JPH0572854A

JPH0572854A - 両面複写装置における原稿識別装置及びその使用方法

Info

Publication number: JPH0572854A
Application number: JP3189809A
Authority: JP
Inventors: Shozo Miyawaki; 省三宮脇; Seiji Sakata; 誠二坂田; Masao Moriya; 正夫守屋; Onori Abe; 大典安部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-07-30
Filing date: 1991-07-30
Publication date: 1993-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿自動搬送装置により搬送される原稿種別
に応じた無駄のない適切な処理を可能とすること。【構成】原稿トレイ３１に積載された原稿３２を順次
原稿露光部６まで搬送させて露光に供するとともに、原
稿の表裏を反転させる反転経路４０を有して選択的に原
稿３２を表裏反転させて原稿露光部６まで搬送させて露
光に供するようにした循環型の原稿自動搬送装置２を備
えた両面複写装置において、原稿自動搬送装置２内を搬
送中の原稿３２の表面と裏面の画像情報の有無を検出す
る一対の画像センサ６９ａ，６９ｂを設け、表面片面原
稿・裏面片面原稿・両面原稿を区別し、各々の原稿３２
に適した処理を行わせるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿搬送装置を備
えた両面複写装置における原稿識別装置及びその使用方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機等にあっては、その多機能
化が進み、例えば両面複写機能を備えた複写機があり、
その有効活用を図るため、コンタクトガラス上には原稿
を自動搬送させ得るとともに反転機能を備えた循環型の
自動原稿搬送装置（ＲＤＦ）を備え、片面原稿だけでな
く両面原稿にも対応できるようにしたものがある。

【０００３】よって、コピーモードとしては、片面原稿
から片面コピーを得る片面−片面モードと、片面原稿か
ら両面コピーを得る片面−両面モードと、両面原稿から
片面コピーを得る両面−片面モードと、両面原稿から両
面コピーを得る両面−両面モードの４種類の中から選択
できるものとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
処理モードはＲＤＦに積載セットされる原稿が片面原稿
か両面原稿かの何れかであり、片面原稿と両面原稿とが
混在しているような場合を想定していないものであり、
混在している場合には、ユーザの設定モードに応じて一
律にどちらかの原稿とみなされてしまうものである。

【０００５】例えば、両面−片面モード設定時におい
て、両面原稿中に片面原稿が混在していると、この片面
原稿も両面原稿とみなされるため、片面原稿の裏面（＝
白紙）も片面コピーに供されるものとなり、結果として
得られる片面コピー中に白紙コピーが混在することにな
り、処理時間及び転写紙に無駄を生ずる。

【０００６】また、両面−両面モード設定時において、
両面原稿中に片面原稿が混在していると、片面原稿に対
しても両面コピー動作を行うことになり、不必要な処理
時間を要するという無駄を生ずる。

【０００７】同様に片面原稿から処理モード中に両面原
稿が混在している場合には、両面原稿の裏面情報はコピ
ーされないものとなってしまう。

【０００８】よって、オペレータとしては、ＲＤＦに原
稿をセットする際、それらの原稿が片面原稿であるか両
面原稿であるかを意識する必要があり、混在している場
合には、その原稿を除去して別の組にするとか、他の原
稿の種別と対応するように両面原稿として又は片面原稿
として原稿を作り直すといった対応が必要で、面倒であ
る。

【０００９】このようなことから、ＲＤＦにて搬送され
る原稿について、その裏面画像情報の有無を検出する画
像センサを設けて、コピーしようとする原稿が片面原稿
であるか両面原稿であるかを自動的に識別し、識別結果
に応じてコピー処理を異ならせるようにしたものが本出
願人により提案されている。これによれば、オペレータ
はＲＤＦに積載セットする原稿が片面であるか両面であ
るか或いは混在しているかを意識する必要がなく、結果
として得られるコピーがどういう形態になっていればよ
いかを指示すればよい操作性のよいものとなる。しか
し、このような提案例にあっても、例えば裏面片面原稿
は両面原稿と同一視されてしまい、処理の適正さに欠け
る点、コスト面などの点で改良の余地はある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、原稿トレイに積載された原稿を順次原稿露光部まで
搬送させて露光に供するとともに、前記原稿の表裏を反
転させる反転経路を有して選択的に原稿を表裏反転させ
て前記原稿露光部まで搬送させて露光に供するようにし
た循環型の原稿自動搬送装置を備えた両面複写装置にお
いて、前記原稿自動搬送装置内を搬送中の原稿の表面と
裏面の画像情報の有無を検出する一対の画像センサを設
けた。

【００１１】請求項２記載の発明では、一対の画像セン
サを、搬送中の原稿の一部の所定幅を対象として画像情
報の有無を検出するものとし、請求項３記載の発明で
は、この所定幅を任意長さに設定自在とした。

【００１２】また、請求項４記載の発明では、一対の画
像センサを、搬送中の原稿の一部の所定長さを対象とし
て画像情報の有無を検出するものとし、請求項５記載の
発明では、この所定長さを任意長さに設定自在とし、さ
らに、請求項６記載の発明では、この所定長さを原稿サ
イズに応じて設定するようにした。

【００１３】また、請求項７記載の発明では、画像情報
の有無の検出を行う濃度レベルを設定自在とした。

【００１４】請求項８記載の発明では、画像センサによ
り検出される画像情報量に対して画像情報有りと判定す
る検出レベルを設定自在とした。

【００１５】請求項９記載の発明では、所定幅、所定長
さ、所定濃度レベル、所定検出レベルを原稿表面側と原
稿裏面側とで各々独立して設定自在とした。

【００１６】さらに、請求項１０記載の発明では、一対
の画像センサの少なくとも一方を搬送中の原稿の少なく
とも片側端面が横切る位置に配設し、原稿サイズ検出を
兼用させた。

【００１７】さらに、請求項１１記載の発明では、これ
らの請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９又は１
０記載の画像センサによる裏面画像情報の有無検出結果
に基づき反転経路の切換えを制御する制御手段を設け、
原稿の片面／両面の種別に応じて原稿と同一態様の画像
形成を行わせるモード１と、原稿の片面／両面の種別に
関係なく片面画像形成を行わせるモード２と、原稿の表
面／裏面に関係なく画像情報を有する面の画像情報を順
に前詰めにして両面画像形成を行わせるモード３とを選
択自在に設定した。

【００１８】

【作用】原稿自動搬送装置により原稿露光部まで搬送さ
れる原稿が一対の画像センサによる表面画像情報、裏面
画像情報の有無検出により表面片面原稿であるか裏面片
面原稿であるか両面原稿であるか自動的に識別されるの
で、白紙で画像情報を有しない面に対する無駄な画像形
成処理をなくして、処理時間及び用紙を節約できるもの
となり、オペレータとしては原稿自動搬送装置に積載セ
ットする原稿が片面原稿であるか両面原稿であるかを意
識せず、結果として得たい画像形態のみを選択すればよ
く、操作性のよいものとなる。特に、モード３のよう
に、画像情報を有する面のみを前詰めで両面画像形成と
することにより、処理時間の無駄をなくして、用紙を節
約できるものとなる。この際、一対の画像センサによる
検出対象を、原稿の一部の所定幅又は搬送方向の所定長
さ分なる領域で済ませることにより、使用する画像セン
サが小型・安価になるとともに、検出のための信号処理
時間も短縮される。特に、副走査方向の所定長さについ
ては、任意長さに設定自在とし、例えば原稿サイズに対
応させることにより、各種サイズに対応して正確な両面
原稿検出が可能となる。また、画像情報の有無の検出を
行う濃度レベルを設定自在とし、或いは、検出される画
像情報量に対する画像情報有りの検出レベルを設定自在
としたので、例えば原稿汚れ、いたずら書きなどを画像
情報と誤らないように検出精度を上げることも可能とな
る。さらには、原稿表面側と原稿裏面側とで設定条件を
変えることにより、融通性の高いものとなる。また、画
像センサを搬送中の原稿の少なくとも片側端面が横切る
位置に配設し、原稿サイズ検出を兼用させたので、コス
トダウン化を図ることができる。

【００１９】

【実施例】本発明の第一の実施例を図１ないし図１１に
基づいて説明する。まず、図２により本発明が適用され
る両面複写システムの一例を説明する。この複写システ
ムは、概略的には、複写装置本体となる複写機本体１
と、この複写機本体１上に載置させた循環型の自動原稿
搬送装置２と、複写機本体１の排紙側に反転ユニット３
を介して並設された後処理装置、例えばソータユニット
４とよりなる。

【００２０】複写機本体１の基本構成及び作用について
図２を参照して説明する。まず、電源付きのフラッシュ
ランプ５によりコンタクトガラス６上の原稿（後述す
る）を露光し、その反射光を第１ミラー７、スルーレン
ズ８、第２ミラー９を通してベルト状の感光体１０に結
像させる。ここに、感光体１０は帯電チャージャ１１に
より帯電済みであり、結像露光により潜像が形成され
る。この潜像は現像装置１２により現像されて可視像と
なる。可視像は例えば３段の給紙トレイ１３，１４，１
５の何れかから選択給紙された転写紙１６に対して転写
チャージャ１７の作用により転写される。転写後の感光
体１０表面はクリーニング装置１８によりクリーニング
される。一方、転写後の転写紙１６は定着装置１９を通
り定着処理を受けて排紙側に向かう。

【００２１】定着処理後の転写紙１６の挙動は複写モー
ドにより異なる。まず、単なる排紙モードの場合には、
切換え爪２０が図示の場合と異なるほうに切換えられ、
かつ、切換え爪２１が図示状態に切換えられて転写紙１
６は本体トレイ２２上にターン排紙される。即ち、コピ
ーされた面が下向きとなってコピー順（頁順）に本体ト
レイ２２上に排紙される。また、ソータモードの場合に
は、切換え爪２１が図示の場合と異なるほうに切換えら
れ、転写紙１６は複写機本体１外に排出され、反転ユニ
ット３を経由して必要な場合には反転路２３で反転さ
れ、不要な場合にはそのまま、ソータユニット４に向か
う。ソータユニット４では順次搬送されてくる転写紙１
６を偏向爪２４により切換え制御して所定のビン２５に
排出させ、仕分けスタックする。ちなみに、ソータユニ
ット４の上流側に反転ユニット３を備えるのは、両面コ
ピーを実行する場合、後述するように、表面（＝頁順の
若いほう）を先にコピーし、つづいて裏面をコピーする
ようになっており、複写機本体１側からそのまま排紙さ
せるとビン２５に排紙される転写紙１６が表面（頁順の
若いほう）が上向きとなり、頁順にならないので、この
場合には、反転ユニット３により表裏反転させてからソ
ータ処理させるためである。よって、片面コピー時であ
れば反転処理は不要である。

【００２２】一方、両面コピーモード時の表面コピー後
にあっては、切換え爪２０が図示状態にあり、転写紙１
６は両面トレイ２６上にコピー面を上向きとして排紙さ
れる。頁順的には、下から順に揃えられる。両面トレイ
２６に一旦スタックされた転写紙１６は両面給紙ベルト
２７により最下位転写紙から給紙され、給紙トレイ１
３，１４，１５からの給紙時と同じ経路を通って転写部
に送られ、感光体１０上の画像により裏面コピーがなさ
れ、本体トレイ２２又はソータユニット４側に排出され
る。

【００２３】このような複写機本体１によるコピー処理
は、ＲＤＦ２側の原稿処理と協働して行われる。つぎ
に、このＲＤＦ２側の基本構成及び作用について図１を
参照して説明する。このＲＤＦ２は基本的にＡＤＦモー
ドとＲＤＦモードとを有し、ＡＤＦモードでは原稿１枚
に対して予め設定された部数のコピーを行い、全ての原
稿に対してこれを繰返すのに対し、ＲＤＦモードでは全
ての原稿を一巡させて１部ずつのコピーを行うことによ
り１部のコピーを得、これを予め設定された部数繰返す
ものである。

【００２４】まず、基本として、片面原稿を想定した場
合の動作を説明する。原稿トレイ３１上に原稿面を下向
きにして積載セットされた原稿３２は、給紙ベルト３３
により最下位原稿側からターン給紙され、中間搬送路３
４を通り、さらに、ターン搬送路３５を通って、原稿面
下向きとなってコンタクトガラス６側に向かう。ターン
搬送路３５を過ぎると、搬送ベルト３６により搬送さ
れ、コンタクトガラス６上の所定位置に搬送停止され
る。そこで、前述したような露光を受けて必要なコピー
動作に供された後、再び駆動された搬送ベルト３６によ
りコンタクトガラス６上から排紙される。この時、原稿
３２は分岐爪３７によりコンタクトガラス６面からピッ
クアップされ、ターン搬送路３８、分岐爪３９に従いガ
イド空間４０に進む。この動作において、原稿３２の後
端がコンタクトガラス６左端のガイド爪４１を通過する
と、いままでの搬送駆動源が逆転し始め、原稿３２は後
端側を先端とする形で逆送されてターン搬送路４２中に
送り込まれ、排紙口４３に設けた放出ローラ４４により
前記原稿トレイ３１上の原稿３２の最上位に放出され
る。即ち、セット時と同じく原稿面が下向きとなって再
スタックされる。これが、ＲＤＦ機能を発揮させるため
の循環路となる。この動作において、露光前原稿と露光
後原稿とは、選択的に進退自在に設けられた仕切片４５
により明確に仕切られているので、一巡の露光が完了し
たか否かを知ることができる。

【００２５】次に、両面原稿の場合の動作をＡＤＦモー
ドとＲＤＦモードとで分けて説明する。まず、両面原稿
をＡＤＦモードで処理する場合、原稿トレイ３１上に積
載された原稿３２を上述したように給紙ベルト３３によ
り最下位のものから順に給紙させ、中間搬送路３４、タ
ーン搬送路３５を経てコンタクトガラス６上に送り込
む。この時、両面原稿の表面側が下向きであり、コピー
に供せられる。必要部数の露光が終了すると、搬送ベル
ト３６によりコンタクトガラス６上から排出され、上記
の場合と同様に、ターン搬送路３８、分岐爪３９に従い
ガイド空間４０に進む。原稿３２の後端がガイド爪４１
を通過すると、いままでの搬送駆動源が逆転し始め、原
稿３２は後端側を先端とする形で逆送される。この時、
分岐爪４６の作用により原稿３２は再び中間搬送路３４
中に送り込まれる。よって、前回の搬送時とは原稿の表
裏が反転された状態となるものであり、ガイド空間４０
等が反転経路を構成するものとなる。中間搬送路３４に
送り込まれた原稿３２はターン搬送路３５を経てコンタ
クトガラス６上に送り込まれる。この時、両面原稿の裏
面側が下向きであり、露光されてコピーに供せられる。
所定部数分の露光が終了すると、搬送ベルト３６の駆動
により原稿３２はコンタクトガラス６上から排出され、
分岐爪３７、ターン搬送路３８、切換えられた分岐爪３
９に従い、排出経路４０を経由して放出ローラ４４によ
り前記原稿トレイ３１上の原稿３２の最上位に放出され
る。これにより、表面側が下向きとなる当初のセット状
態と同じ状態で原稿トレイ３１上にスタックされる。

【００２６】一方、両面原稿をＲＤＦモードで処理する
場合には、原稿トレイ３１上に積載セットされた原稿３
２を給紙ベルト３３により最下位のものから順に給紙さ
せ、中間搬送路３４、ターン搬送路３５を経てコンタク
トガラス６上に送り込む。この時、両面原稿の表面側が
下向きであり、コピーに供せられる。１回分の露光が終
了すると、搬送ベルト３６によりコンタクトガラス６上
から排出され、上記の場合と同様に、ターン搬送路３
８、分岐爪３９に従いガイド空間４０に進む。原稿３２
の後端がガイド爪４１を通過すると、いままでの搬送駆
動源が逆転し始め、原稿３２は後端側を先端とする形で
逆送される。この時、分岐爪４６の作用により原稿３２
は再び中間搬送路３４中に送り込まれる。よって、前回
の搬送時とは原稿の表裏が反転された状態となるもので
あり、ガイド空間４０等が反転経路を構成するものとな
る。中間搬送路３４に送り込まれた原稿３２はターン搬
送路３５を経てコンタクトガラス６上に送り込まれる。
この時、両面原稿の裏面側が下向きであり、露光されて
コピーに供せられる。１回分の露光が終了すると、搬送
ベルト３６の駆動により原稿３２はコンタクトガラス６
上から排出され、分岐爪３７、ターン搬送路３８、切換
えられた分岐爪３９に従い、排出経路４０を経由して放
出ローラ４４により前記原稿トレイ３１上の原稿３２の
最上位に放出される。これにより、表面側が下向きとな
る当初のセット状態と同じ状態で原稿トレイ３１上にス
タックされる。これにより、両面−両面コピー時であれ
ば、原稿の２循環により１部の両面コピーが形成され
る。このような動作が各原稿について繰返される。

【００２７】このようなＡＤＦモードとＲＤＦモードと
を考えた場合、後処理装置としては、ＡＤＦモードは本
実施例のようにソータユニット４を備えたシステム向き
であり、ＲＤＦモードは一部毎に綴じ処理を行うステー
プルユニットを備えたシステム向きといえる。

【００２８】このような動作を行わせるための複写機本
体１内の制御系、ＲＤＦ２内の制御系を各々図３，図４
に示す。まず、複写機本体１側にあっては、基本的には
制御プログラムを実行するマイクロＣＰＵ５１を主体と
して制御されるもので、アドレス、コントロール及びデ
ータバス５２を介してＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４、ＮＶＲ
ＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）５５、入出力ポート５６及びシ
リアル通信制御ユニット５７が接続されている。複写機
本体１内のモータ、ソレノイド、クラッチ等の出力負
荷、センサ等の入力素子は入出力ポート５６を介してマ
イクロＣＰＵ５１に接続されている。また、シリアル通
信制御ユニット５７は１つのみを図示するが、後述する
ＲＤＦ２の他、ソータユニット４や給紙制御系、操作パ
ネル部等との信号授受を行うため、必要な分だけ用意さ
れている。

【００２９】また、ＲＤＦ２側にあっても同様であり、
図４に示すように、ＲＤＦ２の制御プログラムを実行す
るＣＰＵ６１を主体として制御されるもので、アドレ
ス、コントロール及びデータバス６２を介してＲＯＭ６
３、ＲＡＭ６４、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）６５、
入出力ポート６６及びシリアル通信制御ユニット６７が
接続されているＲＤＦ２内のモータ、ソレノイド、クラ
ッチ等の出力負荷、センサ等の入力素子は入出力ポート
６６を介してＣＰＵ６１に接続されている。また、シリ
アル通信制御ユニット６７は複写機本体１側のマイクロ
ＣＰＵ５１との間で信号授受を行うためのものである。

【００３０】しかして、本実施例では、ＲＤＦ２には原
稿３２が片面原稿（表面片面原稿又は裏面片面原稿）で
あるか両面原稿であるかを、表面画像、裏面画像情報の
有無により自動的に識別するための画像検出回路６８が
設けられている。この画像検出回路６８は画像センサ
（後述する）により検出される画像データ（多値デー
タ）をカウントする回路であり、検出精度をあげるため
に多値データをカウントする方式をとっているが、簡素
化するために２値データとしてもよい。

【００３１】まず、画像センサとなる一対のＣＣＤ（照
明光源付き）６９ａ，６９ｂは図１に示すようにＲＤＦ
２内において、露光位置よりも上流なるターン搬送路３
５を搬送される原稿両面に対して対向配置されている。
即ち、コンタクトガラス６上にセットされる原稿の表裏
を基準とした場合、ＣＣＤ６９ａが裏面画像検出用とし
て作用し、ＣＣＤ６９ｂが表面画像検出用として作用す
る。このため、ターン搬送路３５の内外に配設されてお
り、これらのＣＣＤ６９ａ，６９ｂに対応させてターン
搬送路３５のガイドの一部は開口又は透光部とされてい
る。このようなＣＣＤ６９から出力されるアナログ画像
信号は信号処理回路７０で増幅され、Ａ／Ｄ変換器７１
によりデジタル多値信号に変換される。この信号はシェ
ーディング補正回路７２により補正処理を受け、多値化
処理回路７３に出力され、原稿毎に予め設定された閾値
によって入力データが判断され、多値データカウント回
路７４に出力される。よって、図５に示す画像検出回路
６８はＣＣＤ６９ａ用とＣＣＤ６９ｂ用との２組が用意
されている。

【００３２】この多値データカウント回路７４の構成例
を図６に示す。まず、ＣＰＵ６１の設定による原稿読取
り有効エリアとして出力されるＧＡＴＥ信号とＣＣＤ６
９ａ，６９ｂの読取りに使用されるクロック信号ＣＬＫ
とにより多値データはフリップフロップ７５にラッチさ
れ、加算器７６に入力される。この加算器７６において
は後続のフリップフロップ７７，７８の内のフリップフ
ロップ７８からフィードバックされる前の値と加算処理
する。ここに、多値データはクロック信号ＣＬＫの立上
りでフリップフロップ７５により信号Ａとして出力され
加算器７６に入る。この時、同時にフリップフロップ７
８より信号Ｃとしてフィードバック信号が加算器７６に
入力される。最初に画像データが入力されるまでは、フ
リップフロップ７５からの信号Ａとフリップフロップ７
７，７８からの信号Ｂ，Ｃとは何れも０である。加算器
７５では信号Ａと信号Ｃとの加算の結果、キャリーが出
た場合、カウンタ７９に入力される。このカウンタ７９
は１，２，〜，ｎで示すように、最大画像領域の画素
数、即ち、ドット数と同数をカウントできるだけのもの
が用意されている。これらのカウンタ７９は加算器７６
から出力されたキャリーをカウントして画像データの検
出を行う。１〜ｎのカウンタ７９のカウント値はＧＡＴ
Ｅの終了でフリップフロップ８０にラッチされ、このデ
ータをＣＰＵ６１が読取り、複写機本体１側のマイクロ
ＣＰＵ５１に送信され、原稿３２の表面及び裏面に画像
情報があるか否か、即ち、両面原稿であるか否かを判断
する。

【００３３】このようにＲＤＦ２において、コンタクト
ガラス６上に搬送される原稿３２が両面原稿であるか否
かが自動的に識別されるので、原稿３２の種別に応じた
切換え制御により搬送処理を行わせることで、ＲＤＦ２
に積載セットされる原稿としては片面原稿と両面原稿と
が混在していてもよいものとなり、図７に示すような態
様のコピー処理が可能となる。

【００３４】モード１は、原稿と全く同じ態様のコピー
を得るモードである。即ち、画像情報面をＡ〜Ｆとして
表したとき、図示の如く、両面原稿、片面原稿、両面原
稿、片面原稿なる４枚の原稿３２について、両面原稿は
両面コピー、片面原稿は片面コピーを行わせるモードで
ある。このような混在原稿につき、片面原稿の場合に両
面コピー処理を行わないため、処理時間を短縮できる。
また、両面原稿を片面原稿扱いして片面コピーすること
もなく、コピー欠落もない。さらには、２枚目の処理に
示すように裏面片面原稿は裏面だけに片面コピーされ、
４枚目の処理に示すように表面片面原稿は表面だけに片
面コピーされた状態となる。

【００３５】モード２は、原稿３２が片面原稿であって
も両面原稿であっても、片面コピーのみを得るモードで
ある。即ち、片面原稿に対してはそのまま片面コピーの
みが行われ、両面原稿については表裏各々の画像につい
ての片面コピーが連続的に行われ、図示例であれば、４
枚の混在原稿から６枚の片面コピーが得られる。即ち、
片面原稿は片面原稿として片面コピーされ、両面原稿と
みなされた白紙裏面の無駄なコピー処理が行われること
はない。

【００３６】モード３は、両面コピーを得るモードであ
るが、特に、片面原稿／両面原稿が混在しているような
状況下であれば、原稿の表裏に関係なく（片面原稿／両
面原稿に関係なく）、実際に画像情報を有する面にのみ
着目し、これらの画像情報を順に前詰めで両面コピーに
供するようにしたものである。図示例であれば、裏面画
像情報Ｃが表面コピーされた転写紙１６の裏面に次の両
面原稿の表面画像情報Ｄが裏面コピーされ、この両面原
稿の裏面画像情報Ｅが次の転写紙１６に表面コピーされ
る、といった具合である。このモードによれば、画像情
報を有しない面についての無駄なコピー処理がなく処理
時間を短縮できるとともに、得られるコピーも前詰め両
面コピーであり、途中に空白裏面頁を有しないため、用
紙を節約できるものともなる。

【００３７】よって、オペレータとしては、ＲＤＦ２に
セットする原稿３２については特に意識する必要がな
く、上記３モードで示したように、どのようなコピー結
果を得たいかをモード設定すればよいものである。図８
はこのようなモード設定を行うために、操作パネル部
（図示せず）の一部に設けられたフルドット表示型表示
部８１を示す。この表示部８１は液晶、蛍光表示管等の
表示素子を用いたものであり、その表面にほぼ透明シー
ト状のマトリックスタッチスイッチ８２を重ね、給紙
台、画像濃度、変倍率等の各種の複写モード等を選択指
定し、かつ、表示し得るように構成されている。図中、
模式的に二重枠で示す部分が選択された箇所を表す。本
実施例の要旨とする処理モードに着目すると、両面選択
部８３中で、片，両キー８４で示す部分がモード１設定
用、片キー８５で示す部分がモード２設定用、両キー８
６で示す部分がモード３設定用である。即ち、これらの
キー８４〜８６の表示は、どのような形態のコピー結果
物を得るかを示しているものであり、原稿側の態様を問
わないものとされている。

【００３８】次に、これらのモード処理が実際にどのよ
うに制御されて実行されるかを説明する。まず、モード
１の処理を図９のフローチャートを参照して説明する。
ＲＤＦ２において、原稿トレイ３１上に積載された原稿
３２を最下位側から順にコンタクトガラス６上に給紙搬
送させる。その途中で、ＣＣＤ６９ｂにより原稿３２の
表面画像情報の有無を検出する。表面画像情報がある場
合にはその原稿３２の表面コピーを行った後、ＣＣＤ６
９ａの検出信号に基づき裏面画像情報があったか検出す
る。裏面画像情報があった場合（＝両面原稿の場合）、
表面コピー済みの転写紙１６を両面トレイ２６に排出さ
せ、ＲＤＦ２側ではこの両面原稿３２について表裏反転
させて再びコンタクトガラス６上に搬送セットする（裏
面側が下向き）。そこで、コピー動作を行い、両面トレ
イ６から給紙させた転写紙１６に裏面コピーし、両面コ
ピーとなし、本体トレイ２２又はソータユニット４側に
排出させる（これらを、機外に排出と表現する）。原稿
３２は反転処理して原稿トレイ３１上に再スタックさせ
る。即ち、ＲＤＦモードによる通常の両面−両面モード
処理となる。次の原稿３２がある場合も同様原稿給紙
後、その表面画像情報、裏面画像情報の有無を検出し、
両面原稿であれば、同様にして両面コピーを行う。裏が
白紙で裏面画像情報を有しない片面原稿の場合には、そ
の原稿表面画像を表面コピー（片面コピー）させた後、
転写紙１６を機外に排紙させる一方、原稿３２は反転処
理せずに原稿トレイ３１上に排紙スタックさせる。即
ち、通常の片面−片面モード処理となる。一方、片面原
稿であっても、表面が白紙の裏面片面原稿の場合には、
ＲＤＦ２において原稿３２を反転搬送させた後、原稿３
２の裏面側を片面コピーすることになる。即ち、白紙表
面に対するコピー動作を行わず原稿３２の反転処理のみ
行った後、通常の片面コピーを行うことになる。なお、
両面白紙原稿の場合には、単に原稿の正転排出のみが行
われる。このような処理が、原稿３２のなくなるまで、
片面原稿か両面原稿かに応じて行われる。

【００３９】次に、モード２の処理について図１０のフ
ローチャートを参照して説明する。基本的には、モード
１の処理と同様であるが、ＣＣＤ６９ａ，６９ｂに基づ
き両面原稿と判断された場合の処理において、その表面
画像についての表面コピーがなされた転写紙１６がその
まま機外に排紙され、その原稿の裏面画像についても次
の転写紙１６に表面コピーとして処理される点で異な
る。

【００４０】また、モード３の処理について図１１のフ
ローチャートを参照しつつ、図７に例示した例に準じて
説明する。まず、原稿の表面／裏面を示すためのフラグ
ｎを用意し、最初は表面から処理するためフラグｎを０
にリセットしておく。次に、前述したように最初の原稿
３２をコンタクトガラス６上に給紙セットさせるととも
に、その途中で、ＣＣＤ６９ａ，６９ｂにより表面、裏
面画像情報の有無を検出する。まず、表面画像情報の有
無を検出し、表面画像があればフラグｎの値を評価す
る、今、ｎ＝０であるので、その表面画像を表面コピー
し、両面トレイ２７に排出する。そこで、その原稿３２
に裏面画像があったかをＣＣＤ６９ａの検出信号に基づ
き判断し、あれば両面原稿であり、原稿３２をＲＤＦ２
において反転させてコンタクトガラス６上に再度搬送セ
ットし、原稿３２の裏面画像を両面トレイ２７から給紙
させた転写紙１６の裏面に裏面コピーして両面コピーと
なし、機外に排紙させる。原稿３２は反転させて再スタ
ックさせる。次の原稿３２がある場合、コンタクトガラ
ス６上に給紙セットさせるとともにその表面、裏面画像
情報の有無をチェックする。この場合、例えば表面画像
がなく、裏面画像のみであれば、フラグｎの値を評価す
る。いま、ｎ＝０であるので、フラグｎを１にセット
し、原稿３２についてはＲＤＦ２により反転処理を行い
裏面側をコンタクトガラス６上にセットし、裏面画像に
ついての表面コピーを行い、その転写紙１６を両面トレ
イ２７に排出させる。そして、原稿３２は反転排出させ
る。次の原稿、ここでは３枚目の原稿３２についても表
面画像、裏面画像情報の有無をチェックする。ここで
は、例えば両面原稿であるが、フラグチェックにおいて
ｎ＝１であるので、両面原稿の表面画像について両面ト
レイ２７から給紙させた転写紙１６に裏面コピーして両
面コピーとなし、これを機外に排出させる。一方、この
原稿３２は両面原稿であるので、ＲＤＦ２において反転
処理し、裏面画像についての表面コピーを行い、その転
写紙１６を両面トレイ２７に排出させ、原稿３２は反転
排出させる。次の原稿３２処理に移行すると、ここで
は、表面片面原稿であるので、その表面画像についての
コピー処理が行われるが、ここではｎ＝１であるので、
両面トレイ２７から給紙された転写紙１６に対する裏面
コピーとされ、コピー後、この転写紙１６は機外に排出
され、裏面画像を有しないので、フラグｎが０にリセッ
トされ、原稿３２は正転排出される。このようにして、
画像を有する面のみが前詰めで両面コピーされる。

【００４１】つづいて、本発明の第二の実施例を図１２
ないし図１４により説明する。本実施例は、ＣＣＤ６９
ａ，６９ｂによる検出対象等を工夫したものである。基
本的には、図１２に示すようにＣＣＤ６９による検出対
象は原稿３２の全域とはされておらず、領域Ｅで示す一
部のみとされている。即ち、主走査方向に見て所定幅で
あり、副走査方向に見ても所定長さなる一部の領域Ｅと
されている。原稿３２を中央基準で搬送させるものとし
た場合、ＣＣＤ６９としては例えば最大原稿幅分の長さ
のものを用いる必要がなく領域Ｅの幅分の長さを有する
もので済み、安価となる。また、副走査方向についても
最大原稿長分に渡って検出する必要がなく、領域Ｅの長
さ分の検出で済み、検出時間（処理時間）を短縮でき
る。このように検出対象領域を領域Ｅのように全域中の
一部に制限したとしても、よほど特殊な原稿でない限
り、正常な画像は領域Ｅ中にあると考えられるので、検
出精度がそれ程低下することはない。

【００４２】このような領域Ｅは、固定的なものでな
く、ここでは任意に設定自在とされている。図１３に表
示部８１を画像情報設定モードとした場合の様子を示
す。図８に示した表示状態（通常のコピード）からこの
画像情報設定モードへの切換えは、例えば予め設定され
た暗証番号をコピー枚数用テンキー等により入力するこ
とで行うようにしてもよく、その他の方法でもよい。こ
のモード画面では、各種設定スイッチが表示される。ま
ず、表示部８１上には原稿パターン８７と検出エリアマ
ーク８８とが表示されており、その周囲に４つのスイッ
チ８９，９０，９１，９２が設けられている。スイッチ
８９は原稿上の検出エリアを主走査方向（図中、左右方
向）に相対移動させるものである。スイッチ９０は原稿
上の検出エリアを副走査方向（図中、上下方向）に相対
移動させるものである。これらのスイッチ８９又は９０
を押下すると、検出エリアマーク８８が左右又は上下に
移動する。スイッチ９１は検出エリアの主走査方向の幅
を増減させるもので、これを押下すると検出エリアマー
ク８８の幅が増減される。スイッチ９２は検出エリアの
副走査方向の長さを増減させるもので、これを押下する
と検出エリアマーク８８の長さが増減される。また、濃
度レベルパターン９３の表示に隣接させて、画像情報の
判定濃度レベルを増減可変させるスイッチ９４が設けら
れており、これを押下すると濃度レベルパターン９３中
の黒塗り部分が変化する。このスイッチ９４により判定
濃度レベルを高くすれば原稿３２上の汚れなどを画像情
報と間違える確率が低くなる。スイッチ９５はこのよう
な濃度レベル設定に基づき画像情報有りと判定される量
が、実際に被検出原稿において画像情報有りと見做すか
否かを認定するための検出レベルを可変させるためのも
のである。このスイッチ９５により検出レベルを低めに
設定すれば少量の黒画像でも情報ありと判定しやすくな
り、高めに設定すれば逆となる。スイッチ９６，９７は
このようなスイッチ８９〜９２，９４，９５による検出
エリア、濃度レベル、検出レベルの設定を、表面用と裏
面用とで独立して行い得るようにするためのスイッチて
あり、押下されたほうの設定モードとなる。これらのス
イッチによる設定は、機械設置時、又はユーザの使用条
件、環境等が変わった場合に行われる。

【００４３】ここに、スイッチ８９〜９２による設定デ
ータ処理は、画像検出回路６８中のシェーディング補正
回路７２から出力されるデータを選択的に多値化処理回
路７３に取込むことになり、結果的に検出エリアＥが限
定されることになる。また、スイッチ９４による濃度設
定は多値化処理回路７３の閾値を設定することに相当す
る。スイッチ９５による検出レベル設定はカウント回路
７４によりカウントされた値をＣＰＵ６１が読取る時に
画像情報か否かを判定するレベルを設定することにな
る。

【００４４】また、読取り有効エリアは、ＣＰＵ６１の
設定により図６に示した回路に与えられるＧＡＴＥ信号
により制限される。このようなＧＡＴＥ信号は図１４に
示す回路により生成される。即ち、この回路はＣＣＤ６
９ａ，６９ｂにより読取られた画像の任意のエリアＥを
指定するための回路である。主走査カウンタ１００は主
走査方向の読取り開始位置をカウントし、主走査カウン
タ１０１は主走査方向の読取り終了位置をカウントす
る。また、副走査カウンタ１０２は副走査方向の読取り
開始位置をカウントし、副走査カウンタ１０３は副走査
方向の読取り終了位置をカウントする。主走査カウンタ
１００，１０１は１主走査毎に１回発生するＬＳＹＮＣ
信号によりクリアされ、読取りクロックＣＬＫによりカ
ウントアップする、このカウンタ１００，１０１とＣＰ
Ｕ６１によってラッチ１０４，１０５にラッチされたカ
ウント値とが各々コンパレータ１０６，１０７により比
較される。読取り開始位置の場合はＬレベルからＨレベ
ルに変わり、読取り終了位置ではＨレベルからＬレベル
に変わる。同様に、副走査カウンタ１０２，１０３は原
稿の有効期間信号ＦＧＡＴＥでクリアされ、ＬＳＹＮＣ
によりカウントアップする、このカウンタ１０２，１０
３とＣＰＵ６１によってラッチ１０８，１０９にラッチ
されたカウント値とが各々コンパレータ１１０，１１１
により比較される。読取り開始位置の場合はＬレベルか
らＨレベルに変わり、読取り終了位置ではＨレベルから
Ｌレベルに変わる。これらのコンパレータ１０６，１０
７，１１０，１１１の出力をＡＮＤゲート１１２に入力
させることによりＧＡＴＥ信号が得られるものとなる。
各信号と検出領域Ｅとの関係は図１２に示した通りであ
る。

【００４５】さらに、本発明の第三の実施例を図１５な
いし図１９により説明する。本実施例は、例えば画像セ
ンサ６９ａを画像有無検知の他に、原稿サイズ検知に兼
用させるようにしたものである。このため、画像センサ
６９ａは搬送中の原稿３２の少なくとも片側端面が横切
る位置に配設される。図１５は中央基準の搬送とした場
合の各種サイズ（Ｂ５〜Ａ３）の原稿３２に対する配設
位置を示すものである。例えば、これらの原稿３２の少
なくも片側端面、即ち、ＣＤ間、ＥＦ間、ＧＨ間、ＩＪ
間が何れも横切る位置、例えばＡＢ間に渡って画像セン
サ６９ａは配設される。

【００４６】このような画像センサ６９ａの配設による
と、斜線を施して示す部分がこの画像センサ６９ａの検
出エリアとなる。まず、原稿３２の先端が画像センサ６
９ａに到達するまでは、検知幅ＡＢに渡って黒画像を検
知する（原稿無しのエリアが黒画像となるように画像セ
ンサ読取り光学系に乱反射等の手段が施されている）。
ついで、原稿３２の先端が画像センサ６９ａに到達し、
後端が過ぎるまでは、例えばＡ４サイズの場合であれ
ば、原稿３２上のＡＡ′間では画像情報部については黒
検知、非画像情報部については白検知となり、原稿３２
外のＡ′Ｂ間は黒検知となる。この時、原稿３２の周囲
部分は大半のものが余白白部とされており、非画像情報
部となっているので、Ａ′付近では内外に黒検知と白検
知との境界となる。原稿３２の後端が画像センサ６９ａ
を過ぎると、再びＡＢ間に渡って黒検知となる。

【００４７】そこで、まず、全検知幅ＡＢの内で始めて
白画像が出現すれば、それを原稿先端とする。また、全
検知幅ＡＢの全てが黒検知となり、それが一定期間以上
継続すれば、それを原稿後端とする。これらの原稿先端
と原稿後端との間で、白画像の位置が図１５中で最も右
位置に出現したところを原稿３２の端面とする。これら
の原稿先端、原稿後端及び原稿端面の検知結果により、
原稿エリアを認定することにより原稿サイズを検知し得
るものであり、かつ、原稿エリア内における黒画像の出
現の頻度により画像情報の有無が判断される。

【００４８】図１６はこのような画像センサ６９ａの検
出信号に基づく処理を示すフローチャートである。原稿
３２の先端が画像センサ６９ａ位置に到達するまでは検
知幅全域ＡＢに渡って黒画像を検知する。この時、電源
投入時にはフラグは０にリセットされており、上記の動
作が原稿出現まで繰返される。原稿３２の先端が画像セ
ンサ６９ａに到達すると、画像センサ６９ａに白画像部
分が出現し始め、タイマをクリアした後、ここではフラ
グが０であるので、フラグを１にセットする。そして、
検知された画像先端検出タイミングをメモリＭＡに格納
しておく。その後はフラグが１となっているので、白画
像の最大値（即ち、図１５中に示すＡ′の位置）とメモ
リＭＣに格納された値とを比較し、白画像の最大値のほ
うが大きい場合にはその値をこのメモリＭＣに格納し、
小さい場合にはそのままとする。ここで、１回目にこの
処理を通過した時点ではメモリＭＣは０にリセットされ
ており、ここでは白画像の最大値が必ずメモリＭＣに格
納される。また、原稿３２の周辺部は通常非画像部なる
余白部であり、その後の上記の大小判定の結果、メモリ
ＭＣの内容が変更されることは殆ど考えられない。

【００４９】しかして、原稿通過中に検知幅全域ＡＢに
渡って黒画像を検出すると、タイマがタイムオーバして
いるかチェックする。これは、原稿後端検知と原稿途中
での黒画像検知とを間違えないようにするためである。
タイムオーバしている場合には原稿後端検知となり、フ
ラグをリセットし次回の動作に備えるとともに、原稿後
端検知のタイミングをメモリＭＢに格納する。これによ
り、サイズ認定に必要なデータが揃うので、メモリＭＣ
の内容により主走査幅、ＭＢ−ＭＡにより副走査長さが
決定され、原稿サイズが特定される。

【００５０】ちなみに、原稿画像情報の有無検出は、画
像センサ６９ａ上を原稿３２が通過している間の処理と
して、白画像をカウントし、原稿３２の後端が画像セン
サ６９ａを通過して原稿サイズが決定された後に認定さ
れることになる。簡単にいえば、この白画像カウント数
≒ＭＣ×ＭＡ×単位面積当たりのドット密度であれば、
画像情報無しと判定できる。

【００５１】このような処理を行わせるため、本実施例
の画像検出回路６８には図１７に示すように画像領域指
定回路１１３が多値化処理回路７３に対して追加されて
いる。この画像領域指定回路１１３の概略ブロック図を
図１８に示す。ＣＰＵ６１から原稿読取りタイミング信
号として与えられるＬＧＡＴＥと、ＣＤ６９ａの読取り
に使用されるクロックＣＬＫとにより、カウンタ１１４
が無条件にカウントし、入力データの条件（ＡＮＤゲー
ト１１５を通す）によりカウンタ１１４の内容がフリッ
プフロップ１１６に格納される。これにより、フリップ
フロップ１１６には白画像の最大値が格納されることに
なる。主走査ラインの終了毎にフリップフロップ１１６
の内容がＣＰＵ６１により読取られ、カウンタ１１４、
フリップフロップ１１６がクリアされて次の主走査ライ
ンの動作に備える。

【００５２】なお、本実施例の場合のカウンタ回路７４
は図１９に示すように構成すればよい。基本的には、図
６に示したものと同様であるが、カウンタ７９が１つと
されている。

【００５３】

【発明の効果】本発明は、上述したように構成したの
で、原稿自動搬送装置により原稿露光部まで搬送される
原稿が一対の画像センサによる表面画像情報、裏面画像
情報の有無検出により表面片面原稿であるか裏面片面原
稿であるか両面原稿であるか自動的に識別されるため、
白紙で画像情報を有しない面に対する無駄な画像形成処
理をなくして、処理時間及び用紙を節約できるものとな
り、オペレータとしては原稿自動搬送装置に積載セット
する原稿が片面原稿であるか両面原稿であるかを意識せ
ず、結果として得たい画像形態のみを選択すればよく、
操作性のよいものとなる。特に、請求項１１記載の発明
のモード３のように、画像情報を有する面のみを前詰め
で両面画像形成とすることにより、処理時間の無駄をな
くして、用紙を節約できるものとなる。この際、一対の
画像センサによる検出対象を、請求項２又は４記載の発
明のように、原稿の一部の所定幅又は搬送方向の所定長
さ分なる領域に限定することにより、使用する画像セン
サが小型・安価になるとともに、検出のための信号処理
時間も短縮できる。特に、副走査方向の所定長さについ
ては、請求項５記載の発明のように任意長さに設定自在
とし、さらには、請求項６記載の発明のように例えば原
稿サイズに対応させることにより、各種サイズに対応し
て正確な両面原稿検出が可能となる。また、請求項７記
載の発明のように画像情報の有無の検出を行う濃度レベ
ルを設定自在とし、或いは、請求項８記載の発明のよう
に検出される画像情報量に対する画像情報有りの検出レ
ベルを設定自在とすれば、例えば原稿汚れ、いたずら書
きなどを画像情報と誤らないように検出精度を上げるこ
とも可能となる。さらには、請求項９記載の発明のよう
に原稿表面側と原稿裏面側とで設定条件を独自に変える
ことにより、融通性の高いものとなる。また、請求項１
０記載の発明によれば、画像センサを搬送中の原稿の少
なくとも片側端面が横切る位置に配設し、原稿サイズ検
出を兼用させたので、コストダウン化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示すＲＤＦの概略構成
図である。

【図２】複写システム全体を示す概略構成図である。

【図３】複写機本体側の制御系を示すブロック図であ
る。

【図４】ＲＤＦ側の制御系を示すブロック図である。

【図５】画像検出回路構成を示すブロック図である。

【図６】カウント回路構成を示すブロック図である。

【図７】コピー処理例を示す説明図である。

【図８】表示部を示す平面図である。

【図９】モード１処理を示すフローチャートである。

【図１０】モード２処理を示すフローチャートである。

【図１１】モード３処理を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第二の実施例を示す検出領域の説明
である。

【図１３】画像情報設定モードを示す表示部の平面図で
ある。

【図１４】ＧＡＴＥ信号生成のための回路図である。

【図１５】本発明の第三の実施例を示す検出領域の説明
図である。

【図１６】原稿サイズ検知等の処理を示すフローチャー
トである。

【図１７】画像情報回路を示すブロック図である。

【図１８】画像領域指定回路を示すブロック図である。

【図１９】カウンタ回路を示すブロック図である。

【符号の説明】

２原稿自動搬送装置６原稿露光部３１原稿トレイ３２原稿４０反転経路６９ａ，６９ｂ画像センサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/04 １１９Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｈ 4226−5Ｃ 1/04 １０６Ａ 7251−5Ｃ 1/12 Ｚ 7037−5Ｃ (72)発明者安部大典東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿トレイに積載された原稿を順次原稿
露光部まで搬送させて露光に供するとともに、前記原稿
の表裏を反転させる反転経路を有して選択的に原稿を表
裏反転させて前記原稿露光部まで搬送させて露光に供す
るようにした循環型の原稿自動搬送装置を備えた両面複
写装置において、前記原稿自動搬送装置内を搬送中の原
稿の表面と裏面の画像情報の有無を検出する一対の画像
センサを設けたことを特徴とする両面複写装置における
原稿識別装置。
【請求項２】一対の画像センサを、搬送中の原稿の一
部の所定幅を対象として画像情報の有無を検出するもの
としたことを特徴とする請求項１記載の両面複写装置に
おける原稿識別装置。
【請求項３】所定幅を任意長さに設定自在としたこと
を特徴とする請求項２記載の両面複写装置における原稿
識別装置。
【請求項４】一対の画像センサを、搬送中の原稿の一
部の所定長さを対象として画像情報の有無を検出するも
のとしたことを特徴とする請求項１又は２記載の両面複
写装置における原稿識別装置。
【請求項５】所定長さを任意長さに設定自在としたこ
とを特徴とする請求項４記載の両面複写装置における原
稿識別装置。
【請求項６】所定長さを原稿サイズに応じて設定する
ようにしたことを特徴とする請求項５記載の両面複写装
置における原稿識別装置。
【請求項７】画像情報の有無の検出を行う濃度レベル
を設定自在としたことを特徴とする請求項１記載の両面
複写装置における原稿識別装置。
【請求項８】画像センサにより検出される画像情報量
に対して画像情報有りと判定する検出レベルを設定自在
としたことを特徴とする請求項１記載の両面複写装置に
おける原稿識別装置。
【請求項９】原稿表面側と原稿裏面側とで各々独立し
て設定自在としたことを特徴とする請求項３，５，６，
７又は８記載の両面複写装置における原稿識別装置。
【請求項１０】一対の画像センサの少なくとも一方を
搬送中の原稿の少なくとも片側端面が横切る位置に配設
し、原稿サイズ検出を兼用させたことを特徴とする請求
項１記載の両面複写装置における原稿識別装置。
【請求項１１】請求項１，２，３，４，５，６，７，
８，９又は１０記載の画像センサによる裏面画像情報の
有無検出結果に基づき反転経路の切換えを制御する制御
手段を設け、原稿の片面／両面の種別に応じて原稿と同
一態様の画像形成を行わせるモード１と、原稿の片面／
両面の種別に関係なく片面画像形成を行わせるモード２
と、原稿の表面／裏面に関係なく画像情報を有する面の
画像情報を順に前詰めにして両面画像形成を行わせるモ
ード３とを選択自在に設定したことを特徴とする両面複
写装置における原稿識別装置の使用方法。