JPH067418Y2 - 段ボールの重ね枚数計数装置 - Google Patents
段ボールの重ね枚数計数装置Info
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- JPH067418Y2 JPH067418Y2 JP1989043580U JP4358089U JPH067418Y2 JP H067418 Y2 JPH067418 Y2 JP H067418Y2 JP 1989043580 U JP1989043580 U JP 1989043580U JP 4358089 U JP4358089 U JP 4358089U JP H067418 Y2 JPH067418 Y2 JP H067418Y2
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- Japan
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- 239000011111 cardboard Substances 0.000 title claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、段ボールの重ね枚数計数装置に関し、特に簡
単に正確に計測することができる段ボールの重ね枚数計
数装置に関する。
単に正確に計測することができる段ボールの重ね枚数計
数装置に関する。
従来の技術 段ボールは、波状にコルゲート加工した中芯の片面や両
面にライナーを貼り合わせて製造され、需要に応じて所
定の寸法に切断して、パレタイザー等で所定枚数積層し
て出荷される。
面にライナーを貼り合わせて製造され、需要に応じて所
定の寸法に切断して、パレタイザー等で所定枚数積層し
て出荷される。
この段ボールの積層枚数の計数方法としては、パレタイ
ズ時にパレタイザーの作動回数にもとづいたり、作業員
が計測したりして行われている。
ズ時にパレタイザーの作動回数にもとづいたり、作業員
が計測したりして行われている。
考案が解決しようとする課題 しかし、前者のパレタイザーに基づく計測方法では、段
ボールが２枚一緒に付着していたり、空重ねだったりし
た場合にカウント数を間違えるものであった。
ボールが２枚一緒に付着していたり、空重ねだったりし
た場合にカウント数を間違えるものであった。
また、後者の人手による計数方法では、膨大な数量の計
数となるために疲労によるミスカウントが多く、信頼性
が低いものであった。
数となるために疲労によるミスカウントが多く、信頼性
が低いものであった。
そのため、機械的に段ボールの重ね枚数を計数する計数
装置が提案されているが、段ボールシートが反り曲がっ
ていたり、歪んでいたりする場合、歪曲等を修正しなけ
れば正確に計数できないものであったり、撮影して画像
処理しているもので、高価で実用的でないものであっ
た。
装置が提案されているが、段ボールシートが反り曲がっ
ていたり、歪んでいたりする場合、歪曲等を修正しなけ
れば正確に計数できないものであったり、撮影して画像
処理しているもので、高価で実用的でないものであっ
た。
課題を解決するための手段 本考案は上記のような点に鑑みたもので、波状に折曲の
中芯を有する段ボールのパレタイズされた重ね枚数を計
測する段ボールの重ね枚数計数装置において、段ボール
の中芯の波状に折曲したその１波長以内に段ボールのラ
イナー、中芯の対象物の有無を検出する対物センサーを
計数装置に複数個設置し、この複数個の対物センサーが
すべて同時に上記対象物を有りと検出したときをＯＮと
するとともに、少なくとも対物センサーの一個以上が上
記対象物を有りと検出してすべてが同時に有りと検出し
ないときをＯＦＦとする演算処理部を配設して、上記演
算処理部で処理するＯＮとＯＮとの間でＯＦＦとなるカ
ウント回数、またはＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮでカウントする
カウント回数から１枚等の所定数を差し引いた回数によ
り積層枚数を計数するように計数部を演算処理部に接続
したことを特徴とする段ボールの重ね枚数計数装置を提
供するにある。
中芯を有する段ボールのパレタイズされた重ね枚数を計
測する段ボールの重ね枚数計数装置において、段ボール
の中芯の波状に折曲したその１波長以内に段ボールのラ
イナー、中芯の対象物の有無を検出する対物センサーを
計数装置に複数個設置し、この複数個の対物センサーが
すべて同時に上記対象物を有りと検出したときをＯＮと
するとともに、少なくとも対物センサーの一個以上が上
記対象物を有りと検出してすべてが同時に有りと検出し
ないときをＯＦＦとする演算処理部を配設して、上記演
算処理部で処理するＯＮとＯＮとの間でＯＦＦとなるカ
ウント回数、またはＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮでカウントする
カウント回数から１枚等の所定数を差し引いた回数によ
り積層枚数を計数するように計数部を演算処理部に接続
したことを特徴とする段ボールの重ね枚数計数装置を提
供するにある。
作用 本考案によれば、段ボールの中芯の波状に折曲したその
１波長以内に設置の複数個の対物センサーによって、た
とえ段ボールが反ったり、歪んだりしていても、余程の
大きな反りや歪みでない限り、対物センサーで段ボール
のライナーや中芯を正確に検出できる。そして、計数装
置を積み重ねられた波状に折曲した中芯がみえる段ボー
ルの端面にそって走査して対物センサーで検出すると、
段ボールの表面や裏面のライナー部ではすべての対物セ
ンサーが同時に検出する状態となり、表面や裏面のライ
ナーとライナーとの間では中芯が波状に折曲しているの
で、すべての対物センサーが同時に検出できない状態と
なる。そのため、たとえばすべての対物センサーが同時
に検出するＯＮ状態となるＯＮとＯＮとの間では、すべ
ての対物センサーがＯＮとならず、かつ少なくとも１個
以上が検出状態となってＯＦＦとなるカウント数を演算
処理部で演算処理し、これを演算処理部に接続した計数
部で順次カウントすることによって段ボールの重ね枚数
を正確に計数できる。
１波長以内に設置の複数個の対物センサーによって、た
とえ段ボールが反ったり、歪んだりしていても、余程の
大きな反りや歪みでない限り、対物センサーで段ボール
のライナーや中芯を正確に検出できる。そして、計数装
置を積み重ねられた波状に折曲した中芯がみえる段ボー
ルの端面にそって走査して対物センサーで検出すると、
段ボールの表面や裏面のライナー部ではすべての対物セ
ンサーが同時に検出する状態となり、表面や裏面のライ
ナーとライナーとの間では中芯が波状に折曲しているの
で、すべての対物センサーが同時に検出できない状態と
なる。そのため、たとえばすべての対物センサーが同時
に検出するＯＮ状態となるＯＮとＯＮとの間では、すべ
ての対物センサーがＯＮとならず、かつ少なくとも１個
以上が検出状態となってＯＦＦとなるカウント数を演算
処理部で演算処理し、これを演算処理部に接続した計数
部で順次カウントすることによって段ボールの重ね枚数
を正確に計数できる。
実施例 以下、本考案を実施例にもとづいて説明する。
第１図以下は、本考案の一実施例である。段ボールの重
ね枚数の計数装置１は、携帯用のハンディスキャナー型
に形成していて、第１図、第２図のように対象物を検出
する装置本体２に把持部３を突設するとともに、両側に
走行用のローラー４を枢着して構成している。装置本体
２には、第２図、第３図のように複数個（図上では３
個）の対物センサー５を、段ボール６の表面側と裏面側
のライナー７、８間のコルゲート加工した中芯９の波状
に折曲した１波長λ以内に所定間隔で配設している。
ね枚数の計数装置１は、携帯用のハンディスキャナー型
に形成していて、第１図、第２図のように対象物を検出
する装置本体２に把持部３を突設するとともに、両側に
走行用のローラー４を枢着して構成している。装置本体
２には、第２図、第３図のように複数個（図上では３
個）の対物センサー５を、段ボール６の表面側と裏面側
のライナー７、８間のコルゲート加工した中芯９の波状
に折曲した１波長λ以内に所定間隔で配設している。
この対物センサー５はバーコードリーダーのような光セ
ンサー方式のもので、それぞれ第３図のように投光部１
０から投射したレーザービーム等の光線を集束部１１で
集束するとともに偏向部１２で適宜に偏向して段ボール
６の端面に照射し、その反射光を受光部１３で受光する
とともに増幅部１４で増幅したディジタル変換部１５で
ディジタル変換し、演算処理するように形成している。
ンサー方式のもので、それぞれ第３図のように投光部１
０から投射したレーザービーム等の光線を集束部１１で
集束するとともに偏向部１２で適宜に偏向して段ボール
６の端面に照射し、その反射光を受光部１３で受光する
とともに増幅部１４で増幅したディジタル変換部１５で
ディジタル変換し、演算処理するように形成している。
上記演算処理部１６では、複数個のすべの対物センサー
５が対象物を検出した場合をＯＮと処理し、１個以上の
対物センサー５が対象物を検出してすべてが検知しなか
った場合をＯＦＦと処理するようにしている。そして、
演算処理部１６に計数部１７を接続して、演算処理部１
６のＯＮ−ＯＮ間にＯＦＦ処理しないと隙間とみなして
カウントせずに計数処理し、逐次ディジタルカウンタ−
表示部１８に表示して自動的にカウントできるようにし
ている。なお、演算処理部１６でのＯＮの場合をカウン
トしていき、ＯＮ−ＯＮ間に１個の対物センサー５も検
出しなかった場合を隙間とみなし、これらのカウント数
から１を差し引くようにして計数処理することもできる
ものである。
５が対象物を検出した場合をＯＮと処理し、１個以上の
対物センサー５が対象物を検出してすべてが検知しなか
った場合をＯＦＦと処理するようにしている。そして、
演算処理部１６に計数部１７を接続して、演算処理部１
６のＯＮ−ＯＮ間にＯＦＦ処理しないと隙間とみなして
カウントせずに計数処理し、逐次ディジタルカウンタ−
表示部１８に表示して自動的にカウントできるようにし
ている。なお、演算処理部１６でのＯＮの場合をカウン
トしていき、ＯＮ−ＯＮ間に１個の対物センサー５も検
出しなかった場合を隙間とみなし、これらのカウント数
から１を差し引くようにして計数処理することもできる
ものである。
このようにして、第１図のように計数装置１を積み重ね
た段ボール６の端面に走査していくと、第４図のように
ライナー７、８部ではすべて対物センサー５がライナー
７、８を同時に検知し、波状の中芯９部ではすべての対
物センサー５は同時に中芯９を検出できないが、少なく
とも１個の対物センサー５が検出することとなり、上記
したようにして段ボール６の重ね枚数を計数するもので
ある。
た段ボール６の端面に走査していくと、第４図のように
ライナー７、８部ではすべて対物センサー５がライナー
７、８を同時に検知し、波状の中芯９部ではすべての対
物センサー５は同時に中芯９を検出できないが、少なく
とも１個の対物センサー５が検出することとなり、上記
したようにして段ボール６の重ね枚数を計数するもので
ある。
そして、第４図のようにライナー７が歪んでいる場合に
は、すべての対物センサー５が続いて同時にライナー８
の対象物を検知することとなって段ボール６の隙間とな
みされ、カウントせずに処理して正確に枚数計数できる
ものである。
は、すべての対物センサー５が続いて同時にライナー８
の対象物を検知することとなって段ボール６の隙間とな
みされ、カウントせずに処理して正確に枚数計数できる
ものである。
以上からわかるように、計数装置の対物センサーの精度
としては、中芯の１波長以内に複数個設置するのが好ま
しく、また４分の１波長毎に設置するのが中芯の検出用
に最も感度がよいが、ライナーの反りや歪みに対しては
誤差が大きくなる。したがって、これらの中間の８分の
１波長ないし４分の１波長の間隔に対物センサーを設置
するのが実用上好ましいものである。
としては、中芯の１波長以内に複数個設置するのが好ま
しく、また４分の１波長毎に設置するのが中芯の検出用
に最も感度がよいが、ライナーの反りや歪みに対しては
誤差が大きくなる。したがって、これらの中間の８分の
１波長ないし４分の１波長の間隔に対物センサーを設置
するのが実用上好ましいものである。
なお、上記ハンドスキャナー型の計数装置にあっては、
その走査速度や逆走について問題が生じうるが、計数装
置の両側に枢着したローラーを介して回転計を接続し、
超過速度の場合や逆走の場合にブザー音等の警報を発す
るようにして容易に対処できる。
その走査速度や逆走について問題が生じうるが、計数装
置の両側に枢着したローラーを介して回転計を接続し、
超過速度の場合や逆走の場合にブザー音等の警報を発す
るようにして容易に対処できる。
また、計数装置の走査時の傾斜についても問題が生じう
るが、装置に傾斜センサーを設置して許容以上に計数装
置が傾いたときに警報を発するようにするなど適宜に対
処できる。また、必要に応じて、定規等の走査用垂直補
助具を配設し、この垂直補助具にそって計数装置を走査
させることもできるものである。
るが、装置に傾斜センサーを設置して許容以上に計数装
置が傾いたときに警報を発するようにするなど適宜に対
処できる。また、必要に応じて、定規等の走査用垂直補
助具を配設し、この垂直補助具にそって計数装置を走査
させることもできるものである。
以上の実施例では、安価に製造できて、簡単に使用でき
る携帯型の計数装置について説明したが、パレタイザー
等の側部に上記した計数原理にもとづく計数装置を固定
式に設置し、積み重ねられた段ボールの端面に対して上
記した計数装置を自動的に対向して上下に走査させるよ
うにして、段ボールの重ね枚数を計数処理することもで
きるものである。
る携帯型の計数装置について説明したが、パレタイザー
等の側部に上記した計数原理にもとづく計数装置を固定
式に設置し、積み重ねられた段ボールの端面に対して上
記した計数装置を自動的に対向して上下に走査させるよ
うにして、段ボールの重ね枚数を計数処理することもで
きるものである。
なお、実施例では、中芯の両側にライナーを貼りつけた
両面段ボールについて説明したが、片面段ボールや複両
面段ボール、トリウオール段ボール等についても、演算
処理装置のカウント方法を適宜に修正することによって
同様に計数できることは明らかである。
両面段ボールについて説明したが、片面段ボールや複両
面段ボール、トリウオール段ボール等についても、演算
処理装置のカウント方法を適宜に修正することによって
同様に計数できることは明らかである。
また、以上の実施例では、計数装置に複数個の対物セン
サーを一対として設置したが、これら一対のものを所定
の間隔で、できれば（Ｎ＋1/4）倍（Ｎは整数値）の中
芯の波長間隔ごとに設けるなどして複数対設置すれば、
段ボールの重ね枚数の計数精度をさらに高めることがで
きるものであり、さらに対物センサーは光センサーの他
にインスタントカメラのような音波センサー等とするこ
ともできるものである。
サーを一対として設置したが、これら一対のものを所定
の間隔で、できれば（Ｎ＋1/4）倍（Ｎは整数値）の中
芯の波長間隔ごとに設けるなどして複数対設置すれば、
段ボールの重ね枚数の計数精度をさらに高めることがで
きるものであり、さらに対物センサーは光センサーの他
にインスタントカメラのような音波センサー等とするこ
ともできるものである。
考案の効果 以上のように本考案にあっては、中芯の折曲した波長に
対してその１波長以内に複数個の対物センサーを設置し
て対象物の有無を検出するようにしたので、計数装置を
積み重ねた段ボールの端面に走査していくと、段ボール
が余程の量にわたって反ったり、歪んだりしていない限
り、段ボールのライナー部では複数個のすべての対物セ
ンサーがライナーの有無を同時に検知し、波状の中芯部
では対物センサーのすべてが同時に中芯を検出できない
が、少なくとも１個の対物センサーが中芯を検出するこ
とができる。そして、演算処理部で処理する上記対物セ
ンサーのすべてが対象物の有無を検出するＯＮとＯＮと
の間でＯＦＦとなるカウント回数、またはＯＮ、ＯＦ
Ｆ、ＯＮでカウントする回数から１枚等の所定数を差し
引いた回数で段ボールの積層枚数を簡単かつ正確に計数
することができるものであり、従来のように段ボールな
どの端面を撮影して、この端面画像を２値化したりする
必要がなく、直接的に、かつ簡単に積層した段ボールの
枚数を正確に計数することができるものである。
対してその１波長以内に複数個の対物センサーを設置し
て対象物の有無を検出するようにしたので、計数装置を
積み重ねた段ボールの端面に走査していくと、段ボール
が余程の量にわたって反ったり、歪んだりしていない限
り、段ボールのライナー部では複数個のすべての対物セ
ンサーがライナーの有無を同時に検知し、波状の中芯部
では対物センサーのすべてが同時に中芯を検出できない
が、少なくとも１個の対物センサーが中芯を検出するこ
とができる。そして、演算処理部で処理する上記対物セ
ンサーのすべてが対象物の有無を検出するＯＮとＯＮと
の間でＯＦＦとなるカウント回数、またはＯＮ、ＯＦ
Ｆ、ＯＮでカウントする回数から１枚等の所定数を差し
引いた回数で段ボールの積層枚数を簡単かつ正確に計数
することができるものであり、従来のように段ボールな
どの端面を撮影して、この端面画像を２値化したりする
必要がなく、直接的に、かつ簡単に積層した段ボールの
枚数を正確に計数することができるものである。
第１図、第２図は本考案の一実施例の側面図と正面図、
第３図は同上の検出処理部のブロック図、第４図は同上
の重ね枚数計数説明用図である。 １……計数装置、２……装置本体、５……対物センサ
ー、６……段ボール、７、８……ライナー、９……中
芯、１６……演算処理部、１７……計数部。
第３図は同上の検出処理部のブロック図、第４図は同上
の重ね枚数計数説明用図である。 １……計数装置、２……装置本体、５……対物センサ
ー、６……段ボール、７、８……ライナー、９……中
芯、１６……演算処理部、１７……計数部。
Claims (1)
- 【請求項１】波状に折曲の中芯を有する段ボールのパレ
タイズされた重ね枚数を計測する段ボールの重ね枚数計
数装置において、 段ボールの中芯の波状に折曲したその１波長以内に段ボ
ールのライナー、中芯の対象物の有無を検出する対物セ
ンサーを計数装置に複数個設置し、 この複数個の対物センサーがすべて同時に上記対象物を
有りと検出したときをＯＮとするとともに、少なくとも
対物センサーの一個以上が上記対象物を有りと検出して
すべてが同時に有りと検出しないときをＯＦＦとする演
算処理部を配設して、上記演算処理部で処理するＯＮと
ＯＮとの間でＯＦＦとなるカウント回数、またはＯＮ、
ＯＦＦ、ＯＮでカウントする回数から１枚等の所定数を
差し引いた回数により積層枚数を計数するように計数部
を演算処理部に接続したことを特徴とする段ボールの重
ね枚数計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989043580U JPH067418Y2 (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 段ボールの重ね枚数計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989043580U JPH067418Y2 (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 段ボールの重ね枚数計数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133767U JPH02133767U (ja) | 1990-11-06 |
| JPH067418Y2 true JPH067418Y2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=31556110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989043580U Expired - Lifetime JPH067418Y2 (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 段ボールの重ね枚数計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067418Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012128772A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Well Cat:Kk | 食器カウントシステム及びレーザ式バーコードスキャナ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL167530C (nl) * | 1973-12-28 | Nihon Electronic Ind Co Ltd | Werkwijze en inrichting voor het tellen van een stapel golfkarton. | |
| JPS63133283A (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-06 | Toppan Printing Co Ltd | 積層印刷物の枚数計数装置 |
| JPS6399966U (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-29 |
-
1989
- 1989-04-12 JP JP1989043580U patent/JPH067418Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02133767U (ja) | 1990-11-06 |
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