JPH07196161A - 部品供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大量生産される部品を処理設備や機械装置に
大量に且つ連続的に配列，供給する。 【構成】 多数のガイドポスト（３）を配置したパレッ
ト（１）を用い、その両側にはスライダ−（６）を設け
る。ガイドポスト（３）に部品（２）を段状に載せた多
数のパレット（１）を、装置本体（Ａ）のガイドレ−ル
（９）に整列させる。その最前列には、ガイドポスト
（３）から部品（２）を抜取る部品抜取装置（Ｃ）、抜
取った部品（２）を掴み、配置装置（Ｅ）まで運ぶハン
ド装置（Ｄ）が配置される。部品（２）は、配置装置
（Ｅ）と部品押出装置（Ｆ）により、コンベア−（34）
上に載せられる。空になったパレット（１）は、パレッ
ト回送装置（Ｇ）により、ガイドレ−ル（９）から外
し、最後列に回送する。最後列後部のパレット押出装置
（Ｂ）は、空いた最前列にパレット（１）を移動すると
同時に最後部には、パレット（１）の入る空間を作る。
そこに空のパレット（１）が再配列される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大量生産される部品を
処理設備や機械装置に大量に且つ連続的に配列，供給す
る部品供給方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大量生産される部品を処理設備や
機械装置に連続的に配列，供給する部品供給方法は、回
転テ−ブル上に６本ないし１２本のガイドポストを設
け、ガイドポストに部品を段に積み、アクチェ−タ−や
ハンドなど取出装置で部品を１個ずつ取出し、コンベア
−の上に部品を配列，供給している。ガイドポストの部
品がなくなると回転テ−ブルを１ノッチ回転させ、次の
部品取出しを行う。その間、空になったガイドポストに
部品を積込む。また回転テ−ブルの代りに、２本ないし
４本のガイドポストを直線的に配置し、取出装置または
ガイドポストを往復動させ、取出装置位置以外の空のガ
イドポストに部品の積込みを行う方法もある。また２本
のエンドレスチェ−ンにＶ字形のスラットを連続して水
平に取付け、Ｖ字形の溝に部品を載せ、スプロケットで
スラット１個分を間欠的に送る。部品の載ったスラット
は、チェ−ン送り方向端部の押出装置で溝に沿って部品
１個分スラットから押出し、反転装置と押出しアクチェ
−タ−でコンベア−上に配列，供給する部品供給装置な
どもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記、ガイドポストに
よる方法は、部品のストック量が少なく、しかも、ガイ
ドポストから部品を取出している間は、ガイドポストを
動かせない。部品の積込み作業者は、多くの場合、機械
の側を離れることができない欠点があった。ガイドポス
トを多数にするとテ−ブルが大きくなり、装置も大型に
なる。また、テ−ブルを一定角度回転させる装置も高価
となる。

【０００４】チェ−ンによる方法は、ガイドポスト方式
より、ストック量は多くなるが、部品を取出している間
はスラットを動かすことはできない。そのため、空のス
ラットに集中的に部品を搭載しようとすると、空スラッ
トの位置まで部品を持ち歩き、作業者を疲労させ、安全
上も問題がある。

【０００５】本発明の目的は、前記した従来の部品供給
装置の問題点を解決すべくなされたもので、処理設備や
機械装置に大量の部品供給が可能で、集中的な部品の積
載ができ、次の積載作業までの間、他の作業ができるよ
うな部品供給方法および装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を解決するた
めに、本発明の部品供給装置を説明すると、イ )多数のガイドポスト（３）を配置したパレット（１）
を設ける。また、パレット（１）の下部には、両側に出
入りできるスライダ−（６）を用いガイドレ−ル（９）
から取外しが可能な機能を有する。ロ )ガイドポスト（３）に部品（２）を段に載せた多数の
パレット（１）を、装置上面のガイドレ−ル（９）に整
列させる。ハ )最前列には、ガイドポスト（３）から部品（２）を抜
取る部品抜取装置（Ｃ）、抜取た部品（２）を掴み、配
置装置（Ｅ）まで運ぶハンド装置（Ｄ）が配置される。ニ )部品（２）を受取る配置装置（Ｅ）は、コンベア−
（34）上面の高さに下降する昇降機能を持つ。ホ )配置装置（Ｅ）の後部には、部品（２）をコンベア−
（34）上に載せる部品押出装置（Ｆ）が配置される。ヘ )空になったパレット（１）の回収は、パレット（１）
をガイドレ−ル（９）から外し、下部に降下させ、ガイ
ドレ−ル（９）に整列してパレット（１）の下を移動
し、最後列に回送するパレット回送装置（Ｇ）が行う。ト )最後列後部に配置したパレット押出装置（Ｂ）は、空
いた最前列にパレット（１）を移動すると同時に最後部
には、パレット（１）の入る空間を作る。チ )最後列後部には、上昇してきた空のパレット（１）が
ガイドレ−ル（９）上に再配列する。リ )パレット回送装置（Ｇ）は最前列のパレット（１）だ
けでなく、中間位置のパレット（１）をも回収する。以
上のように構成させた装置。

【０００７】

【作用】本発明の部品供給装置は、パレット（１）上部
に配置されたガイドポスト（３）の数量、パレット
（１）数とも、機械的制限が特になく、一度に多数の部
品（２）の供給と多量の部品（２）ストックを可能にす
る。パレット（１）に部品（２）を積上げる作業は、空
のパレット（１）が順次後方に回送されストックが少な
くなり、空のパレット（１）が増えた段階で行う。ガイ
ドレ−ル（９）上のパレット（１）の配列は、前部のパ
レット（１）には、まだ部品（２）ストックがあり、そ
れ以後は、空パレット（１）になっている。このような
状態で部品（２）積込み作業を始めると、空パレット
（１）の最前列から順番に作業者のいる最後部に空パレ
ット（１）が回送されてくる。このときに部品（２）の
積込み作業を素早く行う。この工程は、最前列のパレッ
ト（１）が部品（２）配列中でも行うことができ、集中
的積込み作業が可能となる。完了した後は、ストックが
少なくなるまで、他の作業に従事できる。また、作業者
は最後の一定の場所で部品（２）の積載を集中的に行
え、部品（２）を持って空のパレット（１）の所まで移
動する煩わしさがなくなる。そのため、作業そのものも
安全になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図４参照
して説明する。図１は本発明の部品供給装置の縦断面図
であり、図２は、同上の平面図、図３は、同上の回送装
置が上昇したときの横断面図、図４は、同上のパレット
とパレット回送装置の詳細図である。図１ないし図４に
おいては、パレット（１）は、部品（２）の中心穴に入
るガイドポスト（３）と、ガイドポスト（３）を固定す
るガイド受（４）を上部に配置し、下部に、位置決めキ
−（５）と、両側に伸縮自在なスライダ−（６）および
スライダ−受（７）より構成される。ガイドポスト
（３）には、部品（２）が挿入され多数積み上げられ
る。スライダ−（６）は、拘束されないとき、スライダ
−受（７）との間の圧縮コイルスプリング（８）で外側
に張り出される。パレット（１）は、スライダ−（６）
下部の装置本体（Ａ）の上部に平行に設けられた２本の
ガイドレ−ル（９）間に架設され、ガイドレ−ル（９）
横に配置した、ガイド（10）とパレット（１）上のロ−
ラ−（11）により案内され、２本の空気圧シリンダ−
（12）と押出板（13）より構成されたパレット押出装置
（Ｂ）で、順次多数前方へ送られる。

【０００９】前方に送られた最前列のパレット（１）の
位置には、該パレット（１）に対し下方側に部品抜取装
置（Ｃ）と、上方側に部品（２）を掴むハンド装置
（Ｄ）とを装置本体（Ａ）に設け、これによりパレット
（１）に積込んだ部品（２）を取出すものである。この
部品（２）の取出しについて説明すると、最前列の部品
（２）を搭載したパレット（１）には、ガイド受（４）
を挾むように部品抜取装置（Ｃ）のＵ字形の切欠きを持
った部品抜取板（25）が差し込まれ、部品抜取板（25）
が、ブレ−キ付き電動機（29）とボ−ルねじ（27）によ
り昇降する。部品抜取板（25）は、ガイドポスト（３）
に積上げられた部品（２）を持上げる。部品（２）の最
上部が、ハンド装置（Ｄ）のハンド（28）内に設けたタ
ッチセンサ−（29）に接触して停止すると、ハンド（2
8）は、最上部の部品（２）を掴む。そして部品抜取板
（25）は、少し下がり部品（２）１個を分離する。ハン
ド（28）で掴んだ部品（２）は、ハンド取付板（30）と
共に空気圧シリンダ−（31）により、配置台（32）の真
上まで移動し、配置装置（Ｅ）の配置台（32）に載せら
れる。配置台（32）は、コンベア−（34）上面の高さま
で空気圧シリンダ−（33）により降下し、後部に配置さ
れた部品押出装置（Ｆ）の部品押出板（35）と空気圧シ
リンダ−（36）で部品（２）は、配置台（32）から、コ
ンベア−（34）の上面に載せ変える。

【００１０】部品抜取板（25）上の部品（２）がなくな
ると、最前列の空パレット（１）は、パレット（１）の
下方で装置本体（Ａ）に内装したパレット回送装置
（Ｇ）で最後列に回送される。この空パレット（１）を
回送するパレット回送装置（Ｇ）は、パレット（１）の
位置決めキ−（５）と嵌まり合うセンタ−シュ−（14）
と、スライド端部のＵ字溝（15）に合致したロッド先端
金具（16）を持った、空気圧シリンダ−（17）で、スラ
イダ−（６）を中央に寄せ、ガイドレ−ル（９）より抜
取る。同時に、シリンダ−取付板（18）の突起と、スラ
イダ−（６）の溝（19）とを噛み合わせ、パレット
（１）とパレット受（20）を固定する。パレット受（2
0）は、サドル（21）に固定されたロッドレス．空気圧
シリンダ−（22）により、下部に降下し、更にブレ−キ
付き電動機（23）駆動のボ−ルねじ（24）により、最後
部まで水平移動する。ガイドレ−ル（９）上に残ったパ
レット（１）は、最後部のパレット押出装置（Ｂ）の押
出板（12）及び空気圧シリンダ−（13）より前方に押出
される。その結果、新たに部品（２）を搭載したパレッ
ト（１）が最前列の空間に押出されると同時に最後部に
は、パレット（１）が入る空間を作る。最後部の下方に
位置した空パレット（１）とパレット回送装置（Ｇ）
は、パレット（１）を上昇させ、上限で空気圧シリンダ
−（17）を作動、スライダ−（６）をガイドレ−ル
（９）上に突出し最後部の空いた所にパレット（１）を
収納する。その後、ロッドレス．空気圧シリンダ−（2
2）はパレット受（20）を降下し、パレット回送装置
（Ｇ）のパレット受（20）は、最前列下部まで戻り待機
する。そして最後部には空のパレット（１）が回送さ
れ、最前列には部品（２）を積込んだ新たなパレット
（１）が送られ、そのパレット（１）の部品（２）を自
動的に連続して抜取り作業を行う。

【００１１】ところで、上記一連の動作中、空になった
パレット（１）が最後部に回収されたとき、作業者は、
積込み作業を行うこともできるが、次のパレット（１）
が空になるまでの間、作業者は待たなければならない。
そこで、空のパレット（１）が増えた段階で集中作業を
行うには、各パレット（１）上に部品（２）の有無を判
断するフォトセンサ−（37）を各パレット（１）位置の
ガイド（10）上に配置し、作業者の手元操作盤に空パレ
ット（１）の位置表示をする。最前列から３列目のパレ
ット（１）に部品（２）がない場合、警報を出し、部品
（２）の積込み作業を作業者に知らせる。作業者は、積
込みを始める釦を押し、最後部の積込み作業を始める。
完了すると、空のパレット（１）番号釦を押すとパレッ
ト回送装置（Ｇ）は、押された番号のパレット（１）を
回送する。作業者は回送されたパレット（１）に部品
（２）を積込み、完了したら番号の釦を押す。積込み作
業中に最前列のパレット（１）が空になったら、最前列
の空パレット（１）の回収を優先する。

【００１２】なお、上記実施例において、取扱う部品
（２）や精度により、他の駆動装置を用いても良く、更
に、中心に孔のない部品（２）については、ガイドポス
ト（３）の代りに、部品（２）に外部形状をなぞった物
でも良い。また、スライダ−（６）とガイドレ−ル
（９）は、滑り機構で構成されているが、重い部品
（２）や滑り速度の速い装置では、スライダ−（６）に
ロ−ラフォロアなどを組込み、軽い力で移動できるよう
にすることも良い。また、上記実施例では、コンベア−
（34）を部品供給装置のパレット（１）移動方向に沿っ
て配置し、コンベア−（34）の幅方向に部品（２）を配
列しているが、部品（２）１個ずつを大量に供給する場
合、部品供給装置のパレット（１）移動方向と直角にコ
ンベア−（34）を配置すると効果がある。本実施例は、
部品（２）の積込み作業員が、部品（２）１個１個につ
いて、行っているが、積込み作業を簡略化するために、
パレット（１）とガイドポスト（３），ガイド受（４）
とを取外し可能とし、位置決めピンにより固定できる構
造にして部品（２）を積込んだガイドポスト（３）とガ
イド受（４）を交換する方法としても良い。

【００１３】

【発明の効果】前記実施例では、７本のガイドポスト
（３）に１０段の部品（２）を積み、１個のパレット
（１）に合計７０個、更に、パレット（１）を８個設け
られていて、全体の部品（２）ストック量は５６０個に
もなる。本発明の部品供給方法およびその装置によれ
ば、一度に多数の部品（２）の供給と大量の部品（２）
ストックが可能にする。パレット（１）に部品（２）を
積上げる作業は、空のパレット（１）が順次後部に回送
され、ストックが少なく空のパレット（１）が増えた段
階で行う。ガイドレ−ル（９）上のパレット（１）の配
列は、前部のパレット（１）にはまだ部品（２）ストッ
クがあり、それ以後は、空パレット（１）になってい
る。この状態で部品（２）積込み作業を始めると、空パ
レット（１）最前列から順番に作業者のいる最後部に空
パレット（１）が回送されてくる。この時に部品（２）
の積込み作業を素早く行う。この工程は、最前列のパレ
ット（１）が部品（２）配列中でも行うことができ、集
中的積込み作業が可能となる。完了した後は、ストック
が少なくなるまで、他の作業に従事できる。また、作業
者は最後部の一定場所で部品（２）の積載を集中的に行
え、部品（２）を持って空の所まで移動する煩わしさが
無くなり、作業そのものも安全になる。また、本装置の
パレット（１）の回送はガイドレ−ル（９）下部の空間
を利用し、立体的構成で、装置が小型になり、設備配置
上有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給装置の縦断面図である。

【図２】本発明の部品供給装置の平面図である。

【図３】本発明の部品供給装置の回送装置が上昇したと
きの横断面図である。

【図４】本発明の部品供給装置のパレットとパレット回
送装置の詳細図である。

【符号の説明】

１ パレット ２ 部品 ３ ガイドポスト ４ ガイド受 ６ スライダ− ９ ガイドレ−ル 34 コンベア− Ａ 装置本体 Ｂ パレット押出装置 Ｃ 部品抜取装置 Ｄ ハンド装置 Ｅ 配置装置 Ｆ 部品押出装置 Ｇ パレット回送装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のガイドポスト（３）を立設すると
   共に両端に伸縮自在なスライダ−（６）を有するパレッ
   ト（１）を使用し、前記各ガイドポスト（３）に部品
   （２）を挿入し積重したパレット（１）を装置本体
   （Ａ）上部の２本のガイドレ−ル（９）上に多数整列
   し、最前列に位置する前記パレット（１）の前記部品
   （２）を部品抜取装置（Ｃ）とハンド装置（Ｄ）とで上
   方から一段づつ取出し、前方の配置装置（Ｅ）上に移動
   して配列し、これを配置装置（Ｅ）の後部に設けた部品
   押出装置（Ｆ）によりコンベア−（34）に前記部品
   （２）を供給させ、且つ空になった前記パレット（１）
   は、パレット回送装置（Ｇ）で前記ガイドレ−ル（９）
   から外し、前記ガイドレ−ル（９）下部に降ろし、並べ
   た前記パレット（１）の最後部まで移動させ、次いで前
   記パレット（１）を最後列側を押出すパレット押出装置
   （Ｂ）で前記ガイドレ−ル（９）上の前記パレット
   （１）全部を前方の前記パレット（１）の空いた分移動
   させ、この移動で最後部の空いた所に前記パレット回送
   装置（Ｇ）が回収している前記パレット（１）を上昇さ
   せて再配置し、この再配置した前記パレット（１）のガ
   イドレ−ル（９）に前記部品（２）を挿入し積込み、以
   後このサイクルを繰返して前記コンベア−（34）に前記
   部品（２）の供給を行い、しかもどこの位置にある空の
   前記パレット（１）をも最後部の前記ガイドレ−ル
   （９）上に回送し、前記部品（２）を積込みできること
   を特徴とする部品供給方法。
2. 【請求項２】 装置本体（Ａ）の上部に平行に設けた２
   本のガイドレ−ル（９）と、該ガイドレ−ル（９）間に
   移動可能に多数整列し両端側に伸縮自在なスライダ−
   （６）を有すると共に上面のガイド受（４）にガイドポ
   スト（３）を立設させたパレット（１）と、前記ガイド
   レ−ル（９）上に整列したパレット（１）全部を順次前
   方に押出すパレット押出装置（Ｂ）と、整列した最前列
   の前記パレット（１）のガイドポスト（３）に積込んだ
   部品（２）を一段づつ取出す部品抜取装置（Ｃ）及びハ
   ンド装置（Ｄ）と、最前列の前記パレット（１）の前方
   に設けた配置装置（Ｅ）と、該配置装置（Ｅ）上の前記
   部品（２）をコンベア−（34）上に押出す部品押出装置
   （Ｆ）と、空のパレット（１）を前方から最後部に移動
   させるパレット回送装置（Ｇ）とから構成することを特
   徴とする部品供給装置。