JPH0537960Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、複写機、イメージリーダなどの画
像処理装置のプラテン上に原稿を供給して搬送す
る自動原稿送り装置などのシート搬送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

画像形成装置例えば複写機に取り付けられる自
動原稿送り装置は、原稿トレイにセツトされた原
稿を１枚ずつ送り出し、搬送ベルトでプラテン上
を搬送させて原稿を基準位置に停止させて複写を
行い、複写終了後、再び搬送ベルトにより原稿を
プラテン上から搬送して、排紙ローラにより排紙
トレイへ排出している。

このような自動原稿送り装置においては、排紙
トレイに排出された原稿の整列性を良くするため
に、例えば特開昭56−12248号のように複写が終
了した原稿を排紙トレイに排出する際、排紙ロー
ラの手前に設けられた排紙センサが原稿後端を検
出すると排紙ローラを減速して、排出中の原稿を
途中から低速に切り換えて排出している。

〔解決すべき問題点〕

上記のように排紙センサが原稿後端を検出して
から排紙ローラを減速すると、排紙センサと排紙
ローラとの距離が近い場合には、原稿が減速され
ずに排出されてしまう。

また、排紙センサと排紙ローラとの距離が遠い
場合には、排紙センサと排紙ローラとの間の原稿
詰まりを検出できない。

従つて、排紙センサの取り付け位置が制約され
てしまう。

また、複写機の種類によつて排紙速度が異なる
が、これらの複写機に共通してこの自動原稿送り
装置を取り付けた場合、排紙センサと排紙ローラ
との距離が一定であるため、高速の場合には排紙
センサが原稿後端を検出してから排紙ローラを減
速させるまでの間に、原稿後端が排紙ローラを通
過してしまい、減速して排紙することができない
場合が生じる。

〔考案の目的〕

この考案は、シート排出時に確実に減速して排
出することができるシート搬送装置を得ることを
目的とする。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例について、図面を参
照して説明する。

〈構成〉 第１図及び第２図に示すように、画像処理装置
例えば複写機１のプラテン３（原稿セツト面）上
には、自動原稿送り装置５が載置されている。

この自動原稿送り装置５は、原稿トレイ７と、
この原稿トレイ７上にセツトされた原稿を一枚に
分離して送り出す給送手段例えば給送部９と、こ
の給送部９から送り出された原稿をプラテン３上
を搬送する搬送手段例えば搬送部１１と、複写さ
れた原稿を表裏反転して排出する排出手段例えば
排出部１３と、この排出部１３から排出された原
稿を収容する排紙トレイ１５と、図示してない制
御装置とを備え、原稿を自動的に給排紙するよう
になつている。なお、搬送部１１及び排出部１３
がカバーＣに一体化され、複写機１の背面にヒン
ジを介して手動で開閉可能に取り付けられてい
る。

給送部９は、第３図のように構成されている。

まずガイド２３，２４，２５により給紙経路１
９が形成され、分離ローラ３１及び給紙ローラ３
３が対向配置されている。

分離ローラ３１は回転軸３５にワンウエイクラ
ツチを介して取り付けられ、モータ２７により給
紙方向とは逆方向（図示右回り）に回転駆動され
る。また給紙ローラ３３も回転軸３７にワンウエ
イクラツチを介して取り付けられ、モータ２７に
より給紙方向（図示右回り）に回転駆動される。

なお、分離ローラ３１はソレノイド３２により
給紙ローラ３３に圧接されたり、給紙ローラ３３
から離間されたりする。

給紙ローラ３３の軸３７には、連結部３９及び
係止部４１を備えたアーム４３が回動自在に取り
付けられている。連結部３９には回転軸４５を介
してピツクアツプローラ４７が取り付けられ、タ
イミングプーリ４４，４６及びタイミングベルト
４９を介して給紙ローラ３３と共に回転するよう
になつている。

なお、ピツクアツプローラ４７の近傍には、原
稿トレイ７上に原稿Ｐがセツトされているか否か
を検出するレバー式のセンサ４８が取り付けられ
ている。

アーム４３の上方には、ラツチング（キープ）
ソレノイド５２により駆動される軸５３に取り付
けられたレバー５５が設けられている。このレバ
ー５５は係止部４１を支持し、アーム４３の回動
をロツクするものである。

また、ラツチングソレノイド５２により駆動さ
れる軸５７に取り付けられたセツトストツパ５９
が設けられ、下降している時、原稿Ｐの給紙経路
１９への進入を阻止するようになつている。

なお、ラツチングソレノイド５２は例えばDC
ソレノイドの磁気回路に永久磁石が並用され、瞬
間電流をソレノイドに印加するとソレノイド内の
鉄芯が吸引されてその状態が永久磁石で保持さ
れ、復帰後はソレノイドに吸引時とは逆極性の瞬
間電流を印加すると、永久磁石の保持力が弱ま
り、復帰バネにより鉄芯が復帰するようになつて
いる。

分離ローラ３１及び給紙ローラ３３の前方に
は、レジストローラ５１，５４が設けられてい
る。なお、レジストローラ５１はモータ５６によ
つて駆動される。

モータ５６の回転軸には同一円周上に複数の穴
が等間隔に設けられたクロツク板６１が取り付け
られ、発光素子と受光素子とを備えた光学式のセ
ンサ６２によりクロツク板６１の穴をパルスとし
て検出することにより、モータ５６の回転量を検
出できるようになつている。

また、レジストローラ５１，５４の入口には、
レバー式の接触式センサ６３が設けられ、レジス
トローラ５１とレジストローラ５４との接触部上
には、光学式の非接触式センサ６４が設けられて
いる。

なお上記センサ６２、クロツク板６１、接触式
センサ６３及び非接触式センサ６４は搬送される
シートの長さを検出するサイズ検出手段を構成し
ている。

搬送部１１は、第２図のように搬送ベルト８１
が両端をローラ８３，８５で支持され、中間をロ
ーラ８７でプラテン３側に圧接されている。尚、
ローラ８５がモータ９１（駆動装置）により駆動
されるようになつている。

モータ９１の回転軸にはクロツク板９３が取り
付けられ、センサ６５により回転量を検出できる
ようになつている。

排出部１３には第２図のように反転経路１０１
と、排紙回転体としての排紙ローラ１０７，１０
９，１１１，１１３と、排紙センサ１１０と、排
紙口１１４とが設けられている。尚、排紙ローラ
１０７，１１１は、前記モータ９１により駆動さ
れるようになつている。

制御装置は例えばマイクロコンピユータを備
え、センサ４８，６２，６３，６４，６５，１１
０の信号をもとに、ソレノイド３２，５２やモー
タ２７，５６，９１などを駆動制御すると共に、
第５図及び第６図のような処理を行うようになつ
ている。

〈動作〉 上記のような構成において、この装置の動作を
第４図〜第６図を参照しながら説明する。

まず原稿トレイ７に原稿Ｐの表面を下に向けて
セツトすると、センサ４８が原稿を検出し、原稿
の自動給紙が可能となる。

このような状態において、自動原稿送り装置５
の図示してない給紙ボタンを押すと、第５図のス
テツプS1で給紙動作がスタートする。このため、
第３図のラツチングソレノイド５２及びソレノイ
ド３２が励磁される。ソレノイド５２の励磁によ
りレバー５５が図示左回りに回転する。このた
め、ピツクアツプローラ４７が原稿上に落ちる。

また、ソレノイド５２の励磁により軸５７が右
回りに回動し、セツトストツパ５９が上方に回動
する。従つて、給紙可能となる。更に、ソレノイ
ド３２の励磁により分離ローラ３１が給紙ローラ
３３に圧接される。

ピツクアツプローラ４７が原稿トレイ７上の原
稿Ｐに接した時点で、モータ２７を回転させる。
これにより、給紙ローラ３３及びピツクアツプロ
ーラ４７が給紙方向に回転すると共に、分離ロー
ラ３１が給紙方向とは逆方向に回転する。

ピツクアツプローラ４７の回転により原稿トレ
イ７上の原稿は送り出され、この原稿に追従する
原稿を分離ローラ３１で退けながら、給紙ローラ
３３で給紙する。そして、センサ６３が原稿先端
を検出し、原稿先端がレジストローラ５１とレジ
ストローラ５４との接触部に突当てられる。原稿
先端が係止されている状態で更に給紙ローラ３３
が原稿を送り出しているので原稿がたわみ、原稿
先端がレジストされる。

第４図のようにセンサ６３が原稿先端を検出し
てからT1時間後に、ソレノイド３２及びモータ
２７の通電を停止する。

このため、モータ２７が停止し、原稿の給紙が
停止すると共に、分離ローラ３１が給紙ローラ３
３から離間される。その際、ピツクアツプローラ
４７は原稿に接しているため、原稿のたわみは保
持される。

センサ６３がオンしてからT2時間後にモータ
５６，９１を回転させると共に、ソレノイド５２
を逆励磁する。これにより、レジストローラ５
１、搬送ベルト８１が回転すると共に、ピツクア
ツプローラ４７が上昇する。

モータ５６，９１の回転によりセンサ６２，６
５はクロツク板６１，９３のパルスを検出する。
また、レジストローラ５１の回転によりレジスト
されていた原稿が送り出され、センサ６４により
検出される。原稿の後端がセンサ６４を通過する
とセンサ６４がオフとなり、モータ５６が停止す
る。また、モータ９１を減速させる。

ところで、応答速度は遅いが原稿に黒い部分が
あつても原稿検出に支障のない接触式のセンサ６
３が原稿を検出した後、応答速度は速いが原稿の
検出線上に黒い部分があると原稿検出にミスが生
じる非接触式のセンサ６４が原稿を検出したとき
をレジストローラ５１（モータ５６）の回転量検
出の起点とし、センサ６３が原稿を検出しなくな
つた後、センサ６４も原稿を検出しなくなつたと
きをレジストローラ５１（モータ５６）の回転量
検出の終点として、得られるサイズクロツク信号
のパルス数により対応する原稿サイズ（長さ）が
第５図のステツプS2で検出される。

このため、起点から終点までの間にセンサ６３
とセンサ６４の一方のセンサが一時的にオフする
ことがあつても、他方のセンサは原稿を検出して
おり、確実なサイズ検出が行なわれる。

また接触式センサ６３の欠点である応答速度の
遅さについては非接触式センサ６４で補い、非接
触式センサ６４の欠点である黒い部分の検出ミス
については接触式センサ６３で補われる。

検出された原稿は、第５図のステツプS3で例
えば所定量である70mmより長いか判断される。
尚、この70mmと言うのは、原稿後端から70mm手前
で減速させるためのものである。

原稿の長さが70mmより短ければステツプS4で
タイマ値を最小に設定する。

また70mmより長ければ、ステツプS5で（長さ
−70mm）分のタイマ値を計算する。

そして、ステツプS6でステツプS4，S5により
設定したタイマ値を記憶する。

給送部９から送り出された原稿は、プラテン３
上を搬送される。そして、センサ６４がオフして
からT3時間後にモータ９１が停止され、原稿が
複写位置（基準位置）にセツトされる。

ところで、モータ９１が停止してからT4時間
後に、ソレノイド３２，５２が励磁され、次の原
稿がレジストローラ５１の位置まで先出しされ
る。

複写位置にセツトされた原稿は、複写機１によ
り複写され、複写が終了すると、第６図のステツ
プS7で排紙動作がスタートし、モータ９１が回
転して、原稿が反転経路１０１へ供給される。

なお、モータ９１が回転してからT7時間後に
モータ５６、ソレノイド５２が通電され、先出し
原稿がプラテン３上へ送り出される。即ち、プラ
テン３上の原稿の排紙動作が開始されてから先出
し原稿がプラテン３上へ送り出される。

そして、ステツプS8で排紙センサ１１０が原
稿先端を検出すると、ステツプS6で記憶したタ
イマ値に従つてステツプS9で、例えばT5時間後
にモータ９１が減速され、排紙口１１４から排出
されている原稿の排紙速度が途中から低速にな
り、原稿はゆつくりと排紙トレイ１５へ排出され
る。

またモータ９１の減速により先出し原稿がプラ
テン３上の複写位置に低速でセツトされる。

このようにして複数枚の原稿が順次送り出さ
れ、複写され、排出される。

〈実施例の効果〉 上記した実施例によれば、次のような効果が得
られる。

(1) 原稿を高速で排紙を始め、途中から低速にし
て原稿を整列性良く排紙トレイ１５に排出する
ために、給送原稿の長さを検出し、この長さに
応じて排紙センサ１１０が原稿先端を検出して
から排紙ローラ１１１を減速させるまでの時間
を設定して、排紙センサ１１０が原稿の先端を
検出すると、この設定値に従つて排紙ローラ１
１１を高速から低速に減速するようにしたの
で、原稿が排紙センサ１１０に達するまでに排
紙ローラ１１１の減速時期が決定され、排紙セ
ンサ１１０と排紙ローラ１１１との距離が少な
くても、従来のように原稿が減速されずに排出
されてしまうという恐れがない。従つて、排紙
センサ１１０の取り付け位置の制約が少ない。

(2) 排紙センサと排紙ローラとの距離を短く設定
することができるので、排紙センサ１１０と排
紙ローラ１１１との間の原稿詰まりを検出でき
ないということがない。

(3) 複写機の種類によつて排紙速度が異なる場
合、これらの複写機に共通してこの自動原稿送
り装置を取り付けても、従来のように高速の場
合には排紙センサが原稿後端を検出してから排
紙ローラを減速させるまでの間に、原稿後端が
排紙ローラを通過してしまうということがな
い。

(4) 排紙速度が排紙センサの取り付け位置が変わ
つても、原稿の長さに応じた設定値を変えるだ
けで、同一の制御を行うことができる。

〔変形例〕

以上、この考案の一実施例について説明した
が、この考案は前記実施例に限定されるものでは
なく、例えば、次のような変形が可能である。

(1) 前記実施例では給紙部９で原稿の長さを検出
したが、原稿の先端が排紙センサ１１０に達す
るまでに検出すれば良い。

(2) 前記実施例では排紙センサ１１０が原稿先端
を検出してから設定時間後に排紙ローラを減速
したが、モータのエンコーダのパルスをカウン
トして設定値に達すると減速するようにしても
良い。

(3) 両面原稿の両面を片面ずつ原稿セツト面にセ
ツトし、原稿の両面の画像処理を行わせる表裏
反転機能を備えた自動原稿送り装置や、カード
を搬送する装置などにも適用できる。

〔考案の効果〕

以上この考案は、積層されたシートから一枚づ
つ分離給送する給送手段と、この給送手段から給
送されたシートを所定位置へ搬送する搬送手段
と、この搬送手段から送り出されたシートを排出
する排紙回転体を有する排出手段とを備えたシー
ト搬送装置において、搬送されるシートの長さを
検出するサイズ検出手段と、排出手段に供給され
たシートを検出する排紙センサと、この排紙セン
サがシートの先端を検出してから検出されたシー
トの長さから所定量を差し引いた量を搬送したと
き、前記排紙回転体を減速するとともに、搬送手
段がシートを排出手段に供給する以前に、給送手
段から次シートを繰り出し、搬送手段手前で待機
させる制御手段とを具備したものであるから、排
出速度や排紙回転体と排紙センサとの相対位置な
どに関係なく排出シートは排出動作完了前に確実
に減速作用を受けることができ、高速排出による
シートの乱れを確実に防止することができる。し
かも、搬送手段による排出手段へのシート供給前
に搬送手段の手前へ次シートを先出ししているか
ら、上記減速動作に基づくシート搬送遅れを十分
補うことができ、装置の高速化にも寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの考案の一実施例を示した
図で、第１図が自動原稿送り装置の構成を示す平
面図、第２図は自動原稿送り装置の構成を示す断
面図、第３図が分離給送部の構成を示す図、第４
図が動作を説明するためのタイミングチヤート、
第５図及び第６図が動作を説明するためのフロー
チヤートである。 １……複写機、３……プラテン、５……自動原
稿送り装置、７……原稿トレイ、９……分離給送
部、１１……搬送部、１３……排出部、１５……
排紙トレイ、３１……分離ローラ、３３……給紙
ローラ、４７……ピツクアツプローラ、５１，５
４……レジストローラ、５６……モータ、８１…
…搬送ベルト、９１……モータ、１０７，１１１
……排紙ローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 積層されたシートから一枚づつ分離給送する
   給送手段と、この給送手段から給送されたシー
   トを所定位置へ搬送する搬送手段と、この搬送
   手段から送り出されたシートを排出する排紙回
   転体を有する排出手段とを備えたシート搬送装
   置において、 搬送されるシートの長さを検出するサイズ検
   出手段と、前記排出手段に供給されたシートを
   検出する排紙センサと、この排紙センサがシー
   トの先端を検出してから前記サイズ検出手段に
   より検出されたシートの長さから所定量を差し
   引いた量を搬送したとき、前記排紙回転体を減
   速するとともに、前記搬送手段がシートを前記
   排出手段に供給する以前に、前記給送手段から
   次シートを前記搬送手段手前まで繰り出す制御
   手段とを具備したことを特徴とするシート搬送
   装置。 (2) 減速のための前記所定量は調整可能としたも
   のである実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   シート搬送装置。