JPH0572996B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原子炉のコンクリート熱遮蔽壁を解
体する工法とその装置に関するものである。

（従来の技術） 原子炉の解体、所謂放射能によつて汚染された
コンクリート熱遮蔽壁（以下炉壁という）を解体
するに際しては、人体や大気を放射能による汚染
から完全に保護した状態で解体撤去しなけらばな
らない。

すなわち炉壁を正確に切断し、その切断された
炉壁ブロツクを機械的に把持し、且つ安全に搬出
することが必要である。その為、最近では原子炉
体に垂設された同一のメインシヤフトに縦 横切
断機や把持機等の機械装置を配備して、これら機
械装置を該メインシヤフトを中心に稼動させる工
法とその装置が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上記解体工法や装置は、縦・横切
断機及び把持機等の機械装置を一つのメインシヤ
フトに設備されている為、炉径が小さい場合はこ
れら複数の機械装置を同時且つスムースに稼動さ
せることが出来ぬという問題点を有するものであ
つた。

（問題点を解決する為の手段） 本発明の解体工法は、上記問題点を解決すべく
案出されたもので、原子炉上部のガントリーフレ
ーム旋回台からキヤビテイ内へメインシヤフトを
偏心した状態で垂設しておき、このメインシヤフ
トの下部に横切断機を固定し、該横切断機により
炉壁を横切断した後、縦切断機をメインシヤフト
に導入して下降させ、この縦切断機により背面切
断を行なつた後に上昇させてメインシヤフトへの
導入を解放し、次いで旋回台によるメインシヤフ
トを旋回させて把持機をメインシヤフトに導入し
て下降させ、切断した炉壁ブロツクを把持した状
態で上昇させ、該炉壁ブロツクを搬出装置を介し
てガントリーフレーム外部へ搬出することを特徴
とするものである。

又本発明の解体装置は、原子炉上部に設けられ
たガントリーフレームと、該ガントリーフレーム
に配設された旋回台からキヤビテイ内に偏心して
垂設したメインシヤフトと、このメインシヤフト
を下部に予め固定されている横切断機と、該ガン
トリーフレーム内の上部に格納されて交互にメイ
ンシヤフトに導入されて昇降する縦切断機と把持
機とからなるもので、これら解体工法とその装置
によつて複数の機械装置が遠隔操作され、且つ機
械的作業によつて円滑に所定の大きさ、厚さに切
断し得るものであり、又炉壁ブロツクの搬出も完
全に密閉した状態にて行なわれる。

よつて解体作業の効率が著しく向上し、しかも
安全性及び大気汚染も確実に防止し得る。

（実施例） 以下図面に基づき本発明の原子炉の解体工法と
その装置を具体的に説明する。

第１図は原子炉の解体装置を説明する正面概略
図である。

本発明の原子炉の解体装置は原子炉１の上部に
設けた遮蔽用建屋１０内にガントリーフレーム１
１をエンクロージヤーとし、その上部に昇降装置
１２を設け、この昇降装置１２を介してキヤビテ
イ１４内にメインシヤフト２０を垂設したもので
ある。

又昇降装置１２の下部には旋回台１３が設けら
れ、この旋回台１３によりメインシヤフト２０を
旋回させるものである。更に第１図のＡ−Ａ線矢
視平面図である第２図で示す如く、メインシヤフ
ト２０はキヤビテイ１４の中心軸に対し偏心した
状態で垂設されている。しかし旋回台１３はキヤ
ビテイ１４を中心軸を中心に旋回する様形成され
ている。メインシヤフト２０の下部には横切断機
３０が固定されている。この横切断機３０はメイ
ンシヤフト２０を中心にして水平回転するととも
に、垂直方向の角度を可変させ得る構造となつて
いる。一方他の機械装置である縦切断機４０と把
持機５０は、ガントリーフレーム１１内の上部で
旋回台１３を中心に対向した状態に格納される。
更にガントリーフレーム１１内の上部には搬出機
６０が配備され、又ガントリーフレーム１１の一
側壁にはロツク装置７０が設けられている。切断
された炉壁ブロツクを収納したコンテナ７１を移
送装置７２を介して該ロツク装置７０内に搬入せ
しめ、開閉装置によりコンテナ７１の蓋を閉じて
除染装置７３により放射能を除染し、エレベータ
ー装置８０によつて移送して遮蔽用建屋１０の外
へ搬出するものである。

第３図はメインシヤフト２０の下部に固定され
た横切断機３０を説明する側面概略図である。

メインシヤフト２０の下端に設けられたアウト
リガーＯを炉壁間に張設し、横切断機３０より炉
壁を切断する。横切断機３０はバーニングバー３
１をホルダー３２により保持して燃焼噴射させる
ことにより水平方向輪切状に切断する。

バーニングバー３１が燃焼により消費される
と、バーニングバーストツカS₁から新たなバーニ
ングバー３１が補充されて連続切断が可能とな
る。

第４図は縦切断機４０と把持機５０の稼動を説
明する側面概略図である。

上述した様に、ガントリーフレーム１１の上部
に設けられた昇降装置１２及び旋回台１３を介し
てメインシヤフト２０が垂設され、又ガントリー
フレーム１１内の上部には縦切断機４０と把持機
５０及び搬出機６０がそれぞれ格納、配設されて
いる。縦切断機４０と把持機５０は、ともに本体
上部に設けられたシーブブロツクCRを介してワ
イヤＲで吊設されている。しかもガントリーフレ
ーム１１の上辺に内設されたスライドベースSB
のウインチＷを巻いてワイヤＲを引張させた状態
にし、センターシリンダCPに反力をとつて保持
している。又スライドベースSBはスライドシリ
ンダSCによりガントリーフレーム１１の上面内
を水平移動する。

第５図は第４図に於けるＢ−Ｂ線矢視平面図で
ある。

この平面図から解る様に、縦切断機４０と把持
機５０は旋回台１３を中心にして相対向する状態
で格納され、一方メインシヤフト２０は旋回台１
３の中心から偏心して垂設されているので、旋回
台１３を旋回させるとメインシヤフト２０は縦切
断機４０若しくは把持機５０の何れか一方に近接
する状態になる。後述する様にこの近接した状態
に於いて、縦切断機４０若しくは把持機５０をメ
インシヤフト２０に装着させ導入する。

次に第６図乃至第９図により縦切断機４０の構
造とその稼動について説明する。

第６図は縦切断機４０の構造を説明する側面概
略図である。

縦切断機４０は、本体４１に取付けられた作動
アーム４２の先端に取付けられたホルダー４３を
介してバーニングバー４４を保持しており、スラ
イドボツクス４５の駆動でバーニングバー４４を
水平方向へ一次的に可動させ、又俯仰シリンダ４
６により鉛直方向の角度を調整する。更に駆動モ
ータ４７により水平方向へ二次的に可動させる。
メインシヤフト２０を中心に旋回出来る。

一方上述した様に本体４１の上部にシーブブロ
ツクCRが設けられたワイヤＲを介してセンター
シリンダCPの反力により縦切断機４０自体をス
ライドベースSBに保持する。

第７図及び第８図はメインシヤフト２０に装着
した状態を説明する側面及び平面概略図である。

すなわち、本体４１のほぼ上下に設けられた装
着部４８，４８は、固定装着片４８ａと可動装着
片４８ｂ，４８ｃ及びこの可動装着片４８ｂ，４
８ｃを開閉するシリンダ４８ｄ，４８ｅにより形
成されている。固定装着片４８ａは内径をメイン
シヤフト２０の外径にほぼ等しい湾曲片を為し、
一方可動装着片４８ｂ，４８ｃもメインシヤフト
２０と同径の湾曲片を為している。よつてこれら
固定装着片４８ａと可動装着片４８ｂ，４８ｃが
閉じるとメインシヤフト２０と同径の中空を形成
する。可動装着片４８ｂ，４８ｃをそれぞれのシ
リンダ４８ｄ，４８ｅによつて開口状態（第８図
の点線状態）とし、スライドベースSBの稼動に
よりメインシヤフト２０の一側面に固定装着片４
８ａを当接させた状態において、該シリンダ４８
ｄと４８ｅの駆動により可動装着片４８ｂ，４８
ｃを閉じてメインシヤフト２０の他の側面に当接
させる。

よつて縦切断機４０はメインシヤフト２０に装
着して導入した状態となる。一方メインシヤフト
２０から縦切断機４０を解放するには、上記した
と同様にシリンダ４８ｄ，４８ｅを駆動させて可
動装着片４８ｂ，４８ｂを開口状態にし、スライ
ドベースSBを元に移動させればメインシヤフト
２０から離反して装着が解除される。

第９図は上述した様に、縦切断機４０をメイン
シヤフト２０の導入した状態で所定位置まで下降
させ、スライドボツクス４５により作動アーム４
２を所定長に伸縮し、且つ俯仰シリンダ４６によ
りホルダー４３を所定角度に保持してバーニング
バー４４の燃焼噴射により炉壁の背面を切断する
ものである。バーニングバー４４が燃焼により消
費された際に新規のバーニングバー４４を補充す
る為のバーニングバーストツカS₂が配備されてい
る。

第１０図及び第１１図は把持機５０の構造を説
明する側面及び平面概略図である。

把持機５０はスライドシリンダ５１より伸縮す
るアーム５２先端に回転モータM₁を設け、この
回転モータM₁から垂下したシヤフト５３により
俯仰シリンダ５４を介して把持アーム５５が設け
られている。アーム５２の先端に設けられた回転
モータM₁により把持アーム５５がシヤフト５３
を中心に回転する。又俯仰シリンダ５４によつて
把持アーム５５の水平方向に対する角度調整を行
なう。更に旋回モータM₂により把持アーム５５
がメインシヤフト２０を中心に旋回する構造とな
つている。この把持機５０も前述した縦切断機４
０と同様に、本体上部をシーブブロツクCRとワ
イヤＲ及びセンターシリンダCPによりスライド
ベースSBに保持される。しかも第１１図で示す
如く、固定装着片５７ａと可動装着片５７ｂ，５
７ｃによつてメインシヤフト２０へ装着させて導
入し、解除により導入から解放するものである。

次に炉壁の切断工程を説明する。

先ず第１２図ａで示す如く、昇降装置１２によ
り所定位置にメインシヤフト２０を配置し、アウ
トリガーＯを炉壁内に張設する。そして横切断機
３０を所定位置に配置し、バーニングバー３１を
燃焼させ水平切断を行なう。切断は通常炉壁の中
心軸に直交した輪切状態とする。所定量の切断が
終了するとバーニングバーストツカS₁内のバーニ
ングバー３１，３１が消費されて空になり、ロツ
ク装置７０を介して搬入された新規なバーニング
バーストツカS₁と交換する必要がある。その為に
把持機５０をメインシヤフト２０に導入し昇降さ
せて、横切断機３０の新旧バーニングバーストツ
カS₁，S₁を交換する（第１２図ｂ，ｃ）。この交
換作業が終了すると把持機５０は、ウインチＷに
よるワイヤＲの引張とセンターシリンダCPの反
力によりスライドベースSBに保持される。次い
でシリンダ５７ｄ，５７ｅにより可動把持片５７
ｂ，５７ｃを開口し、スライドシリンダSCの駆
動によりスライドベースSBを移動させて所要位
置に格納する（第４図及び第１１図）。

把持機５０が格納されると、それに交互して縦
切断機４０をメインシヤフト２０に導入し所定位
置まで下降させる。輪切状に切断された炉壁の背
面をこの縦切断機４０で連続切断する。切断は上
述した様にバーニングバー４４を燃焼噴射させて
行なう（第１３図ａ）。所定量の背面切断が終了
すると横切断機３０の場合と同様にバーニングバ
ーストツカS₂内のバーニングバー４４，４４……
が消費されて空になるので新規なバーニングバー
ストツカS₂に交換しなければならない。その為縦
切断機４０自体を上昇させ、ガントリーフレーム
１１内の上部に格納されている把持機５０により
新規なバーニングバーストツカS₂を把持して交換
する（第１３図ｂ）。炉壁の背面が連続に切断さ
れると縦切断機４０は上述した把持機５０と同様
に引き上げられ、メインシヤフト２０への導入を
解放してガントリーフレーム１１内の上部所定位
置に格納される。次いで横切断機３０により所定
間隔に切断して炉壁ブロツクとし、再度把持機５
０をメインシヤフト２０に導入して第１４図ａで
示す状態に配置して把持アーム５６により炉壁ブ
ロツクを把持し（第１４図ｂ）、上昇させて予め
配備されたコンテナ７１内に炉壁ブロツクを投入
する（第１４図ｃ）。所定量の炉壁ブロツクが収
納されとコンテナ７１は前述した様に、ロツク装
置７０内で所定の処置を受け、エレベーター装置
８０内に移送されて遮蔽用建屋１０外に搬出され
る。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の解体工法とその
装置はメインシヤフトの下部に横切断機を固定し
ておき、縦切断機と把持機等の機械装置を交互に
メインシヤフトに導入するので、炉径の小さい原
子炉の解体に際しても横切断及び縦切断、更には
バーニングバーストツカの交換や炉壁ブロツクの
搬出等の工程が自動的且つ機械的に行なわれ、能
率の良い解体が可能となる。しかも炉壁ブロツク
自体は完全に密封されて搬出されるので、人体や
大気等外界に及ぼす汚染は皆無となる等極めて好
適な原子炉の解体工法とその装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る原子炉の解体装置を説
明する正面概略図、第２図は、第１図に於けるＡ
−Ａ線矢視平面図、第３図は、横切断機を説明す
る側面概略図、第４図は、縦切断機と把持機を説
明する側面概略図、第５図は、第４図に於けるＢ
−Ｂ線矢視平面図、第６図は、縦切断機の構造を
説明する側面概略図、第７図は、縦切断機の装着
状態を説明する側面概略図、第８図は、同平面概
略図、第９図は、縦切断機により炉壁の背面切断
を説明する側面概略図、第１０図は、把持機の構
造を説明する側面概略図、第１１図は、同平面概
略図、第１２図ａ，ｂ，ｃは、炉壁の切断工程を
説明する側面概略図、第１３図ａ，ｂは、切断機
を上昇させてバーニングバーストツカを交換する
状態を説明する側面概略図、第１４図ａ，ｂ，ｃ
は、把持機により炉壁ブロツクを把持して搬出す
る状態を説明する側面概略図である。 １……原子炉、１０……遮蔽用建屋、１１……
ガントリーフレーム、１３……旋回台、１４……
キヤビテイ、２０……メインシヤフト、３０……
横切断機、４０……縦切断機、５０……把持機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原子炉上部に設けられたガントリーフレーム
   の旋回台からキヤビテイ内へ偏心した状態でメイ
   ンシヤフトを垂設し、該メインシヤフトの下部に
   固定した横切断機により炉壁を横切断し、メイン
   シヤフトに縦切断機を導入して下降させ、縦切断
   を行なつた後上昇させてメインシヤフトから解放
   するとともに、該旋回台を旋回させて把持機をメ
   インシヤフトに導入し下降させ、該把持機により
   切断した炉壁ブロツクを把持し上昇させて搬出入
   装置を介してガントリーフレーム外部へ搬出する
   ことを特徴とする原子炉の解体工法。 ２ 原子炉上部に設けられたガントリーフレーム
   と、該ガントリーフレームの旋回台からキヤビテ
   イ内に偏心して垂設したメインシヤフトと、該メ
   インシヤフトの下部に固定した横切断機と、ガン
   トリーフレーム内の上部に格納されて交互にメイ
   ンシヤフトに導入される縦切断機と把持機とから
   なる原子炉の解体装置。