JPH06178053A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿の効率的な読み取りを可能とする画像読
取装置を提供することである。 【構成】 原稿搬送部５００によって搬送された原稿
は、原稿台ガラス１８の所定の位置に載置されると、ス
キャナ１９はホームポジションから移動を開始して原稿
を走査する。走査が終了すると、読み取られた原稿は排
出され次の原稿が搬送されるがスキャナ１９はホームポ
ジションに戻らず、その位置に保持される。次の原稿が
所定位置に載置されるとスキャナ１９はその位置から先
の原稿に対するのと逆方向に移動して走査が行なわれ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は画像読取装置に関し、
特にデジタル複写機のような読み取った画像データを一
旦メモリに記憶した後そこから出力する画像読取装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のデジタル複写機では原稿台の固定
のものや原稿台の移動のもののいずれにかかわらず、原
稿に対するスキャナの読取方向、すなわち副走査方向は
常に一定である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のデ
ジタル複写機では、たとえばスキャナ移動型では原稿に
対して副走査方向は常に一方向であるため、原稿を読み
終えるとスキャナは一旦ホームポジションに戻るリター
ン動作を行なわなければならない。そのため、原稿の読
み取りごとにスキャナを駆動するモータを無駄に駆動さ
せていると言え、そのため温度上昇や消費電力の増大を
招いていた。また、リターン動作のためスキャナの１回
の読み取りごとの走査時間も増大することになる。

【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、原稿の効率的な読み取りを可能と
する画像読取装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る画像読取
装置は、読み取るべき原稿と読取装置との相対位置を変
化することによって原稿画像を読み取る画像読取装置に
おいて、相対位置を変化させる方向を、所定の条件に基
づいて一の方向から一の方向とは反対方向に切換えるこ
とを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】この発明においては、原稿と読取装置との相対
位置の変化の方向が所定条件によって一方からその反対
方向に切換えられる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明の一実施例による複写機１の
全体構成を示す断面正面図である。

【０００８】図において、複写機１は原稿を読み取って
原稿画像に変換する走査系１０と、走査系１０から送ら
れる画像信号を処理する画像信号処理部２０と、画像信
号処理部２０から入力される画像データをメモリに記憶
するメモリユニット部３０と、メモリユニット部３０か
ら出力される画像データに基づいて半導体レーザ６２か
らのレーザ光を感光体ドラム７１上の露光位置に導く光
学系６０と、露光により形成された潜像を現像して用紙
上に転写しかつ定着して画像画像を形成する作像系７０
とから構成されている。

【０００９】なお、走査系１０および画像信号処理部２
０等によって読取装置ＩＲが、また印字処理部４０、光
学系６０、および作像系７０等によってプリント装置Ｐ
ＲＴがそれぞれ構成されている。

【００１０】走査系１０は、原稿台ガラス１８の下方を
移動するスキャナ１９に組込まれた露光ランプ１１およ
び第１ミラー１２、第２ミラー１３ａ、第３ミラー１３
ｂ、集光用のレンズ１４およびＣＣＤアレイなどを用い
た光電変換素子１６およびスキャンモータＭ２等から構
成されている。

【００１１】画像信号処理部２０は光電変換素子１６か
ら出力される画像信号を処理し、また原稿用紙サイズな
どを検出し、メモリユニット部３０に対して画像データ
を出力する。メモリユニット部３０は画像データを記憶
する。

【００１２】なお、画像信号処理部２０とメモリユニッ
ト部３０に関しては後で詳述する。印字処理部４０はメ
モリユニット部３０から送られてきた画像データを半導
体レーザ６２へ導く。光学系６０は半導体レーザ６２、
レーザビームを偏光するポリゴンミラー６５、主レンズ
６９および反射ミラー６７ａ〜６７ｃなどから構成され
ている。

【００１３】作像系７０は現像転写系７０Ａ、搬送系７
０Ｂおよび定着系７０Ｃから構成されている。

【００１４】現像転写系７０Ａは、図１での反時計方向
に回転駆動される感光体ドラム７１およびその周囲に回
転方向の上流側から順に配置された帯電チャージャ７
２、現像器７３、転写チャージャ７４、分離チャージャ
７５およびクリーニング部７６などから構成される。

【００１５】現像器７３にはトナーとキャリアとからな
る二成分現像剤が収納されている。搬送系７０Ｂは用紙
を収納するカセット８０ａおよび８０ｂ、用紙サイズを
検出するサイズ検出センサＳＥ１１およびＳＥ１２、用
紙ガイド８１、タイミングローラ８２および搬送ベルト
８３などから構成される。

【００１６】定着系７０Ｃは用紙を熱圧着しながら搬送
する定着ローラ８４、排出ローラ８５および用紙の排出
を検出する排出センサＳＥ６２などから構成される。

【００１７】原稿搬送部５００は原稿を原稿給紙トレー
５１０から給送し、搬送ベルト５０６下で搬送し、さら
に排出ローラ５０９を介して原稿排出部５１１へ排出す
る。また走査部１９とも連動して原稿の読取制御にも関
与する。

【００１８】なお、ここでこの複写機の使用モードであ
る片面原稿モードおよび両面原稿モードについて説明す
る。

【００１９】片面原稿モード：スライダ走査 原稿の片面のみを複写する場合には、複写する面を上方
に向けて原稿給紙トレー５１０へセットする。動作をス
タートすると原稿給紙ローラ５０１によりセットされた
原稿の最下位の原稿から給紙される。捌きローラ５０２
と捌きパッド５０３によって捌かれた原稿は、中間ロー
ラ５０４を通り、レジストローラ５０５で斜行を補正さ
れた後、搬送ベルト５０６で原稿台ガラス１８上に搬送
され、原稿後端が原稿スケール５１２の左端を通過した
ところで搬送ベルト５０６がわずかに逆転して停止す
る。これによって、原稿右端が原稿スケール５１２に当
り位置決めが正確に行なわれる。このときスキャナ１９
は原稿台ガラス１８の右端に待機しており、原稿の搬送
が停止するとモータＭ２が正転して図において左方向へ
の読取の走査を開始する。原稿照明ランプ１１の光によ
って原稿面が照明され、その反射光は第１ミラー１２、
第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂならびにレン
ズ１４を介して光電変換素子１６で読み取られる。読み
取りが完了すると、原稿は搬送ベルト５０６により左方
向へ移動させられ、反転ローラ５０７でＵターンし、反
転／排紙切換爪５２０の上方を通り、排出ローラ５０９
から原稿排出部５１１へ排出される。

【００２０】両面原稿モード：片面が読み取られた原稿
を一旦反転ローラ５０７で反転させて、反転／排紙切換
爪５２０の下方を通って原稿台ガラス１８上に戻され、
原稿の裏面がセットされる。そして原稿の裏面が読み取
られた後、原稿排出部５１１に排出される。

【００２１】次に、制御部１００について説明する。図
２は図１の複写機１の制御部１００の構成を示すブロッ
ク図である。

【００２２】制御部１００は６個のＣＰＵ１０１〜１０
６を中心に構成され、これら各ＣＰＵ１０１〜１０６に
は、それぞれの動作を制御するプログラムが格納されて
いるＲＯＭ１１１〜１１６およびプログラム実行のワー
クエリアとなるＲＡＭ１２１〜１２６が設けられてい
る。なお、ＣＰＵ１０６は図１のメモリユニット部３０
内に設けられている。

【００２３】ＣＰＵ１０１は、複写機に設けられた操作
パネルの各種操作キーからの信号の入力、および表示に
かかわる制御を行なう。ＣＰＵ１０２は画像信号処理部
２０の各部の制御とＣＰＵ１０３へ走査の指示を行な
う。ＣＰＵ１０３は走査系１０の駆動制御を行なう。ま
た、ＣＰＵ１０４は印字処理部４０、光学系６０、およ
び作像系７０の制御を行ない、ＣＰＵ１０５は、制御部
１００の全体的なタイミング調整や動作モードの設定の
ための処理を行なう。

【００２４】ＣＰＵ１０６は、メモリユニット部３０を
制御することによって、読み取った画像データをメモリ
（画像メモリ２０４）に一旦格納し、これを読み出して
印字処理部４０へ出力する。

【００２５】さらにシリアルＩ／Ｏ１１０を介して、原
稿搬送部５００を制御するＣＰＵ１０７が接続される。

【００２６】図３はＣＰＵ１０７まわりの構成を示すブ
ロック図である。図において、ＣＰＵ１０７を中心とし
て、その動作を制御するためのプログラムが格納されて
いるＲＯＭ１１７と、そのプログラムの実行のワークエ
リアとなるＲＡＭ１２７とが設けられており、また原稿
搬送部のセンサ入力が、インターフェースを介して入力
され、一方、原稿搬送部駆動回路に対しては、インター
フェースを介して制御信号が出力される。

【００２７】次に、読取装置ＩＲおよび画像信号処理部
２０について説明する。図４は読取装置ＩＲおよび画像
処理部２０の構成を示すブロック図である。

【００２８】図を参照して、タイミング制御部２０１よ
り画像読取同期信号が各ブロックに供給される。ＣＣＤ
１６はスキャナ１９が原稿を主走査方向に走査すること
によって原稿読取信号を生成する。その生成された信号
をＡ／Ｄ変換部２０２でデジタル信号に変換し、画像処
理部２０３に送る。

【００２９】画像処理部２０３ではシェーディング補
正、ＭＴＦ補正、ガンマ補正等の画質補正や、変倍、画
像編集などの処理が行なわれ、画像データをプリンタエ
ンジン部や画像メモリユニットへ供給する。画像モニタ
メモリ部２０４はＣＰＵ１０２の指示により、画像デー
タを１ライン分記憶する。また、ＣＰＵ１０２はスキャ
ナ位置センサ１２３の出力を受け、また画像処理部２０
３へのパラメータ設定、スキャナモータＭ２の駆動によ
るスキャン制御、ホストＣＰＵ１０５との通信等の読取
装置の全体の制御を行なう。

【００３０】図５は図４の画像処理部２０３の構成を示
す図である。以下各部の機能について説明する。

【００３１】シェーディング補正部２０５：光量むらや
読取素子の感度のばらつきによる主走査方向のばらつき
を補正する。ＣＰＵ１０２より設定されるシェーディン
グのＯＮ／ＯＦＦ信号によってシェーディング補正モー
ドと補正なしモードとが設定される。ＣＣＤ出力調整時
には、補正なしモードとなり、ＣＣＤ出力をそのまま通
過させる。また、シェーディングデータ書込タイミング
信号により基準白パターンを読み取った後の読取データ
をシェーディングＲＡＭへ書込む。

【００３２】電気変倍部２０６：画像データの主走査方
向の変倍（密度変換）を行なうものである。その倍率は
ＣＰＵ１０２から設定される。

【００３３】主走査移動部２０７：主走査方向へ画像デ
ータをシフトする。綴じ代シフト（あるいは移動モード
で主走査方向への移動）する場合にＣＰＵ１０２から設
定される移動量および方向に応じて処理を行なう。

【００３４】主走査反転部２０８：主走査方向へ画像デ
ータを反転する。具体的には正スキャンで鏡像を得よう
とする場合、あるいは逆スキャンで正立像を得ようとす
る場合などにＣＰＵ１０２から与えられる反転要求信号
に応じて反転処理を行なう。このような場合には、ＣＰ
Ｕ１０２から反転要求信号が与えられる。

【００３５】濃度補正部２０９：下地除去および濃度再
現性の補正を行なうものである。ＣＰＵ１０２より、下
地除去量および再現性補正量（濃度勾配）が設定され
る。

【００３６】フィルタリング２１０：エッジ強調処理お
よび平滑化処理とその処理の混合が行なわれる。各フィ
ルタ処理の選択、混合比をＣＰＵ１０２によって設定す
る。

【００３７】次に上記のような構成による画像データの
流れについて説明する。Ａ／Ｄ変換部２０２からの画像
データは、まずシェーディング補正部２０５へ導入さ
れ、シェーディング補正が行なわれた後、前述の画像モ
ニタメモリ部２０４および電気変倍部２０６の両者へ導
かれる。

【００３８】電気変倍部２０６へ導かれた画像データは
それ以降、主走査移動部２０７、主走査反転部２０８、
濃度補正部２０９およびフィルタリング２０１の順で処
理を受けた後、メモリユニット３０へ導かれる。

【００３９】図６は図１のメモリユニット部３０の構成
を示すブロック図である。図を参照して、メモリユニッ
ト部３０は画像信号処理部２０からの画像データＤ２が
入力する切換え部３０１、ＣＰＵ１０６からのパラメー
タ設定に基づいて二値データを作成する二値化処理部３
０２、４００ｄｐｉでＡ４サイズの２頁分の容量を有し
たマルチポートの画像メモリ３０４、それぞれ独立に動
作可能な圧縮器３１１および伸長器３１２を有した符号
処理部３０５、マルチポートを有した符号メモリ３０
６、回転処理部３０７、変倍処理部３０９、ＣＰＵ１０
６からのパラメータ設定に基づいて多値データを作成す
る多値化処理部３０８およびこれらの全体を制御するＣ
ＰＵ１０６などから構成されている。

【００４０】符号処理部３０５は画像メモリ３０４に画
像データＤ２が書込まれると、そのデータを読み出しか
つ圧縮して符号データを作成し、これを符号メモリ３０
６に書込む。また、ＣＰＵ１０６の指令により、符号メ
モリ３０６に書込まれた符号データを読み出しかつ伸長
して画像データを作成し、これを画像メモリ３０４に書
込む。

【００４１】伸長によって画像メモリ３０４に１頁分の
画像データが生成されると、回転処理部３０７において
必要に応じて回転処理が行なわれ、多値化処理部３０８
において多値の画像データが生成され、変倍処理部３０
９で変倍処理された後切換え部３０１を介してこれが画
像データＤ３として出力される。なお、圧縮器３１１お
よび伸長器３１２は互いに独立してかつ並行に動作可能
となっており、これらと符号メモリ３０６との間では、
データがそれぞれＤＭＡ転送されるようになっている。

【００４２】図７は図１の複写機に設けられる操作パネ
ルの平面図である。図を参照して、走査パネルは置数を
設定するテンキー３０１〜３１０と、置数をクリアする
クリアキー３１１と、複写動作を提出させるストップキ
ー３１２と、モードを初期状態にリセットするパネルリ
セットキー３１３と、複写動作の開始を指示するスター
トキー３１４と、初期設定以外のモードの設定を行なう
ＬＣＤとその上面を覆うタッチパネル３１５とが配置さ
れている。

【００４３】ところでこの発明の一実施例が適用される
複写機の機能は大きく基本モードと応用モードと専門モ
ードとに分けられ、それぞれのモード内でもさらに階層
的な画面構成によりモードの設定が行なわれる。すなわ
ち、各画面それぞれにおいてタッチパネルにより設定さ
れる機能が代わるわけである。

【００４４】基本モードは、用紙選択、倍率選択、およ
び露光レベルの調整等が行なわれるモードである。

【００４５】応用モードは、原稿モード（片面・両
面）、複写モード（片面・両面）および排出モード（ソ
ート、ノンソート）等のモードである。

【００４６】専門モードでは、綴じ代モードや、鏡像モ
ード等が含まれている。図７においては、応用モードで
ある原稿モードと複写モードとを設定する画面におい
て、片面原稿・両面コピーモードが選択されている様子
が示されている。

【００４７】図８は図７に示されている操作パネル３０
０を制御するＣＰＵ１０１の制御フローチャートを示す
図である。

【００４８】まず、ステップＳ１１において、初期設定
が行なわれ、ステップＳ１２で、ステップＳ１５にて終
了が判断される内部タイマをスタートする。

【００４９】次に、ステップＳ１３で操作パネル上のキ
ーおよびタッチパネルの入力が検知される。さらにステ
ップＳ１４でステップＳ１３で検知された入力の内容
を、ＬＣＤ３１５等に表示する。

【００５０】ステップＳ１２にて設定された内部タイマ
の終了を待ってステップＳ１２へ戻る（Ｓ１５）。

【００５１】図９は図１のＩＲ部の画像処理および走査
を制御するＣＰＵ１０２の制御フローチャートを示す図
である。

【００５２】ステップＳ３１で初期設定が行なわれ、ス
テップＳ３２で、ステップＳ３６において終了が判断さ
れる内部タイマをスタートする。

【００５３】ステップＳ３３でＣＰＵ１０１にて決定さ
れたモードに応じてスキャナの走査方向を決定する。そ
してＳ３４で図５に示した画像処理部に対しての各処理
に対する指示を発生する。たとえばステップＳ３３でス
キャナの逆読み出しが設定されると、主走査反転ブロッ
クに対して反転要求を行なうものである。

【００５４】ステップＳ３５において、実際に複写動作
が開始された後、ＣＰＵ１０３に対してステップＳ３４
で決定された副走査の処理を行なうように指示が与えら
れ、ステップＳ３６で、内部タイマの終了を待ってフロ
ーはステップＳ３２へ戻る。

【００５５】図１０は図９のステップＳ３３の走査方向
決定ルーチンの具体的内容を示すフローチャートであ
る。

【００５６】まず、フローチャートの各ステップを説明
するために逆スキャンおよび読み出しの方向と出力画像
との関係について説明する。

【００５７】ここでは、図１において、図面に対して右
から左へのスキャナ１９の走査を正スキャン、左から右
への走査を逆スキャンとする。

【００５８】正スキャンで原稿画像と同様の出力が得ら
れるようなイメージセンサ１６からの走査方向の画像デ
ータの読み出しを正読み出し、それとは逆を逆読み出し
とする。このように定義すると、スキャンおよび読み出
しの方向と出力画像とについて以下のような関係にな
る。

【００５９】 正スキャンで主走査方向の画像データ
の取り出しを正読み出しとすると、出力画像は原稿画像
と同等になる。

【００６０】 正スキャンで主走査方向の画像データ
の取り出しを逆読み出しとすると、出力画像は主走査方
向を軸とする鏡像となる。

【００６１】 逆スキャンで主走査方向の画像データ
の取り出しを正読み出しとすると、出力画像は副走査方
向を軸とする鏡像となる。

【００６２】 逆スキャンで主走査方向の画像データ
の取り出しを逆読み出しとすると、出力画像は原稿画像
と同等になる。ただし、メモリへの画像データの転送順
序は逆になる。すなわち、そのまま画像データを出力し
てプリントした場合は、出力画像は上記による出力画
像に対して１８０°回転された状態となって出力され
る。

【００６３】ここで、さらに逆スキャンとメモリユニッ
トから出力される画像データの、１８０°回転処理につ
いて説明する。

【００６４】ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）を使用した場
合に、前述の正スキャン、逆スキャンは次のように選択
的に処理が実行される。

【００６５】片面原稿のとき：奇数枚目の原稿を正スキ
ャンで読み取った後、スライダはその位置で次の原稿の
セットを待つ。そして偶数枚目の原稿がセットされると
そのまま逆スキャンで読み取りを行なう。これによって
無駄なリターン動作がなくなり、原稿読取開始可能とな
るまでの時間が短縮できるとともに動作量が低減でき
る。これによって、駆動モータの負荷が軽減され、また
モータの温度上昇が抑えられるとともにその消費電力が
低減される。なお、これはＡＤＦにて原稿サイズが検出
されているという前提によるものである。すなわち原稿
サイズが前に読取った原稿サイズと異なった場合には、
副走査方向の差異分だけ正スキャン後スライダを移動し
なければならないため走査効率は若干低下する。

【００６６】両面原稿のとき：原稿はまず反転され、裏
面が原稿台ガラスにセットされる。そして、正スキャン
で読み取られた後、原稿は再度反転され表面が原稿台ガ
ラス上にセットされる。そのとき、スライダは正スキャ
ンで読み取り終了した位置で待機しており、そこから逆
スキャンが開始されそして読み取りが完了した後原稿は
排出される。

【００６７】上記のように正スキャン・正読み出しと、
逆スキャン・逆読み出しとを交互に行ない画像をそのま
まプリント出力すると原稿ごとに出力が１８０°回転し
てしまうことになる。

【００６８】そこで、逆スキャン・正読み出しによって
得られた画像に対しては、メモリユニットからプリンタ
へ画像データを転送する中で画像出力が正スキャン・正
読み出しの画像出力の向きと同一になるように１８０°
回転を行なう。これによって、スキャン方向に依存しな
いで方向の揃ったプリント出力が得られることになる。

【００６９】図１０のフローチャートに戻って、まずス
テップＳ３４１で、鏡像画像を得るための鏡像モードで
あるか否かが判別される。鏡像モードではなく、片面原
稿モードであり（Ｓ３４２でＹＥＳ）、かつ原稿が奇数
枚目の原稿であるときは（Ｓ３４３でＹＥＳ）、また
は、両面原稿モードであり（Ｓ３４２でＮＯ）であり、
原稿の裏面を複写するときは（Ｓ３４６でＮＯ）、正ス
キャン（Ｓ３４４）の正読み出し（Ｓ３４５）に設定さ
れる。この設定された情報は図９のステップＳ３５でＣ
ＰＵ１０３に与えられる。

【００７０】一方、片面原稿モードであり（Ｓ３４２で
ＹＥＳ）、偶数枚目の原稿であるとき（Ｓ３４３でＮ
Ｏ）、または両面原稿モードであり（Ｓ４３２でＹＥ
Ｓ）、原稿の表面を複写するときは（Ｓ３４６でＹＥ
Ｓ）、逆スキャン（Ｓ３４７）の逆読み出し（Ｓ３４
８）に設定される。設定された情報は図９のステップＳ
３５でＣＰＵ１０３に与えられる。

【００７１】この逆読み出しが設定されると、ステップ
Ｓ３４の画像処理においては、図５の画像処理部での主
走査反転部２０８に対して反転処理が要求される。鏡像
モードであるときには（Ｓ３４１でＮＯ）、鏡像の軸の
指定等に応じて、ステップＳ３４９にて副走査方向およ
び主走査読み出し方向が設定される。設定された情報は
図９のステップＳ３５でＣＰＵ１０３に与えられる。

【００７２】図１１は走査系１０の制御を行なうＣＰＵ
１０３の制御フローチャートを示す図である。

【００７３】まずステップＳ４０で初期設定が行なわ
れ、ステップＳ４１でステップＳ４４にて終了が判断さ
れる内部タイマをスタートする。

【００７４】次にステップＳ４２でスキャナ１９の動作
が後述するように制御される。そしてステップＳ４３で
その他の処理が行なわれた後、ステップＳ４４で内部タ
イマの終了を待ってフローはステップＳ４１に戻る。

【００７５】図１２は図１１のスキャナ動作ルーチンの
具体的内容を示すフローチャートである。

【００７６】まずステップＳ４２１で図９のステップＳ
３５におけるＣＰＵ１０２からスキャナによる走査が指
示されたか否かが判別される。走査の指示があった場
合、ステップＳ４２２で、走査方向が正スキャンの方向
が否かが判別される。正スキャンの場合はステップＳ４
２３でスキャナの駆動モータＭ２を正転させ、一方、逆
スキャンである場合は、ステップＳ４２４で、スキャナ
の駆動モータＭ２を逆転させて、原稿の読取動作が行な
われる。

【００７７】次に、ステップＳ４２５で、スキャナによ
る走査が終了した否かが判別され、終了した場合、ステ
ップＳ４２６でスキャナの駆動モータＭ２が停止され
る。次にステップＳ４２７で、読み取るべき原稿をすべ
て読み取ったか否かが判別され、全原稿の読み取りが終
了したものと判別されると、ステップＳ４２８でスキャ
ナをホームポジションに戻してそこで停止させる。

【００７８】すなわち、読み取るべき原稿がすべて読み
取られていない場合は、フローはステップＳ４２８をス
キップするため、スキャナはホームポジションにリター
ンすることはない。

【００７９】図１３はメモリユニット部の制御を行なう
ＣＰＵ１０６の制御フローチャートを示す図である。

【００８０】まずステップＳ５０で初期設定が行なわ
れ、ステップＳ５１でステップＳ５４でその終了が判断
される内部タイマをここでスタートする。

【００８１】そしてステップＳ５２でメモリに格納され
たデータを読み出す制御が後述するように行なわれる。
そしてステップＳ５３でその他の処理が行なわれた後、
ステップＳ５４で内部タイマの終了を待ってフローはス
テップＳ５１に戻る。

【００８２】図１４は図１３の画像データ読み出し制御
ルーチンの具体的内容を示すフローチャートである。

【００８３】まずステップＳ５２１で、画像データの読
し出し要求があるか否かが判別される。画像データの読
み出し要求があった場合は、ステップＳ５２２にて、そ
の要求のあった画像データが片面モードでの偶数枚目
か、両面モードでの表面のデータか否かが判別される。
それらのいずれかの場合は、ステップＳ５２３におい
て、読み出し時に回転処理部３０７において、画像メモ
リ３０４から画像データを１８０°回転処理をして読み
出されるように制御される。

【００８４】なお、上記実施例では、原稿台ガラスを固
定して読取装置たるスキャナを移動させるデジタル複写
機に適用しているが、読取装置を固定として、載置され
た原稿を移動するタイプのデジタル複写機にも適用でき
ることは言うまでもない。

【００８５】

【発明の効果】この発明は以上説明したとおり、原稿と
読取装置との相対位置の変化の方向が所定条件によって
一方からその反対方向に切換えられるので、読取後、原
稿と読取装置との相対位置を一旦ホームポジションに戻
す必要はなく、効率的な読取動作が可能となる。

【００８６】特に、原稿搬送装置を有する画像処理装置
では、その構成はそのままで複写効率が向上する。そし
て搬送に要する時間がホームポジションに復帰する時間
より短い場合、複写に要する時間が短縮される。

【００８７】さらに、原稿と読取装置との相対位置の無
駄な変化がないため、相対位置を変化させる駆動系の電
力消費が抑えられ、またそれに伴う温度上昇も最小限に
抑えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるデジタル複写機の構
造を示す断面正面図である。

【図２】図１の複写機における制御部の構成を示すシス
テムブロック図である。

【図３】図１の原稿搬送部を制御するＣＰＵをを中心と
した構成を示すシステムブロック図である。

【図４】図１の読取装置ＩＲおよび画像信号処理部２０
の構成を示すシステムブロック図である。

【図５】図４の画像処理部の構成を示すシステムブロッ
ク図である。

【図６】図１のメモリユニット部の構成を示すシステム
ブロック図である。

【図７】図１の複写機に設けられる操作パネルの平面図
である。

【図８】図７に示す操作パネルを制御するＣＰＵ１０１
の制御フローチャートを示す図である。

【図９】図１のＩＲ部の画像処理および走査を制御する
ＣＰＵ１０２の制御フローチャートを示す図である。

【図１０】図９の走査方向の決定ルーチンの具体的内容
を示すフローチャートである。

【図１１】図１の走査系１０の制御を行なうＣＰＵ１０
３の制御フローチャートを示す図である。

【図１２】図１１のスキャナ動作ルーチンの具体的内容
を示すフローチャートである。

【図１３】図１のメモリユニット部の制御を行なうＣＰ
Ｕ１０６の制御フローチャートを示す図である。

【図１４】図１３の画像データ読み出し制御ルーチンの
具体的内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 複写機 １０ 走査系 １６ ＣＣＤ １８ 原稿台ガラス １９ スキャナ １００ 制御部 １０１〜１０６ ＣＰＵ なお、図において同一符号は同一または相当部分を示
す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み取るべき原稿と読取装置との相対位
   置を変化することによって原稿画像を読み取る画像読取
   装置において、 前記相対位置を変化する方向を、所定の条件に基づい
   て、一の方向から前記一の方向とは反対方向に切換える
   ことを特徴とする、画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記画像読取装置は、原稿台上に載置さ
   れた原稿に対して、前記読取装置をその副走査方向に移
   動させることによって原稿画像を読み取る装置を含む、
   請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記画像読取装置は、前記読取装置に対
   して、その副走査方向に原稿台上に載置された原稿を移
   動させることによって、原稿画像を読み取る装置を含
   む、請求項１記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記画像読取装置は、複数の原稿を連続
   して読み取る装置であり、 前記所定の条件は、一の原稿の読み取りから次の原稿の
   読み取りに移るごとに充足される、請求項１記載の画像
   読取装置。
5. 【請求項５】 前記画像読取装置は、一の原稿の表面と
   裏面とを連続して読み取る装置であり、 前記所定の条件は、前記表面の読み取りから前記裏面の
   読取りに移る際に充足される、請求項１記載の画像読取
   装置。
6. 【請求項６】 前記読取装置は、主走査方向に複数の読
   取素子を備え、 前記読取素子の各々によって読み取られた画像データを
   前記読取素子の配列順序に基づいて記憶する記憶手段
   と、 前記記憶された画像データの読み出し順序を、前記所定
   の条件に基づいて制御する制御手段とをさらに備えた、
   請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像読取装
   置。