JPH0571569A - オイルダンパー - Google Patents
オイルダンパーInfo
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- JPH0571569A JPH0571569A JP23162091A JP23162091A JPH0571569A JP H0571569 A JPH0571569 A JP H0571569A JP 23162091 A JP23162091 A JP 23162091A JP 23162091 A JP23162091 A JP 23162091A JP H0571569 A JPH0571569 A JP H0571569A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ピストンとシリンダとの相対速度の変化に対
する抵抗力の変化を抑えることができるオイルダンパー
を提供する。 【構成】 ピストンロッド３側の通路８および９に、開
き作動圧が異なるリリーフ弁１０および１１と、開閉す
ることでリリーフ弁１０および１１をアンロードまたは
オンロードさせるソレノイドバルブ１２および１３を設
けている。リリーフ弁１０,１１は、通路８,９にある油
の圧力が開き作動圧に達していないときは閉じる一方、
通路８,９にある油の圧力が開き作動圧に達していると
きは、開き作動し、油の圧力を略開き作動圧に保つよう
に、開度を自動調整する。ピストン２とシリンダ１との
相対速度の変化に対する抵抗力の変化が抑えられる。
する抵抗力の変化を抑えることができるオイルダンパー
を提供する。 【構成】 ピストンロッド３側の通路８および９に、開
き作動圧が異なるリリーフ弁１０および１１と、開閉す
ることでリリーフ弁１０および１１をアンロードまたは
オンロードさせるソレノイドバルブ１２および１３を設
けている。リリーフ弁１０,１１は、通路８,９にある油
の圧力が開き作動圧に達していないときは閉じる一方、
通路８,９にある油の圧力が開き作動圧に達していると
きは、開き作動し、油の圧力を略開き作動圧に保つよう
に、開度を自動調整する。ピストン２とシリンダ１との
相対速度の変化に対する抵抗力の変化が抑えられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば建物の制振装
置等に用いられるオイルダンパーに関する。
置等に用いられるオイルダンパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のオイルダンパーとして
は、図６に示すものがある。このオイルダンパー６０
は、シリンダ室６１とその上方に存する油タンク６２を
形成するハウジング６３を備える。上記シリンダ室６１
に、ピストンロッド６５に連結されたピストン６６を摺
動自在に嵌合して、シリンダ室６１内を２室６１a,６１
bに区画している。上記ピストン６６には、貫通路６７
を設け、上記ピストン６６の両側の室６１aと６１bとを
連通している。上記貫通路６７の左端面には、矢印Ｚ方
向の流体の流れのみを許容するチェック弁６８を設けて
いる。また、上記シリンダ室６１の端壁に貫通路６９を
設けると共に、この貫通路６９内の矢印Ｚ方向の流体の
流れのみを許容するチェック弁７０を設けて、上記シリ
ンダ室６１と油タンク６２とを連通可能にしている。さ
らに、上記シリンダ室６１の左方上部には、上記室６１
aと油タンク６２とを連通する絞り７１を設け、この絞
り７１を開閉するソレノイドバルブ７２を設けている。
は、図６に示すものがある。このオイルダンパー６０
は、シリンダ室６１とその上方に存する油タンク６２を
形成するハウジング６３を備える。上記シリンダ室６１
に、ピストンロッド６５に連結されたピストン６６を摺
動自在に嵌合して、シリンダ室６１内を２室６１a,６１
bに区画している。上記ピストン６６には、貫通路６７
を設け、上記ピストン６６の両側の室６１aと６１bとを
連通している。上記貫通路６７の左端面には、矢印Ｚ方
向の流体の流れのみを許容するチェック弁６８を設けて
いる。また、上記シリンダ室６１の端壁に貫通路６９を
設けると共に、この貫通路６９内の矢印Ｚ方向の流体の
流れのみを許容するチェック弁７０を設けて、上記シリ
ンダ室６１と油タンク６２とを連通可能にしている。さ
らに、上記シリンダ室６１の左方上部には、上記室６１
aと油タンク６２とを連通する絞り７１を設け、この絞
り７１を開閉するソレノイドバルブ７２を設けている。
【０００３】したがって、このオイルダンパー６０は、
ピストン６６が矢印Ｚ方向に移動する際には、チェック
弁６８が閉鎖され、絞り７１を通る粘性流体により、制
動力が得られる。上記ピストン６６が矢印Ｚと逆方向に
移動する際には、チェック弁７０が閉鎖されチェック弁
６８が開いて、絞り７１を通る粘性流体で制動力が得ら
れる。このように、ピストン６６の両方向の作動に対し
て、絞り７１は制動力を付与する。この制動力の大きさ
は、ソレノイドバルブ７２によって調節される。ソレノ
イドバルブ７２が絞り７１を図７(c)に示すように閉鎖
すると、室６１aは密封され、矢印Ｚ方向にピストン６
６は移動できず、また、矢印Ｚと反対方向にもチェック
弁７０が閉ざされるため移動できず、ピストン６６はハ
ウジング６３に固定された状態になる。ソレノイドバル
ブ７２が図７(a)に示すように、絞り７１の開度を大に
すると、オイルダンパー６０の両方向の制動力は小さ
く、図７(b)に示すように、絞り７１の開度を小にする
と、オイルダンパー６０の両方向の制動力は大きくな
る。
ピストン６６が矢印Ｚ方向に移動する際には、チェック
弁６８が閉鎖され、絞り７１を通る粘性流体により、制
動力が得られる。上記ピストン６６が矢印Ｚと逆方向に
移動する際には、チェック弁７０が閉鎖されチェック弁
６８が開いて、絞り７１を通る粘性流体で制動力が得ら
れる。このように、ピストン６６の両方向の作動に対し
て、絞り７１は制動力を付与する。この制動力の大きさ
は、ソレノイドバルブ７２によって調節される。ソレノ
イドバルブ７２が絞り７１を図７(c)に示すように閉鎖
すると、室６１aは密封され、矢印Ｚ方向にピストン６
６は移動できず、また、矢印Ｚと反対方向にもチェック
弁７０が閉ざされるため移動できず、ピストン６６はハ
ウジング６３に固定された状態になる。ソレノイドバル
ブ７２が図７(a)に示すように、絞り７１の開度を大に
すると、オイルダンパー６０の両方向の制動力は小さ
く、図７(b)に示すように、絞り７１の開度を小にする
と、オイルダンパー６０の両方向の制動力は大きくな
る。
【０００４】このように、絞り７１の開度の「大」,「小」,
「閉」の場合について、ピストン６６とハウジング６３と
の相対速度に対する制動力の関係は図８の曲線Ａ,Ｂ,Ｃ
に示すようになる。なお、「閉」の場合の曲線Ｃにおい
て、相対速度が小さい場合の立ち上がりの急な直線は、
油の圧縮により生じたものである。
「閉」の場合について、ピストン６６とハウジング６３と
の相対速度に対する制動力の関係は図８の曲線Ａ,Ｂ,Ｃ
に示すようになる。なお、「閉」の場合の曲線Ｃにおい
て、相対速度が小さい場合の立ち上がりの急な直線は、
油の圧縮により生じたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のオイルダンパーは、絞り７１の開度がピストン６６
とハウジング６３との相対速度の変化に対して一定であ
るので、図８に示すように、ピストンの相対速度の大き
さに比例して抵抗力が大きくなる。このため、相対速度
の小さい場合には大きな抵抗力を得ることができないと
いう問題がある。
来のオイルダンパーは、絞り７１の開度がピストン６６
とハウジング６３との相対速度の変化に対して一定であ
るので、図８に示すように、ピストンの相対速度の大き
さに比例して抵抗力が大きくなる。このため、相対速度
の小さい場合には大きな抵抗力を得ることができないと
いう問題がある。
【０００６】そこで、この発明の目的は、ピストン速度
に変化があっても、略一定の抵抗力が維持でき、ピスト
ンの相対速度の小さい場合でも所定の抵抗力が得られ、
かつ、抵抗力の設定が容易に行えるオイルダンパーを提
供することにある。
に変化があっても、略一定の抵抗力が維持でき、ピスト
ンの相対速度の小さい場合でも所定の抵抗力が得られ、
かつ、抵抗力の設定が容易に行えるオイルダンパーを提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、シリンダと、ピストンロ
ッドに連結され、上記シリンダ内に摺動自在に嵌合して
上記シリンダ内の室を上記ピストンロッド側の室と上記
シリンダのシリンダヘッド側の室とに分けるピストン
と、上記ピストンロッド側の室にピストンロッド側の通
路を介して連通すると共に、上記シリンダヘッド側の室
にシリンダヘッド側の通路を介して連通する油タンクと
を有するオイルダンパーであって、上記ピストンロッド
側の通路に、リリーフ弁と、開閉することで上記リリー
フ弁をアンロードまたはオンロードさせるソレノイドバ
ルブを設けたことを特徴としている。
め、請求項１に記載の発明は、シリンダと、ピストンロ
ッドに連結され、上記シリンダ内に摺動自在に嵌合して
上記シリンダ内の室を上記ピストンロッド側の室と上記
シリンダのシリンダヘッド側の室とに分けるピストン
と、上記ピストンロッド側の室にピストンロッド側の通
路を介して連通すると共に、上記シリンダヘッド側の室
にシリンダヘッド側の通路を介して連通する油タンクと
を有するオイルダンパーであって、上記ピストンロッド
側の通路に、リリーフ弁と、開閉することで上記リリー
フ弁をアンロードまたはオンロードさせるソレノイドバ
ルブを設けたことを特徴としている。
【０００８】また、請求項２に記載の発明は、シリンダ
と、ピストンロッドに連結され、上記シリンダ内に摺動
自在に嵌合して上記シリンダ内の室を上記ピストンロッ
ド側の室と上記シリンダのシリンダヘッド側の室とに分
けるピストンと、上記ピストンロッド側の室にピストン
ロッド側の通路を介して連通すると共に、上記シリンダ
ヘッド側の室にシリンダヘッド側の通路を介して連通す
る油タンクとを有するオイルダンパーであって、上記ピ
ストンロッド側の通路に、開き作動圧が異なる複数のリ
リーフ弁と、開閉することで上記リリーフ弁をアンロー
ドまたはオンロードさせるソレノイドバルブを設けたこ
とを特徴としている。
と、ピストンロッドに連結され、上記シリンダ内に摺動
自在に嵌合して上記シリンダ内の室を上記ピストンロッ
ド側の室と上記シリンダのシリンダヘッド側の室とに分
けるピストンと、上記ピストンロッド側の室にピストン
ロッド側の通路を介して連通すると共に、上記シリンダ
ヘッド側の室にシリンダヘッド側の通路を介して連通す
る油タンクとを有するオイルダンパーであって、上記ピ
ストンロッド側の通路に、開き作動圧が異なる複数のリ
リーフ弁と、開閉することで上記リリーフ弁をアンロー
ドまたはオンロードさせるソレノイドバルブを設けたこ
とを特徴としている。
【０００９】また、請求項３に記載の発明は、シリンダ
と、ピストンロッドに連結され、上記シリンダ内に摺動
自在に嵌合して上記シリンダ内の室を上記ピストンロッ
ド側の室と上記シリンダのシリンダヘッド側の室とに分
けるピストンと、上記ピストンロッド側の室にピストン
ロッド側の通路を介して連通すると共に、上記シリンダ
ヘッド側の室にシリンダヘッド側の通路を介して連通す
る油タンクとを有するオイルダンパーであって、上記ピ
ストンロッド側の通路に、開き作動圧が可変であるリリ
ーフ弁を設けたことを特徴としている。
と、ピストンロッドに連結され、上記シリンダ内に摺動
自在に嵌合して上記シリンダ内の室を上記ピストンロッ
ド側の室と上記シリンダのシリンダヘッド側の室とに分
けるピストンと、上記ピストンロッド側の室にピストン
ロッド側の通路を介して連通すると共に、上記シリンダ
ヘッド側の室にシリンダヘッド側の通路を介して連通す
る油タンクとを有するオイルダンパーであって、上記ピ
ストンロッド側の通路に、開き作動圧が可変であるリリ
ーフ弁を設けたことを特徴としている。
【００１０】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、ピストンロッ
ド側の通路に設けたリリーフ弁を、上記ソレノイドバル
ブを動作させることで、オンロードさせる。上記リリー
フ弁は、上記通路にある油の圧力が上記リリーフ弁の開
き作動圧に達していないときは閉じる一方、上記通路に
ある油の圧力が上記開き作動圧に達しているときは、開
き作動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つよう
に、開度を自動調整する。このため、上記リリーフ弁が
開き作動している間は、上記シリンダ内のピストンの移
動速度が変化しても、上記シリンダ内の油圧は略一定に
なる。したがって、この発明のオイルダンパーによれ
ば、ピストンとシリンダとの相対速度の変化に対する抵
抗力の変化が抑えられる。
ド側の通路に設けたリリーフ弁を、上記ソレノイドバル
ブを動作させることで、オンロードさせる。上記リリー
フ弁は、上記通路にある油の圧力が上記リリーフ弁の開
き作動圧に達していないときは閉じる一方、上記通路に
ある油の圧力が上記開き作動圧に達しているときは、開
き作動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つよう
に、開度を自動調整する。このため、上記リリーフ弁が
開き作動している間は、上記シリンダ内のピストンの移
動速度が変化しても、上記シリンダ内の油圧は略一定に
なる。したがって、この発明のオイルダンパーによれ
ば、ピストンとシリンダとの相対速度の変化に対する抵
抗力の変化が抑えられる。
【００１１】請求項２に記載の発明によれば、ピストン
ロッド側の通路に設けた開き作動圧が異なる複数のリリ
ーフ弁の内、所望の開き作動圧のリリーフ弁を、上記リ
リーフ弁に対応するソレノイドバルブを動作させること
で、オンロードさせる。
ロッド側の通路に設けた開き作動圧が異なる複数のリリ
ーフ弁の内、所望の開き作動圧のリリーフ弁を、上記リ
リーフ弁に対応するソレノイドバルブを動作させること
で、オンロードさせる。
【００１２】このことにより、上記通路にある所望の開
き作動圧のリリーフ弁がオンロードされる。そして、上
記リリーフ弁は、上記通路にある油の圧力が上記開き作
動圧に達していないときは閉じる一方、上記通路にある
油の圧力が上記開き作動圧に達しているときは、開き作
動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つように、
開度を自動調整する。このため、上記リリーフ弁が開き
作動している間は、上記シリンダ内のピストンの移動速
度が変化しても、上記シリンダ内の油圧は略一定にな
る。したがって、この発明のオイルダンパーによれば、
ピストンとシリンダとの相対速度の変化に対する抵抗力
の変化が抑えられる。
き作動圧のリリーフ弁がオンロードされる。そして、上
記リリーフ弁は、上記通路にある油の圧力が上記開き作
動圧に達していないときは閉じる一方、上記通路にある
油の圧力が上記開き作動圧に達しているときは、開き作
動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つように、
開度を自動調整する。このため、上記リリーフ弁が開き
作動している間は、上記シリンダ内のピストンの移動速
度が変化しても、上記シリンダ内の油圧は略一定にな
る。したがって、この発明のオイルダンパーによれば、
ピストンとシリンダとの相対速度の変化に対する抵抗力
の変化が抑えられる。
【００１３】また、上記開き作動圧が異なる複数のリリ
ーフ弁の内、所望の開き作動圧のリリーフ弁をオンロー
ドさせることが可能なので、抵抗力の設定が可変にな
る。
ーフ弁の内、所望の開き作動圧のリリーフ弁をオンロー
ドさせることが可能なので、抵抗力の設定が可変にな
る。
【００１４】請求項３に記載の発明によれば、上記ピス
トンロッド側の通路に設けた開き作動圧が可変であるリ
リーフ弁を所望の開き作動圧に設定することによって、
上記リリーフ弁は、上記通路にある油の圧力が上記開き
作動圧に達していないときは閉じる一方、上記通路にあ
る油の圧力が上記開き作動圧に達しているときは、開き
作動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つよう
に、開度を自動調整する。このため、上記リリーフ弁が
開き作動している間は、上記シリンダ内のピストンの移
動速度が変化しても、上記シリンダ内の油圧は略一定に
なる。したがって、この発明のオイルダンパーによれ
ば、ピストンとシリンダとの相対速度の変化に対する抵
抗力の変化が抑えられる。
トンロッド側の通路に設けた開き作動圧が可変であるリ
リーフ弁を所望の開き作動圧に設定することによって、
上記リリーフ弁は、上記通路にある油の圧力が上記開き
作動圧に達していないときは閉じる一方、上記通路にあ
る油の圧力が上記開き作動圧に達しているときは、開き
作動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つよう
に、開度を自動調整する。このため、上記リリーフ弁が
開き作動している間は、上記シリンダ内のピストンの移
動速度が変化しても、上記シリンダ内の油圧は略一定に
なる。したがって、この発明のオイルダンパーによれ
ば、ピストンとシリンダとの相対速度の変化に対する抵
抗力の変化が抑えられる。
【００１５】また、上記開き作動圧が可変であるリリー
フ弁は、所望の開き作動圧に設定できるので、抵抗力の
設定が可変になる。
フ弁は、所望の開き作動圧に設定できるので、抵抗力の
設定が可変になる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。
説明する。
【００１７】図１に、本発明のオイルダンパーの実施例
を示す。この実施例は、シリンダ１と、ピストンロッド
３に連結され、シリンダ１内に摺動自在に嵌合したピス
トン２と、油タンク６を備えている。ピストン２はシリ
ンダ１内の室をピストンロッド３側の室Ｒ１と、シリン
ダヘッド側の室Ｒ２とに分ける。このとき、ピストンロ
ッド３の断面積を室Ｒ２の断面積の半分にして、室Ｒ１
の断面積を室Ｒ２の断面積の半分にすることが望まし
い。上記ピストン２は、上記室Ｒ１と室Ｒ２に連通する
貫通路２Ａを有している。貫通路２Ａには、貫通路２Ａ
内の油の流れを室Ｒ２側から室Ｒ１側への一方向に制限
する第１のチェック弁４を設けている。油タンク６は、
ピストンロッド３側の通路８および９を介してシリンダ
１の室Ｒ１に連通すると共に、シリンダヘッド側の通路
７を介してシリンダ１の室Ｒ２に連通している。上記シ
リンダヘッド側の通路７には、通路７内の油の流れを油
タンク６側から室Ｒ２側への一方向に制限する第２のチ
ェック弁５を設けている。
を示す。この実施例は、シリンダ１と、ピストンロッド
３に連結され、シリンダ１内に摺動自在に嵌合したピス
トン２と、油タンク６を備えている。ピストン２はシリ
ンダ１内の室をピストンロッド３側の室Ｒ１と、シリン
ダヘッド側の室Ｒ２とに分ける。このとき、ピストンロ
ッド３の断面積を室Ｒ２の断面積の半分にして、室Ｒ１
の断面積を室Ｒ２の断面積の半分にすることが望まし
い。上記ピストン２は、上記室Ｒ１と室Ｒ２に連通する
貫通路２Ａを有している。貫通路２Ａには、貫通路２Ａ
内の油の流れを室Ｒ２側から室Ｒ１側への一方向に制限
する第１のチェック弁４を設けている。油タンク６は、
ピストンロッド３側の通路８および９を介してシリンダ
１の室Ｒ１に連通すると共に、シリンダヘッド側の通路
７を介してシリンダ１の室Ｒ２に連通している。上記シ
リンダヘッド側の通路７には、通路７内の油の流れを油
タンク６側から室Ｒ２側への一方向に制限する第２のチ
ェック弁５を設けている。
【００１８】上記ピストンロッド側の通路８には、所定
の開き作動圧のリリーフ弁１０と、ソレノイドバルブ１
２を並列に設けている。また、上記ピストンロッド側の
もう１つの通路９には、リリーフ弁１０よりも開き作動
圧が小さいリリーフ弁１１と、ソレノイドバルブ１３を
直列に設けている。ソレノイドバルブ１２および１３
は、スプール１２aおよび１３aが軸方向にスライドする
ことによって、開閉し、リリーフ弁１０およびリリーフ
弁１１をオンロードまたはアンロードできるようになっ
ている。
の開き作動圧のリリーフ弁１０と、ソレノイドバルブ１
２を並列に設けている。また、上記ピストンロッド側の
もう１つの通路９には、リリーフ弁１０よりも開き作動
圧が小さいリリーフ弁１１と、ソレノイドバルブ１３を
直列に設けている。ソレノイドバルブ１２および１３
は、スプール１２aおよび１３aが軸方向にスライドする
ことによって、開閉し、リリーフ弁１０およびリリーフ
弁１１をオンロードまたはアンロードできるようになっ
ている。
【００１９】上記構成において、上記ピストン２が矢印
Ｘ方向に移動する際には、チェック弁４が閉鎖され、チ
ェック弁５が開く。一方、ピストン２が矢印Ｘと逆方向
に移動する際には、チェック弁４が開いて、チェック弁
５が閉鎖される。したがって、ピストン２が矢印Ｘ方向
に移動する際およびピストン２が矢印Ｘ方向と逆方向に
移動する際の両方において、シリンダ１内の油はシリン
ダ１内からピストンロッド側の通路８,９の入口８a,９a
に流れようとする。このとき、室Ｒ１の断面積が室Ｒ２
の断面積の半分であると、ピストン２がどちらの方向に
移動しても通路８または９に流れる油の量は等しい。
Ｘ方向に移動する際には、チェック弁４が閉鎖され、チ
ェック弁５が開く。一方、ピストン２が矢印Ｘと逆方向
に移動する際には、チェック弁４が開いて、チェック弁
５が閉鎖される。したがって、ピストン２が矢印Ｘ方向
に移動する際およびピストン２が矢印Ｘ方向と逆方向に
移動する際の両方において、シリンダ１内の油はシリン
ダ１内からピストンロッド側の通路８,９の入口８a,９a
に流れようとする。このとき、室Ｒ１の断面積が室Ｒ２
の断面積の半分であると、ピストン２がどちらの方向に
移動しても通路８または９に流れる油の量は等しい。
【００２０】上記ソレノイドバルブ１２と１３の両方を
開とした状態では、リリーフ弁１０がアンロードする一
方、リリーフ弁１１がオンロードする。このとき、ソレ
ノイドバルブ１２が開いているので、ピストン２の移動
によって、シリンダ１内の油は室Ｒ１から通路８の入口
８a,ソレノイドバルブ１２,通路８の出口８bを順に通過
して油タンク６に流れ込む。
開とした状態では、リリーフ弁１０がアンロードする一
方、リリーフ弁１１がオンロードする。このとき、ソレ
ノイドバルブ１２が開いているので、ピストン２の移動
によって、シリンダ１内の油は室Ｒ１から通路８の入口
８a,ソレノイドバルブ１２,通路８の出口８bを順に通過
して油タンク６に流れ込む。
【００２１】この状態において、通路８における上記油
の最小の通過断面積が、通路８の断面積と等しく、一定
なので、この実施例のオイルダンパーの抵抗力は、図２
の曲線Ｌ１に示すように、ピストン２とシリンダ１との
相対速度に略正比例する。
の最小の通過断面積が、通路８の断面積と等しく、一定
なので、この実施例のオイルダンパーの抵抗力は、図２
の曲線Ｌ１に示すように、ピストン２とシリンダ１との
相対速度に略正比例する。
【００２２】次に、上記ソレノイドバルブ１２を閉じる
一方ソレノイドバルブ１３を開いた状態では、リリーフ
弁１０とリリーフ弁１１の両方がオンロードする。そし
て、リリーフ弁１０よりもリリーフ弁１１の方が開き作
動圧が小さいので、ピストン２の移動によって、シリン
ダ１内の油は、まず通路９側を通過しようとする。つま
り、上記油は室Ｒ１から通路９の入口９a,ソレノイドバ
ルブ１３,リリーフ弁１１,通路９の出口９bを順に通過
して油タンク６に流れ込もうとする。
一方ソレノイドバルブ１３を開いた状態では、リリーフ
弁１０とリリーフ弁１１の両方がオンロードする。そし
て、リリーフ弁１０よりもリリーフ弁１１の方が開き作
動圧が小さいので、ピストン２の移動によって、シリン
ダ１内の油は、まず通路９側を通過しようとする。つま
り、上記油は室Ｒ１から通路９の入口９a,ソレノイドバ
ルブ１３,リリーフ弁１１,通路９の出口９bを順に通過
して油タンク６に流れ込もうとする。
【００２３】この状態において、ピストン２とシリンダ
１との相対変位が少ないときは上記油が圧縮される過程
にあって通路９内の油の圧力がリリーフ弁１１の開き作
動圧に達していないために、リリーフ弁１１が閉じてい
る。このため、図２の曲線Ｌ２に示すように、見掛上相
対速度が小さい間は、上記油の圧縮が生じて、ピストン
２とシリンダ１との相対移動に対する抵抗力は急に立ち
上がる。そして、通路９内の油の圧力がリリーフ弁１１
の開き作動圧以上になる程度に上記相対速度が大きい領
域では、リリーフ弁１１は、開き作動し、上記油の圧力
を略上記開き作動圧に保つように、開度を自動調整す
る。このため、上記リリーフ弁１１が開き作動している
間、ピストン２とシリンダ１との相対速度が変化して
も、上記シリンダ１内の油圧を略一定にできる。したが
って、図２の曲線Ｌ２に示すように、ピストン２とシリ
ンダ１との相対速度の変化に対する抵抗力の変化を抑え
ることができる。なお、曲線Ｌ２が相対速度の大きい範
囲で相対速度に比例しているのは、通路９内を油が通過
するときの抵抗力による。
１との相対変位が少ないときは上記油が圧縮される過程
にあって通路９内の油の圧力がリリーフ弁１１の開き作
動圧に達していないために、リリーフ弁１１が閉じてい
る。このため、図２の曲線Ｌ２に示すように、見掛上相
対速度が小さい間は、上記油の圧縮が生じて、ピストン
２とシリンダ１との相対移動に対する抵抗力は急に立ち
上がる。そして、通路９内の油の圧力がリリーフ弁１１
の開き作動圧以上になる程度に上記相対速度が大きい領
域では、リリーフ弁１１は、開き作動し、上記油の圧力
を略上記開き作動圧に保つように、開度を自動調整す
る。このため、上記リリーフ弁１１が開き作動している
間、ピストン２とシリンダ１との相対速度が変化して
も、上記シリンダ１内の油圧を略一定にできる。したが
って、図２の曲線Ｌ２に示すように、ピストン２とシリ
ンダ１との相対速度の変化に対する抵抗力の変化を抑え
ることができる。なお、曲線Ｌ２が相対速度の大きい範
囲で相対速度に比例しているのは、通路９内を油が通過
するときの抵抗力による。
【００２４】上記ソレノイドバルブ１２と１３の両方を
閉じた状態では、リリーフ弁１１よりも開き作動圧が大
きなリリーフ弁１０がオンロードする一方、リリーフ弁
１１がアンロードする。そして、ピストン２の移動によ
って、シリンダ１内の油は室Ｒ１から通路８の入口８a,
リリーフ弁１０,通路８の出口８bを順に通過して、油タ
ンク６に流れ込もうとする。
閉じた状態では、リリーフ弁１１よりも開き作動圧が大
きなリリーフ弁１０がオンロードする一方、リリーフ弁
１１がアンロードする。そして、ピストン２の移動によ
って、シリンダ１内の油は室Ｒ１から通路８の入口８a,
リリーフ弁１０,通路８の出口８bを順に通過して、油タ
ンク６に流れ込もうとする。
【００２５】この状態において、ピストン２とシリンダ
１との相対変位が少ない時は上記油が圧縮される過程に
あって通路８内の油の圧力がリリーフ弁１０の開き作動
圧に達していないために、リリーフ弁１０が閉じてい
る。このため、図２の曲線Ｌ３に示すように、見掛上相
対速度が小さい間は、上記油の圧縮が生じて、ピストン
２とシリンダ１との相対移動に対する抵抗力は急に立ち
上がる。そして、通路８内の油の圧力がリリーフ弁１０
の開き作動圧以上になる程度に上記相対速度が大きい領
域では、リリーフ弁１０は、開き作動し、上記油の圧力
を略上記開き作動圧に保つように、開度を自動調整す
る。このため、上記リリーフ弁１０が開き作動している
間、ピストン２とシリンダ１との相対速度が変化して
も、上記シリンダ１内の油圧を略一定にできる。したが
って、図２の曲線Ｌ３に示すように、ピストン２とシリ
ンダ１との相対速度の変化に対する抵抗力の変化を抑え
ることができる。
１との相対変位が少ない時は上記油が圧縮される過程に
あって通路８内の油の圧力がリリーフ弁１０の開き作動
圧に達していないために、リリーフ弁１０が閉じてい
る。このため、図２の曲線Ｌ３に示すように、見掛上相
対速度が小さい間は、上記油の圧縮が生じて、ピストン
２とシリンダ１との相対移動に対する抵抗力は急に立ち
上がる。そして、通路８内の油の圧力がリリーフ弁１０
の開き作動圧以上になる程度に上記相対速度が大きい領
域では、リリーフ弁１０は、開き作動し、上記油の圧力
を略上記開き作動圧に保つように、開度を自動調整す
る。このため、上記リリーフ弁１０が開き作動している
間、ピストン２とシリンダ１との相対速度が変化して
も、上記シリンダ１内の油圧を略一定にできる。したが
って、図２の曲線Ｌ３に示すように、ピストン２とシリ
ンダ１との相対速度の変化に対する抵抗力の変化を抑え
ることができる。
【００２６】尚、上記実施例では、開き作動圧の異なる
２つのリリーフ弁１０,１１を設けたが、リリーフ弁を
１つだけ設けてもよい。
２つのリリーフ弁１０,１１を設けたが、リリーフ弁を
１つだけ設けてもよい。
【００２７】次に、請求項３に記載の発明のオイルダン
パーの実施例を図３に示す。この実施例は、シリンダ３
１と、ピストンロッド３３に連結され、シリンダ３１内
に摺動自在に嵌合したピストン３２と油タンク３６を備
えている。ピストン３２はシリンダ３１内の室をピスト
ンロッド３３側の室Ｒ１０と、シリンダヘッド側の室Ｒ
２０とに分ける。上記ピストン３２は、上記室Ｒ１０と
室Ｒ２０に連通する貫通路３２Ａを有している。貫通路
３２Ａには、貫通路３２Ａ内の油の流れを室Ｒ２０側か
ら室Ｒ１０側への一方向に制限する第１のチェック弁３
４を設けている。油タンク３６は、ピストンロッド３３
側の通路３８を介してシリンダ３１の室Ｒ１０に連通す
ると共に、シリンダヘッド側の通路３７を介してシリン
ダ３１の室Ｒ２０に連通している。上記シリンダヘッド
側の通路３７には、通路３７内の油の流れを油タンク３
６側から室Ｒ２０側への一方向に制限する第２のチェッ
ク弁３５を設けている。
パーの実施例を図３に示す。この実施例は、シリンダ３
１と、ピストンロッド３３に連結され、シリンダ３１内
に摺動自在に嵌合したピストン３２と油タンク３６を備
えている。ピストン３２はシリンダ３１内の室をピスト
ンロッド３３側の室Ｒ１０と、シリンダヘッド側の室Ｒ
２０とに分ける。上記ピストン３２は、上記室Ｒ１０と
室Ｒ２０に連通する貫通路３２Ａを有している。貫通路
３２Ａには、貫通路３２Ａ内の油の流れを室Ｒ２０側か
ら室Ｒ１０側への一方向に制限する第１のチェック弁３
４を設けている。油タンク３６は、ピストンロッド３３
側の通路３８を介してシリンダ３１の室Ｒ１０に連通す
ると共に、シリンダヘッド側の通路３７を介してシリン
ダ３１の室Ｒ２０に連通している。上記シリンダヘッド
側の通路３７には、通路３７内の油の流れを油タンク３
６側から室Ｒ２０側への一方向に制限する第２のチェッ
ク弁３５を設けている。
【００２８】上記ピストンロッド側の通路３８に、開き
作動圧が可変であるリリーフ弁としての比例電磁式圧力
制御弁４０を設けている。
作動圧が可変であるリリーフ弁としての比例電磁式圧力
制御弁４０を設けている。
【００２９】上記構成によれば、上記圧力制御弁４０の
開き作動圧を所望の開き作動圧に設定することによっ
て、上記圧力制御弁４０は、上記通路３７にある油の圧
力が上記開き作動圧に達していないときは閉じる一方、
上記通路３７にある油の圧力が上記開き作動圧に達して
いるときは、開き作動し、上記油の圧力を略上記開き作
動圧に保つように、開度を自動調整する。このため、上
記圧力制御弁４０が開き作動している間は、上記シリン
ダ３１内のピストン３２の移動速度が変化しても、上記
シリンダ３１内の油圧は略一定になる。したがって、こ
の実施例のオイルダンパーによれば、ピストン３２とシ
リンダ３１との相対速度の変化に対する抵抗力の変化が
抑えられ、図４に示す曲線Ｌ４が囲む範囲内で、所望の
精密な抵抗力の設定ができる。
開き作動圧を所望の開き作動圧に設定することによっ
て、上記圧力制御弁４０は、上記通路３７にある油の圧
力が上記開き作動圧に達していないときは閉じる一方、
上記通路３７にある油の圧力が上記開き作動圧に達して
いるときは、開き作動し、上記油の圧力を略上記開き作
動圧に保つように、開度を自動調整する。このため、上
記圧力制御弁４０が開き作動している間は、上記シリン
ダ３１内のピストン３２の移動速度が変化しても、上記
シリンダ３１内の油圧は略一定になる。したがって、こ
の実施例のオイルダンパーによれば、ピストン３２とシ
リンダ３１との相対速度の変化に対する抵抗力の変化が
抑えられ、図４に示す曲線Ｌ４が囲む範囲内で、所望の
精密な抵抗力の設定ができる。
【００３０】上記実施例のオイルダンパーを用いた建物
の制振装置の構成例を図５に示す。図５において、５０
は建物、５１は制御盤、５２および５３は地震計、５５
は上記オイルダンパー、５６は積層ゴムである。上記制
振装置は、地震計５２,５３からの信号に基づいて、制
御盤５１が、図１または図３に示すオイルダンパー５５
の抵抗力を、ソレノイドバルブ１２,１３を開閉させ最
適な開き作動圧のリリーフ弁１０あるいは１１をオンロ
ードさせることまたは比例電磁式圧力制御弁４０を最適
な開き作動圧に設定させることによって、精密に最適制
御することにより、地震時の建物５０の揺れを少なくす
ることができる。
の制振装置の構成例を図５に示す。図５において、５０
は建物、５１は制御盤、５２および５３は地震計、５５
は上記オイルダンパー、５６は積層ゴムである。上記制
振装置は、地震計５２,５３からの信号に基づいて、制
御盤５１が、図１または図３に示すオイルダンパー５５
の抵抗力を、ソレノイドバルブ１２,１３を開閉させ最
適な開き作動圧のリリーフ弁１０あるいは１１をオンロ
ードさせることまたは比例電磁式圧力制御弁４０を最適
な開き作動圧に設定させることによって、精密に最適制
御することにより、地震時の建物５０の揺れを少なくす
ることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１に記載の発明のオイルダンパーは、ピストンロッド側
の通路に、リリーフ弁と、開閉することで上記リリーフ
弁をアンロードまたはオンロードさせるソレノイドバル
ブを設けたものである。
１に記載の発明のオイルダンパーは、ピストンロッド側
の通路に、リリーフ弁と、開閉することで上記リリーフ
弁をアンロードまたはオンロードさせるソレノイドバル
ブを設けたものである。
【００３２】上記リリーフ弁は、上記通路にある油の圧
力が上記リリーフ弁の開き作動圧に達していないときは
閉じる一方、上記通路にある油の圧力が上記開き作動圧
に達しているときは開き作動し、上記油の圧力を略上記
開き作動圧に保つように、開度を自動調整する。したが
って、上記リリーフ弁が開き作動している間は、上記シ
リンダ内のピストンの移動速度が変化しても、上記シリ
ンダ内の油圧を略一定にできる。したがって、この発明
のオイルダンパーによれば、ピストンとシリンダとの相
対速度の変化に対する抵抗力の変化が抑えられ、精密な
抵抗力の設定ができる。
力が上記リリーフ弁の開き作動圧に達していないときは
閉じる一方、上記通路にある油の圧力が上記開き作動圧
に達しているときは開き作動し、上記油の圧力を略上記
開き作動圧に保つように、開度を自動調整する。したが
って、上記リリーフ弁が開き作動している間は、上記シ
リンダ内のピストンの移動速度が変化しても、上記シリ
ンダ内の油圧を略一定にできる。したがって、この発明
のオイルダンパーによれば、ピストンとシリンダとの相
対速度の変化に対する抵抗力の変化が抑えられ、精密な
抵抗力の設定ができる。
【００３３】請求項２に記載の発明のオイルダンパー
は、ピストンロッド側の通路に、開き作動圧が異なる複
数のリリーフ弁と、開閉することで上記リリーフ弁をア
ンロードまたはオンロードさせるソレノイドバルブを設
け、上記ソレノイドバルブの動作によって所望の開き作
動圧のリリーフ弁をオンロードさせるようにしたもので
ある。
は、ピストンロッド側の通路に、開き作動圧が異なる複
数のリリーフ弁と、開閉することで上記リリーフ弁をア
ンロードまたはオンロードさせるソレノイドバルブを設
け、上記ソレノイドバルブの動作によって所望の開き作
動圧のリリーフ弁をオンロードさせるようにしたもので
ある。
【００３４】上記リリーフ弁は、上記通路にある油の圧
力が上記開き作動圧に達していないときは閉じる一方、
上記通路にある油の圧力が上記開き作動圧に達している
ときは開き作動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に
保つように、開度を自動調整する。したがって、上記リ
リーフ弁が開き作動している間は、上記シリンダ内のピ
ストンの移動速度が変化しても、上記シリンダ内の油圧
を略一定にできる。したがって、この発明のオイルダン
パーによれば、ピストンとシリンダとの相対速度の変化
に対する抵抗力の変化が抑えられ、精密な抵抗力の設定
ができる。
力が上記開き作動圧に達していないときは閉じる一方、
上記通路にある油の圧力が上記開き作動圧に達している
ときは開き作動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に
保つように、開度を自動調整する。したがって、上記リ
リーフ弁が開き作動している間は、上記シリンダ内のピ
ストンの移動速度が変化しても、上記シリンダ内の油圧
を略一定にできる。したがって、この発明のオイルダン
パーによれば、ピストンとシリンダとの相対速度の変化
に対する抵抗力の変化が抑えられ、精密な抵抗力の設定
ができる。
【００３５】また、上記開き作動圧が異なる複数のリリ
ーフ弁の内、所望の開き作動圧のリリーフ弁をオンロー
ドさせることができるので、地震の大きさに応じた抵抗
力を設定できる。
ーフ弁の内、所望の開き作動圧のリリーフ弁をオンロー
ドさせることができるので、地震の大きさに応じた抵抗
力を設定できる。
【００３６】請求項３に記載の発明のオイルダンパー
は、ピストンロッド側の通路に、開き作動圧が可変であ
るリリーフ弁を設けたものである。したがって、上記リ
リーフ弁を所望の開き作動圧に設定することによって、
上記リリーフ弁は、上記通路にある油の圧力が上記開き
作動圧に達していないときは閉じる一方、上記通路にあ
る油の圧力が上記開き作動圧に達しているときは開き作
動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つように、
開度を自動調整する。したがって、上記リリーフ弁が開
き作動している間は、上記シリンダ内のピストンの移動
速度が変化しても、上記シリンダ内の油圧を略一定にで
きる。したがって、この発明のオイルダンパーによれ
ば、ピストンとシリンダとの相対速度の変化に対する抵
抗力の変化が抑えられ、精密な抵抗力の設定ができる。
は、ピストンロッド側の通路に、開き作動圧が可変であ
るリリーフ弁を設けたものである。したがって、上記リ
リーフ弁を所望の開き作動圧に設定することによって、
上記リリーフ弁は、上記通路にある油の圧力が上記開き
作動圧に達していないときは閉じる一方、上記通路にあ
る油の圧力が上記開き作動圧に達しているときは開き作
動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つように、
開度を自動調整する。したがって、上記リリーフ弁が開
き作動している間は、上記シリンダ内のピストンの移動
速度が変化しても、上記シリンダ内の油圧を略一定にで
きる。したがって、この発明のオイルダンパーによれ
ば、ピストンとシリンダとの相対速度の変化に対する抵
抗力の変化が抑えられ、精密な抵抗力の設定ができる。
【００３７】また、上記開き作動圧が可変であるリリー
フ弁は、所望の開き作動圧に設定できるので、地震の大
きさに応じた抵抗力を設定できる。
フ弁は、所望の開き作動圧に設定できるので、地震の大
きさに応じた抵抗力を設定できる。
【図１】 本発明のオイルダンパーの実施例の断面図で
ある。
ある。
【図２】 上記実施例の抵抗力特性図である。
【図３】 請求項３に記載の発明の実施例の断面図であ
る。
る。
【図４】 上記実施例の抵抗力特性図である。
【図５】 上記実施例を用いた制振装置を示す図であ
る。
る。
【図６】 従来のオイルダンパーの断面図である。
【図７】 上記従来のオイルダンパーの絞りの開度を説
明する図である。
明する図である。
【図８】 上記従来のオイルダンパーの抵抗力特性図で
ある。
ある。
１,３１ シリンダ ２,３２,６６ ピストン ３,３３,６５ ピストンロッド ４,５,３４,３５,６８,７０ チェック弁 ６,３６ 油タンク ７,８,３７,３８ 通路 ８a,９a,３８a 入口 ８b,９b,３８b 出口 １０,１１ リリーフ弁 １２,１３ ソレノイドバ
ルブ ４０ 比例電磁式圧力制御弁 Ｒ１,Ｒ２,Ｒ１０,Ｒ２０,６１a,６１b 室
ルブ ４０ 比例電磁式圧力制御弁 Ｒ１,Ｒ２,Ｒ１０,Ｒ２０,６１a,６１b 室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安井 健治 大阪府大阪市阿倍野区松崎町２丁目２番２ 号 株式会社奥村組内 (72)発明者 杉本 博史 大阪府大阪市阿倍野区松崎町２丁目２番２ 号 株式会社奥村組内
Claims (3)
- 【請求項１】 シリンダと、ピストンロッドに連結さ
れ、上記シリンダ内に摺動自在に嵌合して上記シリンダ
内の室を上記ピストンロッド側の室と上記シリンダのシ
リンダヘッド側の室とに分けるピストンと、上記ピスト
ンロッド側の室にピストンロッド側の通路を介して連通
すると共に、上記シリンダヘッド側の室にシリンダヘッ
ド側の通路を介して連通する油タンクとを有するオイル
ダンパーであって、 上記ピストンロッド側の通路に、リリーフ弁と、開閉す
ることで上記リリーフ弁をアンロードまたはオンロード
させるソレノイドバルブを設けたことを特徴とするオイ
ルダンパー。 - 【請求項２】 シリンダと、ピストンロッドに連結さ
れ、上記シリンダ内に摺動自在に嵌合して上記シリンダ
内の室を上記ピストンロッド側の室と上記シリンダのシ
リンダヘッド側の室とに分けるピストンと、上記ピスト
ンロッド側の室にピストンロッド側の通路を介して連通
すると共に、上記シリンダヘッド側の室にシリンダヘッ
ド側の通路を介して連通する油タンクとを有するオイル
ダンパーであって、 上記ピストンロッド側の通路に、開き作動圧が異なる複
数のリリーフ弁と、開閉することで上記リリーフ弁をア
ンロードまたはオンロードさせるソレノイドバルブを設
けたことを特徴とするオイルダンパー。 - 【請求項３】 シリンダと、ピストンロッドに連結さ
れ、上記シリンダ内に摺動自在に嵌合して上記シリンダ
内の室を上記ピストンロッド側の室と上記シリンダのシ
リンダヘッド側の室とに分けるピストンと、上記ピスト
ンロッド側の室にピストンロッド側の通路を介して連通
すると共に、上記シリンダヘッド側の室にシリンダヘッ
ド側の通路を介して連通する油タンクとを有する可変抵
抗力オイルダンパーであって、 上記ピストンロッド側の通路に、開き作動圧が可変であ
るリリーフ弁を設けたことを特徴とするオイルダンパ
ー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231620A JP2635462B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 制振建物 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231620A JP2635462B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 制振建物 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571569A true JPH0571569A (ja) | 1993-03-23 |
| JP2635462B2 JP2635462B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=16926367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3231620A Expired - Fee Related JP2635462B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 制振建物 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2635462B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004108507A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Kayaba Ind Co Ltd | セミアクティブ油圧緩衝器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS484472U (ja) * | 1971-10-07 | 1973-01-19 | ||
| JPS514410U (ja) * | 1974-06-22 | 1976-01-13 | ||
| JPS58211042A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-08 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧緩衝器 |
| JPS60208646A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 減衰力調整式サスペンシヨン |
| JPH0235139A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-05 | Takenaka Komuten Co Ltd | 広域のアクテイブ制御が可能な免震方法 |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP3231620A patent/JP2635462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS484472U (ja) * | 1971-10-07 | 1973-01-19 | ||
| JPS514410U (ja) * | 1974-06-22 | 1976-01-13 | ||
| JPS58211042A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-08 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧緩衝器 |
| JPS60208646A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 減衰力調整式サスペンシヨン |
| JPH0235139A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-05 | Takenaka Komuten Co Ltd | 広域のアクテイブ制御が可能な免震方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004108507A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Kayaba Ind Co Ltd | セミアクティブ油圧緩衝器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2635462B2 (ja) | 1997-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |