JPS6350095B2 - - Google Patents

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JPS6350095B2
JPS6350095B2 JP57081615A JP8161582A JPS6350095B2 JP S6350095 B2 JPS6350095 B2 JP S6350095B2 JP 57081615 A JP57081615 A JP 57081615A JP 8161582 A JP8161582 A JP 8161582A JP S6350095 B2 JPS6350095 B2 JP S6350095B2
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Komatsu Ltd
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はトランスフアプレスにより成形品を
成形品の形態に応じて自動的にパレツトへ積込む
ようにしたプレス成形品の自動積込み装置に関す
る。
そしてこの発明の目的とするところはトランス
フアプレスの成形品排出側に、成形品の形態に応
じてこれらを前後または左右に分離する手段や、
積込み台車に積込む手段及び積込み台車に積込ま
れた成形品の山をパレツトへ積込む手段などを配
置して、プレスにより成形された成形品をその形
態に応じて能率よくパレツトに積込めるようにし
たプレス成形品の自動積込み装置を提供すること
にある。
以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述
すると、図において１はトランスフアプレス、２
は上記トランスフアプレス１のブランク搬入側に
山積みされたブランク材３ａを順次プレス１内に
搬入し、またプレス１の各成形工程W1，W2，
W3，W4及びW5間を移送すると共に、最終工程
W5で成形の終了した成形品３を搬出するトラン
スフアバを示し、これらトランスフアバ２の成形
品搬出側端部には後述する分離装置５，６が設置
されている。また上記トランスフアプレス１の成
形品排出側には複数のアイドルステーシヨンｉ１
０，ｉ１１，ｉ１２が設置され、これらアイドル
ステーシヨンのうちｉ１０及びｉ１１に第３図ａ
ないしｃに示すようなアイドルスキツドバ７が設
置されている。上記アイドルスキツドバ７は成形
品３の搬送方向に平行な複数本の水平バ７ａを有
しており、これら水平バ７ａの間隔は電動機８に
より駆動されるねじ杆９によりトランスフアバ２
間の間隔に合せて無段階に調整できるようになつ
ている。
なおトランスフアバ２の間隔はブランク材や製
品の大きさに合せて調整できるようになつてお
り、トランスフアバ２の間隔を調整した場合、ス
キツドバ７がトランスフアバ２と干渉する虞れが
生じる。かかる不具合を解消するため、トランス
フアバ２の最接近した閉合状態の寸法に合せて水
平バ７ａの間隔調整が行なえるようになつてい
る。
次に上記アイドルステーシヨンｉ１０ないしｉ
１２での動作を説明する。
なお以下の説明に出てくる成形品の形態の「１
個取り」、「前後２個取り」及び「左右２個取り」
とは、次のような形態を示すものである。
すなわち「１個取り」とは、プレス内に搬入さ
れた１枚のブランク材３ａから１個の成形品３を
成形する場合をいい、また「前後２個取り」と
は、ブランク材３ａの搬入方向に対して、１枚の
ブランク材３ａから前後方向に２個の成形品３を
成形する場合をいう。また「左右２個取り」とは
１枚のブランク材３ａから左右方向に２個の成形
品３を成形する場合をいい、第３図ａに１個取り
された成形品３の形態を、第３図ｂに前後２個取
りされた成形品３の形態を、そして第３図ｃに左
右２個取りされた成形品３の形態をそれぞれ示し
てある。
いまトランスフアプレス１の最終工程W5で成
形された成形品３の形態が１個取りの場合、トラ
ンスフアバ２に設けた図示しないフインガにより
各アイドルステーシヨンｉ１０ないしｉ１２の間
を順次搬送され積込みステーシヨンへ達する。
また最終工程W5で成形された成形品３が搬送方
向に対して前後に２個取りの場合は、トランスフ
アバ２上に設けられた分離装置５の２組のジヨウ
５ａ，５ｂに夫々把持され、最終工程W5よりア
イドルステーシヨンｉ１０へ達する間に次のよう
に前後方向へ分離される。
すなわちトランスフアバ２上の分離装置５は、
第３図ｂに示すようにトランスフアバ２の長手方
向に平行するように設けられたガイド杆５ｃに案
内されて移動自在な２個の移動基台５ｄ，５ｅを
有しており、これら移動基台５ｄ，５ｅ上にジヨ
ウ５ａ，５ｂが設けられている。そして前後２個
取りされた成形品３はそれぞれのジヨウ５ａ，５
ｂに両端部を把持されて最終工程W5よりアイド
ルステーシヨンｉ１０へ移動されるまでの間に、
各移動基台５ｄ，５ｅが離間方向へ移動して、そ
れぞれジヨウ５ａ，５ｂが把持した成形品３を前
後方向に分離するようになつている。そしてこれ
ら成形品３はアイドルステーシヨンｉ１０に設け
られた上記アイドルスキツドバ７上へ着地された
後、トランスフアバ２によりアイドルステーシヨ
ンｉ１２まで搬送される。さらに最終工程W5で
成形された成形品３が搬送方向に対して左右へ２
個取りの場合は、トランスフアバ２上に設けられ
た分離装置６の各ジヨウ６ａにより次のように左
右方向へ分離される。
すなわち分離装置６は第３図ｃに示すように、
トランスフアバ２の開閉方向に平行するよう設け
られたガイド杆６ｂに案内されて移動する移動基
台６ｃを有していて、この移動基台６ｃ上にジヨ
ウ６ａが設けられている。そして左右２個取りさ
れた成形品３は、最終工程W5で、トランスフア
バ２の対向位置に設けられたこれらジヨウ６ａに
より端部が把持されると共に、最終工程W5より
アイドルステーシヨンｉ１０へ移動されるまでの
間に移動基台６ｃがそれぞれ後退され、左右２個
取りされた成形品３を左右方向へ分離されてアイ
ドルステーシヨンｉ１１まで搬送された後、分離
装置６の後方に設置されたジヨウ１０によりアイ
ドルステーシヨンｉ１２へ搬送される。
一方アイドルステーシヨンｉ１２の下方には第
４図に示すような積込みリフタ１１が床上に設置
されていて、アイドルステーシヨンｉ１２に停止
された積込み台車１３を上下動できるようになつ
ている。
また上記積込み台車１３はレール１４上をアイ
ドルステーシヨンｉ１２より移込み位置へ移動
できるようになつていると共に、積込み台車１３
上には山積みすべき成形品３の大きさに合せて間
隔調整の自在な複数本の水平バ１３ａが布設され
ていて、この水平バ１３ａ上に上記トランスフア
バ２によりアイドルステーシヨンｉ１２へ搬入さ
れた成形品３が山積みされるようになつている。
すなわち上記積込み台車１３はトランスフアバ
２からの落下距離を一定にするため、積込みリフ
タ１１により上昇された位置から積込みを開始
し、成形品３の積込み量が増すに従い順次自動的
に降下されるようになつている。また上記積込み
台車１３に所定量の成形品３が積込まれると、積
込み台車１３は積込みリフタ１１によりレール１
４の位置まで降下され、さらにレール１４に沿つ
てアイドルステーシヨンｉ１２から積込みステー
シヨンへ移送されると共に、この間アイドルス
テーシヨンｉ１２には連続供給フオーク１５が駆
動シリンダ１６により退避位置から進出し、連続
的にアイドルステーシヨンｉ１２へ搬入される成
形品３を一時的にプールすると共に、積込み位置
で成形品３の積込みが終了して空となつた積込
み台車１３がアイドルステーシヨンｉ１２へ復帰
すると、積込み台車１３は積込みリフタ１１によ
り連続供給フオーク１５の高さにまで上昇され、
連続供給フオーク１５上に山積みされた成形品３
を水平バ１３ａが押上げる。
この状態で連続供給用フオーク１５が駆動シリ
ダ１６によりアイドルステーシヨンｉ１２より待
避されて、積込み台車１３への移載が完了する。
一方積込みステーシヨンには第５図に示すよ
うな積込みハンガ２０が設置されている。上記積
込みハンガ２０は空中に布設されたレール２１上
を積込みステーシヨンからパレツト変換装置２
２の積込みステーシヨン，間を往復動する台
車２０ａを有しており、この台車２０ａの下方に
駆動シリンダ２０ｂにより上下動自在な２組のハ
ンガ部材２０ｃ，２０ｄが垂下されている。これ
らハンガ部材２０ｃ，２０ｄは先端部に爪体２０
ｅを有していて、これら爪体２０ｅの間で山積み
された成形品３の両端を係合して、積込み位置
から積込みステーシヨン，へ移送できるよう
になつていると共に、上記ハンガ部材２０ｃ，２
０ｄの一方２０ｄは他方のハンガ部材２０ｃに対
して電動機２３により接離方向へ移動自在で、か
つこのハンガ部材２０ｄの爪体２０ｅもシリンダ
２４により起伏自在となつている。
次に上記積込みハンガ２０の動作を説明する
と、積込み台車１３により積込みステーシヨン
に搬入された成形品３が１個取りの場合は、積込
みハンガ２０の一方の部材２０ｄを他方の部材２
０ｄと離間する方向へ退避させた状態で積込みス
テーシヨンへ進出させた後、退避している部材
２０ｄを元の位置へ前進させて、各部材２０ｄの
下端に設けられたフツク２０ｅの間で成形品３の
両端を下方より引掛けることにより、積込み台車
１３上の成形品３を保持した後レール２１上を積
込みステーシヨンへ移動して、積込みステーシ
ヨンに待機する空のパレツト２０ａ上に積込
む。また成形品３が２個取りの場合は積込みハン
ガ２０の各ハンガ部材２０ｃ，２０ｄで夫々の成
形品３を保持した後積みステーシヨン，へ各
ハンガ部材２０ｃ，２０ｄを移動して、ここに待
機する空パレツト２２ａへ夫々積込むように動作
する。
一方上記積込みステーシヨン，へ空パレツ
ト２２ａを搬入するパレツト変換装置２２は第６
図に示すように空パレツト搬入コンベヤ２２ｂ及
び積込み済パレツト搬出コンベヤ２２ｃを有し、
これらコンベヤ２２ｂ，２２ｃの間に積込みステ
ーシヨン，へ空パレツト２２ａを搬送する２
列の分岐コンベヤ２２ｄ，２２ｅが直交するよう
に設けられている。また空パレツト搬入コンベヤ
２２ｂ及び積込み済パレツト搬出コンベヤ２２ｃ
と上記分岐コンベヤ２２ｄ，２２ｅの交差部に
は、空パレツト搬入コンベヤ２２ｂより分岐コン
ベヤ２２ｄ，２２ｅへ空パレツト２２ａを送り込
む送り込み機構２２ｆと、各分岐コンベヤ２２
ｄ，２２ｅ上の積込み済パレツト２２ａを積込み
済みパレツト搬出コンベヤ２２ｅへ送り出す送り
出し機構２２ｇが夫々設置されていて、空パレツ
ト搬入側（矢印ａ）より送り込まれた空パレツト
２２ａに積込みステーシヨン，で成形品３を
山積みした後、送出し側（矢印ｂ）より送出せる
ようになつている。
この発明は以上詳述したようにトランスフアプ
レス１により成形された成形品３をその形態に応
じて分離し、積込みステーシヨン，に待機す
るパレツト２２ａへ積込むようにしたもので、成
形品の形態に応じて成形品３毎に山積みし、これ
らを所定の空パレツト２２ａに連続的に積込むこ
とができることから、成形品３の形態が種々に変
つても、これらに応じて能率よくプレス成形品３
の積込み作業が行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全
体的な平面図、第２図は同側面図、第３図ａない
しｃはアイドルステーシヨン付近の斜視図、第４
図は積込みリフタの斜視図、第５図は積込みハン
ガの斜視図、第６図はパレツト変換装置の構成図
である。 １はトランスフアプレス、２はトランスフア
バ、３は成形品、ｉ１０ないしｉ１２はアイドル
ステーシヨン、W5は最終工程、ないしは積
込みステーシヨン。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ トランスフアプレス１により成形された成形
    品３を、最終成形工程W5よりトランスフアプレ
    ス１の成形品排出側に設置した複数個所のアイド
    ルステーシヨンｉ１０ないしｉ１２へ順次搬する
    トランスフアバ２と、上記トランスフアバ２に着
    脱自在に取付けられ、かつ上記最終成形工程W5
    で同時に把持した複数個の成形品３を、各アイド
    ルステーシヨンｉ１０，ｉ１１へ順次搬送する間
    に互に離間する方向へ分離する分離装置５と、ア
    イドルステーシヨンｉ１２へ搬入された成形品３
    を積込みステーシヨンへ移送する積込み台車１
    ３と、上記積込み台車１３が成形品３を移送して
    いる間にアイドルステーシヨンｉ１２へ搬入され
    てきた成形品３を一時プールする進退自在な連続
    供給フオーク１５と、上記積込みステーシヨン
    へ搬入された成形品３をその形態に応じて積込み
    ステーシヨン，に待機する空パレツト２２ａ
    へ積込む積込みハンガ２０と、上記積込みステー
    シヨン，へ空パレツト２２ａを順次搬入する
    空パレツト搬入コンベヤ２２ｃ及び積込み済みと
    なつたパレツト２２ａを積込みステーシヨン，
    より搬出する積込み済みパレツト搬出コンベヤ
    ２２ｅよりなるパレツト変換装置２２とを具備し
    たことを特徴とするプレス成形品の自動積込み装
    置。
JP57081615A 1982-05-17 1982-05-17 プレス成形品の自動積込み装置 Granted JPS58202218A (ja)

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