JPH057290B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えば複写機やイメージリーダ、レ
ーザプリンタ、液晶プリンタ、イオンプリンタ、
印刷機などの画像処理装置に、互いに対向した分
離手段と給紙手段とにより原稿や複写用紙などの
用紙を１枚ずつ分離して供給する給紙装置の用紙
レジスト方法に関する。

〔発明の技術背景〕

従来、画像処理装置例えば複写機のプラテンガ
ラス上に原稿を供給する給紙装置は、原稿トレイ
上の原稿をピツクアツプローラにより繰出し、互
いに対向した給紙方向に回転する給紙ローラと、
給紙方向とは逆方向に回転する分離ローラに供給
し、給紙ローラで原稿を送り出す一方、この原稿
に追従してくる次の原稿を分離ローラで前進を阻
止し、１枚ずつ原稿を分離して送り出している。

そしてこの送り出した原稿をレジストローラに
より先端を係止し、レジストローラと給紙ローラ
との間でたわませて原稿先端のレジストを行つて
いる。

レジスト終了後は、レジストローラを回転させ
て原稿をプラテンガラス上へ送り、基準位置にセ
ツトして複写を行い、複写終了後排出している。

〔背景技術の問題点〕

しかし、このような給紙装置においては、レジ
ストローラにより原稿を送り出す際、給紙ローラ
と分離ローラとが圧接されているため、原稿の送
り出しに大きな負荷が生じ、原稿が破損したり、
ローラの汚れが原稿に付着したりする。

そこで、レジストローラにより原稿を送り出す
際、給紙ローラと分離ローラとの圧接を解除して
しまうと原稿のたわみがなくなり、原稿先端がレ
ジストローラから離れてしまう。

このため、レジストローラによる原稿の送り出
しができなくなつてしまう。

〔発明の目的〕

この発明は、用紙先端のレジストを行つた後、
給紙ローラなどの給紙手段と分離ローラなどの分
離手段との圧接を解除しても、用紙のたわみが保
持され、レジストローラなどの搬送手段による原
稿の搬送を確実に行うことができる給紙装置の用
紙レジスト方法を得ることを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するためこの発明は、用紙を繰
出す繰出し手段と、繰出された用紙を１枚に分離
しながら送り出す互いに接離自在の給紙手段およ
び分離手段と、送り出された用紙を搬送する搬送
手段とを備えるとともに、この搬送手段と前記繰
出し手段との間隔を最小サイズの用紙よりも小さ
くした給紙装置において、前記給紙手段により送
り出された用紙先端が前記搬送手段に到達してた
わみが形成された後、前記繰出し手段を前記トレ
イ上に残つた前記繰り出し済みの用紙の後部に接
触させた状態で、前記給紙手段と前記分離手段と
を離間させるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下この発明の一実施例について、図面を参照
して説明する。

この実施例では第１図に示すように複写機１の
プラテンガラス３上に原稿Ｐを１枚ずつ送り、複
写後排出する自動原稿送り装置５を例に説明す
る。なお複写機１の一端には複写原稿の基準位置
となるストツパ４が設けられている。

この自動原稿送り装置５は原稿トレイ７、繰出
し分離部９、給紙経路１１、搬送路切換部１３、
搬送路切換駆動部１５、ベルト搬送部１７、排紙
経路（反転経路）１９、排紙トレイ２１などを備
え、原稿Ｐを自動的に給排紙することができると
共に、搬送路切換部１３を除く他の部分がカバー
Ｃに一体化され複写機１の背面にヒンジを介して
開閉可能に取付けられ、手動操作も行うことがで
きるようになつている。

繰出し分離部９は第２図のように構成されてい
る。

まずガイド２３，２５により給紙経路１１の一
部が構成され、分離手段例えば分離ローラ３１お
よび給紙手段例えば給紙ローラ３３が対向配置さ
れている。なお分離手段および給紙手段はベルト
などでもよい。また分離手段は非回転のローラや
ゴムパツドなどでもよい。

分離ローラ３１は回転軸３５にワンウエイクラ
ツチを介して取付けられ、モータ２７により給紙
方向とは逆の方向（図示右回り）に回転駆動さ
れ、また給紙ローラ３３も回転軸３７にワンウエ
イクラツチを介して取付けられ、モータ２７によ
り給紙方向（図示右回り）に回転駆動される。

なお分離ローラ３１はソレノイド３２により給
紙ローラ３３に圧接したり、給紙ローラ３３から
離間したりする。

給紙ローラ３３の軸３７には、連結部３９およ
び係止部４１を備えたアーム４３が回転自在に取
付けられている。連結部３９には回転軸４５を介
してピツクアツプローラ４７が取付けられ、タイ
ミングプーリ４４，４６およびタイミングベルト
４９を介して給紙ローラ３３と共に回転するよう
になつている。

なお、ピツクアツプローラ４７の近傍には、第
２図のように原稿トレイ７上に原稿Ｐがセツトさ
れたことを検出するレバー式や光学式のセンサＳ
１が取付けられている。

アーム４３の上方には、ラツチング（キープ）
ソレノイド５２により駆動される軸５３に取付け
られたレバー５５が設けられている。このレバー
５５は係止部４１を支持し、アーム４３の回動を
ロツクするものである。

またラツチングソレノイド５２により駆動され
る軸５７に取付けられたセツトストツパ５９が設
けられ、下降している時、原稿Ｐの給紙経路１１
への侵入を阻止する。

なおラツチングソレノイド５２は例えばDCソ
レノイドの磁気回路に永久磁石が並用され、瞬間
電流をソレノイドに印加するとソレノイド内の鉄
芯が吸引されてその状態が永久磁石で保持され、
復帰時はソレノイドに吸引時とは逆極性の瞬間電
流を印加すると、永久磁石の保持力が弱まり、復
帰バネにより鉄芯が復帰するようになつている。

分離ローラ３１および給紙ローラ３３の前方に
は、ガイド２８，２９により給紙経路１１の一部
が構成され、搬送手段例えばレジストローラ５１
および圧接ローラ５４が設けられている。なおレ
ジストローラ５１はモータ５６によつて駆動され
る。

そしてレジストローラ５１と圧接ローラの入口
側には、原稿を検出するセンサＳ２が設けられて
いる。

搬送路切換部１３は第１図に示すように給紙経
路１１と排紙経路１９との分岐部に切換フラツパ
６１およびこの切換フラツパ６１の駆動を補助す
るアーム６３を備えている。

切換フラツパ６１は軸６５を中心に回動可能
で、スプリング６７により下方に付勢されてい
る。なお切換フラツパ６１はアルミニウムや鉄な
どの金属材料、プラスチツクなどの合成樹脂、合
成樹脂フイルムやシートなどの弾性体などで形成
され、形状や取付方法は他のものでもよい。

アーム６３は軸６９を中心に回動可能で、一端
で搬送路切換駆動部１５からの駆動力を受け止
め、他端で切換フラツパ６１を押し上げるように
なつている。

搬送路切換駆動部１５には例えば軸７１を中心
に回動可能なアーム７３にソレノイド７５、復帰
スプリング７７、スライドアーム７９が取付けら
れ、ソレノイド７５の励磁によりソレノイド７５
の鉄芯が吸引されて、アーム７３が下方へ回動
し、スライドアーム７３が下降して搬送路切換部
１３のアーム６３を押すようになつている。復帰
は復帰スプリング７７で行われる。

ベルト搬送部１７は搬送ベルト８１が両端をロ
ーラ８３，８５で支持され、中間をローラ８７で
支持されて、第５図のようにモータ９１により駆
動される。

排紙経路１９には排紙ローラ８２，８６および
圧接ローラ８４，８８が設けられ、切換フラツパ
６１により搬送経路を排紙経路１９側に切換えら
れ導びかれた原稿を排紙トレイ２１に排出するよ
うになつている。排紙ローラ８２，８６はモータ
９１から駆動力を得ている。なお減速機構により
搬送速度を搬送ベルト８１の搬送速度より低速に
してある。

圧接ローラ８４，８８は通常、排紙ローラ８
２，８６から離間され、搬送ベルト８１の搬送力
により原稿が排紙経路１９に送り込まれ、原稿後
端が搬送ベルト８１を離れるタイミング（モータ
９１が逆転を開始してからT4時間後）で、ソレ
ノイド９３により排紙ローラ８２，８６に圧接さ
れ、原稿の排出速度が排紙ローラ８２，８６の回
転により低速に切換わり、排紙口から排出される
ようになつている。

なお、排紙口には原稿を検出するセンサＳ３が
設けられている。

以上のような構成において、この自動原稿送り
装置の動作を第１６図のタイミングチヤートを参
照しながら説明する。

まず原稿トレイ７に原稿Ｐの表面を下に向けて
原稿Ｐをセツトすると、センサＳ１が原稿Ｐを検
出し、原稿Ｐの自動給紙が可能となる。

このような状態において給紙ボタンを押すと、
第２図のラツチングソレノイド５２およびソレノ
イド３２励磁される。ソレノイド５２の励磁によ
りレバー５５が図示左回りに回転して第３図のよ
うになる。このため、ピツクアツプローラ４７が
原稿Ｐ上に落ちる。

またソレノイド５２の励磁により軸５７が右回
りに回動し、セツトストツパ５９が上方に回動す
る。従つて原稿Ｐのゲートが開き、給紙可能とな
る。さらにソレノイド３２の励磁により分離ロー
ラ３１が給紙ローラ３３に圧接される。

ピツクアツプローラ４７が原稿トレイ７上の原
稿Ｐに接した時点で、モータ２７を回転させる。
これにより、給紙ローラ３３およびピツクアツプ
ローラ４７が給紙方向に回転すると共に、分離ロ
ーラ３１が給紙方向とは逆方向に回転する。

ピツクアツプローラ４７の回転によりトレイ７
上の原稿は送り出され、この原稿の下に追従する
原稿を分離ローラ３１で退けながら、給紙ローラ
３３で給紙する。

そしてセンサＳ２が用紙先端を検出し、原稿先
端がレジストローラ５１と圧接ローラ５４との接
触部に突き当てられる。原稿先端が係止されてい
る状態でさらに給紙ローラ３３が原稿を送り出し
ているので原稿がたわみ、原稿先端がレジストさ
れる。

センサＳ２が原稿先端を検出してからT1時間
後にソレノイド３２およびモータ２７の通電を停
止する。

このためモータ２７が停止し、原稿の給紙が停
止すると共に、分離ローラ３１が給紙ローラ３３
から離間され第４図のようになる。

従つて、先端をレジストローラ５１と圧接ロー
ラ５４とで係止され、中間を分離ローラ３１と給
紙ローラ３３で係止されたわみが形成されていた
原稿は、分離ローラ３１の給紙ローラ３３からの
離間により、ピツクアツプローラ４７によりたわ
みを保持されることになる。

センサＳ２がオンしてからT2時間後にモータ
５６，９１を回転させると共に、ソレノイド５２
を逆励磁する。これによりレジストローラ５１、
搬送ベルト８１が回転し、ピツクアツプローラ４
７が上昇する。

レジストローラ５１の回転によりレジストされ
た原稿が送り出され、プラテンガラス３上に達す
ると、搬送ベルト８１によりプラテンガラス３上
を図示左方向に搬送される。そして原稿Ｐはスト
ツパ４に突き当り、基準位置にセツトされる。

モータ９１が回転を始めてからT3時間後にモ
ータ９１を停止させる。

これにより搬送ベルト８１の回転も停止する。

この状態において複写が行われ、複写が終了す
ると、モータ９１を逆回転させると共にソレノイ
ド７５を励磁する。

なお複写が開始されると、ラツチングソレノイ
ド５２が励磁され、次の原稿の繰出しが開始され
る。

モータ９１の逆転により搬送ベルト８１がプラ
テンガラス３上を図示右方向に移動する。

またソレノイド７５の励磁によりスライドアー
ム７９が下降し、アーム６３の一端を押し下げ
る。このため、他端が上昇し、切換フラツパ６１
を押し上げる。従つて、搬送ベルト８１により右
方向へ搬送された原稿は切換フラツパ６１に案内
されて排紙経路１９に送られる。

排紙経路１１に送られた原稿がセンサＳ３に検
出されると、ソレノイド７５をオフしてフラツパ
６１を復帰させる。

そしてモータ９１を逆転させてからT4時間後
にソレノイド９３を励磁し、圧接ローラ８４，８
８を排紙ローラ８２，８６に圧接し、排紙ローラ
８２，８６の回転速度で用紙を排出する。

すなわち、搬送ベルト８１と同速で排出されて
いた原稿が、原稿後端が搬送ベルト８１から離れ
たタイミングで排出速度が切換えられ、低速で排
出される。

従つて排紙トレイ２１へ排出された原稿の整列
性が良くなる。

センサＳ３が原稿の後端を検出すると、ソレノ
イド９３がオフして圧接ローラ８４，８８が復帰
する。また先出しされている次の原稿がプラテン
ガラス３上へ送り出される。

このようにして複数枚の原稿が自動的に送り出
され、複写されて排出される。

なお、マニユアル操作で原稿を１枚ずつプラテ
ンガラス３上にセツトする場合には、カバーＣを
ヒンジを中心に開き、プラテンガラス３上に原稿
をのせ、ストツパ４に原稿を押し当てて基準位置
にセツトする。そして再びカバーＣを閉じコピー
ボタンを押して複写する。

上記実施例によれば、次のような効果が得られ
る。

(1) 給紙ローラ３３により送り出された原稿がレ
ジストローラ５１と圧接ローラ５４との接触部
に到達してたわみが形成された後、ピツクアツ
プローラ４７をトレイ７上の原稿に接触させた
状態で、給紙ローラ３３と分離ローラ３１とを
離間させているので、従来の機械的構成を変え
ることなく、原稿先端のレジストを行つた後、
給紙ローラ３３と分離ローラ３１との圧接を解
除しても、レジストローラ５１と圧接ローラ５
４との接触部で原稿先端が係止されてたわんだ
原稿の後方がピツクアツプローラ４７により押
え付けられており、原稿のたわみが保持され、
レジストされた状態で原稿先端がレジストロー
ラ５１と圧接ローラ５４に接しており、レジス
トローラ５１の回転時に確実に原稿を送り出す
ことができる。

(2) レジストローラ５１と給紙ローラ３３との間
で原稿をたわませてレジストさせた後、給紙ロ
ーラ３３と分離ローラ３１との圧接を解除し、
レジストローラ５１とピツクアツプローラ４７
との間で原稿のたわみを保持するようにしたの
で、レジストローラ５１と給紙ローラ３３との
間の距離よりレジストローラ５１とピツクアツ
プローラ４７との間の距離の方が長くたり、た
わみが緩やかになり原稿がカールし難い。

(3) ピツクアツプローラ４７の駆動にラツチング
ソレノイド５２を使用したので、ピツクアツプ
ローラ４７を下降させてから上昇させるまでの
間連続して通電しておかなくてすむ。

〔変形例〕

この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば次のような変形が可能である。

(1) 前記実施例ではモータ５６が回転すると同時
にピツクアツプローラ４７を上昇させている
が、モータ５６が回転してから上昇させてもよ
い。

また、ピツクアツプローラ４７にワンウエイ
クラツチを取付け、ピツクアツプローラ４７が
原稿に接している状態で、レジストローラ５１
による搬送を行つてもよい。

(2) 前記実施例ではピツクアツプローラ４７の上
下動にラツチングソレノイド５２を使用した
が、ソレノイドを２つ使用し、一方のソレノイ
ドが励磁されると、このソレノイドがストツパ
を外してピツクアツプローラ４７を落下させ、
他方のソレノイドが励磁されると、このソレノ
イドがピツクアツプローラ４７を上昇させ、ス
トツパで係止するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

用紙を繰出す繰出し手段と、繰出された用紙を
１枚に分離しながら送り出す互いに接離自在の給
紙手段および分離手段と、送り出された用紙を搬
送する搬送手段とを備えるとともに、この搬送手
段と前記繰出し手段との間隔を最小サイズの用紙
よりも小さくした給紙装置において、前記給紙手
段により送り出された用紙先端が前記搬送手段に
到達してたわみが形成された後、前記繰出し手段
を前記トレイ上に残つた前記繰り出し済みの用紙
の後部に接触させた状態で、前記給紙手段と前記
分離手段とを離間させるようにしたので、給紙手
段と分離手段との圧接を解除しても、用紙のたわ
みが保持され、給送姿勢が狂わないのみならず、
そのたわみは緩やかとなつて用紙にカール癖を与
えず、圧接解除の際の振れによつて搬送手段への
食い込みが確実かつ正確になされ、確実かつタイ
ミングの正確なな搬送が確保でき、しかも分離手
段からは完全に解放されているので、用紙を汚し
たり、スリツプによる給送タイミングの狂いが生
じない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの発明の一実施例を説明す
るための図で、第１図が自動原稿送り装置の概略
構成を示す断面図、第２図が繰出し分離部の構成
説明図、第３図および第４図が繰出し分離部の動
作説明図、第５図が排紙経路周辺の構成説明図、
第６図がタイミングチヤートである。 １……複写機、３……プラテンガラス、４……
ストツパ、５……自動原稿送り装置、７……原稿
トレイ、９……繰出し分離部、１１……給紙経
路、１３……搬送路切換部、１５……搬送路切換
駆動部、１７……ベルト搬送部、１９……排紙経
路、２１……排紙トレイ、３１……分離ローラ、
３３……給紙ローラ、４７……ピツクアツプロー
ラ、５１……レジストローラ、５４……圧接ロー
ラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トレイに収容された用紙を繰出す繰出し手段
   と、この繰出し手段により繰出された用紙を１枚
   に分離しながら送り出す互いに接離自在の給紙手
   段および分離手段と、前記給紙手段により送り出
   された用紙を搬送する搬送手段とを備えるととも
   に、該搬送手段と前記繰出し手段との間隔を最小
   サイズの用紙よりも小さくした給紙装置におい
   て、 前記給紙手段により送り出された用紙先端が前
   記搬送手段に到達してたわみが形成された後、前
   記繰出し手段を前記トレイ上に残つた前記繰り出
   し済みの用紙の後部に接触させた状態で、前記給
   紙手段と前記分離手段とを離間させることを特徴
   とする給紙装置の用紙レジスト方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の給紙装置の用紙
   レジスト方法において、前記繰出し手段は前記ト
   レイ上の用紙に接離自在の回転体であることを特
   徴とする給紙装置の用紙レジスト方法。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の給紙装置の用紙
   レジスト方法において、前記繰出し手段は用紙の
   給紙方向にのみ回転を許容する一方向性の回転体
   であることを特徴とする給紙装置の用紙レジスト
   方法。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の給紙装置の用紙
   レジスト方法において、前記給紙手段は給紙方向
   に回転する回転体であることを特徴とする給紙装
   置の用紙レジスト方法。 ５ 特許請求の範囲第１項記載の給紙装置の用紙
   レジスト方法において、前記分離手段は給紙方向
   とは反対の方向に回転する回転体であることを特
   徴とする給紙装置の用紙レジスト方法。 ６ 特許請求の範囲第１項記載の給紙装置の用紙
   レジスト方法において、前記分離手段は非回転部
   材であることを特徴とする給紙装置の用紙レジス
   ト方法。 ７ 特許請求の範囲第１項記載の給紙装置の用紙
   レジスト方法において、前記搬送手段は互いに圧
   接された回転体対であることを特徴とする給紙装
   置の用紙レジスト方法。 ８ 特許請求の範囲第１項記載の給紙装置の用紙
   レジスト方法において、前記搬送手段は互いに圧
   接された回転体と非回転部材であることを特徴と
   する給紙装置の用紙レジスト方法。