JPH0571883B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0571883B2 JPH0571883B2 JP20321487A JP20321487A JPH0571883B2 JP H0571883 B2 JPH0571883 B2 JP H0571883B2 JP 20321487 A JP20321487 A JP 20321487A JP 20321487 A JP20321487 A JP 20321487A JP H0571883 B2 JPH0571883 B2 JP H0571883B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lid
- curled
- light
- detection
- sensor
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- Expired - Fee Related
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Polyesters Or Polycarbonates (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、缶蓋のカールの潰れを、オンライ
ンで検出するための装置に関する。
ンで検出するための装置に関する。
(従来技術)
製缶工程において、缶蓋は缶胴とは別に互いに
嵌合した蓋堆としてシーマーに供給される。移送
工程中などにおいて缶蓋のカール部に潰れが生
じ、そのまま巻き締められるとフオールスシー
ム、その他の不良缶の発生の原因となる。このた
め、現在は検査員によつて目視による検出、除去
が行われている。
嵌合した蓋堆としてシーマーに供給される。移送
工程中などにおいて缶蓋のカール部に潰れが生
じ、そのまま巻き締められるとフオールスシー
ム、その他の不良缶の発生の原因となる。このた
め、現在は検査員によつて目視による検出、除去
が行われている。
(この発明が解決しようとする問題点)
今後、製蓋ラインの自動化が進むにつれて、自
動函詰機の採用と共に、その直前において自動検
出装置によるカール潰れ蓋の検出、排除が益々必
要不可欠なものとなる。この発明は、このような
目的に用いられるオンラインでの潰れ検出が可能
な検出装置を得ようとするものである。
動函詰機の採用と共に、その直前において自動検
出装置によるカール潰れ蓋の検出、排除が益々必
要不可欠なものとなる。この発明は、このような
目的に用いられるオンラインでの潰れ検出が可能
な検出装置を得ようとするものである。
(問題を解決するための手段)
この発明においては、検出装置は、第1図に示
すように、缶蓋堆がその中央を通過移送される孔
を有する検出装置本体に、上記、缶蓋が通過する
孔の内面円周に沿つて多数組の投光部と受光部の
組を配置し、カール部からの反射光の強さの変動
を検出するように構成される。このとき、受光部
は缶蓋の移送方向に対してカール端部の方向に
30°〜60°の傾きを持つように配置されるのがよ
い。
すように、缶蓋堆がその中央を通過移送される孔
を有する検出装置本体に、上記、缶蓋が通過する
孔の内面円周に沿つて多数組の投光部と受光部の
組を配置し、カール部からの反射光の強さの変動
を検出するように構成される。このとき、受光部
は缶蓋の移送方向に対してカール端部の方向に
30°〜60°の傾きを持つように配置されるのがよ
い。
(作用)
缶蓋の全周にわたつてカール部の変形を同時に
検出するためには、カール部の周囲に多数の検出
部を配置することが必要となる。
検出するためには、カール部の周囲に多数の検出
部を配置することが必要となる。
このカール部の変形を非接触的に検出するため
には、光の反射の変化を見るのが一般的である
が、第2図においてaに示すように、缶蓋の移送
方向と直角にセンサーを配置して投光し、反射光
検出を行つても、カール部には常にセンサーに正
対する部分があるため、投光部と並んで配置され
た受光部には必ず正則反射光が入射し、反射光強
度に顕著な変化を生じることが判明した。これに
対して、bで示すようにカール部端に正対するよ
うに配置すれば、図に示すように、正常缶蓋から
は正則反射光が入射するが、潰れ蓋の正則反射光
は偏向されて受光部に入射せず、反射光強度の変
化が顕著に現れる。
には、光の反射の変化を見るのが一般的である
が、第2図においてaに示すように、缶蓋の移送
方向と直角にセンサーを配置して投光し、反射光
検出を行つても、カール部には常にセンサーに正
対する部分があるため、投光部と並んで配置され
た受光部には必ず正則反射光が入射し、反射光強
度に顕著な変化を生じることが判明した。これに
対して、bで示すようにカール部端に正対するよ
うに配置すれば、図に示すように、正常缶蓋から
は正則反射光が入射するが、潰れ蓋の正則反射光
は偏向されて受光部に入射せず、反射光強度の変
化が顕著に現れる。
実験によれば、この角度は30°〜60°の範囲がよ
く、普通は50°程度に配置される。
く、普通は50°程度に配置される。
(実施例)
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
第1図において、検出装置は、リングセンサー
1およびレベル比較回路、アンプ等を含む信号処
理部2から構成される。
1およびレベル比較回路、アンプ等を含む信号処
理部2から構成される。
リングセンサー1は、その内面全周にわたり投
光部3と受光部4との組で構成される検出センサ
が例えば36対配置される。このように検出センサ
が密に配置されなければならないので、投光光
源、光検出センサは信号処理部等、リングセンサ
1外に配置し、光フアイバで導き、投光部、受光
部とするのが便利である。
光部3と受光部4との組で構成される検出センサ
が例えば36対配置される。このように検出センサ
が密に配置されなければならないので、投光光
源、光検出センサは信号処理部等、リングセンサ
1外に配置し、光フアイバで導き、投光部、受光
部とするのが便利である。
検出信号は、各検出センサ毎に処理し、相つい
でセンサ前面を通過する蓋ごとの検出レベルを比
較してもよく、36対のセンサを走査して時系列的
に信号レベルを検出してもよい。この場合、各セ
ンサ毎の感度のバラツキおよびセンサと蓋の測定
点の間の距離の変動によつて、検出出力にはセン
サ毎にかなりのバラツキが生じるが、信号処理に
よつて、各センサ毎の蓋の積み重ね方向の検出レ
ベルの変化を検出するようにすれば、各センサ毎
の検出出力のバラツキは影響を生じない。
でセンサ前面を通過する蓋ごとの検出レベルを比
較してもよく、36対のセンサを走査して時系列的
に信号レベルを検出してもよい。この場合、各セ
ンサ毎の感度のバラツキおよびセンサと蓋の測定
点の間の距離の変動によつて、検出出力にはセン
サ毎にかなりのバラツキが生じるが、信号処理に
よつて、各センサ毎の蓋の積み重ね方向の検出レ
ベルの変化を検出するようにすれば、各センサ毎
の検出出力のバラツキは影響を生じない。
第3図にセンサと蓋の検出部の間の距離が2〜
5mmの場合の検出レベルの1例を示す。蓋堆5が
矢印の方向に移送される場合、カール部と蓋の間
に対応して図に見るように奇麗なサインカーブ様
の波形を画く。潰れ部6を持つ蓋があると、これ
に対応して波形の谷と山の顕著な低下が生じ、潰
れ蓋の存在を示す。この信号によつて潰れ蓋の自
動的あるいは作業者による排除を行うことは云う
までもない。
5mmの場合の検出レベルの1例を示す。蓋堆5が
矢印の方向に移送される場合、カール部と蓋の間
に対応して図に見るように奇麗なサインカーブ様
の波形を画く。潰れ部6を持つ蓋があると、これ
に対応して波形の谷と山の顕著な低下が生じ、潰
れ蓋の存在を示す。この信号によつて潰れ蓋の自
動的あるいは作業者による排除を行うことは云う
までもない。
第4図に示すように、カール潰れ検出受光部4
と共に、これと逆方向に10°程度傾いた検出セン
サ7を設ければ、蓋堆中の逆向きに重ねられた所
謂裏蓋を検出することが出来る。
と共に、これと逆方向に10°程度傾いた検出セン
サ7を設ければ、蓋堆中の逆向きに重ねられた所
謂裏蓋を検出することが出来る。
さらに、移送方向に垂直なセンサがカール潰れ
等による出力変化が小さいことを利用し、枚数検
出センサ8を設けることが出来る。
等による出力変化が小さいことを利用し、枚数検
出センサ8を設けることが出来る。
なお、この裏蓋検出センサ、枚数検出センサ
は、勿論潰れ検出センサのように多数配置する必
要はなく、リングセンサ内面に2〜4ケ程度配置
すれば十分である。
は、勿論潰れ検出センサのように多数配置する必
要はなく、リングセンサ内面に2〜4ケ程度配置
すれば十分である。
(発明の効果)
この発明のカール潰れ蓋検出装置は、上記の構
成によつて、缶蓋堆の移送中にオンラインで、蓋
の全周にわたつて、カール潰れを検出でき、従来
人でに頼つていた作業を高い信頼性で自動化する
ことが出来た。更に、センサの追加によつて裏蓋
や蓋枚数の検出も容易に行うことが出来る。
成によつて、缶蓋堆の移送中にオンラインで、蓋
の全周にわたつて、カール潰れを検出でき、従来
人でに頼つていた作業を高い信頼性で自動化する
ことが出来た。更に、センサの追加によつて裏蓋
や蓋枚数の検出も容易に行うことが出来る。
第1図はこの発明のカール潰れ蓋検出装置の1
実施例の斜視図、第2図は投光部、受光部の配置
の説明図、第3図は検出信号の1例を示す説明
図、第4図は裏蓋検出センサ、枚数検出センサを
持つ実施例の斜視図および配置説明図である。 1:リングセンサー、2:信号処理部、3:投
光部、4:受光部、5:蓋堆、6:カール潰れ
部、7:裏蓋検出センサ、8:枚数検出センサ。
実施例の斜視図、第2図は投光部、受光部の配置
の説明図、第3図は検出信号の1例を示す説明
図、第4図は裏蓋検出センサ、枚数検出センサを
持つ実施例の斜視図および配置説明図である。 1:リングセンサー、2:信号処理部、3:投
光部、4:受光部、5:蓋堆、6:カール潰れ
部、7:裏蓋検出センサ、8:枚数検出センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 缶蓋堆がその中央を通過移送される孔を有す
る検出装置本体に、上記、缶蓋が通過する孔の内
面円周に沿つて多数組の投光部と受光部の組を配
置し、カール部からの反射光の強さの変動を検出
することを特徴とするカール潰れ蓋検出装置。 2 上記受光部は缶蓋の移送方向に対してカール
端部の方向に30°〜60°の傾きを持つように配置さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第1項のカ
ール潰れ蓋検出装置。 3 上記受光部は缶蓋の移送方向に対してカール
端部の方向に30°〜60°の傾きを持つものと、これ
と逆の方向に約10°の傾きを持つものとの2種が
配置されることを特徴とする特許請求の範囲第1
項のカール潰れ蓋検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20321487A JPS6446607A (en) | 1987-08-17 | 1987-08-17 | Curl broken lid detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20321487A JPS6446607A (en) | 1987-08-17 | 1987-08-17 | Curl broken lid detecting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6446607A JPS6446607A (en) | 1989-02-21 |
| JPH0571883B2 true JPH0571883B2 (ja) | 1993-10-08 |
Family
ID=16470353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20321487A Granted JPS6446607A (en) | 1987-08-17 | 1987-08-17 | Curl broken lid detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6446607A (ja) |
-
1987
- 1987-08-17 JP JP20321487A patent/JPS6446607A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6446607A (en) | 1989-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |