JPH0571695U - 誘導弾 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誘導弾を目標に直撃、撃破させずに総合性能
試験を行うことにより、目標の再利用を可能とする。 【構成】 相対速度信号及び相対距離情報より会合時間
を計算する会合時間計算回路１２、会合時間信号より所
定の旋回加速度を出力する旋回加速度誤差信号出力回路
１３、誤差信号に所定旋回加速度誤差信号を加算し、操
舵装置に補正誤差信号を入力する誤差信号補正回路１４
を付加した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は目標からの反射信号を検出し、目標を捕捉追尾する誘導弾に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

まず、従来の誘導弾について簡単に説明する。図３においてＭは誘導弾、１は 誘導弾Ｍが捕捉、追尾する目標、２は目標１からの反射信号、３は目標１からの 反射信号２を受信するアンテナ、４はアンテナ３で受信した信号から目標信号を 取り出す受信装置、５は受信装置４の目標信号より誘導弾Ｍと目標１の相対速度 信号を取り出す速度検出回路、６は速度検出回路５の相対速度信号より誤差信号 を取り出す誤差信号抽出回路、７は誤差信号抽出回路６の誤差信号によりアンテ ナ３を目標１からの反射信号２の到来方向に駆動するアンテナサーボ装置、８は 誤差信号抽出回路６の誤差信号により誘導弾Ｍを目標１との会合点方向に操舵す る操舵装置、１０は誘導弾Ｍの各構成品に電力を供給する電源、１１は誘導弾Ｍ に推力を与える推進装置である。 従来の誘導弾Ｍは以上のように構成され、目標１を捕捉、追尾し、その誘導弾 Ｍを目標１との会合点方向へと誘導し、最終的に誘導弾Ｍが目標１を撃破、撃墜 することを目的としている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

誘導弾の飛しょう性能及び誘導性能を確認する発射試験において、実際に誘導 弾が目標に直撃すると目標が破壊し再利用できなくなり、試験のための必要な経 費がかさむという問題点があった。（目標に直撃せず目標が破壊しない場合は、 目標を遠隔操作し海面に着水させそれを船で回収し、必要に応じて整備し再利用 することにより経費を節約でき、かつ何ケースも試験が出来るようになる。）

【０００４】 この考案は上記のような問題点を解決するためになされたもので、誘導弾を目 標に直撃させず、すなわち目標を爆撃させることなく総合性能試験を実施し、目 標の再利用を可能とさせることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案に係る誘導弾は、目標との会合時間を速度検出回路より出力される相 対速度信号及び発射時発射機より設定される目標との相対距離情報より計算し、 誘導弾が目標を捕捉、追尾しながらも目標に会合する直前に目標に誘導弾が直撃 しないように所定の旋回加速度を発生させ、操舵装置に所定の誤差信号を出力す るようにしたものである。

【０００６】

【作用】

誘導弾を目標に直撃させることなく総合性能試験を実施できるので目標の再利 用により、誘導弾の総合性能試験の費用が安くできる。

【０００７】

【実施例】

実施例１． 図１はこの考案の一実施例を示す構成図であり、１〜８、１０、１１は図３と 同じである。１２は速度検出回路より出力される相対速度信号及び発射時、発射 機より設定される目標との相対距離情報より目標との会合時間を計算し、会合時 間信号を出力する会合時間計算回路、１３は会合時間計算回路より出力された会 合時間信号より会合時間が所定の時間（誘導弾が旋回して目標と直撃しないだけ 離れるのに必要な時間）になるまでは０を出力し、所定の時間をきったとき誘導 弾に所定の旋回加速度を発生するための所定の加速度誤差信号を出力する旋回加 速度誤差信号出力回路、１４は誤差信号抽出回路６より出力される誤差信号及び 旋回加速度誤差信号出力回路１３より出力される所定Ｇ（加速度）誤差信号より 、誤差信号に所定の加速度誤差信号を加算し、補正誤差信号を出力する誤差信号 補正回路である。

【０００８】 会合時間計算回路１２、旋回加速度誤差信号出力回路１３、誤差信号抽出回路 ６、誤差信号補正回路１４の各構成品の出力信号のタイミング図を図２に示す。

【０００９】 以上のように構成された誘導弾は、従来、目標に直撃していた場合でも目標に 直撃しなくなるため試験完了後、目標を遠隔操作により海面に着水させ、それを 船で回収することが可能となる。

【００１０】

【考案の効果】

この考案は、以上説明したとおりの構成により、誘導弾の発射試験時において 、目標を撃破、撃墜しないので目標を回収し再利用を可能とする効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。

【図２】この考案の動作を説明するための図である。

【図３】従来の誘導弾を示す構成ブロック図である。

【符号の説明】

Ｍ 誘導弾 １ 目標 ２ 反射信号 ３ アンテナ ４ 受信装置 ５ 速度検出回路 ６ 誤差信号抽出回路 ７ アンテナサーボ装置 ８ 操舵装置 １０ 電源 １１ 推進装置 １２ 会合時間計算回路 １３ 旋回加速度誤差信号出力回路 １４ 誤差信号補正回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標からの反射信号を受信するアンテナ
   と、このアンテナで受信した信号から目標信号を取り出
   す受信装置と、目標信号より目標と誘導弾の相対速度信
   号を取り出す速度検出回路と、上記相対速度信号から誤
   差信号を取り出す誤差信号抽出回路と、上記アンテナを
   目標方向に駆動するアンテナサーボ装置と、誘導弾を目
   標との会合点方向に操舵する操舵装置と、各構成品に電
   力を供給する電源と、推力を与える推進装置とを備えた
   誘導弾において、目標との会合時間を計算し、会合時間
   信号を出力する会合時間計算回路と、会合時間が所定の
   時間以内になったとき誘導弾に所定の旋回加速度を発生
   するための加速度誤差信号を出力する旋回加速度誤差信
   号出力回路と、上記誤差信号抽出回路より出力される誤
   差信号に上記加速度誤差信号を加算し、補正誤差信号を
   出力する誤差信号補正回路とを有することを特徴とする
   誘導弾。