JPH0721648U - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シート排出時に確実に減速して排出することが
できるシート搬送装置を提供することである。 【構成】前記排出部に供給されるシートの長さを検出す
るサイズ検出手段と、前記排出部に供給されたシートを
検出するセンサと、このセンサにより検出されたシート
を前記排出部から排出する過程で減速する排出回転体
と、前記センサがシートの端部を検出した後、前記サイ
ズ検出手段からのサイズ情報によって、前記排出回転体
を減速後の開始時点を決定する制御手段とを備えてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、複写機、イメージリーダなどの画像処理装置のプラテン上に原稿 を供給して搬送する自動原稿送り装置などのシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

画像形成装置例えば複写機に取り付けられる自動原稿送り装置は、原稿トレイ にセツトされた原稿を１枚ずつ送り出し、搬送ベルトでプラテン上を搬送させて 原稿を基準位置に停止させて複写を行い、複写終了後、再び搬送ベルトにより原 稿をプラテン上から搬送して、排紙ローラにより排紙トレイへ排出している。

【０００３】 このような自動原稿送り装置においては、排紙トレイに排出された原稿の整列 性を良くするために、例えば特開昭５６−１２２４８号のように複写が終了した 原稿を排紙トレイに排出する際、排紙ローラの手前に設けられた排紙センサが原 稿後端を検出すると排紙ローラを減速して、排出中の原稿を途中から低速に切り 換えて排出している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように排紙センサが原稿後端を検出してから排紙ローラを減速すると、 排紙センサと排紙ローラとの距離が近い場合には、原稿が減速されずに排出され てしまう。

【０００５】 また、排紙センサと排紙ローラとの距離が遠い場合には、排紙センサと排紙ロ ーラとの間の原稿詰まりを検出できない。従って、排紙センサの取り付け位置が 制約されてしまう。

【０００６】 また、複写機の種類によって排紙速度が異なるが、これらの複写機に共通して この自動原稿送り装置を取り付けた場合、排紙センサと排紙ローラとの距離が一 定であるため、高速の場合には排紙センサが原稿後端を検出してから排紙ローラ を減速させるまでの間に、原稿後端が排紙ローラを通過してしまい、減速して排 紙することができない場合が生じる。

【０００７】

【目的】

この考案は、シート排出時に確実に減速して排出することができるシート搬送 装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の一実施例について、図面を参照して説明する。

【０００９】 図１及び図２に示すように、画像処理装置例えば複写機１のプラテン３(原稿 セット面)上には、自動原稿送り装置５が載置されている。

【００１０】 この自動原稿送り装置５は、原稿トレイ７と、この原稿トレイ７上にセットさ れた原稿を一枚に分離して送り出す給送部９と、この給送部９から送り出された 原稿をプラテン３上を搬送する搬送部１１と、複写された原稿を表裏反転して排 出する排出部１３と、この排出部１３から排出された原稿を収容する排紙トレイ １５と、図示してない制御装置とを備え、原稿を自動的に給排紙するようになっ ている。なお、搬送部１１及び排出部１３がカバーＣに一体化され、複写機１の 背面にヒンジを介して手動で開閉可能に取り付けられている。

【００１１】 給送部９は、図３のように構成されている。

【００１２】 まずガイド２３,２４,２５により給紙経路１９が形成され、分離ローラ３１及 び給紙ローラ３３が対向配置されている。

【００１３】 分離ローラ３１は回転軸３５にワンウエイクラッチを介して取り付けられ、モ ータ２７により給紙方向とは逆方向(図示右回り)に回転駆動される。また給紙ロ ーラ３３も回転軸３７にワンウエイクラッチを介して取り付けられ、モータ２７ により給紙方向(図示右回り)に回転駆動される。

【００１４】 なお、分離ローラ３１はソレノイド３２により給紙ローラ３３に圧接されたり 、給紙ローラ３３から離間されたりする。

【００１５】 給紙ローラ３３の軸３７には、連結部３９及び係止部４１を備えたアーム４３ が回動自在に取り付けられている。連結部３９には回転軸４５を介してピックア ップローラ４７が取り付けられ、タイミングプーリ４４,４６及びタイミングベ ルト４９を介して給紙ローラ３３と共に回転するようになっている。

【００１６】 なお、ピックアップローラ４７の近傍には、原稿トレイ７上に原稿Ｐがセット されているか否かを検出するレバー式のセンサ４８が取り付けられている。

【００１７】 アーム４３の上方には、ラッチング(キープ)ソレノイド５２により駆動される 軸５３に取り付けられたレバー５５が設けられている。このレバー５５は係止部 ４１を支持し、アーム４３の回動をロックするものである。

【００１８】 また、ラッチングソレノイド５２により駆動される軸５７に取り付けられたセ ットストッパ５９が設けられ、下降している時、原稿Ｐの給紙経路１９への進入 を阻止するようになっている。

【００１９】 なお、ラッチングソレノイド５２は例えばＤＣソレノイドの磁気回路に永久磁 石が並用され、瞬間電流をソレノイドに印加するとソレノイド内の鉄芯が吸引さ れてその状態が永久磁石で保持され、復帰時はソレノイドに吸引時とは逆極性の 瞬間電流を印加すると、永久磁石の保持力が弱まり、復帰バネにより鉄芯が復帰 するようになっている。

【００２０】 分離ローラ３１及び給紙ローラ３３の前方には、レジストローラ５１,５４が 設けられている。なお、レジストローラ５１はモータ５６によって駆動される。 モータ５６の回転軸には同一円周上に複数の穴が等間隔に設けられたクロック 板６１が取り付けられ、発光素子と受光素子とを備えた光学式のセンサ６２によ りクロック板６１の穴をパルスとして検出することにより、モータ５６の回転量 を検出できるようになっている。

【００２１】 また、レジストローラ５１,５４の入口には、レバー式の接触式センサ６３が 設けられ、レジストローラ５１とレジストローラ５４との接触部上には、光学式 の非接触式センサ６４が設けられている。

【００２２】 搬送部１１は、図２のように搬送ベルト８１が両端をローラ８３,８５で支持 され、中間をローラ８７でプラテン３側に圧接されている。尚、ローラ８５がモ ータ９１(駆動装置)により駆動されるようになっている。

【００２３】 モータ９１の回転軸にはクロック板９３が取り付けられ、センサ６５により回 転量を検出できるようになっている。

【００２４】 排出部１３には図２のように反転経路１０１と、排紙ローラ１０７,１０９,１ １１,１１３と、排紙センサ１１０と、排紙口１１４とが設けられている。尚、 排紙ローラ１０７,１１１は、前記モータ９１により駆動されるようになってい る。

【００２５】 制御装置は例えばマイクロコンピュータを備え、センサ４８,６２,６３,６４, ６５,１１０の信号をもとに、ソレノイド３２,５２やモータ２７,５６,９１など を駆動制御すると共に、図５及び図６のような処理を行うようになっている。

【００２６】 上記のような構成において、この装置の動作を図４〜図６を参照しながら説明 する。

【００２７】 まず原稿トレイ７に原稿Ｐの表面を下に向けてセットすると、センサ４８が原 稿を検出し、原稿の自動給紙が可能となる。

【００２８】 このような状態において、自動原稿送り装置５の図示してない給紙ボタンを押 すと、図５のステップＳ１で給紙動作がスタートする。このため、図３のラッチ ングソレノイド５２及びソレノイド３２が励磁される。ソレノイド５２の励磁に よりレバー５５が図示左回りに回転する。このため、ピックアップローラ４７が 原稿上に落ちる。

【００２９】 また、ソレノイド５２の励磁により軸５７が右回りに回動し、セットストッパ ５９が上方に回動する。従って、給紙可能となる。更に、ソレノイド３２の励磁 により分離ローラ３１が給紙ローラ３３に圧接される。

【００３０】 ピックアップローラ４７が原稿トレイ７上の原稿Ｐに接した時点で、モータ２ ７を回転させる。これにより、給紙ローラ３３及びピックアップローラ４７が給 紙方向に回転すると共に、分離ローラ３１が給紙方向とは逆方向に回転する。

【００３１】 ピックアップローラ４７の回転により原稿トレイ７上の原稿は送り出され、こ の原稿に追従する原稿を分離ローラ３１で退けながら、給紙ローラ３３で給紙す る。そして、センサ６３が原稿先端を検出し、原稿先端がレジストローラ５１と レジストローラ５４との接触部に突当てられる。原稿先端が係止されている状態 で更に給紙ローラ３３が原稿を送り出しているので原稿がたわみ、原稿先端がレ ジストされる。

【００３２】 図４のようにセンサ６３が原稿先端を検出してからＴ１時間後に、ソレノイド ３２及びモータ２７の通電を停止する。

【００３３】 このため、モータ２７が停止し、原稿の給紙が停止すると共に、分離ローラ３ １が給紙ローラ３３から離間される。その際、ピックアップローラ４７は原稿に 接しているため、原稿のたわみは保持される。

【００３４】 センサ６３がオンしてからＴ２時間後にモータ５６,９１を回転させると共に 、ソレノイド５２を逆励磁する。これにより、レジストローラ５１、搬送ベルト ８１が回転すると共に、ピックアップローラ４７が上昇する。

【００３５】 モータ５６,９１の回転によりセンサ６２,６５はクロック板６１,９３のパル スを検出する。また、レジストローラ５１の回転によりレジストされていた原稿 が送り出され、センサ６４により検出される。原稿の後端がセンサ６４を通過す るとセンサ６４がオフとなり、モータ５６が停止する。また、モータ９１を減速 させる。

【００３６】 ところで、応答速度は遅いが原稿に黒い部分があっても原稿検出に支障のない 接触式のセンサ６３が原稿を検出した後、応答速度は速いが原稿の検出線上に黒 い部分があると原稿検出にミスが生じる非接触式のセンサ６４が原稿を検出した ときをレジストローラ５１(モータ５６)の回転量検出の起点とし、センサ６３が 原稿を検出しなくなった後、センサ６４も原稿を検出しなくなったときをレジス トローラ５１(モータ５６)の回転量検出の終点として、得られるサイズクロック 信号のパルス数により対応する原稿サイズ(長さ)が図５のステップＳ２で検出さ れる。

【００３７】 このため、起点から終点までの間にセンサ６３とセンサ６４の一方のセンサが 一時的にオフすることがあっても、他方のセンサは原稿を検出しており、確実な サイズ検出が行なわれる。

【００３８】 また接触式センサ６３の欠点である応答速度の遅さについては非接触式センサ ６４で補い、非接触式センサ６４の欠点である黒い部分の検出ミスについては接 触式センサ６３で補われる。

【００３９】 検出された原稿は、図５のステップＳ３で例えば７０mmより長いか判断される 。尚、この７０mmと言うのは、原稿後端から７０mm手前で減速させるためのもの である。

【００４０】 原稿の長さが７０mmより短ければステップＳ４でタイマ値を最小に設定する。 また７０mmより長ければ、ステップＳ５で(長さ−７０mm)分のタイマ値を計算 する。

【００４１】 そして、ステップＳ６でステップＳ４,Ｓ５により設定したタイマ値を記憶す る。

【００４２】 給送部９から送り出された原稿は、プラテン３上を搬送される。そして、セン サ６４がオフしてからＴ３時間後にモータ９１が停止され、原稿が複写位置(基 準位置)にセットされる。

【００４３】 ところで、モータ９１が停止してからＴ４時間後に、ソレノイド３２,５２が 励磁され、次の原稿がレジストローラ５１の位置まで先出しされる。

【００４４】 複写位置にセットされた原稿は、複写機１により複写され、複写が終了すると 、図６のステップＳ７で排紙動作がスタートし、モータ９１が回転して、原稿が 反転経路１０１へ供給される。

【００４５】 なお、モータ９１が回転してからＴ７時間後にモータ５６、ソレノイド５２が 通電され、先出し原稿がプラテン３上へ送り出される。即ち、プラテン３上の原 稿の排紙動作が開始されてから先出し原稿がプラテン３上へ送り出される。

【００４６】 そして、ステップＳ８で排紙センサ１１０が原稿先端を検出すると、ステップ Ｓ６で記憶したタイマ値に従ってステップＳ９で、例えばＴ５時間後にモータ９ １が減速され、排紙口１１４から排出されている原稿の排紙速度が途中から低速 になり、原稿はゆっくりと排紙トレイ１５へ排出される。

【００４７】 またモータ９１の減速により先出し原稿がプラテン３上の複写位置に低速でセ ットされる。

【００４８】 このようにして複数枚の原稿が順次送り出され、複写され、排出される。

【００４９】 上記した実施例によれば、原稿を高速で排紙を始め、途中から低速にして原稿 を整列性良く排紙トレイ１５に排出するために、給送原稿の長さを検出し、この 長さに応じて排紙センサ１１０が原稿先端を検出してから排紙ローラ１１１を減 速させるまでの時間を設定して、排紙センサ１１０が原稿の先端を検出すると、 この設定値に従って排紙ローラ１１１を高速から低速に減速するようにしたので 、原稿が排紙センサ１１０に達するまでに排紙ローラ１１１の減速時期が決定さ れ、排紙センサ１１０と排紙ローラ１１１との距離が少なくても、従来のように 原稿が減速されずに排出されてしまうという恐れがない。従って、排紙センサ１ １０の取り付け位置の制約が少ない。

【００５０】 また、排紙センサと排紙ローラとの距離を短く設定することができるので、排 紙センサ１１０と排紙ローラ１１１との間の原稿詰まりを検出できないというこ とがない。

【００５１】 更に、複写機の種類によって排紙速度が異なる場合、これらの複写機に共通し てこの自動原稿送り装置を取り付けても、従来のように高速の場合には排紙セン サが原稿後端を検出してから排紙ローラを減速させるまでの間に、原稿後端が排 紙ローラを通過してしまうということがない。

【００５２】 また、排紙速度や排紙センサの取り付け位置が変わっても、原稿の長さに応じ た設定値を変えるだけで、同一の制御を行うことができる。

【００５３】 〔変形例〕 以上、この考案の一実施例について説明したが、この考案は前記実施例に限定 されるものではなく、例えば、次のような変形が可能である。

【００５４】 (１) 前記実施例では給紙部９で原稿の長さを検出したが、原稿の先端が排紙 センサ１１０に達するまでに検出すれば良い。

【００５５】 (２) 前記実施例では排紙センサ１１０が原稿先端を検出してから設定時間後 に排紙ローラを減速したが、モータのエンコーダのパルスをカウントして 設定値に達すると減速するようにしても良い。

【００５６】 (３) 両面原稿の両面を片面ずつ原稿セット面にセットし、原稿の両面の画像 処理を行わせる表裏反転機能を備えた自動原稿送り装置や、カードを搬送 する装置などにも適用できる。

【００５７】

【考案の効果】

以上要するにこの考案は、シートを給送する給送部と、この給送部から給送さ れたシートを所定位置へ搬送する搬送部と、この搬送部から送り出されたシート を排出する排出部とを備えたシート搬送装置において、前記排出部に供給される シートの長さを検出するサイズ検出手段と、前記排出部に供給されたシートを検 出するセンサと、このセンサにより検出されたシートを前記排出部から排出する 過程で減速する排出回転体と、前記センサがシートの端部を検出した後、前記サ イズ検出手段からのサイズ情報によって、前記排出回転体の減速開始時点を決定 する制御手段とを設けたので、シート排出時に確実に減速して排出することがで きるシート搬送装置を得ることができる。

【提出日】平成６年８月２９日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】 これらの問題の解決策としては、例えば、搬送される原稿 の長さをサイズ検出手段により検出しておき、複写が終了し排出部に供給された 原稿の先端を排出センサが検出してから、サイズ検出手段により検出された原稿 の長さから所定量を差し引いた量を搬送したとき、つまり排出原稿の後端から一 定の長さ手前の位置にて、排紙ローラを高速から低速に切り換え、減速して排出 することが考えられる。 しかし、原稿後端から一定の位置で低速に減速切り換えすることとすると、原 稿サイズによっては原稿速度が減速されないまま排出されることがあった。 この考案は、整列性を良くするために減速が必要となる各種サイズの原稿につ いて、少なくともシート後端が排紙ローラから抜け切る前に原稿が低速に減速さ れて、 シートの排出時に確実に減速して排出することができるシート搬送装置を 得ることを目的とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】 また、サイズ検知手段により検出される原稿の長さが所定 の長さよりも大きいときは、原稿後端から第１の位置で減速し、小さいときは第 ２の位置で減速させているので、サイズの大きな各種サイズの原稿及び所定の長 さに満たない小サイズの原稿のいずれであっても原稿速度が減速されて排出され る。 なお、排紙速度や排紙センサの取り付け位置が変わっても、原稿の長さに応じ た設定値を変えるだけで、同一の制御を行うことができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】

【考案の効果】

以上述べたように、この考案は、給送手段から給送されたシートを所定位置へ 搬送する搬送部と、この搬送部から送り出されたシートを排出する排紙回転体を 有する排出部とを備えたシート搬送装置において、搬送されるシートの長さを検 出するサイズ検出手段と、前記排出部に供給されたシートを検出する排紙センサ と、前記排紙センサにより検出されたシートの排出に関し、前記サイズ検出手段 からのサイズ情報によって、前記排出回転体の減速開始時点を決定する制御手段 であって、前記サイズ検出手段により検出されるシートの長さが所定長さよりも 大きいときは、そのシート内のシートの長さに応じた第１の位置にて前記排紙回 転体を減速し、シートの長さが前記所定の長さよりも小さいときは、そのシート の長さ内の第２の位置にて前記回転体を減速させる制御手段とを備えたものであ る。 この考案によれば、サイズ検知手段により検出される原稿の長さが所定の長さ よりも大きいときは、原稿後端から第１の位置で減速し、小さいときは第２の位 置で減速させているので、サイズの大きな各種サイズの原稿及び所定の長さに満 たない小サイズの原稿のいずれであっても原稿速度を減速させて排出することが できる。このため、整列性を良くするために減速が必要となる各種サイズの原稿 について、少なくともシート後端が排紙ローラから抜け切る前に原稿が低速に減 速されて、シートの排出時に確実に減速して排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動原稿送り装置の構成を示す平面図であ
る。

【図２】 自動原稿送り装置の構成を示す断面図であ
る。

【図３】 分離給送部の構成を示す図である。

【図４】 動作を説明するためのタイミングチャートで
ある。

【図５】 動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図６】 動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 複写機 ３ プラテン ５ 自動原稿送り装置 ７ 原稿トレイ ９ 分離給送部 １１ 搬送部 １３ 排出部 １５ 排紙トレイ ３１ 分離ローラ ３３ 給紙ローラ ４７ ピックアップローラ ５１,５４ レジストローラ ５６ モータ ８１ 搬送ベルト ９１ モータ １０７,１１１ 排紙ローラ

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【手続補正書】

【提出日】平成６年８月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【実用新案登録請求の範囲】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを所定位置へ搬送する搬送部と、
   この搬送部から送り出されたシートを排出する排出部と
   を備えたシート搬送装置において、前記排出部に供給さ
   れるシートの長さを検出するサイズ検出手段と、前記排
   出部に供給されたシートを検出するセンサと、このセン
   サにより検出されたシートを前記排出部から排出する過
   程で減速する排出回転体と、前記センサがシートの端部
   を検出した後、前記サイズ検出手段からのサイズ情報に
   よって、前記排出回転体の減速開始時点を決定する制御
   手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。