に応じてドレンする流量を調
整し、左右ブレーキ用油圧シリンダ２５Ｌ，２５
Ｒに作用する圧力を調整する。なお、図中５７は
アキユムレータである。

そして、第７図に示すように、各スイツチSL，
SR，SU，SD，SP及びメインスイツチSWが結
線されている。即ち、操作レバー１０の左方向操
作位置Ｌに配置された左スイツチSLはリレーＲ
１１により作動される常閉接点５９を介してリレ
ーＲ３に接続されていると共に、リレーＲ１１に
より作動される常開接点６０を介してリレーＲ４
に接続されている。そして、リレーＲ３の通電に
より常閉接点６１はオフされ、左サイドクラツ
チ・ブレーキ操作用バルブ４３Ｌの左ソレノイド
４３Llの通電は遮断されて、左サイドクラツチ２
３Ｌは切断される。更に、リレーＲ４の通電によ
り常開接点６２はオンされ、扱深さ制御用バルブ
３５の右ソレノイド３５ｒは通電されて、搬送体
は浅扱ぎ側に回動される。また、操作レバー１０
の右方向操作位置Ｒに配設された右スイツチSR
はリレーＲ１１により作動される常閉接点６３を
介してリレーＲ５に接続されていると共に、リレ
ーＲ１１により作動される常開接点６５を介して
リレーＲ６に接続されている。そして、リレーＲ
５の通電により常閉接点６６はオフされ、右サイ
ドクラツチ・ブレーキ操作用バルブ４３Ｒの左ソ
レノイド４３Llの通電は遮断されて、右サイドク
ラツチ２３Ｒは切断される。更に、リレーＲ６の
通電により常開接点６７はオンされ、扱深さ制御
用バルブ３５の左ソレノイド３５ｌは通電され
て、搬送体は深扱ぎ側に回動される。また、操作
レバー１０の後方向操作位置Ｕに配設された後ス
イツチSUはリレーＲ１１により作動される常閉
接点６９を介してリレーＲ７に接続されていると
共に、リレーＲ１１により作動される常開接点７
０を介してリレーＲ８に接続されている。そし
て、リレーＲ７の通電により常開接点７１はオン
とされ、前処理部昇降用バルブ３１の左ソレノイ
ド３１ｌが通電されて、前処理部９は上昇され
る。更に、リレーＲ８の通電により常開接点７２
はオンされ、無段変速操作用バルブ２９の左ソレ
ノイド２９ｌが通電されて、コンバイン１の走行
速度は減速される。また、操作レバー１０の前方
向操作位置Ｄに配設された前スイツチSDはリレ
ーＲ１１により作動される常閉接点７３を介して
リレーＲ９に接続されていると共に、リレーＲ１
１により作動される常開接点７５を介してリレー
Ｒ１０に接続されている。そして、リレーＲ９の
通電により、常開接点７６はオンされ、前処理部
昇降用バルブ３１の右ソレノイド３１ｒが通電さ
れて、前処理部９は下降される。更に、リレーＲ
１０の通電により常開接点７７はオンされ、無段
変速操作用バルブ２９の右ソレノイド２９ｒが通
電されて、コンバイン１の走行速度は増速され
る。また、押ボタン１０ａにより操作されるスイ
ツチSPはリレーＲ１１と接続されており、スイ
ツチSPがオンされるとリレーＲ１１は通電され
て、常閉接点５９，６３，６９，７３，８２，８
５はオフされ、常開接点６０，６５，７０，７５
はオンされる。更に、メインスイツチSWと並列
に左右ポテンシヨメータ７９Ｌ，７９Ｒが接続さ
れており、該左右ポテンシヨメータ７９Ｌ，７９
Ｒの電圧値が制御ユニツト８０に出力されてい
る。更に、制御ユニツト８０から出力信号がリレ
ーＲ１，Ｒ２及び電磁比例圧力弁５６に出力され
ている。そして、左ポテンシヨメータ７９Ｌは、
操作レバー１０が左ブレーキ作動位置BLまで大
きく回動されると作動され、該作動に伴いリレー
Ｒ１が通電されることにより常開接点８１がオン
されて、リレーＲ１１により作動される常閉接点
８２を介して左サイドクラツチ・ブレーキ操作用
バルブ４３Ｌの右ソレノイド４３Lrは通電され
て、左湿式デイスクブレーキ２６Ｌが作動され
る。また、右ポテンシヨメータ７９Ｒは、操作レ
バー１０が右ブレーキ作動位置BRまで大きく回
動されると作動され、該作動に伴いリレーＲ２が
通電されることにより常開接点８３がオンされ
て、リレーＲ１１により作動される常閉接点８５
を介して右サイドクラツチ・ブレーキ操作用バル
ブ４３Ｒの右ソレノイド４３Rrは通電されて、
右湿式デイスクブレーキ２６Ｒが作動される。更
に、左右ポテンシヨメータ７９Ｌ，７９Ｒは操作
レバー１０の操作角度に応じた電圧値を制御ユニ
ツト８０に出力しており、該電圧値に対応した出
力信号が制御ユニツト８０から電磁比例制御弁５
６のソレノイド５６ａに出力されている。また、
接点８６，８７は方向センサ（図示せず）からの
信号により作動される。更に、接点８９，９０は
刈高さセンサ（図示せず）からの信号により作動
される。そして、接点９１，９２は扱深さセンサ
（図示せず）からの信号により作動される。

本時は以上のような構成よりなるので、十字方
向操作レバー１０を後方向操作位置Ｕに回動操作
すると、スイツチSUがオンされて、常閉接点６
９を介してリレーＲ７が通電される。そして、該
リレーＲ７の通電により常開接点７１がオンさ
れ、前処理部昇降用バルブ３１の左ソレノイド３
１ｌが励磁されてバルブ３１が切換えられ、更に
ポンプ４０の圧油がチエツクバルブ３２を介して
油圧シリンダ３３に圧送されて、該シリンダ３３
が伸長して前処理部９が上昇される。また、操作
レバー１０を前方向操作位置Ｄに回動操作する
と、スイツチSDがオンされて、常閉接点７３を
介してリレーＲ９が通電される。そして、該リレ
ーＲ９の通電により常開接点７６がオンされ、前
処理部昇降用バルブ３１の右ソレノイド３１ｒが
励磁されると共に、チエツクバルブ３２のソレノ
イドが励磁される。すると、油圧シリンダ３３の
油はチエツクバルブ３２及び昇降用バルブ３１を
介してタンク４１に連通され、油圧シリンダ３３
が収縮して前処理部９が下降される。また、操作
レバー１０がニユートラル位置Ｎにあると、両ス
イツチSU，SDはオフ状態にあり、従つて、各ソ
レノイド３１ｌ，３１ｒはすべて非励磁状態にあ
つて、前処理部昇降用バルブ３１は閉止状態にあ
り、前処理部９は停止状態に保持される。更に、
操作レバー１０のニユートラル位置Ｎ及び前後方
向操作位置Ｄ，Ｕでは、左右両サイドクラツチ２
３Ｌ，２３Ｒが入つて、コンバイン１は直進状態
にある。そして、操作レバー１０を左方向操作位
置Ｌの左サイドクラツチ切位置CLに回動操作す
ると、スイツチSLがオンされて、常閉接点５９
を介してリレーＲ３が通電される。そして、該リ
レーＲ３の通電により常閉接点６１がオフされ、
左サイドクラツチ・ブレーキ操作用バルブ４３Ｌ
の左ソレノイド４３Llがオフに切換えられ、従つ
て右サイドクラツチ・ブレーキ操作用バルブ４３
Ｒの左ソレノイド４３Rlのみがオン状態で、左
サイドクラツチ用の油圧シリンダ４５Ｌはドレン
されて左サイドクラツチ２３Ｌが切られ、コンバ
イン１は左方向に方向修正される。更に、操作レ
バー１０を左ブレーキ作動位置BLまで大きく回
動操作すると、左ポテンシヨメータ７９Ｌが作動
され、該リレーＲ１の通電により常開接点８１が
オンされて、常閉接点８２を介して左サイドクラ
ツチ・ブレーキ操作用バルブ４３Ｌの右ソレノイ
ド４３Lrは励磁され、左ブレーキ作動用の油圧
シリンダ２５Ｌに第６図に示す一定の圧力Ｐの圧
油が送られて、左湿式デイスクブレーキ２６Ｌが
作動される。この際、操作レバー１０の操作角度
に対応して電磁比例制御弁５６のソレノイド５６
ａに作用する電流が変化され、油圧ポンプ５５の
吐出側に連通するリリーフ回路をドレンする流量
が調整されて、左ブレーキ２６Ｌを作動する油圧
シリンダ２５Ｌに作用する圧力が調整される。そ
して、第６図に示すように、操作レバー１０を左
方向に操作する操作量に応じて左ブレーキ作動用
の油圧シリンダ２５Ｌに圧油が送られ、左湿式デ
イスクブレーキ２６Ｌが操作レバー１０の操作量
に応じた強さで作動される。また、操作レバー１
０を右方向操作位置Ｒの右サイドクラツチ切位置
CRに回動操作すると、スイツチSRがオンされ
て、常閉接点６３を介してリレーR5が通電され
る。そして、該リレーＲ５の通電により常閉接点
６６がオフされ、右サイドクラツチ・ブレーキ操
作用バルブ４３Ｒの左ソレノイド４３Rlがオフ
に切換えられ、従つて右サイドクラツチ２３Ｒが
切られ、コンバイン１が右方向に方向修正され
る。更に、操作レバー１０を右ブレーキ作動位置
BRまで大きく回動操作すると、右ポテンシヨメ
ータ７９Ｒが作動されてリレーＲ２が通電され、
該リレーＲ２の通電により常開接点８３がオンさ
れる。そして、常閉接点８５を介して右サイドク
ラツチ・ブレーキ操作用バルブ４３Ｒの右ソレノ
イド４３Rrは励磁され、右湿式デイスクブレー
キ２６Ｒが作動される。この際、操作レバー１０
を右方向に操作する操作量に応じて右ブレーキ作
動用の油圧シリンダ２５Ｒに圧油が送られ、右湿
式デイスクブレーキ２６Ｒが操作レバー１０の操
作量に応じた強さで作動される。

ついで、操作レバー１０の押ボタン１０ａ押圧
操作してプツシユスイツチSPをオンさせた状態
で、操作レバー１０を前記と同様に前後及び左右
方向に操作した場合について説明する。

プツシユスイツチSPをオン作動させた状態で
操作レバー１０を前方向操作位置Ｄに回動操作す
ると、スイツチSPのオン作動によりリレーＲ１
１の通電により常閉接点７３はオフされ、常開接
点７５がオンされる。そして、操作レバー１０の
前方向操作位置Ｄへの回動操作により、スイツチ
SDはオンされて、接点７５を介してリレーＲ１
０が通電される。更に、該リレーＲ１０の通電に
より常開接点７７がオンされ、無段変速操作用バ
ルブ２９の右ソレノイド２９ｒが励磁されてバル
ブ２９が切換えられる。更に、ポンプ４０の圧油
が無段変速用の油圧シリンダ３０に圧送られて、
該シリンダ３０が伸長して無段変速装置１７が増
速に操作されて、コンバイン１の走行速度が増速
される。また。プツシユスイツチSPをオン作動
させた状態で、操作レバー１０を後方向操作位置
Ｕに回動操作すると、リレーＲ１１の通電により
常閉接点６９はオフされ、常開接点７０はオンさ
れる。そして、スイツチSUがオンされることに
より、接点７０を介してリレーＲ８が通電され、
該リレーＲ８の通電により常開接点７２がオンさ
れて、無段変速用バルブ２９の左ソレノイド２９
ｌが励磁される。すると、無段変速用の油圧シリ
ンダ３０の油は無段変速用バルブ２９を介してタ
ンク４１に連通され、油圧シリンダ３０が収縮し
て無段変速装置１７が減速に操作されて、コンバ
イン１の走行速度は減速される。更に、プツシユ
スイツチSPをオン作動させた状態で、操作レバ
ー１０を左操作位置Ｌに回動操作すると、リレー
Ｒ１１の通電により常閉接点５９はオフされ、常
開接点６０がオンされる。そして、スイツチSL
がオンされることにより、接点６０を介してリレ
ーＲ４が通電される。また、リレーＲ４の通電に
より常開接点６２がオンされ、扱深さ制御用バル
ブ３５の右ソレノイド３５ｒが励磁されて、バル
ブ３５が切換えられる。これによりポンプ４０の
圧油が扱深さ制御用の油圧シリンダ３６の圧送さ
れて、該シリンダ３６が伸長して搬送体が浅扱ぎ
側に回動される。また、プツシユスイツチSPを
オン作動させた状態で、操作レバー１０を右方向
操作位置Ｒに回動操作すると、リレーＲ１１の通
電により常閉接点６３はオフされ、常開接点６５
がオンされる。そして、スイツチSRがオンされ
ることにより、接点６５を介してリレーＲ６が通
電される。また、リレーＲ６の通電により常開接
点６７はオンされ、扱深さ制御用バルブ３５の左
ソレノイド３５ｌが励磁され、これにより扱深さ
制御用の油圧シリンダ３６の油は扱深さ制御用バ
ルブ３５を介してタンク４１に連通され、油圧シ
リンダ３６が収縮して搬送体が深扱ぎ側に回動さ
れる。

つづいて、第８図，第９図に基づき、一部変更
した実施例について説明する。

本実施例は、第８図に示すように、プツシユス
イツチSPをオン作動させた状態における操作レ
バー１０の操作方向には、その前方向操作位置Ｄ
にグレンタンク６の吐出筒６ａを格納させる格納
操作位置があり、かつその後方向操作位置Ｕに吐
出筒６ａを起立させる起立操作位置がある。ま
た、左方向操作位置Ｌには吐出筒６ａを左側に傾
動させる左傾動操作位置があり、かつその右方向
操作位置Ｒには吐出筒６ａを右側に傾動させる右
傾動操作位置がある。

そして、第９図に示すように、本実施例の電気
回路は前記第７図の電気回路の一部変更したもの
であるため、変更した部分についてのみ説明す
る。本実施例はリレーＲ４′の通電により常開接
点９３がオンされ、吐出筒傾動バルブ３７ａの右
ソレノイド３７arが励磁されて（第４図）、グレ
ンタンク７６の吐出筒６ａが左側に傾動される。
また、リレー６′の通電により常開接点９５がオ
ンされ、吐出筒傾動バルブ３７ａの左ソレノイド
３７alが励磁されて、吐出筒６ａが右側に傾動さ
れる。更に、リレーＲ８′の通電により常開接点
９７がオンされ、吐出筒起立バルブ３７ｂの左ソ
レノイド３７blが励磁されて、吐出筒６ａが起立
方向に回動される。そして、リレーＲ１０′の通
電により常開接点９６がオンされ、吐出筒起立バ
ルブ３７ｂの右ソレノイド３７brが励磁されて、
吐出筒６ａが格納方向に回動される。

本実施例は以上のような構成よりなるので、押
しボタン１０ａを押圧操作してプツシユスイツチ
SPをオン作動させた状態で、操作レバー１０を
後方向操作位置Ｕに回動操作すると、リレーＲ１
１の通電により常閉接点６９がオフされ、常開接
点７０′がオンされると共に、スイツチSUがオン
されることにより、接点７０′を介してリレーＲ
８′が通電される。更に、リレーＲ８′の通電によ
り常開接点９７がオンされ、吐出筒起立用バルブ
３７ｂの左ソレノイド３７blが励磁されて、バル
ブ３７ｂが切換えられ、これによりポンプ４０の
圧油が吐出筒起立用の油圧シリンダ３９ｂに圧送
されて、該シリンダ３９ｂが伸長してグレンタン
ク６の吐出筒６ａが起立方向に回動される。ま
た、プツシユスイツチSPをオン作動させた状態
で操作レバー１０を前方向操作位置Ｄに回動操作
すると、リレーＲ１１の通電により常閉接点７３
がオフされ、常開接点７５′がオンされると共に、
スイツチSDがオンされることにより、接点７
５′を介してＲ１０′が通電される。更に、リレー
Ｒ１０′の通電により常開接点９６がオンされ、
吐出筒起立用バルブ３７ｂの右ソレノイド３７br
が励磁され、これにより吐出筒起立用の油圧シリ
ンダ３９ｂの油は吐出筒起立バルブ３７ｂを介し
てタンク４１に連通され、油圧シリンダ３９ｂが
収縮して吐出筒６ａが格納方向に回動される。ま
た、プツシユスイツチSPをオン作動させた状態
で操作レバー１０を右方向操作位置Ｒに回動操作
すると、リレーＲ１１の通電により常閉接点６３
がオフされ、常開接点６５′がオンされると共に、
スイツチSRがオンされて、接点６５′を介してリ
レーＲ６が通電される。更に、リレーＲ６′の通
電により常開接点９５がオンされ、吐出筒傾動バ
ルブ３７ａの左ソレノイド３７alが励磁されて、
バルブ３７ａが切換えられ、これによりポンプ４
０の圧油が吐出筒傾動用の油圧シリンダ３９ａが
圧送されて、該シリンダ３９ａが伸長して吐出筒
６ａが右方向に傾動される。また、プツシユスイ
ツチSPをオン作動させた状態で操作レバー１０
を左方向操作位置Ｌに回動操作すると、リレーＲ
１１の通電により常閉接点５９がオフされ、常開
接点６０′がオンされると共に、スイツチSLがオ
ンされて接点６０′を介してリレーＲ４が通電さ
れる。更に、リレーＲ４′の通電により常開接点
９３がオンされ、吐出筒傾動用バルブ３７ａの右
ソレノイド３７arが励磁され、これにより吐出筒
傾動用の油圧シリンダ３９ａの油は吐出筒傾動バ
ルブ３７ａを介してタンク４１に連通され、油圧
シリンダ３９ａが収縮して吐出筒６ａが左方向に
傾動される。

つづいて、別の実施例について説明する。本実
施例は、第１０図に示すように、切換スイツチ
SCが操作レバー装置１０の近傍に配設されてい
る。そして、切換スイツチSCをＡ接点に切換え
て（第１１図参照）、押しボタン１０ａによりプ
ツシユスイツチSPをオン作動させた状態におけ
る操作レバー１０の前方向操作位置Ｄには、無段
変速装置増速位置があり、かつその後方向操作位
置Ｕには無段変速装置位置がある。更に、プツシ
ユスイツチSPをオン作動させた状態における操
作レバー１０を左方向操作位置Ｌには、扱深さ浅
扱ぎ位置があり、かつその右方向操作位置Ｒに
は、扱深さ深扱ぎ位置がある。また、切換スイツ
チSCをＢ接点に切換えて（第１１図参照）、プツ
シユスイツチSPをオン作動させた状態における
操作レバー１０の前方向操作位置Ｄには、グレン
タンク６の吐出筒を格納させる格納操作位置があ
り、かつその後方向操作位置Ｕには、吐出筒６ａ
の起立操作位置がある。更に、プツシユスイツチ
SPをオン作動させた状態における操作レバー１
０の左方向操作位置Ｌには、吐出筒６ａを左方向
に傾動させる左傾動操作位置があり、かつその右
方向操作位置Ｒには、吐出筒６を右方向に傾動さ
せる右傾動操作位置がある。

そして、第１１図に示すように、本実施例の電
気回路は前記第７図の電気回路と第９図の電気回
路が、切換スイツチSCにより切換えられるよう
に構成されているので、切換スイツチSCにより
作動される部分についてのみ説明する。プツシユ
スイツチSPは切換スイツチSCと接続されてお
り、該切換スイツチSCはＡ接点、中立、Ｂ接点
の３方向に切換えられる。更に、切換スイツチ
SCのＡ接点にはリレーＲ１２が接続されており、
またＢ接点にはリレーＲ１３が接続されている。
また、常閉接点５９には常閉接点５９′が接続さ
れており、常閉接点６３には常閉接点６３′が接
続されている。更に、常閉接点６９には常閉接点
６９′が接続されており、常閉接点７３には常閉
接点７３′が接続されている。更に、常閉接点８
２には常閉接点８２′が接続されており、常閉接
点８５には常閉接点８５′が接続されている。そ
して、リレーＲ１２の通電により、常閉接点５
９，６３，６９，７３，８２，８５はオフされ、
常開接点６０，６５，７０，７５はオンされる。
また、リレーＲ１３の通電により、常閉接点５
９′，６３′，６９′，７３′，８２′，８５′はオフ
され、常開接点６０′，６５′，７０′，７５′はオ
ンされる。

本実施例は以上のような構成よりなるので、切
換スイツチSCをＡ接点側に切換えて、押しボタ
ン１０ａによりプツシユスイツチSPをオン作動
させた状態で操作レバー１０を前方向操作位置Ｄ
に回動操作すると、スイツチSDがオンされ、リ
レーＲ８の通電により無段変速操作用２９の左ソ
レノイド２９ｌが励磁されて、コンバイン１の走
行速度は減速される。また、操作レバー１０を後
方向操作位置Ｕに回動操作すると、スイツチSU
がオンされ、リレーＲ１０の通電により無段変速
操作用バルブ２９の右ソレノイド２９ｒが励磁さ
れて、コンバイン１の走行速度は増速される。更
に、操作レバー１０を左方向操作位置Ｌに回動操
作すると、スイツチSLがオンされ、リレーＲ４
の通電により扱深さ制御用バルブ３５の右ソレノ
イド３５ｒが励磁されて、搬送体は浅扱ぎ側に回
動される。また、操作レバー１０は右方向操作位
置Ｒに回動操作すると、スイツチSRがオンされ、
リレーＲ６の通電により扱深さ制御用バルブ３５
の左ソレノイド３５ｌが励磁されて、搬送体は深
扱ぎ側に回動される。そして、切換スイツチSC
をＢ接点側に切換えて、プツシユスイツチSPを
オン作動させた状態で操作レバー１０を前方向操
作位置Ｄに回動操作すると、スイツチSDがオン
され、リレーＲ１０′の通電により吐出筒起立バ
ルブ３７ｂの右ソレノイド３７brが励磁されて、
グレンタンク６の吐出筒６ａは格納方向に回動さ
れる。また、操作レバー１０を後方向操作位置Ｕ
に回動操作すると、スイツチSUがオンされ、リ
レーＲ８′の通電により吐出筒起立バルブ３７ｂ
の左ソレノイド３７blが励磁されて、吐出筒６ａ
は起立方向に回動される。更に、操作レバー１０
を左方向操作位置Ｌに回動操作すると、スイツチ
SLがオンされ、リレーR6′の通電により吐出筒傾
動バルブ３７ａの左ソレノイド３７alが励磁され
て、吐出筒６ａは左方向に傾動される。また、操
作レバー１０を右方向操作位置Ｒに回動操作する
と、スイツチSRがオンされ、リレーＲ４′の通電
により吐出筒傾動用バルブ３７ａの右ソレノイド
３７arが励磁されて、吐出筒６ａは右方向に傾動
される。

なお、第１２図のａに示すように、操作レバー
１０の握手部上面にプツシユスイツチSP及び握
手部側面に切換スイツチSCを配設すると、操作
レバー１０により制御される駆動手段を片手で切
換えることができる大変便利である。また、第１
２図のｂに示すように、操作レバー１０の握手部
側面にプツシユスイツチSPを配設し、更に握手
部を水平方向に回転させることにより切換スイツ
チSCをオン・オフさせるように構成してもよい。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、操作レ
バー１０の左右及び前後方向における操作位置を
検出し得る操作レバー位置検出手段SD，SU，
SL，SRを配設し、操作レバー１０の左右方向操
作に基づく左右位置検出手段SL，SRからの信号
に基づき左右サイドクラツチ駆動手段４３Ll，４
３Rlを制御し、また操作レバー１０の前後方向
操作に基づく前後位置検出手段SD，SUからの信
号に基づき前処理部９の昇降駆動手段３１ｌ，３
１ｒを制御し、更に操作レバー１０の握手部に押
ボタン１０ａによる動作切換手段SPを配設して、
該動作切換手段SPのオンに基づき、前記位置検
出手段からの信号による前記左右サイドクラツチ
駆動手段及び前処理昇降駆動手段の制御を停止す
ると共に、該動作切換え手段をオン作動した状態
における操作レバー位置検出手段SD，SU，SL，
SRからの信号に基づき、前記左右サイドクラツ
チ駆動手段４３Ll，４３Rl及び前処理部駆動手
段３１ｌ，３１ｒとは別の駆動手段の制御を行う
ので、刈取走行時に頻繁に操作する機体の操向操
作及び前処理部の昇降操作は、一本の操作レバー
１０の左右及び前後方向の回動操作のみで簡単に
行うことができると共に、機体の操向操作及び前
処理部の昇降操作より比較的使用頻度の少ない別
の駆動手段は制御は、押ボタン１０ａを押圧操作
しながら同一の操作レバー１０を回動操作するこ
とにより、前記操向操作及び前処理部の昇降操作
とは無関係に制御することができ、多数の操作手
段を有するコンバインの操作レバー数を大幅に減
らし、操作盤の配置をすつきりと余裕をもつてま
とめ操作性を一段と向上させることができる。

しかも、左右サイドクラツチ駆動手段及び前処
理昇降駆動手段の制御と、それとは別の駆動手段
の制御は、１つの動作切換え手段SPにより一方
の制御は停止させた上で、他方の制御を背反的に
作動状態に切換えることができるものであるか
ら、各制御の切換は確実に行うことができるう
え、各駆動手段の制御にあつては、操作レバー１
０に配設した共通の位置検出手段SD，SU，SL，
SRによりレバー位置を検出して制御を行うこと
ができるから、例えば操作レバー１０に別の位置
検出手段等を設ける必要がなく、装置自体極めて
安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る操作レバーで、ａはその
正面図、ｂは平面図、第２図は本発明を適用し得
るコンバインを示す側面図、第３図はその伝動系
統図、第４図及び第５図は異なる部分の油圧回路
図、第６図の操作レバーの操作角度と前処理部を
昇降する油圧シリンダの油圧との関係を示す図、
第７図は本発明による電気回路図、第８図は別の
実施例の操作レバーで、ａはその正面図、ｂは平
面図、第９図はその電気回路図、第１０図は更に
別の実施例の操作レバーで、ａはその正面図、ｂ
は平面図、第１１図はその電気回路図、第１２図
のａ，ｂは本発明に係る別の操作レバーを示す平
面図である。 １……コンバイン、６ａ……吐出筒、９……前
処理部、１０……（十字方向）操作レバー、１０
ａ……押ボタン、２９……無段変速操作用バル
ブ、２９ｌ……無段変機減速手段（ソレノイド）、
２９ｒ……無段変機増速手段（ソレノイド）、３
１……前処理部昇降用バルブ、３１ｌ，３１Ｒ…
…前処理部昇降駆動手段（ソレノイド）、３５…
…扱深さ制御用バルブ、３５ｌ……扱深さ深ぎ駆
動手段（ソレノイド）、３５ｒ……扱深さ浅扱ぎ
駆動手段（ソレノイド）、３７ａ……吐出筒傾動
用バルブ、３７al……吐出筒右傾動手段（ソレノ
イド）、３７ar……吐出筒左傾動手段（ソレノイ
ド）、３７ｂ……吐出筒直立用バルブ、３７bl…
…吐出筒直立手段（ソレノイド）、３７br……吐
出筒格納手段（ソレノイド）、４３Ｌ，４３Ｒ…
…左右サイドクラツチ・ブレーキ操作用バルブ、
４３Ll，４３Rl……左右サイドクラツチ駆動手
段（ソレノイド）、SD，SU，SL，SR……操作レ
バー位置検出手段（スイツチ）、SP……動作切換
手段（プツシユスイツチ）、SC……動作切換手段
（切換スイツチ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ニユートラル位置Ｎから左右及び前後方向に
   操作し得る操作レバー１０を備えたコンバイン１
   において、 操作レバー１０の左右及び前後方向における操
   作位置を検出し得る操作レバー位置検出手段SD，
   SU，SL，SRを配設して、左右位置検出手段SL，
   SRからの信号に基づき左右サイドクラツチ駆動
   手段４３Ll，４３Rrを制御すると共に、前後位
   置検出手段SD，SUからの信号に基づき前処理部
   ９の昇降駆動手段３１ｌ，３１ｒを制御し、また
   前記操作レバーの握手部に押ボタン１０ａを設
   け、該押ボタンの押圧操作によりオンされる動作
   切換え手段SPを配設して、該動作切換え手段の
   オンに基づき前記位置検出手段からの信号による
   前記左右サイドクラツチ駆動手段及び前処理昇降
   駆動手段の制御を停止すると共に、該動作切換え
   手段をオンした状態における前記位置検出手段か
   らの信号に基づき前記左右サイドクラツチ駆動手
   段及び前処理部昇降駆動手段とは別の駆動手段の
   制御を行うように構成したことを特徴としたコン
   バインにおける操作レバー装置。 ２ 前記動作切換え手段SPをオンした状態にお
   ける前後位置検出手段SD，SUからの信号に基づ
   く別の駆動手段が、無段変速機増速手段２９ｒ及
   び減速手段２９ｌであり、かつ前記動作切換え手
   段をオンした状態における左右位置検出手段SL，
   SRからの信号に基づく別の駆動手段が、扱深さ
   浅扱ぎ駆動手段３５ｒ及び深扱ぎ駆動手段３５ｌ
   である特許請求の範囲第１項記載のコンバインに
   おける操作レバー装置。 ３ 前記動作切換え手段SPをオンした状態にお
   ける前後位置検出手段SD，SUからの信号に基づ
   く別の駆動手段が、吐出筒格納手段３７br及び吐
   出筒起立手段３７blであり、かつ前記動作切換え
   手段をオンした状態における左右位置検出手段
   SL，SRからの信号に基づく別の駆動手段が、吐
   出筒左傾動手段３７ar及び吐出筒右傾動手段３７
   alである特許請求の範囲第１項記載のコンバイン
   における操作レバー装置。