JPH0571968A - 振動制御装置 - Google Patents
振動制御装置Info
- Publication number
- JPH0571968A JPH0571968A JP3262565A JP26256591A JPH0571968A JP H0571968 A JPH0571968 A JP H0571968A JP 3262565 A JP3262565 A JP 3262565A JP 26256591 A JP26256591 A JP 26256591A JP H0571968 A JPH0571968 A JP H0571968A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric element
- vibrator
- output
- vibration control
- piezoelectric
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract 2
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 振動子の組立てを簡単にし、かつ振動子の自
励振動を常に安定なものとする。 【構成】 共振点を有する振動体１の一側面に、一の圧
電素子12を貼着してなる振動子４と、その圧電素子12に
接続した駆動装置５とを具えるものである。駆動装置５
を、容量素子Ｃを介して圧電素子12に接続するととも
に、相互に直列接続した抵抗素子Ｒ1 ，Ｒ2 にそれぞれ
接続し、容量素子Ｃと圧電素子12との接続部14の出力
を、直列接続した抵抗素子間の接続部15の出力と差動し
て前記駆動装置５に帰還させる。
励振動を常に安定なものとする。 【構成】 共振点を有する振動体１の一側面に、一の圧
電素子12を貼着してなる振動子４と、その圧電素子12に
接続した駆動装置５とを具えるものである。駆動装置５
を、容量素子Ｃを介して圧電素子12に接続するととも
に、相互に直列接続した抵抗素子Ｒ1 ，Ｒ2 にそれぞれ
接続し、容量素子Ｃと圧電素子12との接続部14の出力
を、直列接続した抵抗素子間の接続部15の出力と差動し
て前記駆動装置５に帰還させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、振動制御装置に関す
るものであり、たとえば、圧電形振動ジャイロに用い
て、振動子の安定した自励振動をもたらすものである。
るものであり、たとえば、圧電形振動ジャイロに用い
て、振動子の安定した自励振動をもたらすものである。
【０００２】
【従来の技術】圧電形振動ジャイロに用いられる従来の
振動制御装置としては、図３に例示するようなものがあ
る。この従来装置は、振動体１の一側面に、駆動用圧電
素子２および帰還用圧電素子３のそれぞれを貼着するこ
とによって振動子４を構成し、そして、駆動装置５の出
力を駆動用電圧素子２に直接的に供給するとともに、帰
還用圧電素子３の出力を、その駆動装置５に直接的に帰
還させることによって、振動子４に自励振動をもたらす
ように構成された振動制御装置となっている。
振動制御装置としては、図３に例示するようなものがあ
る。この従来装置は、振動体１の一側面に、駆動用圧電
素子２および帰還用圧電素子３のそれぞれを貼着するこ
とによって振動子４を構成し、そして、駆動装置５の出
力を駆動用電圧素子２に直接的に供給するとともに、帰
還用圧電素子３の出力を、その駆動装置５に直接的に帰
還させることによって、振動子４に自励振動をもたらす
ように構成された振動制御装置となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる従来
装置にあっては、振動体１に、駆動用および帰還用の少
なくとも二枚の圧電素子２，３を貼着することが必要に
なるため、振動子４の組立て作業が面倒になるという問
題があり、また一方において、駆動用圧電素子２によっ
て発生された振動は、その圧電素子用の接着層６を経て
振動体１に伝達され、その後、帰還用圧電素子３のため
の接着層７を経て帰還出力をもたらすことから、それら
の両圧電素子２，３間の特性差や、それぞれの接着層
６，７の温度依存性その他の影響を受け易く、振動子４
の振動が不安定になるという問題もあった。この発明
は、従来技術のかかる問題を有利に解決するものであ
り、組立てが簡単で，しかも、振動子の常に安定した自
励振動をもたらすことができる振動制御装置を提供する
ものである。
装置にあっては、振動体１に、駆動用および帰還用の少
なくとも二枚の圧電素子２，３を貼着することが必要に
なるため、振動子４の組立て作業が面倒になるという問
題があり、また一方において、駆動用圧電素子２によっ
て発生された振動は、その圧電素子用の接着層６を経て
振動体１に伝達され、その後、帰還用圧電素子３のため
の接着層７を経て帰還出力をもたらすことから、それら
の両圧電素子２，３間の特性差や、それぞれの接着層
６，７の温度依存性その他の影響を受け易く、振動子４
の振動が不安定になるという問題もあった。この発明
は、従来技術のかかる問題を有利に解決するものであ
り、組立てが簡単で，しかも、振動子の常に安定した自
励振動をもたらすことができる振動制御装置を提供する
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の振動制御装置
は、共振点を有する振動体の一側面に、一の圧電素子を
貼着して振動子を構成する一方、駆動装置を、容量素子
を介して前記圧電素子に接続するとともに、相互に直列
接続した抵抗素子にそれぞれ接続し、容量素子と圧電素
子との接続部の出力を、直列接続した抵抗素子間の接続
部の出力と差動して前記駆動装置に帰還させるものであ
り、より好ましくは、抵抗素子を可変抵抗器とし、容量
素子と圧電素子との接続部の出力を、可変抵抗器の可動
端子の出力と差動して前記駆動装置に帰還させる構成と
したものである。
は、共振点を有する振動体の一側面に、一の圧電素子を
貼着して振動子を構成する一方、駆動装置を、容量素子
を介して前記圧電素子に接続するとともに、相互に直列
接続した抵抗素子にそれぞれ接続し、容量素子と圧電素
子との接続部の出力を、直列接続した抵抗素子間の接続
部の出力と差動して前記駆動装置に帰還させるものであ
り、より好ましくは、抵抗素子を可変抵抗器とし、容量
素子と圧電素子との接続部の出力を、可変抵抗器の可動
端子の出力と差動して前記駆動装置に帰還させる構成と
したものである。
【０００５】
【作用】圧電素子は、それに応力を加えると、ひずみを
発生するとともに、圧電効果の下で、応力に比例した電
気変位を発生し、また、それに電界を加えると、電気変
位を生じるとともに、逆圧電効果によって電界に比例し
たひずみを生じる。
発生するとともに、圧電効果の下で、応力に比例した電
気変位を発生し、また、それに電界を加えると、電気変
位を生じるとともに、逆圧電効果によって電界に比例し
たひずみを生じる。
【０００６】従って、圧電素子に、容量素子を介して交
流電圧を印加すると、その圧電素子と容量素子との接続
部では、印加された交流電圧と、圧電素子のひずみに伴
って発生する電圧との合成された電圧が観察される。
流電圧を印加すると、その圧電素子と容量素子との接続
部では、印加された交流電圧と、圧電素子のひずみに伴
って発生する電圧との合成された電圧が観察される。
【０００７】そこで、この振動制御装置では、振動体の
一側面に貼着した一の圧電素子に、駆動と帰還との両機
能をもたせ、その圧電素子の逆圧電効果によって振動子
に、ひずみ、ひいては振動をもたらすとともに、圧電素
子と容量素子との接続部での合成電圧から、圧電素子の
圧電効果によって発生された電圧だけを分離して取り出
して帰還させることとしており、これがため、この装置
によれば、振動体の複数枚の圧電素子を貼着する場合に
比して、振動体の組立を容易ならしめることができると
ともに、圧電素子相互の特性差の影響、接着層の物性変
化の影響などを有効に除いて、振動子に安定した自励振
動を行わせることができる。
一側面に貼着した一の圧電素子に、駆動と帰還との両機
能をもたせ、その圧電素子の逆圧電効果によって振動子
に、ひずみ、ひいては振動をもたらすとともに、圧電素
子と容量素子との接続部での合成電圧から、圧電素子の
圧電効果によって発生された電圧だけを分離して取り出
して帰還させることとしており、これがため、この装置
によれば、振動体の複数枚の圧電素子を貼着する場合に
比して、振動体の組立を容易ならしめることができると
ともに、圧電素子相互の特性差の影響、接着層の物性変
化の影響などを有効に除いて、振動子に安定した自励振
動を行わせることができる。
【０００８】
【実施例】以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明の実施例を示すブロック線図
であり、図中、従来技術で述べた部分と同様の部分はそ
れらと同一の番号で示す。ここでは、共振点を有する振
動体１の一側面に、接着層11を介して一の圧電素子12を
貼着することによって振動子４を構成する。そして、そ
の圧電素子12に、容量素子Ｃを介して駆動装置５を接続
するとともに、この駆動装置５を、直列に接続したそれ
ぞれの抵抗素子Ｒ1 ，Ｒ2 にもまた接続し、これによっ
て圧電素子12及び抵抗素子Ｒ2 のそれぞれに、駆動装置
５の出力を供給できるようにする。
明する。図１は、この発明の実施例を示すブロック線図
であり、図中、従来技術で述べた部分と同様の部分はそ
れらと同一の番号で示す。ここでは、共振点を有する振
動体１の一側面に、接着層11を介して一の圧電素子12を
貼着することによって振動子４を構成する。そして、そ
の圧電素子12に、容量素子Ｃを介して駆動装置５を接続
するとともに、この駆動装置５を、直列に接続したそれ
ぞれの抵抗素子Ｒ1 ，Ｒ2 にもまた接続し、これによっ
て圧電素子12及び抵抗素子Ｒ2 のそれぞれに、駆動装置
５の出力を供給できるようにする。
【０００９】またここでは、圧電素子12と容量素子Ｃと
の接続部14、および抵抗素子Ｒ1 ，Ｒ2 の接続部15のそ
れぞれを、差動増幅器16に接続し、この差動増幅器16を
さらに、駆動装置５に接続する。このことにより、差動
増幅器16は、それぞれの接続部14, 15からの出力を差動
して、その差動出力を駆動装置５に帰還させるべく機能
する。
の接続部14、および抵抗素子Ｒ1 ，Ｒ2 の接続部15のそ
れぞれを、差動増幅器16に接続し、この差動増幅器16を
さらに、駆動装置５に接続する。このことにより、差動
増幅器16は、それぞれの接続部14, 15からの出力を差動
して、その差動出力を駆動装置５に帰還させるべく機能
する。
【００１０】このような振動制御装置によれば、抵抗素
子Ｒ1 ，Ｒ2 の接続部15の出力は、圧電素子12を単なる
容量素子と見なしたときの、接続部14での印加交流電圧
とほぼ同等となるので、それらの両接続部14, 15の出力
を差動増幅器16にて差動することによって、圧電素子12
のひずみに伴って発生する電圧を分離して取り出すこと
ができ、従って、その差動出力を帰還信号として駆動装
置５に帰還させるこにより、振動子４の安定した自励振
動をもたらすことができる。
子Ｒ1 ，Ｒ2 の接続部15の出力は、圧電素子12を単なる
容量素子と見なしたときの、接続部14での印加交流電圧
とほぼ同等となるので、それらの両接続部14, 15の出力
を差動増幅器16にて差動することによって、圧電素子12
のひずみに伴って発生する電圧を分離して取り出すこと
ができ、従って、その差動出力を帰還信号として駆動装
置５に帰還させるこにより、振動子４の安定した自励振
動をもたらすことができる。
【００１１】図２は、この発明の他の実施例を示すブロ
ック線図であり、これは、図１で説明した抵抗素子
Ｒ1 ，Ｒ2 に代えて、可変抵抗器ＶＲの固定端子を駆動
装置５に接続したものである。
ック線図であり、これは、図１で説明した抵抗素子
Ｒ1 ，Ｒ2 に代えて、可変抵抗器ＶＲの固定端子を駆動
装置５に接続したものである。
【００１２】この例によれば、可変抵抗器ＶＲの可動端
子17を差動増幅器16に接続することで、圧電素子12への
印加交流電圧と正確に一致させた出力を可動端子17から
取り出すことができるので、さらに安定した自励振動を
もたらすことができる。
子17を差動増幅器16に接続することで、圧電素子12への
印加交流電圧と正確に一致させた出力を可動端子17から
取り出すことができるので、さらに安定した自励振動を
もたらすことができる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、一の圧電素子を、駆動用および帰還用のそれぞれの
圧電素子として機能させることができるので、振動体へ
の圧電素子の貼着作業、ひいては、振動子の組立作業を
極めて容易ならしめることができる。さらに、複数枚の
圧電素子相互の特性差の、自励振動に与える影響を取り
除くことができ、しかも、複数の接着層の、それぞれの
物性の変化が自励振動に与える影響を大きく低減するこ
とができる。
ば、一の圧電素子を、駆動用および帰還用のそれぞれの
圧電素子として機能させることができるので、振動体へ
の圧電素子の貼着作業、ひいては、振動子の組立作業を
極めて容易ならしめることができる。さらに、複数枚の
圧電素子相互の特性差の、自励振動に与える影響を取り
除くことができ、しかも、複数の接着層の、それぞれの
物性の変化が自励振動に与える影響を大きく低減するこ
とができる。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック線図であ
る。
る。
【図２】この発明の他の実施例を示すブロック線図であ
る。
る。
【図３】従来例を示すブロック線図である。
１ 振動体 ４ 振動子 ５ 駆動装置 11 接着層 12 圧電素子 14, 15 接続部 16 差動増幅器 17 可動端子 Ｃ 容量素子 Ｒ1 ，Ｒ2, 抵抗素子 ＶＲ 可変抵抗器
Claims (2)
- 【請求項１】 共振点を有する振動体の一側面に、一
の圧電素子を貼着してなる振動子と、前記圧電素子に接
続した駆動装置とを具える振動制御装置であって、 前記駆動装置を、容量素子を介して圧電素子に接続する
とともに、相互に直列接続した抵抗素子にそれぞれ接続
し、容量素子と圧電素子との接続部の出力を、直列接続
した抵抗素子間の接続部の出力と差動して前記駆動装置
に帰還させることを特徴とする振動制御装置。 - 【請求項２】 抵抗素子を可変抵抗器とし、容量素子と
圧電素子との接続部の出力を、可変抵抗器の可動端子の
出力と差動することを特徴とする請求項１記載の振動制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3262565A JPH0571968A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3262565A JPH0571968A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 振動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571968A true JPH0571968A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=17377573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3262565A Pending JPH0571968A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0571968A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0696721A3 (en) * | 1994-08-10 | 1996-04-03 | Akai Electric | Vibration control system with regulation of the oscillation frequency |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5254354A (en) * | 1975-10-29 | 1977-05-02 | Fujitsu Ltd | Oscillator |
| JPS58160809A (ja) * | 1981-12-08 | 1983-09-24 | ナシヨナル・リサ−チ・デイベロツプメント・コ−ポレイシヨン | ジヤイロスコ−プ |
| JPH02266214A (ja) * | 1989-04-06 | 1990-10-31 | Murata Mfg Co Ltd | 振動ジャイロ |
| JPH0310113A (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-17 | Tokimec Inc | ジャイロ装置 |
| JPH03125204A (ja) * | 1989-10-09 | 1991-05-28 | Brother Ind Ltd | 振動制御装置 |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP3262565A patent/JPH0571968A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5254354A (en) * | 1975-10-29 | 1977-05-02 | Fujitsu Ltd | Oscillator |
| JPS58160809A (ja) * | 1981-12-08 | 1983-09-24 | ナシヨナル・リサ−チ・デイベロツプメント・コ−ポレイシヨン | ジヤイロスコ−プ |
| JPH02266214A (ja) * | 1989-04-06 | 1990-10-31 | Murata Mfg Co Ltd | 振動ジャイロ |
| JPH0310113A (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-17 | Tokimec Inc | ジャイロ装置 |
| JPH03125204A (ja) * | 1989-10-09 | 1991-05-28 | Brother Ind Ltd | 振動制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0696721A3 (en) * | 1994-08-10 | 1996-04-03 | Akai Electric | Vibration control system with regulation of the oscillation frequency |
| US5594168A (en) * | 1994-08-10 | 1997-01-14 | Akai Electric Co. | Vibration control apparatus having oscillation frequency regulation |
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