JPS61207786A - クロ−ラドリルのロツド交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 ＋−か圏叶　唸ｑｈ當繊ｆ傅田す入りローラＶ１１ルの
ロット交換装置く関する。

従来の技術 車両に搭載した穿孔装置によって地中に穿孔していくク
ローラｙ　ＩＪルにおいては、穿孔推進していくのに伴
ない、順欠ロッドを継ぎ足していかなければならない。

このためにロット９交換装置を備えている。

発明が解決しようとする問題点 従来のものにおいてはロットを交換位置へ搬入するため
の動力と、ロッド交換装置内のロツｙｔ搬出入口へ移動
するための動力系統が必要でりったり、また、ロットを
搬出入口のゲートを開閉する装置が必要でめったシして
機構が複雑になり、装置重量が重くなシ、コスト高とな
る欠点があった。

問題点を解決するための手段 （イ）ロッド交換装置内のロットを交換位置へ搬出入す
る動作を１つの油圧シリンダによシ行う。

（ロ）スリーブを把持する動作をロックシリンダにより
行う。

（ハ）　ロッド受は装置６を設けて、ロッドの継ぎ足し
、回収を確実に行なう。

に）あらゆる作業姿勢で確実に作動できるように、スト
ッパ・ラチェット機構・ロッドホルダ等を設ける。

作用 ロッド受は装置、ロッドホルダの作用によシ任意の作業
姿勢でロット９の継ぎ足し、回収を容易確実に行う。

実施例 第１図乃至第２０図において、ｌは車両に起伏自在に搭
載されるガイドセルサポート、２は穿孔地点と車体との
距離に応じてガイドセルサポートｌ上をスライド可能に
装架されるガイドセル、３はガイドセル２上を前後進し
ロッドに衝撃と回転を与えるドリフタ、４はガイドセル
２の先端に装着されロッドを支持し案内するセントララ
イザ、５はロッド交換部、６はロッド受は装置である。

７はドリフタ３を前後進させるためのチェノ、８はスプ
ロケット、９はロッド、１０はスリーブである。

ロッド交換部５は、マガジン装置１１と割り出し装置１
２とからなる。

マガジン装置１１は次の部材からなる：１３はスイング
アーム、１４はシャフト、１５はシャフト１４に球面軸
受１６を介して取シ付けられるクランプ、１７はクラン
プ１５の端面に固着されたマガジンプレート、１８は割
出し装置ルと連結するシャフトである。尚、シャフト１
４・１８は軸部にテーパ部を形成されており、シャフト
１４はスは−サ１９ヲ介してナツト２０　ｔ−ＩＩ付け
ることによりスイングアーム１３に固着され、シャフト
１８はマガジンプレート１７と割り出し装置１２との位
相台ぜをした彼、スペーサ２１ヲ介してボルト２２を締
付けてマガジンプレート１７を固着する。

２３はマガジンプレート１７に取シ付けたローラ、２４
はロックシリンダでらる。クランプ１５はロックシリン
ダ２４との間でスリーブＩＯＡを把持するための複数個
の凹部１５ｃＬを同一円上に等間隔に有し、マガジンプ
レート１７はロツｒ９Ａを収容するための複数個の凹部
１７αを同一円上に等間隔に有する。

３１はガイド９セル２にボルトで取付けるブラケット、
３２は一端をブラケット３１に、他端をスイングアーム
１３にピン羽・３４を介して回動自在に取付ける油圧シ
リンダである。３５はガイドセル２を上向きにしたとき
にロッド９及びスリーブ１０が落下するのを防止するス
トツノである。スイングアーム１３はシャフト３６に固
着される。３７はマガジン装置１１と割り出し装置１２
とを固着連結するシャフトである。

割り出し装置１２は次の部材からなる：４１はスイング
アームであシ、球面軸愛社を介してシャフト１８に取付
けられる。４３はシャフト１８に固着ぜれたプレート、
祠はプレート４３に取付けたローラである。プレート４
３はロット９９を収容する゛ための複数個の凹部４３α
を同一円上に等間隔に有する。プレート４３の凹部４３
ｃＬおよびローラ祠はマガジンプレート１７の凹部１７
αおよびローラ２３と同一形状である。

弱はカムであシ、シャフト１８の軸部に形成した千−７
ぐ拡シスペーサＡ６塾を１−イナツｈＡ７冬ｉ柑げるこ
とによりシャフト１８に固着され、マガジンプレート１
７と同時位相回転する。カム４５は正多角形であり、各
辺の中央には凹部柘αを有する。

４８はレバーであり、スイングアーム４１にピン４９で
回動自在に取付けられる。Ｊはレバー４８に取付けたロ
ーラでめる。５１はスプリングであシ、レバー４８に固
着したピン５２およびスイングアーム４１に固着したＣ
ｙ５３間に取付けられ、レバー化に引張力を与えてロー
ラ団をカム４５に押圧する。

５４はガイド３セル２にボルトで取付けたブラケットで
ある。

スイングアーム４１はシャフト３６に固着して取付けら
れ、シャフト３６は球面軸営団・５６を介してブラケツ
）　３１−５４に回動自在に取付けられる。尚、球面軸
受５５・５６および招は球面軸受１６と同様の構造であ
る。

ロッド受は装置６は久の部材からなる＝６１はフック、
６２はロッドサポートであり、フック６トロツドサポー
ト６２はバー６３で連結される。

６４はノセウルであり、ピン６５を介してフック６１に
回動自在に取付けられる。６６はねじシばねであシ、ピ
ン６５に装着されて、一端をフック６１のプレート６７
に取付け、他端をプレー）　６１　（Ｌの下端に圧着さ
せてパウル６４に下向きの力を付勢する。６８はガイド
セル２に固着されたラチェットであり、６９はガイドセ
ル２に取付けた７ツク６１のガイドであり、７０はガイ
ドセル２に固着されたストッパである。

プレート６７は係止部６７α・６７ｂをもつ。

ロッドサポート６２において、７１はガイドセル２に案
内されて移動可能なブラケット、７２はブラケット７１
にシャフト７３で回動自在に取付けたサポートである。

７４はねじ９ばねであり、シャフト７３に取付けられブ
ラケット７１の上面とサポート７２の背面とに圧着しサ
ポート７２に前向きの力を付勢する。

７５はサポート７２の前面に固着したプレート、７６は
プレート７５に取付けたローラである。７７はサポート
７２の側面に固着したプレート、７８はプレート７７に
固着したプレート７９にピン８０を介して回動自在に取
付けるロッドホルダである。サポート７２およびロッド
ホルダ７８にはロッド９Ａを受ける凹部７２ｃＬ・７８
８を設ける。８１はプレート７９に取付けられてロッド
ホルダ７８ｔ−下方に付勢する板ばねである。８２はガ
イドセル２に固着した傾斜プレートである。羽はチェノ
７の連結に用いるピンのうち、ただ１本だけの長ピンで
１、フック６１の係止部６７α・６７ｂと係合可能であ
る。

ロッドの継ぎ足しは次の如くして行う：（既に地中へ推
進されたロッド９に新しいロッド９Ａ継ぎ足す場合） ｌ）推進中のロッド９が所定の位置に達したらドリフタ
３ｔ−ガイドセル２に沿って後退させる。

その際、チェノ７の駆動によりチェノ７に組込まれた長
ピンおが後方に移動してノξウル６４に当９押上げるの
で、その爪部は２チエツト６８から解除される。（第加
図）長ピン田はフック６１の係止部６７ｂを押してドリ
フタ３とともに、ロッド受は装置６は後退する。（第１
９図→第１３図）ロッド受は装置６の後退に伴ない、ロ
ッドサポート６２のロー２７６は傾斜プレート８２に沿
って徐々に上方へ持上げられ、やがて反転しサポート７
７はロッドを受けることが可能となる。（第１３図・第
１７図） ２）ロッド交換部５の油圧シリンダ３２を伸張させてス
イングアーム１３・４１を前に倒す。

３）ロックシリンダ２４を伸張させて、ロツｒ９Ａと螺
合されたスリーブＩＯＡをクランプ１５とで把持する。

（第４図・第５図）このとき、継ぎ足すべきロッド９Ａ
は穿孔中心線と一致する。

４）ドリフタ３を前進させて、スリーブＩＯＡに回転さ
せながらねじ込み、接続する。

５）ロックシリンダ２４ｔ−退縮させて、ロックを解除
した後、油圧シリンダ３２を退縮させてスイングアーム
１３・４１を元の位置に戻す。このとき、スリーブ１０
Ａ（およびロッド９Ａ）はスイングアーム１３の搬出入
口１３ａおよびスイングアーム４１の搬出人口４１αか
ら抜は出す。（第１θ図・第１２図）スリーブＩＯＡは
ドリフタ３によって固定され、他方はロッドサポート６
２で受けられる。

５）−１スイングアーム１３が元の位置に戻るときにス
リーブＩＯＡはドリフタ３によって固定されているので
、マガジンプレート１７は自動的に１ピッチ回転する。

（第１０図） ５）−２スイングアーム１３が元の位置に戻るのととも
にスイングアーム４１の位置に戻９、カム６も回転する
。（第１２図）このとき、カム４５はローラ父を押上げ
て回転し、正多角形の頂角を越えて次の凹部６αにロー
ラ関を落し込む。これにより、マガジンプレート１７は
ｌピッチ回転して各位相の正確な位置決めが行える。

６）ドリフタ３を前進させてロツｔ−”９Ａ、とスリー
ブ１０と螺合させる。

７）穿孔作業によるドリフタ３の前進により、チェ７７
に組込まれた長ピン田はフック６１の係止部６７αを押
していき、ロッド受は装置６は前進する。ロッド受は装
置６の前進により、ロッドサポート６２のローラ７６は
傾斜プレート８２の傾斜面に沿って落ち込み回転して、
ロッド９Ａから外れる。

８）長ピン８３がスプロケット８を通過して下方に巻き
込まれた後は、ロッド受は装置１６はドリフタ３によっ
て押されていく。

以上の動作を繰り返して、ロット９交換装置５内のロッ
ドを順次供給して穿孔作業を進めていく。

ロツげの回収は次の如くして行う： （穿孔作業が終了しロットを回収する場合）ｌ）穿孔作
業が終了したならば、ドリフタ３を後退させる。

その際、量ピン８３に押上げられてパウル６４の爪部は
ラチェット６８から解除される。（第加図）長ピン田は
フック６１の係止部６’１ｂｔ−押してドリフタ３とと
もにロッド受は装置６も後退する。

ロットサポート６２はやがて反転しロッドを受ける。（
第１９図・第１３図） ２）ロット９Ａとスリーブ１０との螺合を解く。

３）ロッド父換部５の油圧シリンダ３２を伸張させてス
イングアーム１３・４１ヲ前に倒す。仁のとき、スリー
ブ１０Ａ（およびロッド９Ａ）はスイングアーム１３の
搬出人口１３αおよびスイングアーム４１の搬出入口４
１αから入る。

３）−１スイングアーム１３が前に倒れるときにスリー
ブＩＯＡはドリフタ３によって固定されているので、マ
ガジンプレート１７は自動的に１ピツチ回転する。（第
１１図） ３）−２スイングアーム１３が前に倒れるとともにスイ
ングアーム４１も前に倒れ、マガジンプレート１７も回
転する。このとき、カム柘もローラ（資）を押上げて回
転し、正多角形の頂角を越えて次の凹部４５αにローラ
団を洛し込む。これによシ、マガジンプレート１７は正
確に１ピツチ回転する。

４）ロックシリンダ２４を伸張させて、スリーブ１０を
クランプ１５とで把持する。

５）ロツｌ″９Ａとドリフタ３との螺合を解く。

６）油圧シリンダ３２′に、退縮させてスイングアーム
１３を元の位置に戻す。

以上の動作を祿Ｄ−１！、ｔ、て、ロッドを順次ロッド
交換装置５内へ回収していく。

ロツｙｔポート６２の作用： ロッドの継ぎ足し、又は回収時には後に移動してロッド
を受け、穿孔時には、前に移動してドリフタ３の前進距
離を長くする。

フック６１の係止部６７α・６７ｂ間の作用：ロツｒを
地中に推進した後、穴内の掃除を行う。

これはスリーブ１０との螺合金解いたドリフタ３を何回
も前後進させて穴内に空気を送り込む作業でめる。ト９
リフタ３の前後進の度に、ロッド受は装置６が前後進す
るのは好ましくないので係止部６７α・６７ｂを離して
設け、長ピン田が係止部６７α・６７ｂＫ作動しないよ
うＫしている。

ラチェット６８の作用： ノウル６４がラチェット錦に係合することによシ、ガイ
ドセル２を上向きにしたときに、ロッド受は装置６が後
退するのを防ぐ。

ドリフタ３を移動するためのチェノ７の長ピン田がノウ
ル６４に接触して長ピン８３の押圧力により、その爪部
はラチェット６８との保合から解除され、ロット受装置
６後方に移動可能となる。

ストッパ羽の作用ニ ガイドセル２を上向きにした場合のロッドの継ぎ足し、
又は回収時にストッパ羽は回動してロツ）４９およびス
リーブ１０がドリフタ３側に落下するのを防止する。（
第６図） ストツノで７０の作用ニ ガイドセル２を上向きＫしたとき、ロッド受は装置６の
全重量を長ピン田のみで受ける不都合をなくす。

発明の効果 （イ）ロッド受は装置６内のロッドを交換位置へ搬入す
るとき、マガジンプレート１７のロッｒを自動的に１ピ
ツチずつ送られるようにし、その動力源を必要としない
ので、ロッド交換装置の構造が簡素化され、信頼性も向
上する。

（ロ）　ロッド受は装置６を設は庭ことＫよシ、ロッド
の継ぎ足し・回収時の作業を確実ＫＬ、またロッドホル
ダ７８を設けたことによシロラドを押えてあらゆる作業
姿勢でのロット交換ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第２０図は本発明クローラドリルのロット交
換装置の実施例を示すもので、第１図はクロー２ドリル
のガイドセル前部を示す側面図であシ、第２図乃至第ｎ
図はロッド交換装置を、第１３図乃至第２０図はロッド
受は装置を示す。 第２図はロッド交換装置を示す断面図、第３図は第２図
のＩ−１断面図、第４図は第２図の■−■断面図、第５
図は第２図のｖ−■断面図、第６図は第２図の■−■断
面図、第７図は第２図の■−■断面図、第８図は第７図
の■−■断面図、第９図は第２図のＸＩ−ＸＩ断面図、
第１０図乃至第ν図は作動説明図であシ、第１３図はロ
ッド受は装置の概略を示す側面図、第１４図は第１３図
のＶ−■断面図、第１５図は第１６図のｘｖ　−ｘｖ断
面図、第１６図は第１４図のＸＶＩ　−ＸＶＩ断面図、
第１７図はロッド受は台を示す側面図、第１８図は第１
７図のＥｌ−ＸＶＩ断面図、第１９図乃至第加図は作動
説明図である。 １・・・ガイドセルサポート　２・・・ガイドセル３・
・・ドリフタ　　　　　　５・・・ロッド交換部６・・
・ロッド受は装置　　　９・・・ロッド１１・・・マガ
ジン装置　　　　ν・・・割）出し装置１５・・・クラ
ンプ　　　　　　２４・・・ロックシリンダ３２・・・
油圧シリンダ　　　　栃・・・カム復代理人　弁理士開
本重文 外２名 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スイングアームと、スイングアームに固着したシャフト
   と、シャフトに回動自在に取付けたクランプと、クラン
   プの端面およびシャフトに固着されたマガジンプレート
   とを具えたマガジン装置と、シャフトに回動自在に装着
   されるスイングアームと、シャフトに固着されたプレー
   トと、シャフトに固着されたカムとを具えた割り出し装
   置と、スイングアームを固着するシャフトと、 ブラケットに一端を、スイングアームに他端を取付けた
   油圧シリンダとからなり、 油圧シリンダの作動によりロッドの継ぎ足し、回収がで
   きるようにしたことを特徴とするクローラドリルのロッ
   ド交換装置。