JPH0573115A - スキツプ入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、通常運転では完了しないステ
ップも、簡単な操作で確実に目的のステップを完了さ
せ、その次のステップに進めることである。 【構成】ステップ式シーケンスプログラムの実行中のス
テップのみをスキップさせるスキップ入力装置を設け、
前記スキップ入力装置において、入力のあったとき、Ｃ
ＰＵの演算周期の一周期の間だけ出力する。この出力に
より実行中のステップのみをスキップすることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスキップ動作が可能なス
テップ式シーケンスプログラムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にステップ式のシーケンスプログラ
ムは、複数のステップに分割されたプログラムで構成さ
れる。各ステップはそれぞれに割り当てられた操作端に
対し操作指令の信号を送る。この操作指令の信号に従い
操作端は動作する。検出器は、その操作端の操作量、あ
るいはプロセスを検出し、操作端が実行すべき動作を完
了した状態とみなしたときにステップに対し完了条件の
信号を送る。完了条件の信号を受けたステップはそのス
テップを完了し、次のステップへと進む。ステップが操
作指令の信号を送ってから、ある時間経過しても、検出
器からの完了条件の信号が送られない場合には、何らか
の不具合が発生したものとして、操作指令の信号を止
め、ＣＲＴ画面等の出力装置に、不具合が発生したとい
うこととそのステップを表示し、運転員に知らせる。運
転員はどこで不具合が発生したのか、その原因を調べ、
運転を再開させる。運転員は運転を再開させるために、
手動で操作端を操作し完了条件の信号が送られる状態に
する。しかし、不具合によってはどのように操作しても
完了条件の信号が送られないおそれがある。そのような
場合には、運転員の判断によりそのステップを強制的に
スキップさせ次のステップを実行させる必要がある。ス
キップさせるためには、完了条件の信号が送られる配線
の中から必要な配線を探し出しこれに完了条件の信号を
入力する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この構造ではステップ
を完了させるには、不具合を直すか、強制的にそのステ
ップをスキップさせる完了条件の信号を入力する必要が
ある。しかし強制的に完了条件の信号を入力してステッ
プをスキップさせるには次のような問題がある。 １．一般にシーケンスプログラムを制御するための入力
装置と強制的に完了条件の信号を入力する場所は離れた
位置にあり、運転が円滑に進まない。

【０００４】２．複数の配線の中から必要な配線を探し
出さねばならず、操作ミスを起こしやすい。

【０００５】３．強制的に入力した信号をいつはずすか
を考慮しなければならない。

【０００６】尚、このようにステップをスキップさせる
ことが必要となる原因は以下のことが考えられる。

【０００７】１．操作端自体はステップの操作指令の信
号に従い適正に動作しているが検出器の故障等により、
完了条件の信号がステップに入らない場合。

【０００８】２．操作端自体が適正に動作しないが、全
体の運転に重大な障害とならないので、全体の運転を優
先する場合。

【０００９】３．シミュレーション試験等において目的
のステップを早く実行する場合。

【００１０】本発明の目的は、通常運転では完了しない
ステップも、簡単な操作で確実に目的のステップを完了
させ、その次のステップに進めることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、ステッ
プ式シーケンスプログラムの実行中のステップのみをス
キップさせるスキップ入力装置を設けた点にある。前記
スキップ入力装置において、入力のあったとき、ＣＰＵ
の演算周期の一周期の間だけ出力することに特徴をも
つ。この出力により実行中のステップのみをスキップす
ることができる。

【００１２】

【作用】簡単な操作で確実にステップを進めることがで
き、円滑を運転が可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【００１４】図１は本発明の特徴をもっともよく表わし
ている。スキップ入力装置を備えた場合のシーケンスプ
ログラムによる動作を示している。制御プログラム２は
CPUによって実行される。制御プログラム２からの信号
に従って割り当てられた操作端３が動作し、その操作量
あるいはプロセス４を検出器５によって検出し、その状
態が制御プログラム２の完了条件を満たしているときに
は、検出器５から制御プログラム２に信号を送り、その
制御プログラム２が完了する。検出器５から制御プログ
ラム２に信号が送られていないときにも、スキップ入力
装置１から信号が送られるとその制御プログラム２は完
了する。

【００１５】図３はスキップ入力装置の詳細図である。
運転員がスイッチ７を閉じることにより、信号発生器８
から電気信号が送られ、１演算時間のみ信号出力９によ
りＣＰＵの演算周期の一周期の間のみ信号が送られる。
制御装置１２からどのステップか１０で実行中のステッ
プを調べ、そのステップにスキップさせる１１により信
号を制御装置に送りそのステップを完了させ次のステッ
プを実行させる。

【００１６】図４は第３の点線で囲んだ部分をロジック
で示したものである。Ｘ１３は信号発生器８からの信
号、Ｙ１６は制御装置１２から各ステップが実行中かど
うかを示す信号、Ｚ１８はスキップさせる１１の信号で
あり、Ｙ１６とＺ１８は同じステップから、スキップ入
力装置に信号を入出力することにより、実行中のステッ
プをスキップすることができる。１４はデジタル入力信
号をそのまま出力する特殊演算子、１５は２入力の片方
に論理否定のついた論理積演算子、１７は論理積演算子
である。図３の１演算時間のみ信号出力９は図４の１
４，１５に相当し、図３のどのステップか１０とスキッ
プさせる１１は図４の１７に相当する。１４，１５，１
７の演算順序は１５，１４，１７の順とする。図４のタ
イムチャートを図５、流れ図を図６に示す。Ｘ１３が０
の状態から１に変化したとき、１５の出力は１、１４の
出力は１となるが、次の演算では１５の出力は０、１４
の出力は１となる。Ｘ１３が１の状態から０に変化した
とき、１５の出力は０、１４の出力は０となり、そのま
まとなる。つまりＸ１３が０から１に変化したとき、１
演算周期の間だけ１５の出力は１となるがそれ以外は０
となる。１５からの出力が１のときに、Ｙ１６が１、つ
まり、そのステップが実行中のときにＺ１８の信号は１
となり、そのステップにスキップの信号を送る。Ｙ１６
が０、つまり、そのステップは実行中でないときはＺ１
８の信号は常に０となる。

【００１７】図７は本発明を含めたステップのロジック
である。従来のステップのロジック図８にスキップ指令
を加えるため、１４，１５，１７，２８の演算子を追加
する。以下、図７のロジックを説明する。前ステップ完
了１９はその前のステップがすでに完了している場合に
１となり、実行中あるいは未実行のときには０となる。
第１ステップでは、シーケンスプログラムを実行すると
きに０から１に変える。前ステップ完了１９の信号が１
のとき、出力側のステップ操作指令２９，ステップ渋滞
３０，ステップ完了３１のいずれか１つの信号が１とな
る。ステップ操作指令２９は各ステップに割り当てられ
た操作端３を動作させるための指令である。ステップ完
了条件２０はスキップ操作指令２９の信号を受けた操作
端３の操作量あるいはプロセス検出器５で検出し、その
状態が、ステップの完了条件を満たしている場合に入力
信号が１となる。ステップ完了条件２０の信号が１とな
ると、ステップ操作指令２９およびステップ渋滞３０の
信号は０となり、ステップ完了３１の信号は１となる。
このステップ完了３１の信号は次のステップの前ステッ
プ完入の信号と同じであり、ステップの完了と同時に次
のステップの開始がなされる。ステップ渋滞３０の信号
は、ステップ操作指令２９の信号が１となってからあら
かじめ定めた時間内にステップ完了条件２０の信号が１
とならないときに、１となる。このときステップ操作指
令２９の信号は１となる。ステップ渋滞３０は、あらか
じめ定めた時間内に処理が完了しないことから、何らか
の不具合が発生したものとしてプログラムの実行を一時
中断するために設けている。スキップ指令２１の信号が
１、つまり、操作員がスキップのスイップ７を閉じ、信
号発生器８の信号が１のとき、論理和演算子２８によっ
て、ステップ操作指令２９あるいはステップ渋滞３０の
信号が１となっているステップに対して、ステップ完了
条件２０の信号が１となったのと同じように、そのステ
ップのステップ完了３１の信号が１となる。スキップ指
令の信号２１は演算子１４，１５によってＣＰＵの１演
算周期の間だけ１となるので、スキップ入力スイッチ７
が閉じられたままでも、実行中のステップのみを完了さ
せ次のステップを実行させることが可能となる。

【００１８】シーケンスプログラムによって操作される
操作端３あるいはその操作量，プロセスを検出する検出
器５に何らかの不具合が生じて通常動作ではステップが
完了しない場合、またはシミュレーション試験等で目的
のステップまで進めたい場合に、スキップ入力装置のス
イッチ７を閉じることによって信号発生器８より発生し
た信号は、全てのステップ３２にスキップ指令２１の信
号として取り込まれるが、全てのステップ３２の中か
ら、ステップ操作指令２９の信号が１またはステップ渋
滞３０の信号が１のステップのみに作用し、そのステッ
プを完了させ次のステップに進めることができる。従っ
て極めて簡単な操作で実行中のステップのみを完了させ
次のステップに進めることができ、円滑な運転がおこな
える。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
簡単な操作で確実にステップを進めることができ、円滑
な運転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を含むシステムのブロック図である。

【図２】従来のシステムのブロック図である。

【図３】スキップ入力装置のロジック図であ。

【図４】１演算周期のみ出力し実行中のステップのみを
スキップさせるためのロジック図である。

【図５】図４のタイムチャートである。

【図６】図４の流れ図である。

【図７】本発明を含むステップのロジック図である。

【図８】従来のステップのロジック図である。

【符号の説明】

７…スキップ入力装置のスイッチ、１３…信号発生器８
からの信号、１４…デジタル信号をそのまま出力する特
殊演算子、１５…２入力の片方に論理否定のついた論理
積演算子、１６…制御装置１２からステップが実行中か
を示す信号、１７…論理積演算子、１８…スキップさせ
る１１の信号、２２…論理和演算子、２６…オンディレ
イタイマ、２８…セット優先フリップフロップ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステップ式シーケンスプログラムの実行時
   に、実行中のステップをスキップさせ次のステップを実
   行させるためのスキップ入力装置において、スキップ操
   作信号を発生させるための信号発生手段と複数のステッ
   プの中から実行中のステップを識別するための識別手段
   と、前記実行中のステップのみにスキップ信号を出力す
   るための出力手段を備えたことを特徴とするスキップ入
   力装置。
2. 【請求項２】請求項１においてステップ式シーケンスプ
   ログラムを演算処理する制御部の演算周期の１周期の間
   だけ信号を発生させる信号発生手段を特徴とするスキッ
   プ入力装置。