JPH0645992B2 - 電動ブラインド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電動ブラインド装置に関し、特に、異なる窓
枠に取付けられる第１および第２のブラインドを有し、
第２のブラインドの昇降位置および羽根の角度を第１の
ブラインドに一致させることが可能な電動ブラインド装
置に関する。

［従来の技術および発明が解決しようとする問題点］ 現在提案され、市販されている電動ブラインドの中に
は、１台を親機とし、他を子機とし、親機を操作するこ
とによって、子機の電動ブラインドを同時昇降できるよ
うなものがある。このような従来の電動ブラインドで
は、複数のブラインドを一斉に昇降させる方式として、
時間制御方式が採用されていて、各ブラインドの電動機
を一定時間回転させるようにしている。

しかしながら、各電動機は回転速度が必ずしも一致して
いるとは限らず、一斉に動作させて一定時間後に停止さ
せると、ブラインドの高さや羽根の開閉度合が不揃いに
なるという欠点があった。特に、ブラインドの重量が異
なる場合には、電動機の負荷が異なるために、ブライン
ドの高さや羽根の開閉度合を統一的に制御するのは一層
困難であった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、子機のブライン
ドの昇降位置および羽根の角度を親機に容易に一致させ
ることのできる電動ブラインド装置を提供することであ
る。

［問題点を解決するための手段］ この発明はそれぞれが電動機の回転によって昇降すると
ともに羽根を開閉し、かつ異なる窓枠に取付けられる第
１のブラインドと第２のブラインドとを有する電動ブラ
インド装置であり、第１のブラインドの上昇または下降
位置を検出する第１の位置検出手段と、第１のブライン
ドの羽根の角度を検出する第１の角度検出手段と、第２
のブラインドの上昇または下降位置を検出する第２の位
置検出手段と、第２のブラインドの羽根の角度を検出す
る第２の角度検出手段と、電動機の回転によって第２の
ブラインドを昇降させる昇降手段と、電動機の回転によ
って第２のブラインドの羽根を開閉させる開閉手段と、
第２のブラインドの昇降位置および羽根の角度を第１の
ブラインドに一致させることを指令するための指令手段
と、指令手段の指令に応じて、第２の位置検出手段の位
置データが第１の位置検出手段の検出した位置データに
一致するまで昇降手段によって第２のブラインドを上昇
または下降させるとともに、第２の角度検出手段の検出
した角度データが第１の角度検出手段の検出した角度デ
ータに一致するまで開閉手段によって第２のブラインド
の羽根を開閉させるように制御する制御手段とを備えて
構成される。

［作用］ この発明に係る電動ブラインド装置は、第２のブライン
ドの昇降位置および羽根の角度を第１のブラインドに一
致させることを指令する指令が出されたことに応じて、
第２のブラインドの昇降位置データが第１のブラインド
の昇降位置データに一致するまで第２のブラインドを昇
降させるとともに、第２のブラインドの角度データが第
１のブラインドの角度データに一致するまで第２のブラ
インドの羽根を開閉させるようにしたので、容易に複数
のブラインドの高さおよび開閉度合を統一することがで
きる。

［実施例］ 第２図はこの発明の一実施例が適用された電動ブライン
ドの概要を示す図である。まず、第２図を参照して、こ
の発明の一実施例が適用された電動ブラインドの外観的
構成について説明する。電源コード１とコントローラ２
は制御部３に接続される。コントローラ２には、親機の
データを子機に送信するためのセットスイッチ２０と、
上昇を指令するための上昇スイッチ２１と、停止を指令
する停止スイッチ２２と、降下を指令する降下スイッチ
２３と、スラット１３を開くことを指令する開スイッチ
２４と、スラット１３を閉じる指令を与える閉スイッチ
２５とが設けられる。制御部３には、マイクロコンピュ
ータや電源部などが内蔵される。制御部３には電動機と
減速ギヤとによって構成されるギヤードモータ４が接続
される。

ギヤードモータ４の回転軸はカップリング５を介して昇
降シャフト１２に連結されている。昇降シャフト１２に
は、昇降ユニット６，７および８が連結されている。こ
れらの昇降ユニット６，７および８に内蔵されているセ
ンサや障害スイッチ（図示せず）や上限スイッチ１６は
配線材９によって制御部３に接続されている。なお、配
線材９には、ギヤードモータ４への配線やコントローラ
２への配線も含まれる。昇降ユニット６および８は巻取
ドラム３７とラダードラム３９とを含み、昇降ユニット
７はラダードラム９のみを含む。巻取ドラム３７には、
リフティングテープ（これは紐状のものであってもよ
い）の一端が固定されている。リフティングテープ１０
の他端は複数のスラット１３を貫通し、ボトムレール１
４に固定されている。そして、巻取ドラム３７は昇降シ
ャフト１２の回転に伴なってリフティングテープ１０を
巻上げまたは巻戻しして、スラット１３およびボトムレ
ール１４を昇降させる。また、ラダードラム３９には、
ラダーコード１１の一端が固定され、ラダーコード１１
の他端はボトムレール１４に固定されている。そして、
ラダードラム３９は昇降シャフト１２の回転に伴なって
回動し、スラットの開き具合を制御する。なお、ボトム
レール１４はブラインドを降下させるときの重りや降下
後風などによってブラインドが揺れるのを防ぐ重りとし
ての機能を果たす。

制御部３とギヤードモータ４と昇降ユニット６，７およ
び８は外箱を構成するヘッドボックス１５によって覆わ
れている。このヘッドボックス１５の下部には、上限ス
イッチ１６が設けられており、この上限スイッチ１６は
ブラインドを巻上げたときに、スラット１３によって押
圧されて動作し、上限位置の検出を行なう。

第３図はこの発明の一実施例が適用された電動ブライン
ドの概略ブロック図である。次に、第３図を参照して、
この発明の一実施例が適用された電動ブラインドの電気
的構成について説明する。電源トランス３１には、電源
コード１を介して交流電源が入力される。電源トランス
３１は入力された交流電源を降圧させ、低電圧を安定化
電源部３２に与え、制御部３およびギヤードモータ４に
必要な電源を作り出している。マイクロプロセッサ（以
下、ＭＰＵと称する）３４には、モータ駆動回路３３が
接続され、ＭＰＵ３４からの指令に応じて、ギヤードモ
ータ４を正転，反転またはブレーキモードで制御する。

ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動回路３３を介
してギヤードモータ４の入力端子を短絡することであ
り、このようにギヤードモータ４の入力端子間を短絡す
ることによって、ギヤードモータ４にブレーキをかける
ことができる。すなわち、たとえば、ブラインドの降下
による慣性やブラインドを人為的に下降する方向に強く
引張った場合などのように、機械的にギヤードモータ４
に回転力を加えると、ギヤードモータ４が直流発電機の
原理となる逆起電力を生じ、入力端子間を短絡すること
により、この回転を阻止する方向、すなわち逆回転させ
る電流が流れて、ギヤードモータ４が停止することにな
る。ＭＰＵ３４には、電圧検知回路３５が接続される。
この電圧検知回路３５は制御部３に供給する電源Ｖｃｃ
の電圧を検知するものである。すなわち、電圧検知回路
３５は電源コード１から供給される電圧を、トランス３
１を介して低電圧側で監視している。

障害スイッチ３６は昇降ユニット６に内蔵されているも
のであって、ブラインドが降下している途中において障
害物などに当たり、降下する動作が止められた場合、ギ
ヤードモータ４が降下方向に回転を続けると、リフティ
ングテープ１０が弛み、さらにこれが継続すると、巻取
ドラム３７からリフティングテープ１０が逸脱し、次に
ブラインドを上昇させようとしても、リフティングテー
プ１０を巻取ることができず、著しい故障を生じること
になる。

これを防止するために、リフティングテープ１０の弛み
を機械的スイッチまたは光学的または磁気的なセンサに
よって検出し、その検出出力をＭＰＵ３４に入力して、
モータ駆動回路３３を介してギヤードモータ４を停止さ
せるようにしている。すなわち、モータ駆動回路３３を
ブレーキモードに設定する。また、ＭＰＵ３４はギヤー
ドモータ４の停止後任意の時間だけ反転させてブライン
ドを巻上げ、リフティングテープ１０の弛みをなくした
後、ギヤードモータ４を停止させる。

巻取ドラム３７はギヤードモータ４の回転に伴なって、
リフティングテープ１０を巻取または巻戻しを行ない、
ブラインドの昇降を行なうものであり、リフティングテ
ープ１０のガイド３７１，３７２を含む。また、たとえ
ばガイド３７１の周囲にはスリット３７３が形成されて
いる。なお、巻取ドラム３７とは別個に円板を昇降シャ
フト１２の他の部分に取付け、その円板にスリットを形
成してもよく、昇降シャフト１２の回転，ギヤードモー
タ４またはギヤードモータ４のモータ軸の回転を検出し
ても同様の効果が得られるので、その取付位置や方法は
問わない。

巻取ドラム３７のガイド３７１に関連してフォトインタ
ラプタ３８が設けられている。このフォトインタラプタ
３８は巻取ドラム３７のガイド３７１に形成されたスリ
ット３７３の断続を光学的に検出し、昇降シャフト１２
の回転を電気信号に変換してＭＰＵ３４に入力してい
る。すなわち、ＭＰＵ３４は巻取ドラム３７の回転によ
ってリフティングテープ１０の上昇または下降量を電気
信号によって知ることができる。ラダードラム３９に
は、前述のごとくラダーコード１１の一端が固定されて
おり、このラダードラム３９の回転によってスラット１
３の角度を変え、外光の入射量を変化させ、室内を適当
な明るさにしたり、外光を遮断したりしている。

ラダードラム３９は昇降シャフト１２に貫通しているド
ラム軸４０を介して摩擦力を有する状態で嵌合してい
る。昇降シャフト１２とドラム軸４０は一体（同期）し
て回転するが、ラダードラム３９がほぼ半回転すると、
ヘッドボックス１５またはドラム受けなどに設けられた
突起（図示せず）によって回転が停止され、ドラム軸４
０とスリップして空転する。また、昇降シャフト１２が
反転すると、同様にしてラダードラム３９も反転する
が、前述の説明と同様にして、ヘッドボックス１５など
の突起に当たり空転する。ラダードラム３９がほぼ半回
転することによって、スラット１３が時計方向に回動
し、スラット１３の角度が変化する。すなわち、スラッ
ト１３は室内側で傾斜して閉じられた状態から水平状態
になって開かれ屋外側に傾斜して閉じられた状態に変化
する。昇降シャフト１２が前述の説明とは逆方向に回転
すると、スラット１３の角度が反時計方向に変化する。
すなわち、屋外側で傾斜して閉じられた状態から水平状
態になって開かれ、室内側で傾斜して閉じられた状態に
なる。

ラダードラム３９の一端には、このラダードラム３９の
回転を検出するためのスリット３９１が形成されてい
る。このスリット３９１はラダードラム３９のほぼ半回
転に対応した角度で形成されていて、このスリット３９
１の位置を検出するために、フォトインタラプタ４１が
設けられている。このフォトインタラプタ４１はスリッ
ト３９１の位置を検出して電気信号に変換し、ＭＰＵ３
４に与える。ＭＰＵ３４はこの電気信号に応じて、ラダ
ードラム３９の角度、すなわちスラット１３の角度を知
ることができる。下限設定スイッチ４２はブラインドを
下降させるときの下限位置を設定するものであって、４
つのスイッチで構成されている。なお、下限設定スイッ
チ４２はこの数に限定されることなく、任意の数でよ
く、下限位置の設定範囲をどの程度細かく設定するかに
よって決められる。送信回路５０および受信回路６０は
他の電動ブラインドとの間でブラインドの位置データや
スラットの角度データなどをやりとりするものであり、
信号線７０に接続される。

なお、コントローラ２の各スイッチ２０ないし２５，ク
ロック発生回路４３およびリセット回路４４はＭＰＵ３
４に接続される。

ここで、この発明の一実施例による電動ブラインドの装
置の操作方法およびその動作について説明する。

コントローラ２の降下スイッチ２３を操作させると、Ｍ
ＰＵ３４はモータ駆動回路３３に制御信号を与え、ギヤ
ードモータ４を回転する。すなわち、ギヤードモータ４
はブラインドを降下させる方向に昇降シャフト１２を回
転させ、巻取ドラム３７によってリフティングテープ１
０を巻戻し、ブラインドを降下させる。巻取ドラム３７
の回転に伴なって、ガイド３７１に形成されたスリット
３７３がフォトインタラプタ３８を断続させ、回転信号
としてのパルス信号をＭＰＵ３４に与える。ＭＰＵ３４
はこのパルス信号を計数し、その計数値によってブライ
ンドの下降量を判別することができる。

ＭＰＵ３４はコントローラ２の停止スイッチ２２が操作
されない限り、さらにブラインドを降下させ、フォトイ
ンタラプタ３８からのパルス信号を計数し続ける。そし
て、下限設定スイッチ４２によって設定された値とフォ
トインタラプタ３８からのパルス信号の計数値とが一致
すると、ＭＰＵ３４はブラインドが下限位置まで降下し
たものと判断し、モータ駆動回路３３をブレーキモード
に設定する。それによって、モータ駆動回路３３はギヤ
ードモータ４を停止させ、ブラインドの降下を停止させ
る。ここで、下限設定スイッチ４２の設定値を任意の値
に変えれば、ブラインドの降下位置はそれに応じて任意
に変更することができる。

第４図は第２図ないし第３図に示した電動ブラインドを
複数台接続して構成したこの発明の一実施例の電動ブラ
インド装置を示す図である。電動ブラインド１００ａな
いし１００ｎはそれぞれ信号線７０に接続される。ここ
では、電動ブラインド１００ａを親機として用い、他を
子機として用いるが、いずれの電動ブラインドも構成は
全く同一であり、親機としても機能し、子機としても機
能するので、いずれを親機としてもよい。親機として機
能するか否かはコントローラ２のセットスイッチ２０が
操作されたか否かによる。一般的には、親機あるいは子
機とも、それぞれに接続されているコントローラ２の各
種スイッチ２１〜２５の指示に従ってブラインドの上
昇，降下，停止あるいはスラット１３の開閉動作を行な
う。具体的には、各々のＭＰＵ３４はブラインドが停止
している状態における上昇位置または降下位置を示す位
置データとスラット１３の角度を示す角度データとして
フォトインタラプタ３８，４１からのそれぞれのパルス
数をＭＰＵ３４に含まれるメモリに記憶している。この
記憶されているデータはブラインドの変化に伴なって変
化し、常に最新のデータが記憶されていることになる。

第１Ａ図および第１Ｂ図はこの発明の一実施例の具体的
な動作を説明するためのフロー図であり、特に、第１Ａ
図は親機の動作を示し、第１Ｂ図は子機の動作を示す。
次に、第１Ａ図ないし第４図を参照して、この発明の一
実施例の具体的な動作について説明する。

親機として用いられる電動ブラインド１００ａのＭＰＵ
３４はコントローラ２のスイッチ２０〜２５のいずれか
が操作されるまで待機していて、いずれかのスイッチが
操作されたことに応じて、各スイッチに応じた動作を行
なう。ここで、たとえば降下スイッチ２３が操作された
場合には、ＭＰＵ３４はモータ駆動回路３３を介してギ
ヤードモータ４を駆動し、ブラインドを降下させる。す
なわち、ギヤードモータ４が回転することによって、巻
取ドラム３７を回転させてリフティングテープ１０を巻
戻し、ブラインドを下降させる。巻取ドラム３７が回転
すると、ガイド３７１に形成されているスリット３７３
がフォトインタラプタ３８の出力信号を断続させ、パル
ス信号としてＭＰＵ３４に与えられる。ＭＰＵ３４はコ
ントローラ２のいずれかのスイッチが操作されるまでフ
ォトインタラプタ３８からのパルス信号を計数し、その
計数値をメモリに記憶する。ここで、停止スイッチ２２
が操作されると、ＭＰＵ３４はモータ駆動回路３３をブ
レーキモードにして、ギヤードモータ４を停止させ、ブ
ラインドの下降を停止させる。これによって、ＭＰＵ３
４のメモリには停止位置までの計数値が記憶される。な
お、第１Ａ図には図示しなかったが、ブラインドを上昇
させる場合およびスラット１３の開閉を調節させる場合
の動作についても、各スイッチからの信号に応じて、ギ
ヤードモータ４を正転または反転させて行ない、フォト
インタラプタ３８または４１の出力パルスを計数し、そ
の計数値をメモリに記憶することは上述の下降動作と同
様である。フォトインタラプタ４１からの計数値はスラ
ット１３の開閉度合を示す角度データとしてメモリに記
憶される。

ＭＰＵ３４は続いて、コントローラ２のいずれかのスイ
ッチが操作されるまで待機していて、ここで、たとえば
セットスイッチ２０が操作された場合には、メモリに記
憶されているブラインドの上昇位置または下降位置デー
タと角度データとを送信回路５０から信号線７０を介し
て子機のブラインド１００ｂ〜１００ｎに送信する。

子機１００ｂ〜１００ｎはコントローラ２のスイッチ２
０〜２５のいずれかが操作されるか、または、親機１０
０ａからの信号を受信するまで待機していて、いずれか
のスイッチが操作された場合には、各スイッチからの信
号に基づいて上昇，下降，スラット１３の開閉などの動
作を行なうが、スイッチ２０〜２５いずれも操作されな
いで受信回路６０を介して親機１００ａからの信号を受
信した場合には、該データを読込んでＭＰＵ３４に含ま
れるメモリに記憶する。次に、ＭＰＵ３４は親機１００
ａから与えられた上昇あるいは下降位置のデータと自己
のブラインドの状態を表わすデータとしてメモリに記憶
している位置データとを比較して、その比較結果に基づ
いて、ギヤードモータ４を正転あるいは反転させて、ブ
ラインドを上昇または下降させる。ＭＰＵ３４はフォト
インタラプタ３８の出力パルスを計数し、その計数値が
親機１００ａから与えられた計数値と一致したとき、ギ
ヤードモータ４を停止させる。続いて、ＭＰＵ３４は自
己のスラット角度のデータが親機１００ａから与えられ
たデータに一致するか否かを判別し、一致する場合には
そのまま待機するが、不一致の場合には、ギヤードモー
タ４を正転あるいは反転させ、それによってラダードラ
ム３９を回転させ、スラット１３の開閉度合を変化させ
る。ＭＰＵ３４はフォトインタラプタ４１の出力パルス
数を計数し、その計数値と親機１００ａから与えられた
計数値とを比較し、計数値が一致したとき、ギヤードモ
ータ４を停止させる。これによって、各子機１００ｂ〜
１００ｎは親機１００ａと同じ昇降高さになるととも
に、スラットの角度が同一になるので、すべてのブライ
ンドが統一された状態となる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、第２のブラインドの
昇降位置および羽根の角度を第１のブラインドに一致さ
せることを指令する指令が出されたことに応じて、第２
のブラインドを昇降位置データが第１のブラインドの昇
降位置データに一致するまで第２のブラインドを昇降さ
せるとともに、第２のブラインドの角度データが第１の
ブラインドの角度データに一致するまで第２のブライン
ドの羽根の角度を開閉させるようにしたので、各ブライ
ンドの電動機の回転速度が一致しない場合や、各電動機
にかかわる電源電圧にばらつきがある場合や、各ブライ
ンドの重量が異なる場合であっても、すべてのブライン
ドの高さや羽根の角度を統一させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図および第１Ｂ図はこの発明の一実施例の具体的
な動作を説明するためのフロー図である。第２図はこの
発明の一実施例が適用された電動ブラインドの概要を示
す図である。第３図はこの発明の一実施例が適用された
電動ブラインドの概略ブロック図である。第４図は第２
図ないし第３図に示した電動ブラインドを複数台接続し
て構成したこの発明の一実施例の電動ブラインド装置を
示す図である。 図において、２はコントローラ、３は制御部、４はギヤ
ードモータ、６，７，８は昇降ユニット、１０はリフテ
ィングテープ、１１はラダーコード、１２は昇降シャフ
ト、１３はスラット、１４はボトムレール、２０はセッ
トスイッチ、３３はモータ駆動回路、３４はＭＰＵ、３
７は巻取ドラム、３８，４１はフォトインタラプタ、３
９はラダードラム、５０は送信回路、６０は受信回路、
７０は信号線、１００ａないし１００ｎは電動ブライン
ドを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれが電動機の回転によって昇降する
   とともに羽根を開閉し、かつ異なる窓枠に取付けられる
   第１のブラインドと第２のブラインドとを有する電動ブ
   ラインド装置であって、 前記第１のブラインドの上昇または下降位置を検出する
   第１の位置検出手段と、 前記第１のブラインドの羽根の角度を検出する第１の角
   度検出手段と、 前記第２のブラインドの上昇または下降位置を検出する
   第２の位置検出手段と、 前記第２のブラインドの羽根の角度を検出する第２の角
   度検出手段と、 前記電動機の回転によって、前記第２のブラインドを昇
   降させる昇降手段と、 前記電動機の回転によって、前記第２のブラインドの羽
   根を開閉させる開閉手段と、 前記第２のブラインドの昇降位置および羽根の角度を前
   記第１のブラインドに一致させることを指令するための
   指令手段と、 前記指令手段の指令に応じて、前記第２の位置検出手段
   の検出した位置データが前記第１の位置検出手段の検出
   した位置データに一致するまで前記昇降手段によって前
   記第２のブラインドを昇降または下降させるとともに、
   前記第２の角度検出手段の検出した角度データが前記第
   １の角度検出手段の検出した角度データに一致するまで
   前記開閉手段によって前記第２のブラインドの羽根を開
   閉させるように制御する制御手段とを備えた電動ブライ
   ンド装置。