JPH0571793B2 - - Google Patents
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- JPH0571793B2 JPH0571793B2 JP59281606A JP28160684A JPH0571793B2 JP H0571793 B2 JPH0571793 B2 JP H0571793B2 JP 59281606 A JP59281606 A JP 59281606A JP 28160684 A JP28160684 A JP 28160684A JP H0571793 B2 JPH0571793 B2 JP H0571793B2
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- JP
- Japan
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- engine
- knocking
- ignition timing
- amount
- sensor
- Prior art date
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Links
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 11
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の点火時期制御装置に係り、
特に、エンジ急加速時にエンジンの点火時期を所
定量遅角制御し急加速時のノツキングの発生を抑
制するに好適な内燃機関の点火時期制御装置に関
する。
特に、エンジ急加速時にエンジンの点火時期を所
定量遅角制御し急加速時のノツキングの発生を抑
制するに好適な内燃機関の点火時期制御装置に関
する。
〔従来の技術〕
自動車などの車両用エンジンにおいては、エン
ジン急加速時にエンジンの点火時期を遅角制御す
ると、スロツトル弁とエンジン燃焼室間の圧力が
エアフロメータとスロツトル弁間の圧力より低く
なり、瞬間的にエアフロメータで計測される吸入
空気量以上の空気がエンジンに供給される。この
ため、空燃比が要求値よりリーンとなると共に実
際のエンジン負荷が吸入空気量とエンジン回転数
の比で表わされる計測負荷より高くなり、ノツキ
ングが発生し易くなることが知られている。
ジン急加速時にエンジンの点火時期を遅角制御す
ると、スロツトル弁とエンジン燃焼室間の圧力が
エアフロメータとスロツトル弁間の圧力より低く
なり、瞬間的にエアフロメータで計測される吸入
空気量以上の空気がエンジンに供給される。この
ため、空燃比が要求値よりリーンとなると共に実
際のエンジン負荷が吸入空気量とエンジン回転数
の比で表わされる計測負荷より高くなり、ノツキ
ングが発生し易くなることが知られている。
そこで、従来から、エンジン急加速時には、エ
ンジの点火時期を所定量遅角制御することが行な
われている。しかし、この方法では、実際にノツ
キングが発生していなくてもエンジン急加速時に
点火時期が遅角制御されるため、不必要な出力低
下を招くと共に加速フイーリングが悪化するとい
う不具合が生じた。
ンジの点火時期を所定量遅角制御することが行な
われている。しかし、この方法では、実際にノツ
キングが発生していなくてもエンジン急加速時に
点火時期が遅角制御されるため、不必要な出力低
下を招くと共に加速フイーリングが悪化するとい
う不具合が生じた。
そこで、本願出願人はエンジン急加速時に点火
時期補正のための遅角量であり、かつ時間の経過
に従つて漸次減衰する遅角量の初期値を求め、ノ
ツキングの発生が検出されたとき、このノツキン
グ発生時の遅角量を基にエンジンの点火時期を遅
角制御する方法を先に提案した（特願昭58−5616
号）。この方法によれば、ノツキング発生時以外
はエンジンの点火時期が遅角制御されないため、
不必要な出力低下を招いたり、あるいは加速フイ
ーリングが悪化したりするのを防止することがで
きる。
時期補正のための遅角量であり、かつ時間の経過
に従つて漸次減衰する遅角量の初期値を求め、ノ
ツキングの発生が検出されたとき、このノツキン
グ発生時の遅角量を基にエンジンの点火時期を遅
角制御する方法を先に提案した（特願昭58−5616
号）。この方法によれば、ノツキング発生時以外
はエンジンの点火時期が遅角制御されないため、
不必要な出力低下を招いたり、あるいは加速フイ
ーリングが悪化したりするのを防止することがで
きる。
しかしながら、本願出願人が先に提案した方法
では、遅角量としての初期値を設定した後ノツキ
ングが１回のみ発生したときにはノツキング発生
時の遅角量を基にエンジン点火時期が遅角制御さ
れるため、ノツキングによるエンジンの振動を抑
制することはできるが、この後再びノツキングが
発生したときには遅角量が漸次減衰しているた
め、このときの遅角量を基にエンジンの点火時期
を遅角制御してもノツキングによるエンジンの振
動を充分に抑制することができない恐れがあつ
た。
では、遅角量としての初期値を設定した後ノツキ
ングが１回のみ発生したときにはノツキング発生
時の遅角量を基にエンジン点火時期が遅角制御さ
れるため、ノツキングによるエンジンの振動を抑
制することはできるが、この後再びノツキングが
発生したときには遅角量が漸次減衰しているた
め、このときの遅角量を基にエンジンの点火時期
を遅角制御してもノツキングによるエンジンの振
動を充分に抑制することができない恐れがあつ
た。
本発明は、前記従来の課題に鑑みて為されたも
のであり、その目的は、不必要な出力低下や加速
フイーリングの悪化を招くことなく急加速時のノ
ツキングの発生を充分に抑制することができる内
燃機関の点火時期制御装置を提供することにあ
る。
のであり、その目的は、不必要な出力低下や加速
フイーリングの悪化を招くことなく急加速時のノ
ツキングの発生を充分に抑制することができる内
燃機関の点火時期制御装置を提供することにあ
る。
前記目的を達成するために、本発明は、エンジ
ンの振動を検出するスロツトルセンサと、スロツ
トル弁の開度を検出するスロツトルセンサと、ノ
ツクセンサとスロツトルセンサの検出出力を監視
し、スロツトルセンサの検出出力によりエンジン
の急加速状態が検出されたとき、点火時期補正の
ための遅角量であり、かつ時間の経過に従つて漸
次減衰する遅角量の初期値を設定し、この初期値
設定後ノツクセンサの検出出力によりノツキング
の発生が検出されたとき、ノツキング発生時の遅
角量を基にエンジン点火時期を遅角制御し、この
遅角制御後さらにノツキングが発生したときに
は、このノツキング発生時の遅角量を初期値に戻
し、この初期値を基にエンジンの点火時期を遅角
制御する制御部と、を含む内燃機関の点火時期制
御装置を構成したものである。
ンの振動を検出するスロツトルセンサと、スロツ
トル弁の開度を検出するスロツトルセンサと、ノ
ツクセンサとスロツトルセンサの検出出力を監視
し、スロツトルセンサの検出出力によりエンジン
の急加速状態が検出されたとき、点火時期補正の
ための遅角量であり、かつ時間の経過に従つて漸
次減衰する遅角量の初期値を設定し、この初期値
設定後ノツクセンサの検出出力によりノツキング
の発生が検出されたとき、ノツキング発生時の遅
角量を基にエンジン点火時期を遅角制御し、この
遅角制御後さらにノツキングが発生したときに
は、このノツキング発生時の遅角量を初期値に戻
し、この初期値を基にエンジンの点火時期を遅角
制御する制御部と、を含む内燃機関の点火時期制
御装置を構成したものである。
エンジンの点火時期を制御する制御部によりノ
ツクセンサとスロツトルセンサの検出出力を監視
し、スロツトルセンサの検出出力によりエンジン
の急加速状態が検出されたとき、点火時期補正の
ための遅角量であり、かつ時間の経過に従つて漸
次減衰する遅角量の初期値を設定し、この初期値
設定後、ノツクセンサの検出出力によりノツキン
グの発生が検出されたとき、ノツキング発生時の
遅角量を基にエンジンの点火時期を遅角制御し、
この遅角制御後さらにノツキングが発生したとき
には、このノツキング発生時の遅角量を初期値に
戻し、この初期値を基にエンジンの点火時期を遅
角制御する。
ツクセンサとスロツトルセンサの検出出力を監視
し、スロツトルセンサの検出出力によりエンジン
の急加速状態が検出されたとき、点火時期補正の
ための遅角量であり、かつ時間の経過に従つて漸
次減衰する遅角量の初期値を設定し、この初期値
設定後、ノツクセンサの検出出力によりノツキン
グの発生が検出されたとき、ノツキング発生時の
遅角量を基にエンジンの点火時期を遅角制御し、
この遅角制御後さらにノツキングが発生したとき
には、このノツキング発生時の遅角量を初期値に
戻し、この初期値を基にエンジンの点火時期を遅
角制御する。
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図には、本発明の好適な実施例の構成が示
されている。第１図において、エンジン吸気系の
エアクリーナ下流側には吸入空気量センサとして
のエアフロメータ２が設けられている。このエア
フロメータ２は、ダンピングチヤンバ内に回動可
能に設けられたコンペンセーシヨンプレート２Ａ
と、コンペンセーシヨンプレート２Ａの開度を検
出するポテンシヨメータ２Ｂとを有し、ポテンシ
ヨメータ２Ｂの出力電圧によつて吸入空気量を検
出するように構成されている。
されている。第１図において、エンジン吸気系の
エアクリーナ下流側には吸入空気量センサとして
のエアフロメータ２が設けられている。このエア
フロメータ２は、ダンピングチヤンバ内に回動可
能に設けられたコンペンセーシヨンプレート２Ａ
と、コンペンセーシヨンプレート２Ａの開度を検
出するポテンシヨメータ２Ｂとを有し、ポテンシ
ヨメータ２Ｂの出力電圧によつて吸入空気量を検
出するように構成されている。
エアフロメータ２の下流側には吸気空気の温度
を検出する吸気温センサ４、スロツトル弁６、サ
ージタンク８が配設されている。このサージタン
ク８には、インテイクマニホールド１０が連結さ
れており、このインテイクマニホールド１０には
燃料噴射弁１２が配設されている。インテイクマ
ニホールド１０はエンジン本体１４の燃焼室１４
Ａに接続され、エンジンの燃焼室１４Ａはエキゾ
ーストマニホールド１６に接続されている。又、
吸気系にはスロツトル弁６の開度を検出するスロ
ツトルセンサ１８が配設されており、エンジン本
体１４には、点火プラグ２０、マイクロホンなど
で構成され燃焼によるエンジンの振動を検出する
ノツクセンサ２２、エンジン冷却水温を検出する
冷却水温センサ２４が配設されている。
を検出する吸気温センサ４、スロツトル弁６、サ
ージタンク８が配設されている。このサージタン
ク８には、インテイクマニホールド１０が連結さ
れており、このインテイクマニホールド１０には
燃料噴射弁１２が配設されている。インテイクマ
ニホールド１０はエンジン本体１４の燃焼室１４
Ａに接続され、エンジンの燃焼室１４Ａはエキゾ
ーストマニホールド１６に接続されている。又、
吸気系にはスロツトル弁６の開度を検出するスロ
ツトルセンサ１８が配設されており、エンジン本
体１４には、点火プラグ２０、マイクロホンなど
で構成され燃焼によるエンジンの振動を検出する
ノツクセンサ２２、エンジン冷却水温を検出する
冷却水温センサ２４が配設されている。
点火プラグ２０は、各気筒の点火プラグに点火
信号を供給するデイストリビユータ２６に接続さ
れており、デイストリビユータ２６にはイグナイ
タ２８が接続されている。このデイストリビユー
タ２６には、デイストリビユータハウジングに固
定されたピツクアツプとデイストリビユータシヤ
フトに固定されたシグナルロータとで構成された
気筒判別センサ３０、エンジン回転角センサ３２
が設けられている。気筒判別センサ３０は、例え
ばクランク角720゜毎に気筒判別信号を出力し、エ
ンジン回転角センサ３２は、例えばクランク角
30゜毎にクランク角基準位置信号を出力するよう
に構成されている。そして、エアフロメータ２、
吸気温センサ４、スロツトルセンサ１８、冷却水
温センサ２４、ノツクセンサ２２、回転角センサ
３２、気筒判別センサ３０などエンジンの各種運
転状態を検出するセンサの検出出力が制御部３４
に供給されている。
信号を供給するデイストリビユータ２６に接続さ
れており、デイストリビユータ２６にはイグナイ
タ２８が接続されている。このデイストリビユー
タ２６には、デイストリビユータハウジングに固
定されたピツクアツプとデイストリビユータシヤ
フトに固定されたシグナルロータとで構成された
気筒判別センサ３０、エンジン回転角センサ３２
が設けられている。気筒判別センサ３０は、例え
ばクランク角720゜毎に気筒判別信号を出力し、エ
ンジン回転角センサ３２は、例えばクランク角
30゜毎にクランク角基準位置信号を出力するよう
に構成されている。そして、エアフロメータ２、
吸気温センサ４、スロツトルセンサ１８、冷却水
温センサ２４、ノツクセンサ２２、回転角センサ
３２、気筒判別センサ３０などエンジンの各種運
転状態を検出するセンサの検出出力が制御部３４
に供給されている。
制御部３４は、第２図に示されるように、
RAM３６、ROM３８、CPU４０、クロツク４
１、入出力ポート４２，４４、出力ポート４６，
４８などを有し、各部がデータバス、コントロー
ルバスなどのバスライン５０で接続されている。
RAM３６、ROM３８、CPU４０、クロツク４
１、入出力ポート４２，４４、出力ポート４６，
４８などを有し、各部がデータバス、コントロー
ルバスなどのバスライン５０で接続されている。
入出力ポート４２には、バツフア回路を有する
マルチプレクサ５４、アナログ／デジタル（Ａ／
Ｄ変換器）５６を介してエアフロメータ２、冷却
水温センサ２４、吸気温センサ４の出力信号が供
給されている。なお、マルチプレクサ５４、Ａ／
Ｄ変換器５６は入出力ポート４２から出力される
制御信号によつて制御される。
マルチプレクサ５４、アナログ／デジタル（Ａ／
Ｄ変換器）５６を介してエアフロメータ２、冷却
水温センサ２４、吸気温センサ４の出力信号が供
給されている。なお、マルチプレクサ５４、Ａ／
Ｄ変換器５６は入出力ポート４２から出力される
制御信号によつて制御される。
入出力ポート４４には、スロツトルセンサ１８
の検出出力が供給されていると共に、気筒判別セ
ンサ３０、回転角センサ３２の検出出力が波形整
形回路６４を介して供給されている。又さらに入
出力ポート４４に、バンドパスフイルタ６０、ピ
ークホールド回路６１、チヤンネル切換回路６
６、Ａ／Ｄ変換器６８を介してノツクセンサ１８
の検出出力が供給されている。ハンドパスフイル
タ６０には積分回路６３を介してチヤンネル切換
回路６６が接続されており、ピークホールド回路
６１の出力信号と積分回路６３の出力信号のうち
いずれか一方の信号がチヤンネル切換回路６６に
よつて選択され、Ａ／Ｄ変換器６８に供給される
ように構成されている。又ピークホールド回路６
１には、リセツト信号、ゲート信号が入出力ポー
ト４４から供給されている。そして、ノツキング
によりエンジンが振動すると、この振動がノツク
センサ２２により検出され、６〜8KHzの信号が
バンドパスフイルタ６０に供給される。バンドパ
スフイルタ６０は低域と高域の信号のレベルを減
衰させるように構成されているため、ノツクセン
サ２２の出力信号はバンドパスフイルタ６０を介
してピークホールド回路６１、積分回路６３に供
給される。このため、ノツクセンサ２２の検出出
力のうちピーク値がピークホールド回路６１、チ
ヤンネル切替回路６６、Ａ／Ｄ変換器６８を介し
て入出力ポート４４に供給される。一方ノツクセ
ンサ２２の検出出力のうちバンドパスフイルタ６
０を通過した信号の積分値がチヤンネル切替回路
６６、Ａ／Ｄ変換器６８を介して入出力ポート４
４に供給される。そしてノツクセンサ２２の検出
出力のうちピーク値と積分値との比較によりノツ
キング発生の有無がCPU４０によつて判定され
る。
の検出出力が供給されていると共に、気筒判別セ
ンサ３０、回転角センサ３２の検出出力が波形整
形回路６４を介して供給されている。又さらに入
出力ポート４４に、バンドパスフイルタ６０、ピ
ークホールド回路６１、チヤンネル切換回路６
６、Ａ／Ｄ変換器６８を介してノツクセンサ１８
の検出出力が供給されている。ハンドパスフイル
タ６０には積分回路６３を介してチヤンネル切換
回路６６が接続されており、ピークホールド回路
６１の出力信号と積分回路６３の出力信号のうち
いずれか一方の信号がチヤンネル切換回路６６に
よつて選択され、Ａ／Ｄ変換器６８に供給される
ように構成されている。又ピークホールド回路６
１には、リセツト信号、ゲート信号が入出力ポー
ト４４から供給されている。そして、ノツキング
によりエンジンが振動すると、この振動がノツク
センサ２２により検出され、６〜8KHzの信号が
バンドパスフイルタ６０に供給される。バンドパ
スフイルタ６０は低域と高域の信号のレベルを減
衰させるように構成されているため、ノツクセン
サ２２の出力信号はバンドパスフイルタ６０を介
してピークホールド回路６１、積分回路６３に供
給される。このため、ノツクセンサ２２の検出出
力のうちピーク値がピークホールド回路６１、チ
ヤンネル切替回路６６、Ａ／Ｄ変換器６８を介し
て入出力ポート４４に供給される。一方ノツクセ
ンサ２２の検出出力のうちバンドパスフイルタ６
０を通過した信号の積分値がチヤンネル切替回路
６６、Ａ／Ｄ変換器６８を介して入出力ポート４
４に供給される。そしてノツクセンサ２２の検出
出力のうちピーク値と積分値との比較によりノツ
キング発生の有無がCPU４０によつて判定され
る。
又、出力ポート４６は駆動回路７０を介してイ
グナイタ２８に接続されており、出力ポート４８
は駆動回路７２を介して燃料噴射弁１２に接続さ
れている。即ち、イグナイタ２８には点火時期を
制御するための制御信号が供給され、燃料噴射弁
１２には燃料の噴射時間を制御するための制御信
号が供給されている。
グナイタ２８に接続されており、出力ポート４８
は駆動回路７２を介して燃料噴射弁１２に接続さ
れている。即ち、イグナイタ２８には点火時期を
制御するための制御信号が供給され、燃料噴射弁
１２には燃料の噴射時間を制御するための制御信
号が供給されている。
又、ROM３８には、エンジン回転数と吸入空
気量（又は負荷）とで表わされる基本点火進角の
マツプデータ及び基本燃料噴射量などの各種デー
タ及び制御プログラム予め格納されており、
CPU４０は制御プログラム及び各種センサの検
出出力に基づいてエンジンの運転状態を制御する
ための演算を行うように構成されている。例え
ば、エアフロメータ２の検出出力及び回転角セン
サ３２の検出出力に基づいて基本点火進角及び基
本燃料噴射量の制御データをROM３８から読み
出し、冷却水温センサ２４、吸気温センサ４など
の検出出力により基本点火進角及び基本燃料噴射
量に対する補正遅角量及び補正燃料噴射量を算出
し、この算出値に基づいてイグナイタ２８、燃料
噴射弁１２の作動を制御する。
気量（又は負荷）とで表わされる基本点火進角の
マツプデータ及び基本燃料噴射量などの各種デー
タ及び制御プログラム予め格納されており、
CPU４０は制御プログラム及び各種センサの検
出出力に基づいてエンジンの運転状態を制御する
ための演算を行うように構成されている。例え
ば、エアフロメータ２の検出出力及び回転角セン
サ３２の検出出力に基づいて基本点火進角及び基
本燃料噴射量の制御データをROM３８から読み
出し、冷却水温センサ２４、吸気温センサ４など
の検出出力により基本点火進角及び基本燃料噴射
量に対する補正遅角量及び補正燃料噴射量を算出
し、この算出値に基づいてイグナイタ２８、燃料
噴射弁１２の作動を制御する。
又、本実施例においては、スロツトルセンサ１
８の検出出力に基づいて急加速時の判定を行うよ
うにしたため、スロツトルセンサ１８が以下のよ
うに構成されている。即ち、第３図に示されるよ
うに、スロツトルセンサ１８はほぼＬ字体の回動
片８０を有し、回動片８０の基端部がスロツトル
弁６の回動軸６ａに連結されている。又回動片８
０の基端部には、回動片８０の先端部に沿つて延
在し、かつ回動片８０の先端とは接触しない第１
の接触子８２の一端が固定されている。又さらに
回動片８０の先端には、第１の接触子８２と平行
となつて延在し絶縁材８４を介して第２の接触子
８６が固定されている。この第２の接触子８６は
接地されている。第１の接触子８２、第２の接触
子８６は回動片８０と共に回動し、これらの回動
路には、櫛状の第１の電極８８、第２の電極９０
が配設されている。第１の電極８８は電極８８
ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄを有し、第２の電極
９０は電極９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄを有
し、各電極８８ａ〜８８ｄと電極９０ａ〜９０ｄ
が交互に配列されている。そして第１電極８８、
第２の電極９０の一端はそれぞれ抵抗９２，９４
を介して電源に接続されていると共に制御部３４
の入出力ポート４４に接続されている。
８の検出出力に基づいて急加速時の判定を行うよ
うにしたため、スロツトルセンサ１８が以下のよ
うに構成されている。即ち、第３図に示されるよ
うに、スロツトルセンサ１８はほぼＬ字体の回動
片８０を有し、回動片８０の基端部がスロツトル
弁６の回動軸６ａに連結されている。又回動片８
０の基端部には、回動片８０の先端部に沿つて延
在し、かつ回動片８０の先端とは接触しない第１
の接触子８２の一端が固定されている。又さらに
回動片８０の先端には、第１の接触子８２と平行
となつて延在し絶縁材８４を介して第２の接触子
８６が固定されている。この第２の接触子８６は
接地されている。第１の接触子８２、第２の接触
子８６は回動片８０と共に回動し、これらの回動
路には、櫛状の第１の電極８８、第２の電極９０
が配設されている。第１の電極８８は電極８８
ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄを有し、第２の電極
９０は電極９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄを有
し、各電極８８ａ〜８８ｄと電極９０ａ〜９０ｄ
が交互に配列されている。そして第１電極８８、
第２の電極９０の一端はそれぞれ抵抗９２，９４
を介して電源に接続されていると共に制御部３４
の入出力ポート４４に接続されている。
前記スロツトルセンサ１８はスロツトル弁６が
開らく方向（図の矢印の方向）に回動すると、こ
れに伴なつて回動片８０が回動し、接触子８２，
８６と接触した状態で回動し接触子８２の先端が
第１の電極８８と第２の電極９０とに交互に接続
しながら回動する。接触子８６は接地されている
ため、接触子８２が電極８８と電極９０とに交互
に接触すると、第１の電極８８及び第２の電極９
０からは、第４図に示されるような、パルス信号
が出力される。なお、スロツトル弁６が閉じる方
向に回動したときには、接触子８６と接触子８２
とが非接触状態で回動するため、第１の電極８
８、第２の電極９０からはパルス信号は出力され
ず、各電極の出力レベルはハイレベルに維持され
る。そして、これら電極８８，９０の出力信号は
入出力ポート４４に供給される。そしてスロツト
ル弁６が急激に開かれ、電極８８の出力パルスと
電極９０の出力パルスの発生間隔が20ｍｓ末満の
ときには制御部３４において急加速時として判定
される。
開らく方向（図の矢印の方向）に回動すると、こ
れに伴なつて回動片８０が回動し、接触子８２，
８６と接触した状態で回動し接触子８２の先端が
第１の電極８８と第２の電極９０とに交互に接続
しながら回動する。接触子８６は接地されている
ため、接触子８２が電極８８と電極９０とに交互
に接触すると、第１の電極８８及び第２の電極９
０からは、第４図に示されるような、パルス信号
が出力される。なお、スロツトル弁６が閉じる方
向に回動したときには、接触子８６と接触子８２
とが非接触状態で回動するため、第１の電極８
８、第２の電極９０からはパルス信号は出力され
ず、各電極の出力レベルはハイレベルに維持され
る。そして、これら電極８８，９０の出力信号は
入出力ポート４４に供給される。そしてスロツト
ル弁６が急激に開かれ、電極８８の出力パルスと
電極９０の出力パルスの発生間隔が20ｍｓ末満の
ときには制御部３４において急加速時として判定
される。
本実施例は以上の構成からなり、次に第５図乃
至第７図に示されるフローチヤートに基づいてそ
の作用を説明する。なお、燃料噴射制御空燃比制
御、点火時期制御のメインルーチンの処理は従来
と同様であるので説明を省略する。
至第７図に示されるフローチヤートに基づいてそ
の作用を説明する。なお、燃料噴射制御空燃比制
御、点火時期制御のメインルーチンの処理は従来
と同様であるので説明を省略する。
まず、急加速時の割り込みルーチンとして、第
５図に示されるように、スロツトルセンサ１８の
検出出力により、電極８８，９０の各出力パルス
の発生間隔が200ｍＳ以内か否かの判定を行う
（ステツプ100）。このステツプでNOと判定され
たときは次のルーチンに移り、YESと判定され
たときにはステツプ102の処理に移る。即ち、ス
ロツトル弁６が急激に開かれ電極８８，９０の出
力パルスの発生間隔が200ｍＳ未満となつたとき
には点火時期補正のための遅角量であり、時間の
経過に従つて漸次減衰する遅角量の初期値を設定
する（ステツプ102）。例えば、遅角量QACCの初期
値を10゜CAとして設定する処理を行う。この初期
値設定が行われると、次に第６図に示されるよう
に、４ｍＳ毎に行われる割り込みルーチンの処理
に移る。
５図に示されるように、スロツトルセンサ１８の
検出出力により、電極８８，９０の各出力パルス
の発生間隔が200ｍＳ以内か否かの判定を行う
（ステツプ100）。このステツプでNOと判定され
たときは次のルーチンに移り、YESと判定され
たときにはステツプ102の処理に移る。即ち、ス
ロツトル弁６が急激に開かれ電極８８，９０の出
力パルスの発生間隔が200ｍＳ未満となつたとき
には点火時期補正のための遅角量であり、時間の
経過に従つて漸次減衰する遅角量の初期値を設定
する（ステツプ102）。例えば、遅角量QACCの初期
値を10゜CAとして設定する処理を行う。この初期
値設定が行われると、次に第６図に示されるよう
に、４ｍＳ毎に行われる割り込みルーチンの処理
に移る。
このルーチンではまずステツプ200で示される
ように、遅角量QACCが０より大きいか否かの判定
を行なう。このステツプでYESと判定されたと
きにはステツプ202に移り、遅角量QACCを0.1゜CA
減衰させる処理を行う。一方、ステツプ200で
NOと判定されたときにはステツプ204に移り、
遅角量QACCを0゜CAにセツトする処理を行う。即
ち、このルチンでは４ｍＳ毎に遅角量QACCを
0.1゜CAづつ減衰する処理を行う。このため、第
８図に示されるように、時間t1において急加速時
が検出されると、遅角量QACCが10゜CAとして設定
されると共に、この遅角量QACCを４ｍＳ毎に漸次
減衰する処理を行う。
ように、遅角量QACCが０より大きいか否かの判定
を行なう。このステツプでYESと判定されたと
きにはステツプ202に移り、遅角量QACCを0.1゜CA
減衰させる処理を行う。一方、ステツプ200で
NOと判定されたときにはステツプ204に移り、
遅角量QACCを0゜CAにセツトする処理を行う。即
ち、このルチンでは４ｍＳ毎に遅角量QACCを
0.1゜CAづつ減衰する処理を行う。このため、第
８図に示されるように、時間t1において急加速時
が検出されると、遅角量QACCが10゜CAとして設定
されると共に、この遅角量QACCを４ｍＳ毎に漸次
減衰する処理を行う。
第５図に示される割り込みルーチンで急加速時
が検出されると、第７図に示される処理が行われ
る。即ち、ノツクセンサ２２の検出出力に基づい
てノツキングが発生したか否かの判定を行う（ス
テツプ300）。このステツプでノツキングが発生し
たことが検出されたときにはステツプ302に移り
遅角量QACCが０より大きいか否かの判定を行な
う。そしてこのステツプでYESと判定されたと
きにはステツプ304に移り、ノツキング有りを判
定するカウンタのカウント値C1をC1＋１として
ステツプ306の処理に移る。ステツプ306において
はカウント値C1が２より大きいか否かの判定を
行う。このステツプでカウント値C1が２より小
さいとき、即ちNOと判定されたときにはステツ
プ310に移る。ステツプ310においては急加速時
（時間t1）後初めてノツキングが発生したときの
処理としてノツキング発生（時間t2）の遅角量
QACCを遅角量とし、基本点火進角QBSE−時間t2に
おける遅角労QACCをエンジンの点火時期Qigとす
る処理を行う。例えば、時間t2における遅角量
QACCが8゜CAのときには基本点火進角QBSEから
8゜CA減算した値をエンジンの点火時期とする遅
角制御を行う。
が検出されると、第７図に示される処理が行われ
る。即ち、ノツクセンサ２２の検出出力に基づい
てノツキングが発生したか否かの判定を行う（ス
テツプ300）。このステツプでノツキングが発生し
たことが検出されたときにはステツプ302に移り
遅角量QACCが０より大きいか否かの判定を行な
う。そしてこのステツプでYESと判定されたと
きにはステツプ304に移り、ノツキング有りを判
定するカウンタのカウント値C1をC1＋１として
ステツプ306の処理に移る。ステツプ306において
はカウント値C1が２より大きいか否かの判定を
行う。このステツプでカウント値C1が２より小
さいとき、即ちNOと判定されたときにはステツ
プ310に移る。ステツプ310においては急加速時
（時間t1）後初めてノツキングが発生したときの
処理としてノツキング発生（時間t2）の遅角量
QACCを遅角量とし、基本点火進角QBSE−時間t2に
おける遅角労QACCをエンジンの点火時期Qigとす
る処理を行う。例えば、時間t2における遅角量
QACCが8゜CAのときには基本点火進角QBSEから
8゜CA減算した値をエンジンの点火時期とする遅
角制御を行う。
一方、ステツプ306でYESと判定されたき、即
ち、時間t2後再びノツクが発生したとき（時間
t3）には、遅角量QACCを初期値、即ち10゜CAに戻
す処理を行う。そしてQBSE−10℃がエンジンの点
火時期Qigとして処理される。即ち、時間t2後再
びノツキングが発生したときには時間t2における
エンジンの点火時期を遅角制御するだけでは充分
でないとして、時期t3において、時間t2のときの
遅角量QACCより大きな値の遅角量、即ち初期値を
基にエンジンの点火時期を制御する。なお、この
後さらにノツキングが発生したときにも遅角量を
初期値に戻す処理を行う。
ち、時間t2後再びノツクが発生したとき（時間
t3）には、遅角量QACCを初期値、即ち10゜CAに戻
す処理を行う。そしてQBSE−10℃がエンジンの点
火時期Qigとして処理される。即ち、時間t2後再
びノツキングが発生したときには時間t2における
エンジンの点火時期を遅角制御するだけでは充分
でないとして、時期t3において、時間t2のときの
遅角量QACCより大きな値の遅角量、即ち初期値を
基にエンジンの点火時期を制御する。なお、この
後さらにノツキングが発生したときにも遅角量を
初期値に戻す処理を行う。
又、ステツプ302においてNOと判定されたと
きにはステツプ312に移りカウント値C1を０にす
る処理を行い、このルーチンの処理を全て終了す
る。
きにはステツプ312に移りカウント値C1を０にす
る処理を行い、このルーチンの処理を全て終了す
る。
このように、本実施例においてはエンジンの急
加速状態が検出されたとき点火時期補正のための
遅角量であり、かつ時間の経過に従つて漸次減衰
する遅角量の初期値を設定し、この初期値設定後
ノツキングの発生が検出されたときにはノツキン
グ発生時の遅角量を基にエンジンの点火時期を遅
角制御し、この遅角制御後さらにノツキングが発
生したときにはこのノツキング発生時の遅角量を
初期値に戻し、この初期値を基にエンジンの点火
時期を遅角制御するようにしたため、急加速時に
不必要な出力低下や加速フイーリングの悪化を招
くことなく、ノツキングの発生を充分に抑制する
ことができ、ノツキングの発生によつてエンジン
が損傷するのを未然に防止することができる。
加速状態が検出されたとき点火時期補正のための
遅角量であり、かつ時間の経過に従つて漸次減衰
する遅角量の初期値を設定し、この初期値設定後
ノツキングの発生が検出されたときにはノツキン
グ発生時の遅角量を基にエンジンの点火時期を遅
角制御し、この遅角制御後さらにノツキングが発
生したときにはこのノツキング発生時の遅角量を
初期値に戻し、この初期値を基にエンジンの点火
時期を遅角制御するようにしたため、急加速時に
不必要な出力低下や加速フイーリングの悪化を招
くことなく、ノツキングの発生を充分に抑制する
ことができ、ノツキングの発生によつてエンジン
が損傷するのを未然に防止することができる。
なお、急加速時にノツキングが２回以上発生す
るのを抑制するために、遅角量の初期値を大きい
値に設定することも考えられるが、この初期値の
値を大きくすると失火する恐れがある。このた
め、前記実施例のようにノツキングの発生毎にエ
ンジンの点火時期を遅角制御することが望まし
い。
るのを抑制するために、遅角量の初期値を大きい
値に設定することも考えられるが、この初期値の
値を大きくすると失火する恐れがある。このた
め、前記実施例のようにノツキングの発生毎にエ
ンジンの点火時期を遅角制御することが望まし
い。
以上説明したように、本発明によれば、エンジ
ンの急加速状態が検出されたとき、点火時期補正
のための遅角量であり、かつ時間の経過に従つて
漸次減衰する遅角量の初期値を設定し、この初期
値設定後ノツキングの発生が検出されたとき、こ
のノツキング発生時の遅角量を基にエンジンの点
火時期を遅角制御し、この遅角制御後さらにノツ
キングが発生したときにはこのノツキング発生時
の遅角量を初期値に戻し、この初期値を基にエン
ジンの点火時期を遅角制御するようにしたため、
急加速時に不必要よな出力低下や加速フイーリン
グの悪化を招くことなくノツキングの発生を充分
に抑制することができ、エンジンの保護に充分寄
与することができるという優れた効果が得られ
る。
ンの急加速状態が検出されたとき、点火時期補正
のための遅角量であり、かつ時間の経過に従つて
漸次減衰する遅角量の初期値を設定し、この初期
値設定後ノツキングの発生が検出されたとき、こ
のノツキング発生時の遅角量を基にエンジンの点
火時期を遅角制御し、この遅角制御後さらにノツ
キングが発生したときにはこのノツキング発生時
の遅角量を初期値に戻し、この初期値を基にエン
ジンの点火時期を遅角制御するようにしたため、
急加速時に不必要よな出力低下や加速フイーリン
グの悪化を招くことなくノツキングの発生を充分
に抑制することができ、エンジンの保護に充分寄
与することができるという優れた効果が得られ
る。
第１図は本発明に係る装置が適用されたエンジ
ンの構成図、第２図は制御部１４の構成説明図、
第３図はスロツトルセンサの構成図、第４図はス
ロツトルセンサの出力波形を示す線図、第５図は
急加速時の割り込みルーチンの処理を説明するた
めのフローチヤート、第６図は急加速時に遅角量
を減衰させるための処理ルーチンを示すフローチ
ヤート、第７図はノツクコントロールの処理ルー
チンを説明するためのフローチヤート、第８図は
スロツトルセンサ１８の出力信号と遅角量との関
係を示す線図である。 ６……スロツトル弁、１２……燃料噴射弁、１
４……エンジン本体、２２……ノツクセンサ、２
６……デイストリビユータ、３４……制御部。
ンの構成図、第２図は制御部１４の構成説明図、
第３図はスロツトルセンサの構成図、第４図はス
ロツトルセンサの出力波形を示す線図、第５図は
急加速時の割り込みルーチンの処理を説明するた
めのフローチヤート、第６図は急加速時に遅角量
を減衰させるための処理ルーチンを示すフローチ
ヤート、第７図はノツクコントロールの処理ルー
チンを説明するためのフローチヤート、第８図は
スロツトルセンサ１８の出力信号と遅角量との関
係を示す線図である。 ６……スロツトル弁、１２……燃料噴射弁、１
４……エンジン本体、２２……ノツクセンサ、２
６……デイストリビユータ、３４……制御部。
Claims (1)
- １ エンジンの振動を検出するノツクセンサと、
スロツトル弁の開度を検出するスロツトルセンサ
と、ノツクセンサとスロツトルセンサの検出出力
を監視し、スロツトルセンサの検出出力によりエ
ンジンの急加速状態が検出されたとき、点火時期
補正のための遅角量であり、かつ時間の経過に従
つて漸次減衰する遅角量の初期値を設定し、この
初期値設定後ノツクセンサの検出出力によりノツ
キングの発生が検出されたとき、ノツキング発生
時の遅角量を基にエンジンの点火時期を遅角制御
し、この遅化制御後さらにノツキングが発生した
ときには、このノツキング発生時の遅角量を初期
値に戻し、この初期値を基にエンジンの点火時期
を遅角制御する制御部と、を含むことを特徴とす
る内燃機関の点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59281606A JPS61155658A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59281606A JPS61155658A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155658A JPS61155658A (ja) | 1986-07-15 |
| JPH0571793B2 true JPH0571793B2 (ja) | 1993-10-07 |
Family
ID=17641481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59281606A Granted JPS61155658A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61155658A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528696U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-16 | 清一 中村 | マーク式勝馬投票カード記入両面定規 |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP59281606A patent/JPS61155658A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61155658A (ja) | 1986-07-15 |
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