JPH0572515B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電動ブラインドの制御装置に関し、
特に、電動機の回転に応じて、ブラインドの昇降
を行なう電動ブラインドの制御装置に関する。

［従来の技術］ 現在提案され、市販されている電動ブラインド
の下限設定は、昇降シヤフトに設けた機械的な下
限リミツトスイツチによつて行なつていた。これ
の動作はほぼ次に述べるとおりである。すなわ
ち、その一端が電動機の減速ギヤの出力軸に接続
された昇降シヤフトの他端にねじを設け、このね
じに係合し、昇降シヤフトの回転により左右方向
に移動するカムによつてリミツトスイツチを構成
している。そして、カムの移動に伴なつてリミツ
トスイツチを動作させ、電動機への給電を停止さ
せて、ブラインドの降下を停止させている。

しかしながら、上述の方法では、昇降シヤフト
とカムの係合している位置とリミツトスイツチ間
の距離とブラインドの降下位置の関係が不明確に
なる。このため、当該ブラインドを窓枠などの指
定場所に設置した後、ブラインドを降下させなが
ら、カツトアンドトライを繰返してブラインドの
取付位置を調整しなければならなかつた。また、
スラツト（羽根）を巻き上げるためのリフテイン
グテープが長時間の使用により経時的に伸びるこ
とがあり、その都度調整を必要とし、設置時の調
整作業の煩雑さは施工の作業性を悪くし、ひいて
は工事費用が高くなるという欠点があり、経時変
化による設置後のメンテナンスの調整が煩雑であ
り望ましいものではなかつた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述の欠点を改善するために、昇降シヤフトの
回転を検出し、その検出信号と下限設定スイツチ
とによつて設定された設定値をマイクロコンピユ
ータなどに与えて、ブラインドの現在位置を判断
し、最下限までブラインドを降下させる電動ブラ
インドが提案されている。このような電動ブライ
ンドでは、下限設定スイツチによつて設定された
下限位置まで確実にブラインドを降下させること
ができるという利点を有しているが、ブラインド
の上限位置から現在位置まで下降した位置をマイ
クロコンピユータのメモリなどに記憶しておく必
要がある。しかし、電動投入時や停電後の電源復
帰時には、メモリに記憶しているブラインドの位
置を示すデータが消去されてしまい、それ以降上
昇または降下させても、上限からの位置関係が不
明となり、ブラインドを正確な下限位置まで降下
させることができないという欠点を生じる。この
ような欠点を解消する目的で、乾電池などによつ
てマイクロコンピユータのメモリをバツクアツプ
することが考えられるが、乾電池を収納するため
のスペースや交換のための手間あるいはコストが
高くなるという問題点をさらに生じる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、上述の
欠点を改善し、停電復帰後や電源投入後にブライ
ンドを最下限まで確実に降下させることのできる
ような電動ブラインドの制御装置を提供すること
である。

［問題点を解決するための手段］ 特許請求の範囲第１項の発明は電動機の回転に
応じてブラインドを上昇または下降させる電動ブ
ラインドの制御装置であつて、ブラインドの巻上
軸の回転に応じて発生されるパルス信号を計数す
ることによつてブラインドの上昇位置または下降
位置を検出するブラインド位置検出手段と、ブラ
インドの降下する下限値を設定するための設定手
段と、ブラインドの上限位置を検出するための上
限位置検出手段と、電源投入時に上限位置検出手
段によつてブラインドの上限位置が検出されたこ
とに応じて、ブラインド位置検出手段によつて検
出されたブラインドの降下位置が設定手段によつ
て設定された下限値に一致するまで電動機を回転
させてブラインドを降下させる制御手段とを備え
て構成される。

特許請求の範囲第２項に係る発明では、制御手
段は電源投入時に上限位置検出手段によつてブラ
インドの上限位置が検出されなかつたことに応じ
て、電動機を回転させてブラインドを上昇させ、
上限位置検出手段によつてブラインドの上限位置
が検出されたことに応じて、電動機を逆転させて
ブラインドを降下させる。

［作用］ この発明に係る電動ブラインドの制御装置は、
電源投入時にブラインドの現在位置を検出し、ブ
ラインドが上限位置であれば検出されたブライン
ドの降下位置が設定された下限値に一致するまで
電動機を回転させてブラインドを降下させること
により、従来の欠点を解消できる。

［発明の実施例］ 第２図はこの発明の一実施例の概要を示す図で
ある。まず、第２図を参照して、この発明の一実
施例の外観的構成について説明する。電源コード
１とコントローラ２は制御部３に接続される。コ
ントローラ２にはブラインドの上昇を指令するた
めの上昇スイツチ２１と、停止を指令する停止ス
イツチ２２と、降下を指令する降下スイツチ２３
と、スラツト１３を開くことを指令する間スイツ
チ２４と、スラツト１３を閉じる指令を与える閉
スイツチ２５とが設けられる。制御部３内には、
マイクロコンピユータや電源部などが内蔵され
る。制御部３には電動機と減速ギヤとによつて構
成されたギヤードモータ４が接続される。

ギヤードモータ４の回転軸はカツプリング５を
介して昇降シヤフト１２に連結されている。昇降
シヤフト１２には昇降ユニツト６，７および８が
連結されている。これらの昇降ユニツト６，７お
よび８に内蔵されているセンサや障害スイツチ
（図示せず）や上限スイツチ１６は配線材９によ
つて制御部３に接続されている。なお、配線材９
には、ギヤードモータ４への配線やコントローラ
２への配線も含まれる。昇降ユニツト６および８
は巻取ドラム３７とラダードラム３９とを含み、
昇降ユニツト７はラダードラム３９のみを含む。
巻取ドラム３７には、リフテイングテープ（これ
は紐状のものであつてもよい）の一端が固定され
ている。リフテイングテープ１０の他端は複数の
スラツト１３を貫通し、ボトムレール１４に固定
されている。そして、巻取ドラム３７は昇降シヤ
フト１２の回転に伴なつてリフテイングテープ１
０を巻上げまたは巻戻しして、スラツト１３およ
びボトムレール１４を昇降させる。また、ラダー
ドラム３９には、ラダーコード１１の一端が固定
され、ラダーコード１１の他端はボトムレール１
４に固定されている。そして、ラダードラム３９
は昇降シヤフト１２の回転に伴なつて回動し、ス
ラツトの開き具合を制御する。なお、ボトムレー
ル１４はブラインドを降下させるときの重りや降
下後に風などによつてブラインドが揺れるのを防
ぐ重りとしての機能を果たす。

制御部３とギヤードモータ４と昇降ユニツト
６，７および８は外箱を構成するヘツドボツクス
１５によつて覆われている。このヘツドボツクス
１５の下部には、上限スイツチ１６が設けられて
おり、この上限スイツチ１６はブラインドを巻上
げたときに、スラツト１３によつて押圧されて動
作し、上限位置の検出を行なう。

第３図はこの発明の一実施例の概略ブロツク図
である。次に、第３図を参照して、この発明の一
実施例の電気的構成について説明する。電源トラ
ンス３１には電源コード１を介して交流電源が入
力される。電源トランス３１は入力された交流電
源を降圧させ、低電圧を安定化電源部３２に与
え、制御部３およびギヤードモータ４に必要な電
源を作り出している。マイクロコンピユータ（以
下、MPUと称する）３４には、モータ駆動回路
３３が接続され、MPU３４からの指令に応じて、
ギヤードモータ４を正転、反転またはブレーキモ
ードで制御する。

ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動回路
３３を介してギヤードモータ４の入力端子を短絡
することであり、このようにギヤードモータ４の
入力端子間を短絡することによつて、ギヤードモ
ータ４にブレーキをかけることができる。すなわ
ち、たとえば、ブラインドの降下による慣性やブ
ラインドを人為的に下降する方向に強く引張つた
場合などのように、機械的にギヤードモータ４に
回転力を加えると、ギヤードモータ４が直流発電
機の原理となる逆起電力を生じ、入力端子間を短
絡することにより、この回転を阻止する方向、す
なわち逆回転させる電流が流れて、ギヤードモー
タ４が停止することになる。MPU３４には、電
圧検知回路３５が接続される。この電圧検知回路
３５は制御部３に供給する電圧Vccの電圧を検知
するものである。すなわち、電圧検知回路３５は
電源コード１から供給される電圧を、トランス３
１を介して低電圧側で監視している。

障害スイツチ３６は昇降ユニツト６に内蔵され
ているものであつて、ブラインドが降下している
途中において障害物などに当たり、降下する動作
が止められた場合、ギヤードモータ４が降下方向
に回転を続けると、リフテイングテープ１０が弛
み、さらにこれが継続すると、巻取ドラム３７か
らリフテイングテープ１０が逸脱し、次にブライ
ンドを上昇させようとしても、リフテイングテー
プ１０を巻取ることができず、著しい故障を生じ
ることになる。

これを防止するために、リフテイングテープ１
０の弛みを機械的スイツチまたは光学的または磁
気的なセンサによつて検出し、その検出出力を
MPU３４に入力して、モータ駆動回路３３を介
してギヤードモータ４を停止させるようにしてい
る。すなわち、モータ駆動回路３３をブレーキモ
ードに設定する。また、MPU３４はギヤードモ
ータ４の停止後任意の時間だけ反転させてブライ
ンドを巻上げ、リフテイングテープ１０の弛みを
なくした後、ギヤードモータ４を停止させる。

巻取ドラム３７はギヤードモータ４の回転に伴
なつて、リフテイングテープ１０を巻取りまたは
巻戻しを行ない、ブラインドの昇降を行なうもの
であり、リフテイングテープ１０のガイド３７
１，３７２を含む。また、たとえばガイド３７１
の周囲にはスリツト３７３が形成されている。な
お、巻取ドラム３７とは別個に円板を昇降シヤフ
ト１２の他の部分に取付け、その円板にスリツト
を形成してもよく、昇降シヤフト１２の回転、ギ
ヤードモータ４またはギヤードモータ４のモータ
軸の回転を検出しても同様の効果が得られるの
で、その取付位置や方法は問わない。

巻取ドラム３７のガイド３７１に関連してフオ
トインタラプタ３８が設けられている。このフオ
トインタラプタ３８は巻取ドラム３７のガイド３
７１に形成されたスリツト３７３の断続を光学的
に検出し、昇降シヤフト１２の回転を電気信号に
変換してMPU３４に入力している。すなわち、
MPU３４は巻取ドラム３７の回転によつてリフ
テイングテープ１０の上昇または下降量を電気信
号によつて知ることができる。ラダードラム３９
には、前述のごとくラダーコード１１の一端が固
定されており、このラダードラム３９の回転によ
つてスラツト１３の角度を変え、外光の入射量を
変化させ、室内を適当な明るさにしたり、外光を
遮断したりしている。

ラダードラム３９は昇降シヤフト１２に貫通し
ているドラム軸４０を介して摩擦力を有する状態
で嵌合している。昇降シヤフト１２とドラム軸４
０は一体（同期）して回転するが、ラダードラム
３９がほぼ半回転すると、ヘツドボツクス１５ま
たはドラム受けなどに設けられた突起（図示せ
ず）によつて回転が停止させられ、ドラム軸４０
とスリツプして空転する。また、昇降シヤフト１
２が反転すると、同様にしてラダードラム３９も
反転するが、前述の説明と同様にして、ヘツドボ
ツクス１５などの突起に当たり空転する。ラダー
ドラム３９がほぼ半回転することによつて、スラ
ツト１３が時計方向に回動し、スラツト１３の角
度が変化する。すなわち、スラツト１３は室内側
で傾斜して閉じられた状態から水平状態になつて
開かれ屋外側に傾斜して閉じられた状態に変化す
る。昇降シヤフト１２が前述の説明とは逆方向に
回転すると、スラツト１３の角度が反時計方向に
変化する。すなわち、屋外側で傾斜して閉じられ
た状態から水平状態になつて開かれ、室内側で傾
斜して閉じられた状態になる。

ラダードラム３９の一端には、このラダードラ
ム３９の回転を検出するためのスリツト３９１が
形成されている。このスリツト３９１はラダード
ラム３９のほぼ半回転に対応した角度で形成され
ていて、このスリツト３９１の位置を検出するた
めに、フオトインタラプタ４１が設けられる。こ
のフオトインタラプタ４１はスリツト３９１の位
置を検出して電気信号に変換し、MPU３４に与
える。MPU３４はこの電気信号に応じて、ラダ
ードラム３９の角度、すなわちスラツト１３の角
度を知ることができる。下限設定スイツチ４２は
ブラインドを下降させたときの下限位置を設定す
るものであつて、４つのスイツチで構成されてい
る。なお、下限設定スイツチ４２はこの数に限定
されることなく、任意の数でよく、下限位置の設
定範囲をどの程度細かく設定するかによつて決め
られる。

なお、コントローラ２の各スイツチ２１ないし
２５、クロツク発生回路４３およびリセツト回路
４４はMPU３４に接続される。

ここで、この発明の一実施例による電動ブライ
ンドの装置の操作方法およびその動作について説
明する。コントローラ２の降下スイツチ２２を操
作すると、MPU３４はモータ駆動回路３３に制
御信号を与え、ギヤードモータ４を回転させる。
すなわち、ギヤードモータ４はブラインドを降下
させる方向に昇降シヤフト１２を回転させ、巻取
ドラム３７によつてリフテイングテープ１０を巻
戻し、ブラインドを降下させる。巻取ドラム３７
の回転に伴なつて、ガイド３７１に形成されたス
リツト３７３がフオトインタラプタ３８を断続さ
せ、回転信号としてのパルス信号をMPU３４に
与える。MPU３４はこのパルス信号を計数し、
その計数値によつてブラインドの降下量を判別す
ることができる。

MPU３４はコントローラ２の停止スイツチ２
２が操作されない限りさらにブラインドを降下さ
せ、フオトインタラプタ３８からのパルス信号を
計数し続ける。そして、下限設定スイツチ４２に
よつて設定された値とフオトインタラプタ３８か
らのパルス信号の計数値とが一致すると、MPU
３４はブラインドが下限位置まで降下したものと
判断し、モータ駆動回路３３をブレーキモードに
設定する。それによつて、モータ駆動回路３３は
ギヤードモータ４を停止させ、ブラインドの降下
を停止させる。ここで、下限設定スイツチ４２の
設定値を任意の値に変えれば、ブラインドの降下
位置それに応じて任意に変更することができる。

上述の電動ブラインドにおいて、停電などによ
つて電源が遮断された後、電源が復帰した後の動
作について説明する。

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を
説明するためのフロー図である。

次に、第１図ないし第３図を参照して、この発
明の一実施例の具体的な動作について説明する。
電源を投入したときあるいは停電後電源が復帰し
たとき、MPU３４は初期リセツトされる。電圧
検知回路３５は安定化電源３２の電圧を検知し、
若干の遅延時間後に電圧検知信号をMPU３４に
与える。MPU３４はフオトインタラプタ３８お
よび４１の出力信号を読込み、ブラインドの現在
位置とスラツト１３の角度を確認する。そして、
MPU３４はモータ駆動回路３３を介してギヤド
モータ４を駆動し、ブラインドを上昇させる。す
なわち、ギヤドモータ４が回転することによつ
て、巻取ドラム３７を回転させてリフテイングテ
ープ１０を巻上げ、ブラインドを上昇させる。

巻取ドラム３７が回転すると、ガイド３７１に
形成されているスリツト３７３がフオトインタラ
プタ３８の出力信号を断続させ、パルス信号とし
てMPU３４に与える。このとき、ラダードラム
３９も回転し、このラダードラム３９に形成され
たスリツト３９１によつてフオトインタラプタ４
１の出力が断続して、パルス信号がMPU３４に
与えられる。MPU３４はフオトインタラプタ３
８からのパルス信号を計数し、その計数値を記憶
する。ブラインドが上昇すると、スラツト１３が
上限スイツチ１６を押圧し、ブラインドが上限に
達したことを示す信号がMPU３４に与えられる。
応じて、MPU３４はモータ駆動回路３３をブレ
ーキモードにして、ギヤドモータ４を停止させ、
ブラインドの上昇を停止させる。これによつて、
巻取ドラム３７の回転が停止し、フオトインタラ
プタ３８はパルス信号を出力しなくなる。MPU
３４は上限スイツチ１６からの信号と、フオトイ
ンタラプタ３８からのパルス信号が入力されなく
なつたことによつて、ブラインドの上昇すなわち
巻取ドラム３７の回転した数によつてブラインド
の上昇した距離を知ることができる。

次に、MPU３４はモータ駆動回路３３に対し
てブラインドを降下させるための信号を出力し、
ギヤードモータ４を反転させ、ブラインドを降下
させる。このとき、MPU３４は前述の説明と同
様にして、フオトインタラプタ３８からのパルス
信号を順次計数し、ブラインドを上昇させたとき
にメモリに記憶した計数値に一致するまでブライ
ンドを降下させる。MPU３４は計数値が一致す
れば、モータ駆動回路３３をブレーキモードにし
て、ギヤードモータ４を停止させ、ブラインドの
降下を停止させる。すなわち、電源投入後または
停電後の電源復帰時には、ブラインドを上昇させ
た後、それ以前の位置にブラインドを戻すことに
なる。

上述のごとく、停電後に電源が復帰した後、ブ
ラインドを上昇させて、上限スイツチ１６からの
信号によつて上限位置を設定し、その後ブライン
ドを降下させているが、この場合、下限スイツチ
４２の設定値と、フオトインタラプタ３８からの
パルス信号の数が一致するまで、すなわちブライ
ンドを最下限まで下ろすことも容易になる。

上述のごとく、ブラインドを最下限に下降させ
た後、MPU３４はモータ駆動回路３３に対して
ブラインドを上昇させるための信号を出力する。
それによつて、モータ駆動回路３３はギヤードモ
ータ４を正転させ、スラツト１３を閉じさせる。
これはラダードラム３９に関連して設けられたフ
オトインタラプタ４１からの信号をMPU３４が
判別することにより、スラツト１３が回転して閉
じた状態であることを判別する。スラツト１３が
閉じていれば、MPU３４はモータ駆動回路３３
をブレーキモードにして、ギヤードモータ４を停
止させる。

第４図はこの発明の他の実施例の具体的な動作
を説明するためのフロー図である。前述の第３図
に示した実施例では、停電などによる電源遮断後
に、ブラインドを電源遮断前の位置に戻すように
したが、この第４図に示した実施例では、電源が
復帰した後に、ブラインドを下限まで下げてスラ
ツト１３を閉じるようにしたものである。すなわ
ち、MPU３４は電源が復帰すると、上限スイツ
チ１６の状態を確認する。上限スイツチ１６がオ
ンになつているとき、すなわちブラインドが上限
に巻上げられていると判断したときには、初期設
定値を上限値に設定した後、ギヤードモータ４を
回転させ、ブラインドを降下させる。しかし、上
限スイツチ１６がオンになつていなければ、上限
スイツチ１６が入力されるまでギヤードモータ４
を駆動してブラインドを上昇させる。そして、ブ
ラインドが上限位置まで達し、上限スイツチ１６
がオンしたとき、その上限位置を初期値として設
定し、ギヤードモータ４を停止させる。

上述のごとくして、ブラインドを上限位置まで
上昇させた後、MPU３４はギヤードモータ４を
反転させる。それによつて、ブラインドが降下す
る。MPU３４はフオトインタラプタ３８からの
クロツクパルスを計数し、その計数値が下限スイ
ツチ４２の設定値に一致するまでギヤードモータ
４を回転させてブラインドを降下させる。フオト
インタラプタ３８のパルス数が下限スイツチの設
定値に一致すれば、MPU３４はフオトインタラ
プタ４１からのパルス信号に基づいて、スラツト
１３が閉じているか否かを判断する。MPU１３
はスラツト１３の閉じていることを判断すると、
ギヤードモータ４を停止状態にし、ブラインドの
降下を停止させる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、電源投入時
にブラインドの位置を検出し、検出したブライン
ドの位置が設定された下限値に一致するまで電動
機を回転させてブラインドを降下させるようにし
たので、従来のように停電後に電源が復帰した後
に、メモリに記憶したデータが消去されるのを防
止するために、乾電池などによつてバツクアツプ
する必要はなく、乾電池などを収納するためのス
ペースを不要にできるとともに、電池交換などの
メンテナンスも不要にできる。しかも、たとえば
ブラインドを降下させて外出した場合に、停電が
あり、復帰したときにも必ずブラインドが降下さ
せることができる。このとき、ブラインドが降下
したときにスラツトは閉じるようにしておけば、
外部から室内を覗かれるおそれもなくすことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を
説明するためのフロー図である。第２図はこの発
明の一実施例の概念を示す図である。第３図はこ
の発明の一実施例の概略ブロツク図である。第４
図はこの発明の他の実施例の動作を説明するため
のフロー図である。 図において、２はコントローラ、３は制御部、
４はギヤードモータ、６，７，８は昇降ユニツ
ト、１０はリフテイングテープ、１１はラダーコ
ード、１２は昇降シヤフト、１３はスラツト、１
４はボトムレール、３３はモータ駆動回路、３４
はMPU、３７は巻取ドラム、３８，４１はフオ
トインタラプタ、３９はラダードラム、４２は下
限設定スイツチを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電動機の回転に応じてブラインドを上昇また
   は下降させる電動ブラインドの制御装置であつ
   て、 前記ブラインドの巻上軸の回転に応じて発生さ
   れるパルス信号を計数することによつて、前記ブ
   ラインドの上昇位置または下降位置を検出するブ
   ラインド位置検出手段、 前記ブラインドの降下する下限値を設定するた
   めの設定手段、 前記ブラインドの上限位置を検出するための上
   限位置検出手段、および 電源投入時に前記上限位置検出手段によつて前
   記ブラインドの上限位置が検出されたことに応じ
   て、前記ブラインド位置検出手段によつて検出さ
   れた前記ブラインドの降下位置が前記設定手段に
   よつて設定された下限値に一致するまで前記電動
   機を回転させて前記ブラインドを降下させる制御
   手段を備えた、電動ブラインドの制御装置。 ２ 前記制御手段は、前記電源投入時に前記上限
   位置検出手段によつて前記ブラインドの上限位置
   が検出されなかつたことに応じて、前記電動機を
   回転させて前記ブラインドを上昇させ、前記上限
   位置検出手段によつて前記ブラインドの上限位置
   が検出されたことに応じて、前記電動機を逆転さ
   せて前記ブラインドを降下させるようにした、特
   許請求の範囲第１項記載の電動ブラインドの制御
   装置。