JPH0572304A - 磁気センサ - Google Patents
磁気センサInfo
- Publication number
- JPH0572304A JPH0572304A JP23187391A JP23187391A JPH0572304A JP H0572304 A JPH0572304 A JP H0572304A JP 23187391 A JP23187391 A JP 23187391A JP 23187391 A JP23187391 A JP 23187391A JP H0572304 A JPH0572304 A JP H0572304A
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- Japan
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- magnetic
- coil
- magnetic sensor
- core
- magnetic core
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】極低速から高速までの外部磁界変化に対して安
定した変位または回転数の計測が可能な磁気センサを提
供する。 【構成】保磁力の位置で急激な磁化反転が発生する材料
からなる磁心１２ａに巻回した第１のコイル１３ａと、
高透磁率材料からなる磁心１２ｂに巻回した第２のコイ
ル１３ｂを直列に接続してなる磁気センサ１１。
定した変位または回転数の計測が可能な磁気センサを提
供する。 【構成】保磁力の位置で急激な磁化反転が発生する材料
からなる磁心１２ａに巻回した第１のコイル１３ａと、
高透磁率材料からなる磁心１２ｂに巻回した第２のコイ
ル１３ｂを直列に接続してなる磁気センサ１１。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は外部磁界により磁化され
た磁心の磁化変化を前記磁心に巻回したコイルの端子電
圧としてとり出すことにより、前記磁心の磁化変化をも
たらす磁界発生体の変位や回転数の検出を行う磁気セン
サに関するものである。
た磁心の磁化変化を前記磁心に巻回したコイルの端子電
圧としてとり出すことにより、前記磁心の磁化変化をも
たらす磁界発生体の変位や回転数の検出を行う磁気セン
サに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気センサは、位置または回転数の検出
用として重要な位置を占めるセンサの一つであるが、図
７（ａ）に示すように、磁心２に巻回したコイル３を外
部磁界４に近接状態で例えば矢印Ａ方向に移動させ、コ
イル３に同図（ｂ）に示すようなパルス５を発生させる
ものであって、図８に示すように、保磁力Ｈcの位置で
急激な磁化反転を起こす非晶質の金属磁性繊維を磁心２
に使用したものでは、コイル３に発生する電圧パルス数
をカウントすることにより回転数などを検出するもので
ある。一般的には、図９に示すような高透磁率性材料を
磁心に用い図１０（ａ）に示すように磁心２′にコイル
３を巻回した磁気センサ１′もある。
用として重要な位置を占めるセンサの一つであるが、図
７（ａ）に示すように、磁心２に巻回したコイル３を外
部磁界４に近接状態で例えば矢印Ａ方向に移動させ、コ
イル３に同図（ｂ）に示すようなパルス５を発生させる
ものであって、図８に示すように、保磁力Ｈcの位置で
急激な磁化反転を起こす非晶質の金属磁性繊維を磁心２
に使用したものでは、コイル３に発生する電圧パルス数
をカウントすることにより回転数などを検出するもので
ある。一般的には、図９に示すような高透磁率性材料を
磁心に用い図１０（ａ）に示すように磁心２′にコイル
３を巻回した磁気センサ１′もある。
【０００３】微弱で不均一な磁界に感応して大きなパル
ス電圧を発生させるために、高保磁力特性を有する外皮
部と高透磁率特性を有する芯部を一体材料で形成したウ
ィーガンドワイヤを利用した磁気センサが創案されてお
り、特開昭５６−７２３６８号公報にはウィーガンドワ
イヤに磁化方向リセット用コイルを設け、局部的な反転
を起こして弱磁界においても反転が可能のように構成し
たものが示されている。また、特開昭６４−３５２８３
号公報にはウィーガンドワイヤを複数本束ね、コイルに
発生する複数のパルスを重ねてフィルタ処理することに
よりノイズに対抗するように構成したものが開示されて
いる。
ス電圧を発生させるために、高保磁力特性を有する外皮
部と高透磁率特性を有する芯部を一体材料で形成したウ
ィーガンドワイヤを利用した磁気センサが創案されてお
り、特開昭５６−７２３６８号公報にはウィーガンドワ
イヤに磁化方向リセット用コイルを設け、局部的な反転
を起こして弱磁界においても反転が可能のように構成し
たものが示されている。また、特開昭６４−３５２８３
号公報にはウィーガンドワイヤを複数本束ね、コイルに
発生する複数のパルスを重ねてフィルタ処理することに
よりノイズに対抗するように構成したものが開示されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図７（ａ）に示す磁気
センサ１は、低速の磁界変化に対しては追従するが、高
速で変化する変位や高速回転数を計測しようとすると、
磁心２の磁化反転速度の対応に限界があり、１００Ｈｚ
を超えると電圧パルス数を正確にカウントすることがで
きず、例えば、図７（ａ）に示すような、外部磁界を構
成する磁石ロータ４と間隙５ｍｍを隔ててＦe−Ｓi−Ｂ
系の、直径１００μｍ、長さ１０ｍｍの非晶質繊維を磁
心２とし、その周囲に線径５０μｍの導線コイルを１０
００回巻回した磁気センサ１では、概ね５ｍＶ以下の微
弱な出力しか得られず、これでは回転数の検出は不可能
であるという問題点があった。
センサ１は、低速の磁界変化に対しては追従するが、高
速で変化する変位や高速回転数を計測しようとすると、
磁心２の磁化反転速度の対応に限界があり、１００Ｈｚ
を超えると電圧パルス数を正確にカウントすることがで
きず、例えば、図７（ａ）に示すような、外部磁界を構
成する磁石ロータ４と間隙５ｍｍを隔ててＦe−Ｓi−Ｂ
系の、直径１００μｍ、長さ１０ｍｍの非晶質繊維を磁
心２とし、その周囲に線径５０μｍの導線コイルを１０
００回巻回した磁気センサ１では、概ね５ｍＶ以下の微
弱な出力しか得られず、これでは回転数の検出は不可能
であるという問題点があった。
【０００５】一方、図９に示すような磁束の通過しやす
いＣo−Ｆe−Ｓi−Ｂ系の非晶質高透磁率性材料を用い
て磁心とし、コイルを巻いて外部磁界Ｈを変化させる
と、変化に追従して材料内の磁束密度Ｂも変化するが、
保磁力Ｈcの位置で磁化反転が急激に起こる材料と異な
り急峻な変化特性を示さず、従って外部磁界Ｈを変化さ
せてもパルス状の出力は発生しない。すなわち、図１０
（ａ）に示す磁気センサ１′は、同図（ｂ）に示すよう
に単に振幅の小さいサイン波５′の出力が得られるのみ
であり、しかも電磁誘導の法則により鎖交磁束による起
電力は、ｅ＝−ｎ（ｄφ／ｄｔ）（ｎはコイルの巻数、
ｄφ／ｄｔは磁束変化速度）となるから、外部磁界Ｈの
変化が緩やかな低速域では、出力は殆ど現われないとい
う問題点があった。
いＣo−Ｆe−Ｓi−Ｂ系の非晶質高透磁率性材料を用い
て磁心とし、コイルを巻いて外部磁界Ｈを変化させる
と、変化に追従して材料内の磁束密度Ｂも変化するが、
保磁力Ｈcの位置で磁化反転が急激に起こる材料と異な
り急峻な変化特性を示さず、従って外部磁界Ｈを変化さ
せてもパルス状の出力は発生しない。すなわち、図１０
（ａ）に示す磁気センサ１′は、同図（ｂ）に示すよう
に単に振幅の小さいサイン波５′の出力が得られるのみ
であり、しかも電磁誘導の法則により鎖交磁束による起
電力は、ｅ＝−ｎ（ｄφ／ｄｔ）（ｎはコイルの巻数、
ｄφ／ｄｔは磁束変化速度）となるから、外部磁界Ｈの
変化が緩やかな低速域では、出力は殆ど現われないとい
う問題点があった。
【０００６】本発明は上記の問題点に鑑み、ウィーガン
ドワイヤのような二重構造の材料を利用することなく、
磁性繊維の磁化反転特性を確実に引き出し極低速から高
速までの外部磁界変化に対して安定した出力を得ること
により、変位または回転計測を可能とする磁気センサを
提供することを目的とするものである。
ドワイヤのような二重構造の材料を利用することなく、
磁性繊維の磁化反転特性を確実に引き出し極低速から高
速までの外部磁界変化に対して安定した出力を得ること
により、変位または回転計測を可能とする磁気センサを
提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決する手
段は特許請求の範囲に記載されている。すなわち、本発
明の目的は、磁心とコイルとからなり外部磁界の変化を
前記コイルの端子電圧として検出する磁気センサにおい
て、保磁力の位置で急激な磁化反転を起こす磁性材から
なる磁心に巻回した第１のコイルと、高透磁率材料から
なる磁心に巻回した第２のコイルとを有し、前記第１の
コイルと第２のコイルを直列に接続した磁気回路を具有
する磁気センサか、若しくは、保磁力の位置で急激な磁
化反転を起こす磁性材からなる磁心に巻回した第１のコ
イルと、磁心を有しない第２のコイルとを備え、前記第
１のコイルと第２のコイルを差動接続した磁気回路を具
有する磁気センサによって達成される。
段は特許請求の範囲に記載されている。すなわち、本発
明の目的は、磁心とコイルとからなり外部磁界の変化を
前記コイルの端子電圧として検出する磁気センサにおい
て、保磁力の位置で急激な磁化反転を起こす磁性材から
なる磁心に巻回した第１のコイルと、高透磁率材料から
なる磁心に巻回した第２のコイルとを有し、前記第１の
コイルと第２のコイルを直列に接続した磁気回路を具有
する磁気センサか、若しくは、保磁力の位置で急激な磁
化反転を起こす磁性材からなる磁心に巻回した第１のコ
イルと、磁心を有しない第２のコイルとを備え、前記第
１のコイルと第２のコイルを差動接続した磁気回路を具
有する磁気センサによって達成される。
【０００８】
【作用】上記の構成により、低速域においては、第１の
コイルによるパルス状の出力が得られ、一方、高速領域
では、第２のコイルによるサイン波状の出力が得られる
から、低速から高速までの外部磁界変化に対して安定し
た出力を示す磁気センサが実現される。すなわち、発明
者らは外部磁界の変化速度が高速になると電圧レベルが
上昇する原因は磁性繊維に巻回したコイルが磁性繊維の
磁化変化のみでなく、外部磁界の変化そのものも捉える
ため、単独コイルにおいても鎖交磁束の変化でｅ＝−ｎ
（ｄφ／ｄｔ）の起電力を生じ、従って、磁界の変化速
度が高速になればコイルの起電力が増えることに着目し
たものである。
コイルによるパルス状の出力が得られ、一方、高速領域
では、第２のコイルによるサイン波状の出力が得られる
から、低速から高速までの外部磁界変化に対して安定し
た出力を示す磁気センサが実現される。すなわち、発明
者らは外部磁界の変化速度が高速になると電圧レベルが
上昇する原因は磁性繊維に巻回したコイルが磁性繊維の
磁化変化のみでなく、外部磁界の変化そのものも捉える
ため、単独コイルにおいても鎖交磁束の変化でｅ＝−ｎ
（ｄφ／ｄｔ）の起電力を生じ、従って、磁界の変化速
度が高速になればコイルの起電力が増えることに着目し
たものである。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面により説明する。 〈第１実施例〉本発明の磁気センサの第１実施例を図１
に示す。Ｆe−Ｓi−Ｂ系の直径１００μｍ、長さ１０ｍ
ｍの、保磁力の位置で急激な磁化反転が起きる、いわゆ
るパルス発生型の非晶質磁性繊維を磁心１２ａとし、そ
の周囲に線径５０μｍの第１のコイル１３ａを１０００
回巻回したものを用意した。次にＣo−Ｆe−Ｓi−Ｂ系
の直径１００μｍ、長さ１０ｍｍの高透磁率型の非晶質
繊維を磁心１２ｂとし、その周囲に線径５０μｍの第２
のコイル１３ｂを１０００回巻回したものを用意した。
に示す。Ｆe−Ｓi−Ｂ系の直径１００μｍ、長さ１０ｍ
ｍの、保磁力の位置で急激な磁化反転が起きる、いわゆ
るパルス発生型の非晶質磁性繊維を磁心１２ａとし、そ
の周囲に線径５０μｍの第１のコイル１３ａを１０００
回巻回したものを用意した。次にＣo−Ｆe−Ｓi−Ｂ系
の直径１００μｍ、長さ１０ｍｍの高透磁率型の非晶質
繊維を磁心１２ｂとし、その周囲に線径５０μｍの第２
のコイル１３ｂを１０００回巻回したものを用意した。
【００１０】次に、これら２本の素子を図１に示すよう
にＦe−Ｎi系の高透磁率材の部材１６で挾み込んで固着
し磁気センサ１１とした。このとき、巻回した第１、第
２のコイル１３ａ、１３ｂにより発生する磁界方向が同
一となるようにコイル１３ａ、１３ｂを直列に接続し
た。この磁気センサ１１に対向して厚さ５ｍｍ、直径４
８ｍｍの円板の外周に６０極着磁した磁石ロータ１４を
５ｍｍの間隙を隔てて配置し、磁石ロータ１４を回転さ
せたときの磁気センサ１１の出力を測定した。
にＦe−Ｎi系の高透磁率材の部材１６で挾み込んで固着
し磁気センサ１１とした。このとき、巻回した第１、第
２のコイル１３ａ、１３ｂにより発生する磁界方向が同
一となるようにコイル１３ａ、１３ｂを直列に接続し
た。この磁気センサ１１に対向して厚さ５ｍｍ、直径４
８ｍｍの円板の外周に６０極着磁した磁石ロータ１４を
５ｍｍの間隙を隔てて配置し、磁石ロータ１４を回転さ
せたときの磁気センサ１１の出力を測定した。
【００１１】この結果、１００Ｈz以下の低速域におい
ては図２に示すようなパルス１５ａが発生し、また１０
００Ｈzを超えた高速域では図３に示すようなサイン波
１５ｂが発生した。いずれも磁石ロータ４の１回転につ
き６０パルス、３００ｍＶを超える出力が得られ、低速
から高速までを十分にカバーする変位または回転計測が
可能であることが確認された。なお、本実施例の磁気セ
ンサ１１の場合、一方の磁心１２ａは保磁力の位置での
磁化反転が急激に起きる材料ならば非晶質に限定されず
結晶質、金属、合金も適用することができ、他方の磁心
１２ｂは非晶質に限定されず高透磁率材料ならば適用が
可能である。
ては図２に示すようなパルス１５ａが発生し、また１０
００Ｈzを超えた高速域では図３に示すようなサイン波
１５ｂが発生した。いずれも磁石ロータ４の１回転につ
き６０パルス、３００ｍＶを超える出力が得られ、低速
から高速までを十分にカバーする変位または回転計測が
可能であることが確認された。なお、本実施例の磁気セ
ンサ１１の場合、一方の磁心１２ａは保磁力の位置での
磁化反転が急激に起きる材料ならば非晶質に限定されず
結晶質、金属、合金も適用することができ、他方の磁心
１２ｂは非晶質に限定されず高透磁率材料ならば適用が
可能である。
【００１２】〈第２実施例〉図４に示すように、Ｆe−
Ｓi−Ｂ系の長さ３０ｍｍ、φ７０μｍの非晶質磁性繊
維の磁心２２ａに、φ５０μｍの第１のコイル２３ａを
１０００回巻回した素子と、同じく長さ３０ｍｍ、φ７
０μｍのナイロン繊維２２ｂにφ５０μｍの第２のコイ
ル２３ｂを１０００回巻回した素子を束ねて、シリコン
ゴム２６で固定し一体化する。そして、磁界により第１
のコイル２３ａ、第２のコイル２３ｂにより発生する磁
界の方向が互いに打ち消されるように、コイル２３ａ、
２３ｂを接続して磁気センサ２１とした。請求項２記載
の「第１のコイルと第２のコイルを差動接続した磁気回
路」とは、例えば本実施例に示す第１のコイル２３ａ、
第２のコイル２３ｂにより発生する磁界の方向が互いに
打ち消されるように接続した回路構成を指すものであ
る。第２のコイル２３ｂを巻回する芯材は、実施例のよ
うにナイロン繊維２２ｂに限定せず非導電性非磁性材で
あればよく、また、巻回後に前記芯材を抜いて空芯とし
ても差し支えない。
Ｓi−Ｂ系の長さ３０ｍｍ、φ７０μｍの非晶質磁性繊
維の磁心２２ａに、φ５０μｍの第１のコイル２３ａを
１０００回巻回した素子と、同じく長さ３０ｍｍ、φ７
０μｍのナイロン繊維２２ｂにφ５０μｍの第２のコイ
ル２３ｂを１０００回巻回した素子を束ねて、シリコン
ゴム２６で固定し一体化する。そして、磁界により第１
のコイル２３ａ、第２のコイル２３ｂにより発生する磁
界の方向が互いに打ち消されるように、コイル２３ａ、
２３ｂを接続して磁気センサ２１とした。請求項２記載
の「第１のコイルと第２のコイルを差動接続した磁気回
路」とは、例えば本実施例に示す第１のコイル２３ａ、
第２のコイル２３ｂにより発生する磁界の方向が互いに
打ち消されるように接続した回路構成を指すものであ
る。第２のコイル２３ｂを巻回する芯材は、実施例のよ
うにナイロン繊維２２ｂに限定せず非導電性非磁性材で
あればよく、また、巻回後に前記芯材を抜いて空芯とし
ても差し支えない。
【００１３】この構成により、図５に示すようにコイル
自体が拾う外部磁界の変化による電圧成分は消去され、
磁性繊維の磁化反転によるパルス電圧成分のみを抽出す
ることができる。図４は、φ９０ｍｍ、幅１０ｍｍで３
０極を着磁した磁石ロータ２４と前記磁気センサ２１を
５ｍｍの間隙を隔てて対向し配置した図であり、図６
は、磁石ロータ２４を回転させて得られた磁気センサ２
１の出力電圧を示す図であって、磁界変化速度１０Ｈz
から１０００Ｈzまでの各速度域において安定して高い
出力を得ることができることを示している。
自体が拾う外部磁界の変化による電圧成分は消去され、
磁性繊維の磁化反転によるパルス電圧成分のみを抽出す
ることができる。図４は、φ９０ｍｍ、幅１０ｍｍで３
０極を着磁した磁石ロータ２４と前記磁気センサ２１を
５ｍｍの間隙を隔てて対向し配置した図であり、図６
は、磁石ロータ２４を回転させて得られた磁気センサ２
１の出力電圧を示す図であって、磁界変化速度１０Ｈz
から１０００Ｈzまでの各速度域において安定して高い
出力を得ることができることを示している。
【００１４】また、第１のコイル、第２のコイル間の距
離を適切に選ぶことにより、磁極着磁間隔の狭い磁界発
生手段と対向させても安定的に高出力の信号のとり出し
が可能である。
離を適切に選ぶことにより、磁極着磁間隔の狭い磁界発
生手段と対向させても安定的に高出力の信号のとり出し
が可能である。
【００１５】
【発明の効果】上記実施例に示すように、本発明は磁心
とコイルとからなり、外部磁界の変化をコイル端子電圧
として検出する磁気センサであって、ウィーガンドワイ
ヤのような二重構造の材料を利用せずに微弱な磁界変化
を正確に捉え、磁性繊維の磁化反転特性を確実に引き出
し極低速から高速までの変位ないし回転計測に極めて効
果的な磁気センサを提供することができる。
とコイルとからなり、外部磁界の変化をコイル端子電圧
として検出する磁気センサであって、ウィーガンドワイ
ヤのような二重構造の材料を利用せずに微弱な磁界変化
を正確に捉え、磁性繊維の磁化反転特性を確実に引き出
し極低速から高速までの変位ないし回転計測に極めて効
果的な磁気センサを提供することができる。
【図１】本発明に係る磁気センサの第１実施例の配置模
式図である。
式図である。
【図２】第１実施例の出力特性図である。
【図３】第１実施例の出力特性図である。
【図４】本発明に係る磁気センサの第２実施例の配置模
式図である。
式図である。
【図５】第２実施例の出力特性図である。
【図６】第２実施例の磁気センサの磁界変化検出特性図
である。
である。
【図７】従来の磁気センサの配置模式図と出力特性図で
ある。
ある。
【図８】保磁力の位置での磁化反転型磁性材料の磁化特
性図である。
性図である。
【図９】高透磁率材料の磁化特性図である。
【図１０】従来の磁気センサの配置模式図と出力特性図
である。
である。
【符号の説明】 １、１１、２１ 磁気センサ １２ａ、２２ａ 急激な磁気反転が起こる材料の磁心 １２ｂ 高透磁率材料の磁心 ２２ｂ ナイロン繊維 １３ａ、２３ａ 第１のコイル １３ｂ、２３ｂ 第２のコイル ４、１４、２４ 磁石ロータ ５、１５、２５ パルス １６ 高透磁率部材 ２６ シリコンゴム
Claims (2)
- 【請求項１】磁心とコイルとからなり外部磁界の変化を
前記コイルの端子電圧の変化として検出する磁気センサ
において、 保磁力の位置で急激な磁化反転を起こす磁性材からなる
磁心に巻回した第１のコイルと、 高透磁率材料からなる磁心に巻回した第２のコイルとを
有し、 前記第１のコイルと第２のコイルを直列に接続した磁気
回路を具有することを特徴とする磁気センサ。 - 【請求項２】磁心とコイルとからなり外部磁界の変化を
前記コイルの端子電圧の変化として検出する磁気センサ
において、 保磁力の位置で急激な磁化反転を起こす磁性材からなる
磁心に巻回した第１のコイルと、 磁心を有しない第２のコイルとを備え、 前記第１のコイルと第２のコイルを差動接続した磁気回
路を具有することを特徴とする磁気センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23187391A JPH0572304A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 磁気センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23187391A JPH0572304A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 磁気センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572304A true JPH0572304A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16930365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23187391A Pending JPH0572304A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 磁気センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0572304A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008035464A1 (en) * | 2006-09-22 | 2008-03-27 | Ntn Corporation | Rotation detector, wheel bearing equipped therewith and process for manufacturing the same |
| JP2008096380A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Ntn Corp | 回転検出装置およびその製造方法 |
| JP2020530565A (ja) * | 2017-08-25 | 2020-10-22 | インノヴァ・パテント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 誘導センサー |
| CN115343501A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-11-15 | 四川新川航空仪器有限责任公司 | 一种变磁通式转速传感器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58148978A (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 磁気検出素子 |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP23187391A patent/JPH0572304A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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| JPS58148978A (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 磁気検出素子 |
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