JPH0573214A - ドライブとコントローラの間で直列通信を使用する二次記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ドライブとコントローラとの間の相互通信を
非常に効率的に行えて、経済的に製造できるような二次
記憶装置を提供する。 【構成】 二次記憶装置の専用ケーブルは、各コントロ
ーラ／ドライブ対を接続するのに使用される。第１のチ
ャンネル１６は、コントローラからドライブへ送られる
コマンドメッセージ及びデータのために使用される。第
２のチャンネル１４は、ドライブからコントローラへの
応答メッセージ及びデータを搬送する。第３及び第４の
チャンネル１８，１２は、伝送の同期化及び調整に使用
するため、コントローラ及びドライブの状態をそれぞれ
示す実時間コントロール信号を、コントローラからドラ
イブへ、また、ドライブからコントローラへと搬送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は一般的にはデータ処理シス
テムに関し、特にこのようなシステムにおいてデータを
記憶するために使用される二次（あるいは大容量）記憶
装置に関する。特に、コントローラとドライブの間の直
列通信を使用し、ちょうど４つの導体を介して伝送され
る情報を有する二次記憶装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】データ処理システムで使用される二次記
憶装置一般には記憶装置コントローラおよび一つ以上の
コントローラと接続されるドライブからなり、このドラ
イブは、限定されるわけではないが、磁気ディスクおよ
び磁気バブルメモリを有する。これらの二次記憶装置、
特にドライブとして磁気ディスクメモリ装置を使用する
ものは近年非常に洗練されてきている。しかしながら、
効率を増大させようとするために、コントローラとドラ
イブの間の相互通信がより複雑になった。このようによ
り複雑になったことによる最も重大な結果の一つは、コ
ントローラは特定のドライブを伴なってのみ使用される
ことが可能であり、反対にドライブは特定のコントロー
ラを伴なってのみ使用されることが可能であるというこ
とである。このことはコントローラとドライブの間で採
用される多くの通信で生じる。従って、新らしいドライ
ブが開発されると、このドライブとともに使用するため
の新らしいコントローラをも開発する必要が一般にはあ
る。

【０００３】高い信頼性が必要とされ、かつ情報は高速
で伝送される必要があるので、ケーブルコストおよびコ
ネクタコストもばかにならなくなる。このようなコスト
はケーブルに必要とされる導体の数に直接比例する。各
導体はケーブルのコントローラ側およびドライブ側の両
方の端部において接続行なうための少なくとも一つの受
信器および／または送信器を必要とする。

【０００４】さらに、複数のコントローラおよび／また
はドライブはバスと呼ばれる時分割通信チャンネルを介
してしばしば相互に接続される。時分割構成の性質のた
めに、個々のコントローラは同時にただ一つのドライブ
と一般に通信することができる。従って、本発明の目的
は複雑性およびドライブがコントローラと相互通信を行
なうためのコストが従来の二次記憶装置よりも減少する
二次記憶装置および、特にこのような装置におけるコン
トローラとドライブの間の相互接続を提供することにあ
る。

【０００５】本発明の別の目的はドライブを特定しな
い、従ってコントローラの形態および周辺ドライブの形
態の任意の混合を可能とする将来のブロックアドレス可
能な二次記憶システムの標準相互接続を提供することに
ある。本発明のさらに別の目的は高ビット伝送速度でコ
ントローラとドライブとの間の通信を可能とすることが
できるコントローラ−ドライブ相互接続を提供すること
にある。

【０００６】本発明のさらに別の目的はコントローラと
ドライブとの間のケーブルが物理的に小さく、最小数の
導体を使用しかつ合理的な長さである二次記憶装置を提
供することにある。本発明のさらに別の目的は階層的、
多重レベル通信プロトコルを使用することによって、記
憶システム相互接続に柔軟性を与えることにある。

【０００７】本発明のさらに別の目的は全てのホスト−
コントローラ−ドライブパスが自動的に決定される乗算
ポトスドライブ用放射状コントローラ−ドライブ相互接
続を提供することにある。

【０００８】

【発明の要約】本発明によると、コントローラとドライ
ブとの間のパラレルというよりはむしろシリアルな信号
転送を行なうためのちょうど４つの導体を採用する放射
状バスを使用することおよび特殊な信号取扱い技術を使
用することによって原理的に達成される。

【０００９】本発明のコントローラ−ドライブの相互接
続が放射状であるということは各コントローラ／ドライ
ブ対の間で分離専用ケーブルを使用するということを意
味する。従って与えられたケーブルを介して全ての通信
が特定のコントローラおよび特定のドライブ間で行なわ
れる。バスの性質上バスアービトラレイションあるいは
ドライブアドレッシングがなく、従って２つ以上のドラ
イブを同時にトランザクションすることはバスの構造に
よって可能となる。

【００１０】各コントローラ−ドライブ相互接続ケーブ
ルはちょうど４つの導体を有し、これらの導体の各々が
情報の一つのチャンネルとなる。このことがケーブルお
よび接続に用する費用を小さくしている。チャンネルは
全て単方向的であり、通信の全てがビットシリアルであ
る。第１のチャンネルはコマンドメッセージおよび書き
込むべきデータをコントローラからドライブへ送るため
に使用される。第２のチャンネルはドライブからコント
ローラへ送られる応答メッセージおよびドライブから読
み出されたデータを搬送する。第３および第４のチャン
ネルは周期協調送信で使用するため、また重要な状態な
変化を指示するためにそれぞれコントローラからドライ
ブへ、ドライブからコントローラへ実時間信号を搬送す
る。

【００１１】多層プロトコルがコントローラ−ドライブ
通信のために採用され、第１のレベルはメッセージの電
気的な送信を管理する。第２のレベルおよび第３のレベ
ルで生じるコマンドメッセージおよびデータ操作の形成
はコマンドと応答交換のために使用される。プロトコル
は同期的でありかつ特定の開始と終了フレームによって
区切られる可変長の複数バイトメッセージをサポートす
る。特定のコマンド／応答交換がドライブに関する特定
のパラメトリック情報をドライブからコントローラへ通
信するために識別される。コントローラはドライブを使
用することが可能となるためにはこの情報を知る必要が
ある。これらの交換はコントローラをドライブの性質に
適合させる。

【００１２】別のコマンド／応答交換（トポロジー（TO
POLOGY) コマンド応答と呼ばれる）が、全ホスト−コン
トローラ−ドライブパスが利用できるように代わりのコ
ントローラ−ドライブパスを決定するために記述され
る。次に、添付図面に基づいて、本発明の実施例につい
て本発明をより詳細に説明する。

【００１３】

【実施態様の説明】

概説 図１には物理的ケーブルチャンネルとそれらの意味が図
示されている。一般的に１０と印されたケーブル（バ
ス）は４つのライン１２，１４，１６および１８からな
り、これらはコントローラ２０とドライブ３０の間を論
理信号を伝送するために使用される。４つのバスライン
全てが単方向高速ビットシリアルチャンネルである。ラ
イン１２，１８上を状態信号が伝送する。シリアル化さ
れた実時間メッセージおよびシリアル化されたドライブ
制御プロトコルメッセージおよびデータはライン１４，
１６上を伝送される。ライン１２，１８上の状態信号は
繰り返し送られる。協調同期送信を行なうためかつ重要
な状態の変化を指示するために、ライン１２はドライブ
３０からコントローラ２０へ実時間ドライブ状態（ＲＴ
ＤＳ）信号を搬送する。ライン１４は読取りデータおよ
び応答データ（ＲＲＤ）メッセージをドライブからコン
トローラへ搬送する。ライン１６は書込みデータおよび
コマンドデータ（ＷＣＤ）メッセージをコントローラか
らドライブへ搬送する。協調同期送信を行なうためかつ
重要な状態の変化を指示するために、ライン１８は実時
間コントローラ状態（ＲＴＣＳ）信号をコントローラか
らドライブへ搬送する。

【００１４】４つのチャンネル全ての介して伝送された
情報は、Peter R. Mc LeanとO. Winston Scrgeant によ
って発明された１９８１年９月１１日出願のデジタル通
信用周波数独立自己刻時エンコーディング技術および装
置と題される同一出願人による米国特許出願第３０1,１
９３号に記述されるエンコーディング方法に従ってエン
コードされるのが好ましいが、自己刻時コードが使用さ
れる限り、即ち分離クロック信号を送る必要がなけれ
ば、別のエンコード方法を採用することができる。

【００１５】各ドライブからセクタおよびインデックス
パルスを直接コントローラへ運ぶために論理信号が与え
られているので、コントローラにディスク回転位置のト
ラックを実時間で保持するために必要な情報が与えられ
る。上述されたように、３つの階層を有するドライブ制
御プロトコルによってコントローラとドライブとの間を
メッセージが伝送される。各階層は自分自身よりも上方
および／または下方の階層とのインターフェースを有
し、各々ケーブルを介して通信を行なうために使用され
る構文的および意味論的に定められたルールを有する。
より下方の階層はハードウェアあるいはソフトウェアで
実行することができる。最も低い階層「レベル１」はケ
ーブルに沿ったメッセージの電気的伝送を管理する。
「レベル１」は個々のメッセージをフレームし（即ち、
メッセージの開始と終了を識別しかつ伝送エラーを検出
する）かつデータ操作が行なわれる機構を提供する。
「レベル２」はコマンド／応答交換が起こるレベルであ
る。

【００１６】２つのより低いレベルでは、制御プロトコ
ルはコマンドと応答に対するものと同じ、即ち対称であ
る。例えば、コマンドおよび応答は異なった内容および
長さを有するが、メッセージの開始および終了の識別お
よびチェックサムの位置は両方の場合とも同じである。
「レベル２」プロトコルは、しかしながら、コマンドお
よび応答を有しており、非対称翻訳を必要とする。

【００１７】レベル２プロトコルは厳密なマスター／ス
レーブ関係をコントローラドライブ間の通信に課する。
コントローラがマスターであり、全ての交換を行なうこ
とに対して責任を有している。ドライブはスレーブであ
り、ドライブの動作は主に適当な応答を与えることによ
って交換を完了することに限られている。またコントロ
ーラにはアテンション機構によってステータスに重要な
変化が生じたことが知らされる。

【００１８】レベル２プロトコルは同期的である。ドラ
イブへの各レベル２のコマンドはこのコマンドが実行さ
れた時ドライブからの単一の応答が得られる。応答の本
質はコマンドの翻訳および実行が成功かあるいは不成功
かを示すことにある。この応答は別のコマンドに対して
レディ状態である点を特定する。規則上前のコマンドに
対する応答が受信され正当であることが確認されるまで
新たなコマンドがコントローラによって送られなくかつ
コマンドから生じるエラーの全ては解決されるのでコマ
ンドが特定の順序で進行することが保証される。

【００１９】完全に同期的ではあるが、プロトコルはア
テンション信号を重大なエラー状態あるいはステータス
に変化生じ、ハンドリングが必要になったことをドライ
ブがコントローラに非同期的に知らせる手段として採用
する。この時、ドライブとコントローラの両方の制御状
態がわかっている時に、この条件を同時に決定解決する
のに必要な同期交換を開始することによってコントロー
ラは上記条件を取り扱う。

【００２０】プロトコルは可変複数バイトメッセージを
サポートする。各メッセージは独特な開始および終了に
よって区切られており、メッセージの長さははっきりし
ているというよりむしろ暗黙的である。 定義 先に進む前に、本明細書で使用される特定の付加される
用語を定義するのが有用であろう。

【００２１】「書込みデータ」とはドライブに記録され
るデータのことを言う。「読取りデータ」とはドライブ
から取り戻されるデータのことを言う。「同期キャラク
タ」とは１′２ビットの２進パターンであり、シリアル
データラインからの主要なデータの搬送の開始を示す。
ここで使用される典型的なパターンは１１１１０１０１
１００（左から右へ配列されている）であり、これは不
特定数の先導０の後にライン上を進み、同期キャラクタ
の後には２つの０がただちに次き、その後に意味を有す
る情報の第１のビットが次く。この同期キャラクタの説
明が、デジタルデータのシリアル化および非シリアル化
のための回路と題されるLih Jyh Weng等によって１９８
１年６月１７日に出願された同一出願人による共題の米
国特許出願第０６／２７4,４２０号に与えられており、
この出願の開示内容がこの説明のために本明細書で参照
される。

【００２２】同期パターンは自動相関パターンであり、
同期パターンと受信パターン間の「適合」に対して要求
されることは１２個の受信されたビットのいずれの９個
の出力も同期パターンの対応部分と適合するということ
である。同期パターンはディスク上に記録されており、
各セクタのヘッダーおよびデータに先行する。従って、
ディスクから送られてきた時たとえ３ビットまでがエラ
ーであっても、コントローラによって認識される。しか
しながら、同期キャラクターが相互接続バスの通信同期
キャラクターとして使用される時は、コントローラは厳
密な適合を要求することができる。

【００２３】「アテンション状態」とはオンラインドラ
イブにステータスの変化が生じたことを示すのに使用さ
れる用語であり、コントローラとの相互作用を保証する
のに極めて重要である。「複数ユニットドライブ」は単
一の相互接続ケーブルを介してコントローラと接続され
る単一のドライブであり、複数の独立したサブユニット
に分割されるメデイアを有する。各サブユニットはホス
トに対して異なる論理ユニットとして扱われる。

【００２４】「セクタ」はデータが物理的にアドレスさ
れる最も小さなユニットである。各セクタはディスク上
のインデックス位置に関係する特定の物理位置を占有
し、ディスクが回転する毎に一度書込みあるいは読取り
を行なうことが可能であるという性質を有している。セ
クタはアドレスを行なうために階層的に群を形成してい
る。まず、ディスク表面は一つ以上の「シリンダ」に分
割されており、次にシリンダは「グループ」に分割され
ており、グループはトラックに分割されている。

【００２５】「トラック」とは隣接する論理ディスク位
置を占有する一組のセクタを表現する論理エンティティ
ーである。「グループ」とは一つのグループ内の個々の
トラックを内部セクタ回転時間内に選択できるような一
組のトラックを表現する論理エンティティーである。同
一のグループ内のトラックは同じ物理セクタのアドレス
がグループ内の全てのトラックにおいて読取りあるいは
書込みを同時に行なうことが可能なように「整列」され
ている。

【００２６】「シリンダ」とは最小の「シーク」時間よ
りも短い回転待ち時間をともなう操作によって選択する
ことができるグループの集りを表現する論理エンティテ
ィーである。以上の定義からトラック、グループおよび
シリンダという用語はドライブの物理的な機構あるいは
構造に依存しないということがわかる。トラック、グル
ープおよびシリンダはアクセス特性の機能として互のセ
クタと単純に関係する。

【００２７】物理的セクタアドレスの「セクタ番号」の
位置は常に下位位置にある。特定のセクタの物理的アド
レスの「トラック番号」は常にグループとセクタのアド
レスの中間の位置にある。特定のセクタの物理的アドレ
スの、「グループ番号」は常にシリンダーとトラックの
アドレスの中間の位置による。特定のセクタの物理的ア
ドレスの「シリンダー番号」常にアドレスの最上位位置
にある。

【００２８】「フレーム」は１６ビットの量であり、イ
ンターフェースハードウェアによってコントローラとド
ライブの間を通過させられる制御情報の最小ユニットを
構成している。全てのフレームは２つの８ビットバイト
に概念的に分割される。「コントローラメッセージ」と
は「スタートフレーム」でスタートし、「終了フレー
ム」で終了する一組の順次伝送されるフレームである。
このメッセージの中身はコントローラとドライブの間を
情報を運ぶメッセージからなる。「コマンド」はコント
ローラからドライブへの制御メッセージであり、「応
答」はドライブからコントローラへ送られる制御メッセ
ージである。「交換」は一対の制御メッセージである。
第１のメッセージはコントローラによって発せられたコ
マンドであり、第２のメッセージはドライブによって送
られた応答である。

【００２９】「コマンドタイマ」および「応答タイマ」
はそれぞれドライブおよびコントローラ内の機構であ
り、サブシステムの動作をモニターするのに使用され
る。これらタイマはドライブおよびコントローラの両方
が依然としてアクティブであることを保証するのに必要
な最小のシステムの動作を保持し、かつ最小の動作がコ
ントローラまたはドライブのいずれにおいても維持され
ない場合「非操作」を知らせる信号を与える。

【００３０】「ドライブオンライン」とはコントローラ
に関係するドライブの一つの状態である。「ドライブオ
フライン」の状態の場合、ドライブは操作されず、ドラ
イブ制御プロトコルを介してコントローラと通信できな
い。「ドライブ使用不可能」とはコントローラに関係す
るドライバの別の状態である。この状態においては、ド
ライバーは操作中であり、コントローラに対して透視的
であり、かつコントローラと時々通信することができ
る。しかしながら、ドライブは別のコントローラに対し
て「ドライブオンライン」であるのでコントローラは完
全にはドライブを利用することができない。

【００３１】「ドライブ使用可能」とはコントローラに
関係するドライブの別の状態である。この状態において
は、ドライブはコントローラに対して透視的であり、通
信することができかつ「ドライブオンライン」になるこ
とができるが、いずれの特定のコントローラに対しても
現在は「ドライブオンライン」ではない。「ドライブオ
ンライン」とはコントローラに関係するドライブの別の
状態である。この状態においては、ドライブは特定のコ
ントローラの独占的な使用に専用され、交替のコントロ
ーラにとって使用可能でない。

【００３２】「総称ステータス」とはドライブのタイプ
に依然しない、ドライブによって維持されるステータス
情報のサブセットであり、通常のドライブの操作に必要
な基本情報を提供する。「リクエストバイト」とは総称
ステータス中のステータスバイトの一つであり、コント
ローラ動作をドライブから要求する信号として使用され
る。

【００３３】「エラーバイト」とは総称ステータス中の
別のステータスバイトの一つであり、通常のドライブ操
作を妨げる信号エラー状態に使用される。「モードバイ
ト」とは総称ステータス中の別のステータスであり、コ
ントローラによって交替するドライブ操作モードの現在
の状態を記憶するのに使用される。ケーブル信号図２の
表は、所定のドライブから所定のコントローラへ情報を
搬送するバス１０の４つのラインの各々の情報の全体的
な性質を、コントローラに関係するドライブの状態の機
能に要約している。

【００３４】いくらかのコメントが図２を明瞭かつ説明
するのに役に立つだろう。第１に「ＯＦＦ」の指示は伝
送が存在しないことを意味する。第２に、「ドライブ使
用可能」状態におけるＲＲＤライン１４上のデータは複
数のポートがある場合コマンドポートのみに送られる。
第３に、「ドライブ使用不可能」状態においてドライブ
はコントローラの状態を受信しない。第４に、「ドライ
ブオフライン」状態における「クロック」はドライブは
状態バイトではなく状態クロックを送信するということ
を意味する。第５に、ドライブが初期化されるか故障す
るかまたはドライブのポートが切断している間ＲＴＤＳ
ライン１２は「ＯＦＦ」（即ち、伝送が行なわれない）
である。図６に、「ドライブオンライン」状態において
は、トポロジーコマンド（以下に記述される）が実行さ
れている間ＲＴＤＳチャンネルは「ＯＦＦ」である。さ
らに、第７に、トポロジーコマンドをドライブが実行し
ている場合、「ドライブ使用不可能」なドライブへのラ
インは「ドライブ使用可能」なドライブに対する特性と
同じ特性を一時的に取る。

【００３５】ライン１２上のＲＴＤＳ信号はドライブか
らコントローラへ６個の論理信号を送信するのに使用さ
れる。コントローラ／ドライブ操作を同期化することが
必要とされる。一つのバイトが「ゼロ」バイトの後に続
く。この２バイトパターンがドライブによってドライブ
ポートスイッチが取りうる全てのコントローラへ連続的
に送られる。ライン１４上のＲＲＤ信号は自己刻時され
たデジタルデータをドライブからコントローラへＬＳＢ
を最初にして伝送する。２つのタイプの情報がＲＲＤラ
インを介して送られる。(1) ディスク表面から取り戻さ
れる読出しデータと(2) ドライブからコントローラへの
応答メッセージ。

【００３６】ライン１６上ＷＣＤ信号は自己刻時された
デジタルデータをコントローラからドライブへＬＳＢを
最初にして伝送する。３つのタイプの情報がＷＣＤライ
ンを介して送られる。(1) ディスク表面に記録される書
込みデータ、(2) コントローラからドライブへのコマン
ドメッセージおよび(3) 実時間データ転送コマンド。ラ
イン１８上のＲＴＣＳ信号はコントローラ／ドライブ操
作を同期化するために使用される４つの論理信号を伝達
する。ＲＴＣＳ信号は「ゼロ」バイトの後に続く単一バ
イトのパターンである。この２つのバイトパターンはド
ライブがコントローラによって選択される時はいつでも
繰り返し送られなければならない。コントローラはこの
パターンを「ドライブオンライン」のドライブに連続的
に送ることもできるし、ドライブが選択された時だけ伝
送することもできる。受け取られた最後の「状態」を保
持しかつ更新が受け取られるまでこの状態が正しいと想
定することがドライブの責任である。

【００３７】ドライブ間の状態伝送動作を切換える時、
コントローラは現在のドライブに対する状態ワードを完
遂しかつ新らしいドライブに対する完了ワード（プリア
ンブルを含む）から始まる。同期化において発生しうる
スキューのために、状態ビットはエンコードすることが
できない。即ち、状態ビットは互いに独立に正しく変化
することが可能でなくてはならない。

【００３８】同期検出は後に一つの１が続く少なくとも
７つの０を検出することによって達成される。図３はＲ
ＴＣＳ信号を図示しており、かつこの信号の各ビットの
位置および意味を明示している。ビット４２は同期パタ
ーンの終に次く第１のビットであるが、これはレシーバ
レディ信号を与える。（２つのレシーバレデイ信号があ
り、一つはコントローラからドライブへの信号であり、
他方はドライブからコントローラへの信号である。両方
とも論理信号であり、この信号を宣言することは発する
部分がコマンドモードでありメッセージのフレームを受
信する容易ができていることを示すのに使用される。）
ビット４４はＩＮＩＴ信号を有する。この信号はコント
ローラからドライブへの論理信号であり、ドライブ初期
化信号として使用される。ドライブを初期化するための
コントローラによって使用される標準シークエンスはＩ
ＮＩＴビットを宣言すべきである。コントローラにホス
トあるいは操作コマンドによって電力が供給されるかあ
るいは再初期化が行なわれる毎に、コントローラは接続
出来る全てのドライブへＩＮＩＴ信号を発生する。この
ことはコントローラがアクティブになるまで待つドライ
ブを同期化するのに使用され、別のコントローラに対し
て「ドライブオンライン」のドライブへ向う影響を及ぼ
さない。

【００３９】ＩＮＩＴ信号の先端部はドライブに以下の
動作をするように指示する。 (1) ドライブのマイクロプロセッサを既知の位置および
コンテクストに設置し、 (2) いかなるデータ転送を含むコンテスクスト内の全操
作をアボートし、かつ可能であれば全ての機械的な動き
を制御して停止する。 (3) コントローラがＩＮＩＴ信号を宣言したのちの所定
の期間内に、所定の期間ＲＲＤおよびＲＴＤＳライン上
の全ての転送をストップする。 (4) 割り込みが行われた時に総称および拡張ステータス
をセーブする（以下参照）。 (5) 再初期化シークエンスおよびたぶん確実な最小保全
診断を実行する。 (6) 再初期化シークエンスを完了した際、「ＤＦ」ステ
ータスビットをロードし、別の総称拡張ステータスを更
新し適当な現在の値にし、全コントローラに関係するド
ライバの前の状態にもどり、そしてアテンションおよび
／または使用可能を主張する。最後に、ドライバはレシ
ーバレディを宣言し、初期化シークエンスの信号を完了
する。

【００４０】ビット位置４６は「読取りゲート」信号を
運ぶ。この信号はコントローラからドライブへ伝送され
た論理信号である。データ読取り操作の間、ヘッダー継
ぎの後、データフィールドプリアンブルを開始する前に
読取りゲートが宣言される。読取りゲートの後端はドラ
イブに現在のゲータ転送コマンドが終了されることを示
す。

【００４１】ビット４４は書込みゲート信号を有する。
この信号はコントローラからドライブへ伝送された論理
信号である。書込みゲート信号の終端はドライブに現在
のデータ転送コマンドが終了したことを示す。ＲＴＤＳ
フレームのフォーマットが図４に示されている。図示さ
れるように、フレーム６０は１である同期ビット６０Ｂ
が後に続く８個の０のプリアンブル６０Ａ、６個の情報
ビット６２−７２およびパリティビット７６からなる。

【００４２】ビット６２はレシーバレディ信号である。
この信号は論理信号でありこの信号の宣言はドライバが
コマンドモードにありかつコマンドフレームを受け取る
用意ができていることを示すのに使用される。ビット６
４はアテンション信号である。この信号は潜在的に重要
なステータスの変化がドライブに発生したことをコント
ローラに知らせるのに使用されるドライブからの信号で
ある。「ドライブオンライン」のドライブにとってアテ
ンシヨンを宣言することが適当である場合は、コマンド
が進行中であるか否かに関係なくアテンション信号が宣
言される。ドライブがコントローラから正しいステータ
カ取得コマンドを受け取るまでドライブはアテンション
信号を宣言し続ける。この信号は終了フレームを受け取
った後はただちに降ろされる。

【００４３】ビット６６は読出し／書込み信号を運ぶ。
この信号はドライブからコントローラへの論理信号であ
り、宣言された時ドライブはディスク表面へのあるいは
ディスク表面からのデータ転送を扱うことができるとい
うことを示している。ビット６８はセクタパルス信号を
運ぶ。この信号はドライブからコントローラへの論理信
号であり、ディスクを分割しているセクタの一つの境界
にヘッドがあることを信号している。コントローラは回
転位置の検出のためにセクタパルス信号の先端を使用
し、後端をセクタの出発点に使用する。セクタパルス信
号は本明細書に示される実施態様に対して継続して少な
くとも３２の状態ビット伝送回数でなくてはならない。

【００４４】ビット位置７２はインデックスパルス、即
ち回転する毎に一度宣言されるドライブからコントロー
ラへの論理信号を伝送する。セクタパルス信号と同様、
インデックスパルス信号は少なくとも３２の状態ビット
伝送回数の間持続しなければならない。コントローラは
インデックスパルスの先端を回転位置検出のためまた終
端をセクタ番号０の出発点を印すために使用する。

【００４５】ビット位置７４は「使用可能」ビットを有
している。このビットはドライブからコントローラへの
論理信号であり、ドライブが「ドライブ使用可能」状態
であることを示している。この信号はドライブが「ドラ
イブ使用可能」状態に入った時はいつでも宣言され、ド
ライブがこの状態にある限りは宣言され続け、ドライブ
が「ドライブ使用可能」状態を去った時降ろされる。ド
ライブ制御プロトコル次の一般ルールはドライブ制御プ
ロトコルを管理する。

【００４６】第１に、一つのみのコマンドあるいは操作
がドライブ上に残ることができる。現在のコマンドに対
する応答が受け取られるまでコントローラは別のコマン
ドあるいは操作を開始することができない。第２に、コ
ントローラからドライブへの全てのコマンドが交換を開
始する。コマンドを発した後、コントローラは応答時間
をセットし、発したコマンドに対する応答を待つ状態に
入いる。応答時間が切れると、コントローラはメッセー
ジは受け取られなかったと推定する。第３に、いくつか
のレベル２コマンドは交換の完了を越えて広がるドライ
ブの操作になる場合がある。この場合、ドライブ操作の
完了は２つの方法のうちの一方で信号される。(1) 読出
し／書込みレディ信号の発生は成功して完了したことを
示す。(2) アテンション機構によるエラー情報の報告は
不成功で完了したことを信号する。このコマンドに対し
てコントローラは応答それ自体と同様に操作全体の休止
にも依存している。別のコマンド全てに対して、交換の
完了は操作の完了を信号する。

【００４７】第４に、ドライブはコマンドへ応答する場
合を除いてコントローラへメッセージを伝送することが
できない。特に応答を待っているのではなければ、レシ
ーバ／レディを宣言しないのでこのことがコントローラ
によって強固にされる。コントローラに関係するドライ
ブ状態ドライブはコントローラに関係する４つの状態の
いづれかにある。これら状態は、ドライブのポートを通
してコントローラへ送られるコマンドおよびＩＮＩＴ信
号をドライブが「受信」する方法、ドライブがパネルス
イッチを扱う方法およびコントローラの透視性およびド
ライブ操作の制御の程度の点で異なっている。図５を参
照すると、ドライブの状態とこれらがどのようにして去
りかつ入いるかの記述が示される。４つの可能なドライ
ブ制御状態があり、これらは「ドライブオフライン」
（状態８２）、「ドライブ使用不可能」（状態８４）、
「ドライブ使用可能」（状態８６）および「ドライブオ
ンライン」（状態８２）と呼ばれる。

【００４８】「ドライブオンライン」状態とはコントロ
ーラがレベル１あるいはレベル２のドライブと通信する
ことができない状態である。ドライブから伝送された状
態がある場合またはない場合がある。(1) ある破滅的な
失敗のためにドライブが「ドライブオフライン」に強せ
いされる。(2) ポート選択スイッチの変化のためにドラ
イブがコントローラに対して使用不可能になる。(3) ユ
ニット選択機構が解除され、ドライブ故障表示機構が動
作される。または(4) ドライブの電力が不足する時はい
つでもドライブは特定のコントローラに関して「ドライ
ブオフライン」状態に入いる。

【００４９】ドライブが「ドライブオフライン」状態８
２であると仮定する。ポートスイッチあるいはユニット
選択機構が使用可能な時ステップ９２あるいは電力が与
えられた時またはハードの故障が解結された時、ステッ
プ９４は、ドライブは特定のコントローラに関係する状
態を去ることができる。ハードの故障を解結することあ
るいは電力を供給することはドライブの再初期化を導く
ステップ９６。ポートスイッチまたは選択機構が使用可
能であることはドライブにその状態バイトをスタートさ
せ使用可能を宣言させるステップ９８。このことはステ
ップ９６に続いて初期化が成功した場合も同様に生じ
る。使用可能の出張の際、ドライブは状態８６「ドライ
ブ使用可能」になる。

【００５０】「ドライブ使用不可能」の状態のドライブ
はコントローラに対して透視的であり、時々コントロー
ラと通信できるが、別のコントローラに対して「ドライ
ブオンライン」でないので、コントローラによって完全
には利用されない。「ドライブ使用不可能」なドライブ
がコントローラと全く通信できない場合は、このドライ
ブは状態信号をコントローラへ転送するが、コントロー
ラの状態信号に対しては応答しなくかつデータラインに
対して全くクロックを供給しない。

【００５１】ドライブが「ドライブオンライン」状態に
入いる時は常に、「ドライブオンライン」に対するコン
トローラ以外の全てのコントローラに関係する「ドライ
ブ使用不可能」状態にドライブはなる。ドライブが「ド
ライブオンライン」状態を去った時は常に、「ドライブ
オンライン」に対するコントローラ以外の全てのコント
ローラに関して「ドライブ使用不可能」状態をドライブ
は去る。図５に示されるように、「ドライブオンライ
ン」状態８８に到達するためにはドライブはまず「ドラ
イブ使用可能」８６でなくてはならず、それから正しい
オンラインコマンドを受け取る。この時点で使用可能は
降ろされる。これはステップ１０２である。一度「ドラ
イブオンライン」状態８８にあると、ＩＮＩＴ信号ステ
ップ１０４およびドライブ再初期化の成功ステップ１０
６に応じてこの状態に状態に再び入いることができる。
初期化の不成功は「ドライブオフライン」状態８２に復
帰させられる。ハードの故障ステップ１０８は同様に状
態を「ドライブオンライン」から「ドライブオフライ
ン」に変化させる。

【００５２】ドライブが「ドライブオンライン」以外の
状態になるように２つの可能性がある。第１に、自発的
な再初期化は初期化手段を開始するステップ９６へ復帰
させる。第２に、コマンドタイマの終了あるいは切断コ
マンドの受け取りステップ１１２はステップ９８への復
帰を引き起こす。「ドライブ使用可能」状態８６のドラ
イブは通信可能かどうかは明らかではない。「ドライブ
使用可能」な多重ポートドライブはどのポートからのＩ
ＮＩＴ信号をも受信しかつ承諾する。またどのポートか
らのコマンドをも受信する。「ドライブ使用可能」状態
にあるドライブはディスクが存在し、回転し、かつヘッ
ドがロードされる場合もあるしそうでない場合もある。
「ドライブ使用可能」状態にある間、ドライブはドライ
ブスイッチ設定の変化に局所的に応答し、アテンション
条件をコントローラに報告しないが、アテンション信号
はドライブが回転を開始する能力があることを報告する
のに使用される。以下の場合にドライブは特定のコント
ローラに関係する「ドライブ使用可能」状態に入いる。 1. ドライブが「ドライブオフライン」状態にあり、初
期化が成功しかつコントローラと通信できるかどうか明
らかでない場合。 2. ポートがパネルスイッチによって使用できないため
にドライブが「ドライブオフライン」状態にあり、ポー
トはスイッチを変えることによって使用できるようにな
る場合。 3. ドライブが「ドライブオンライン」状態にあり、コ
ントローラからの切断コマンドを受け取る場合。 4. ドライブが「ドライブオンライン」状態にあり、コ
ントローラのコマンドタイマが終了したためにコントロ
ーラが操作不能であると判断する場合。 5. ドライブが「ドライブオンライン」状態にあり、一
時的な電力障害ようなコンテクストが失なわれる条件の
ために自発的に初期化する場合。

【００５３】以下の場合にドライブは特定のコントロー
ラに関係する「ドライブ使用可能」状態を去る。 1. ドライブが正しいオンラインコマンドを受け取りか
つ「ドライブオンライン」状態に行く場合。 2. 電力が供給されなくなったり、ポートがパネルスイ
ッチの変化によって使用できないあるいはコントローラ
と通信することをさまたげる故障を検出することによっ
てドライブが「ドライブオフライン」状態にされる場
合。 3. ＩＮＩＴ信号に応じた再初期化に失敗し、ドライブ
が「ドライブオフライン」状態にされる場合。

【００５４】ドライブが「ドライブ使用可能」状態にあ
る場合はいつでもドライブは使用可能信号を宣言するこ
とによってドライブが「ドライブ使用可能」であること
をコントローラに知らせる。使用可能信号が宣言される
間、ドライブは全ての使用可能なコントローラからのコ
マンドあるいはＩＮＩＴ信号を受信する。特定のコント
ローラに関して「ドライブ使用可能」な状態のドライブ
は同時にポートスイッチが使用できる全てのコントロー
ラに対して「ドライブ使用可能」な状態になる。ポート
スイッチが使用できないコントローラに対しては「ドラ
イブオフライン」になる。

【００５５】「ドライブオンライン」状態のドライブは
「ドライブオンライン」に対するコントローラに専用さ
れ、他のポート全ての全コントローラ信号を無視する。
「ドライブオンライン」状態のドライブは受信される全
てのコマンドを実行しようとする。物理的なステータス
が適当でなくコマンドを実行することができない場合、
不成功応答のステータス概要セクション内の適当なエラ
ーコードで応答する。

【００５６】正しいオンラインコマンドが受け取られる
とドライブは「ドライブオンライン」状態になる。以下
の場合のいずれかがドライブを「ドライブオンライン」
状態から去らせる。 1. 切断コマンドの受信。これはドライブを「ドライブ
使用可能」状態に入れる。 2. 電力供給停止の発生あるいは通信を妨害する別の故
障の発生。これらはドライブを「ドライブオフライン」
状態にする。 3. ＩＮＩＴ信号に応じた再初期化に失敗。これはドラ
イブを「ドライブオフライン」状態にする。 4. コマンドタイマの終了。これはコントローラは操作
不能であり、「ドライブ使用可能」な状態にもどる必要
があることをドライブに判断させる。 5. コンテクストが失われる条件のための一時的な再初
期化。

【００５７】特定のコントローラに関して「ドライブオ
ンライン」状態のドライブが同時に別の使用可能なコン
トローラに対して「ドライブ使用不可能」な状態にな
る。「ドライブオンライン」状態のドライブはスイッチ
の設定の変化に応じてドライブのステータスを替えな
い。むしろ、ドライブがそのようなスイッチの変化を検
出する時、アテンション機構とを使用してスイッチの変
化をコントローラに報告する。コントローラはドライブ
が応答するしかたを決定する。コントローラはステータ
スの変化に影響を及ぼす直接コマンドを発するか、ステ
ータスの変化に局所的に変化を及ぼすことができる「ド
ライブ使用可能」状態にドライブを入れるための切断コ
マンドを発する。若干の時間の遅れはスイッチを動かし
た操作者に対しては通常感知されないが、コントローラ
はドライブに対する全ての前の操作を完了するまでスイ
ッチ設定の変化の動作を遅らす。 アテンション信号の使用 「ドライブオンライン」のドライブはアテンション信号
を４つの方法で使用する。 1. コマンドタイマが終了する時あるいは総称ステータ
スビットの１つが変化する時であって、このような変化
がレベル２コマンドの正しい操作あるいはエラーの結果
でない時はいつでもアテンション信号を宣言することに
よってドライブはアテンションシークエンスを誘発す
る。アテンション信号に応じて、コントローラはステー
タス取得交換を開始し、ドライブの新たなステータスを
決定する。得られた新たなステータス情報を前のステー
タス情報と比較することによって、アテンション条件の
特性を決定する。コントローラは、後で適当な交換を開
始することによってさらに動作を必要とするアテンショ
ン条件を結局解決する。 2. ドライブがアテンション信号を宣言する時とこの後
のコントローラによって正しいステータス取得コマンド
が発せられる時の間に、ドライブはコントローラに通知
されたことを判断し、現在のコマンド（あれば）を最上
に実行し続ける。ステータスが完了する前にドライブに
発生する別のステータスの変化は次の正しいステータス
質疑コマンドに対する応答で全て反射される。 3. ドライブによるアテンション信号の宣言に続いて正
しいステータスコマンドを受け取った際に、ドライブは
アテンション信号を降ろし、現在のステータスの詳細を
供給する適当な応答で応答する。ステータス完了コマン
ドが受け取られ正しいことが確認された後で、コマンド
が進行し応答がなされる以前にアテンション信号はドラ
イブによって直ちに降ろされねばならない。こうするこ
とにより現在のステータス完了を処理する間にステータ
スの変化が起こりかつ検出されない条件を避けることが
できる。 4. コントローラは未処理のアテンション信号に可能な
限り速く作用しようとする。しかしながら、アテンショ
ンの発生と条件に起因するステータスの質疑応答の間ド
ライバは別の無関係なコマンドを知ることを期待でき
る。サービスされていないアテンション条件が処理され
ない間、ドライブは全てのコマンドを通常に処理する。
アテンション条件がエラーによって生じた場合は、ステ
ータス質疑応答が受け取られエラー条件が解消されるま
でドライブは後で起こるヘッドの動きおよびデータ転送
コマンドを拒絶する。 コマンドおよび応答タイマ コントローラは全てのドライブのコマンドおよびＩ／Ｏ
動作を計時する応答タタイマを採用する。休止時間はド
ライブによって決まる。各ディスクに特定のバラメータ
であり、ドライブによってコントローラに知らされる。
メッセージ通信あるいはメッセージ終了以外のいかなる
フレームがドライブへ伝送される用意ができた時、コン
トローラはタイマをスタートコマンドおよびドライブの
特性に従ってタイルの継続時間を設定する。タイマはデ
ータ操作の応答あるいは完了のメッセージエンドのフレ
ームを受け取った際リセットされる。タイマが時間切れ
になった場合は、ドライブは故障しておりＩＮＩＴ信号
を発することによってコントローラと再び同期化を試み
ることをコントローラは「推測」する。

【００５８】相応して、「ドライブオンライン」あるい
は「ドライブ使用可能」状態のドライブはコントローラ
の動作を計時する。完全なドライブコマンドタイマ操作
が図６に示されている。「ドライブ使用可能」なドライ
ブがメッセージスタートフレームを受け取る時はいつで
もドライブはタイマをスタートする。ステップ１２２。
コントローラからのメッセージエンドフレーム（ステッ
プ１２４）はタイマをストップする（ステップ１２
６）。アテンションが宣言されている間にタイマが時間
切れになる場合、（テストステップ１２８によって定め
られるように）ドライブはコントローラが「非操作」で
あると判断する。同様に、ドライブが（１）応答のメッ
セージスタートフレームの伝送を開始する（ステップ１
３４）、（２）アテンション信号を宣言する（ステップ
１２６）あるいは（３）データ転送操作を完了する用意
ができている時「ドライブオンライン」ドライブはタイ
マをスタートする。コマンドのメッセージエンドフレー
ムあるいはデータ転送コマンドがドライブに受け取られ
る時（ステップ１２４）タイマは停止される。 レベル０ ケーブル１０を伝送する各レベル０の制御伝搬のフォー
マットが図７に図示されている。図示されるようにＲＲ
ＤおよびＷＣＤラインを介する伝送は１６ビットコマン
ドフレームが後に次く一つの１６ビット同期ワードから
なる３２ビット伝送を使用する。同期ワード１５２はレ
ベル０で処理され、コマンドフレーム１５４はレベル１
で処理される。３２ビット全てが単一のユニットとして
伝送され、３２ビット伝送の開始が受信レディ信号を宣
言することによって誘発される。同期ワードフレームは
２つの０ビットから始まり、その後１２ビットの同期キ
ャラクタが続き、さらに２つの０が続く。レベル１フレ
ーム１５４は１６ビットの制御フレームである。 レベル１ 図８のＡ−Ｉは可能なレベル１フレームの各フォーマッ
トを示す。各フレームは分離３２ビットレベル０伝送で
伝送される。レベル１フレーム１６１の上位バイト中の
メッセージスタートフレーム１６２（図８のＡに示され
る）の受取りは新たな制御プロトコルメッセージのスタ
ートを示す。伝送の下位バイト１６４はメッセージの最
初のバイトであると解釈される。

【００５９】メッセージ継続フレームコード１６６の受
け取りは、図８のＢに図示されるように、フレーム１６
５の下位バイトが進行中のメッセージの次のバイトであ
ることを示す。図８のＣのメッセージエンドフレームコ
ード１７２の受取りは全制御プロトコルメッセージが伝
送され、フレーム１７１の下位バイト１７４でチェック
サムが使用可能であることを示す。

【００６０】チェックサムはメッセージスタートフレー
ムのメッセージデータバイトでスタートし、最後のメッ
セージ継続フレームのメッセージデータバイトで終了す
る全てのメッセージバイトの完了である。どの項に対す
る付加的な、操作が上位ビットからのキャリーになる場
合は、次の項が加算される前にチェックサムが増加され
る。全ての項の全ての加算および増加操作が完了した後
にチェックサムは完全にされる。チェックサム誤りは正
しいメッセージエンドフレームが受け取られた時は伝送
のエラーを示す。フレーミングコードはチェックサムに
含まれない。

【００６１】交換の範囲を越えるグループ選択フレーム
コード１７６（図８のＤに示される）の受け取りはドラ
イブが読取り／書込みレディを降さねばならず、フレー
ム１７５の下位バイト１７８で特定されるグループのＩ
／Ｏの位置の変換、および特定のグループのＩ／Ｏを達
成することができる時読取り／書込みレディを上げると
いうことを示す。位置変換操作が失敗した場合、ドライ
ブは読取り／書込みレディが降された状態を保ち、この
失敗をアテンション機構を介してドライブエラーとして
報告する。

【００６２】交換の範囲を越えるトラック選択および読
取りコード１８２あるいはトラック選択および書込みコ
ード１８８の受取り（図８のＥおよび図８のＦに示され
る）はドライブは（それぞれフレーム１８１および１８
５である）バイト１８４あるいは１８８で識別される適
当なトラックを選択すべきであり、次のセクタあるいは
インデックパルスの終端で特定のデータ操作を開始する
ことを示す。

【００６３】交換の範囲を越えるトラック選択およびイ
ンデックフォーマットコード１９２（図８のＧに示され
る）の受け取りはドライブがフレーム１９１のバイト１
９４で識別される適当なトラックを選択すべきであり、
「ＦＯ〕ステータスビットが使用可能であれば、次のイ
ンデックスパルスの終端でスタートする特定のデータ操
作（即ち、セクタのフォーマット化）を開始するという
ことを示す。

【００６４】交換の範囲を越えるセクタあるいはインデ
ックスのフォーマットコード１９６の受取りはドライブ
は最後に選択されたトラックを使用すべきであり、「Ｆ
Ｏ」ステータスビットが使用可能であれば次のインデッ
クスあるいはセクタパルスの終端で特定のデータ操作を
開始するということを示す。フレーム１９５の下位バイ
ト１９８は未定義である。

【００６５】交換の範囲を越える図８のＩに示される診
断エコーフレームコード２０２の受取りはドライブはコ
ントローラがレシーバレディを上げた後可能な限り速く
全フレーム（診断エコーフレームコードを使用する）を
コントローラへ伝送しなければならないということを示
す。このコードはラインおよび伝送論理の完全性を確立
するのに使用される。下位バイト２０４は未定義であ
る。

【００６６】ドライブによる上記９個のフレーミングコ
ード以外のフレーミングコードの受取りは伝送エラーと
考えられる。コントローラによるメッセージスタート、
メッセージ継続、メッセージエンドあるいは診断エコー
以外のフレーミングコードの受取りは伝送エラーと考え
られる。規定された順序以外の順序で正しいフレーミン
グコードを受け取ることも同様に伝送エラーであると考
えられる。一度メッセージスタートフレームが伝送され
ると、メッセージ継続フレーム以外の全てのフレーム
は、メッセージエンドフレームが受け取られるまで不当
である。交換の範囲内のメッセージ継続以外のフレーム
を受取ることは伝送エラーであると考えられる。

【００６７】「伝送エラー」はレベル１機構によって検
出されたエラーである。ドライブが伝送エラーを検出す
る場合、読取り／書込みレディが降ろされている（フレ
ーム受取り開始等に降ろされる）ことを確認する必要が
ある。この時ドライブはレシーバレディになり、メッセ
ージエンドフレームコードが受け取られるまで付加的な
フレームを受け取る。この点で、問題は不成功応答
（「ＲＥ」エラー指標を使用する）で報告される。伝送
エラーの理由に依存して、以下の場合が当てはまる。 1. メッセージスタートあるいはメッセージ継続フレー
ムのエラーはメッセージエンドフレームによって誘発さ
れる同期不成功応答になる。再初期化は必要でない。 2. メッセージエンドフレームのエラーはドライバはけ
っして応答しないので応答タイマの時間切れを引き起こ
す。 3. データ転送あるいはフォーマットコマンドが誤って
伝えられるとコントローラは読取り／書込みレディを休
止する。 4. メッセージエンドフレーム内へのフレームが誤って
伝えられるとコントローラとドライブの両方が別の部分
に対するレシーバレディを待ち、それらはけっして来な
いので応答タイマは時間切れを起こす。

【００６８】コントローラのレベル１の処理が伝送エラ
ーを検出する場合、回復手順を開始する前はメッセージ
エンドフレームコードを待たねばならない。応答タイマ
は悪質なエンドフレームコードに対して保護する。ドラ
イブは伝送エラーを報告するためにアテンションを宣言
しない。伝送エラーからのコントローラの回復はドライ
ブステータスの質疑応答、すべてのエラーの解消および
間違ったコマンドの再発行からなる。メッセージエンド
フレームが受け取られ、応答タイマが時間切れになる場
合は、回復処理前にドライブは再初期化されねばならな
い。伝送エラーが検出された後はコントローラは一度だ
け再度伝送を試みる。

【００６９】フレーミングコード（即ち、各フレームの
上位バイト）はレシーバが選択信号ビットエラーの訂正
および２重ビットエラーの検出を達成するのに十分な情
報を提供する。単一のトランザクションの結果として伝
送されたレベル１のフレームの最小の数は、トランザク
ションがトラック選択および読取り、トラック選択およ
び書込み、診断エコー、グループ選択、トランク選択お
よびインデックスフォーマット、あるいはセクタあるい
はインデックスフォーマットコマンドに対するものであ
る場合は、１個のフレームである。トランザクションが
メッセージ伝送に対するものである場合、最小の伝送は
２個のフレームである（即ち、メッセージスタートフレ
ームおよびメッセージエンドフレーム）。１個のトラン
ザクションから生じるレベル１フレームの最大の数は６
４フレームである（即ち、メッセージスタートフレー
ム、６２メッセージ通信フレームおよびメッセージエン
ドフレーム）。

【００７０】レベル１フレームを処理するためのフロー
チャートが図９から図１４に示されている。図９はレベ
ル１伝送に対するコントローラの動作を表わしている。
相応して、伝送を受け取るためのドライブの動作が図１
０から図１２に示される。ドライブは図１３に従ってコ
ントローラへ伝送し、コントローラは図１４に示される
ようにこの応答を受け取る。 レベル２伝送 レベル２メッセージのフォーマットが図１５に示されて
いる。レベル２メッセージの第１のバイト４０２で伝送
されるレベル２の操作コードは７ビットと上位隅パリテ
ィビットからなる。バイト４０４ａ〜４０４ｎは操作コ
ードと関連するパラメーターを運ぶ。

【００７１】最小のレベル２メッセージのサイズは１バ
イトである即ち操作コードである。最大のレベル２メッ
セージのサイズは６３バイトである。フレーム組成はす
でに述べられた。与えられたメッセージのいずれにおけ
るパラメーターの数はメッセージそれ自体の関数であ
る。メッセージが常に固定した数のパラメーターを有す
る場合は、パラメーターは典型的には操作コードを直接
従う。メッセージが可変数のパラメーターを有する場合
は、パラメーターバイトの一つが、残りのパラメーター
バイトの数の計数を示すのに使用されることが期待され
る。

【００７２】レベル２メッセージは作動する前に正しく
されねばならない。レベル２情報は、伝送エラーがレベ
ル１で検出される場合は、全く処理されない。以下の条
件はレベル２プロトコルエラーとして取扱われる。無効
な操正コード、無効なまたは調和しないパラメーターあ
るいは操作コードまたはバイト計数に対するパラメータ
ーの数が正しくない、および正しい操作コードあるいは
パラメーターがドライブの現在の状態あるいは物理ステ
ータスと調和しない。

【００７３】ドライブはステータス概要で示されるプロ
トコルエラー（「ＰＥ」）とともに不成功応答をコント
ローラへもどすことによってレベル２プロトコルエラー
から回復する。逆に、コントローラはエラーを解消し、
必要な補正のあとにコマンドを再び試みることによって
レベル２プロトコルエラーから回復する。一度だけ再度
試みられる。

【００７４】全てのレベル２コマンドは図１６に従って
コントローラで達成される。次に、レベル２メッセージ
をコントローラからドライブへ送るために図１７の処理
が呼び出される。ドライブは図１８に示されるような伝
送を行なう。次に、コントローラは図１９に示されるレ
ベル２応答を受け取る。図示される実施例においては、
コマンドモード、コントローラフラグの変換、診断、ド
ライブ解消、エラー回復、共通特性取得、サブユニット
特性取得、ステータス取得、シーク開始、オンライン、
ラン、メモリ読取り、再調整、トポロジーおよびメモリ
書込みの１６の可能なコントローラコマンドがある。こ
れらのコマンドのうちの特定のものだけが詳細な説明を
正当化するために重要である。

【００７５】モード変換モードは図２０に示されるよう
にしてコントローラによってまた図２１に示されるよう
にしてドライブによって処理される。コマンドのフォー
マットが図２２に示される。このコマンドはドライブに
ドライブのモードを特定のモード設定に変換することを
知らせる。コマンド操作コードはバイト４０４に含まれ
る。バイト４０４ｂはバイト４０４ａに対するマスクで
ある。作用されるべきバイト２内のビットのみに対して
バイト４０４ｂ内の対応するビットが設定される。他の
モードビットは変化しない。

【００７６】バイト４０４ａ中のモードビットＷ１〜Ｗ
４は書込み保護フラグに対応する。これらのバイトの１
つがマスクされその値が１である場合は、対応するサブ
ユニットは書込み保護されねばならない。マスクされた
ビットの値が０である場合は、サブユニットは書込み可
能である。サブユニットを書込み可能にする要求は、書
込み可能／書込み保護スイッチが書込み可能位置になけ
ればドライブによって拒絶される。（非多重ユニットド
ライブは１つのみのサブユニットを有する多重ユニット
ドライブを縮重した場合と同じである。）許される応答
は、（１）示された理由による不成功あるいは（２）完
了ドライブは現在要求されるモード設定で操作しており
書込み保護ステータスであることを示す。これら応答は
レベル２に対して一般的であり、ステータス情報を含む
応答に対するコマンド以外の全てのコマンドへ返えされ
る。

【００７７】コントローラフラグ変換コマンドは同様に
３バイトのコマンドである。図２４および図２５は、そ
れぞれコマンドに対するコントローラおよびドライブの
処理を示している。コマンド自体のフォーマットは図２
５に示されている。このコマンドは「コントローラバイ
ト」のステータスの特定のビットを供給される値に変換
することを指示する。バイト４０２はコマンドに対する
操作コードを含む。バイト４０４ｂはバイト２に対する
ビットマスクである。作用されるべきバイト４０４０ａ
内のビットに対してのみバイト４０４ｂ内の対応するビ
ットがセットされる。別のビットは変化されない。

【００７８】診断コマンドの機能は現在の理論にとって
重要ではなく明瞭化のために省略されている。コントロ
ーラおよびドライブによる切断コマンドの処理がそれぞ
れ図２６および図２７に示されている。切断コマンドは
「ドライブオンライン」のドライブに全てのアクティブ
ポートに関して「ドライブ使用可能」な状態に入いるこ
とを指示する。コマンドフォーマットは図２８に示され
る。そこでは、コマンド操作コードはバイト４０２で示
されている。このコマンドの「修飾バイト」内の「Ｓ
Ｔ」ビットが０でない場合、ドライブはディスクが回転
するのを停止する。「ＳＴ」ビットが０の場合、ドライ
ブはスピンドルの状態を変えない。ディスクの回転を操
作できない時は、ドライブは単純にストップ操作を開始
し、成功を報告する前に「ＳＲ」ステータスビットが０
になるまで待つ。ドライブはディスクが停止するのを待
つのではない。」ＴＴ」ビット（即ちバイト４０４内の
ＭＳＢ）はドライブを退けるのに使用され、オンライン
ポートへもどることを許容する。

【００７９】ドライブ解消コマンドは現在の議論にとっ
ては重要ではなく、その操作の説明は明瞭化のために省
略されている。エラー回復コマンドはそれぞれ図２９お
よび図３０に示されるようにコントローラとドライブに
よって処理される。このコマンドはドライブ特定エラー
回復機構を開始する。ドライブが多重エラー回復機構
（即ち複数レベル）を使用できる（好ましくは使用す
る）間は、コントローラはそれらエラー回復技術の詳細
を知る必要がなく、ドライブ毎にそれらは変化すること
ができる。コントローラは単にドライブのエラー回復機
構を番号によって知る。たとえば、最大番号の機構は成
功の先見的な確率が最に大きい。残りの機構は成功の確
率が下がるに従って順位付けられ番号が付けられる。コ
ントローラはドライブが第１の（即ち、最大数の）エラ
ー回復機構を使用することを要求することによってスタ
ートする。このことが失敗した場合は、コントローラは
次に第２、第３等の機構を要求する。特定のドライブに
適する回復機構を設けることおよびそれらを最も効果的
に配列することがドライブ設計者に課せられる義務であ
る。このコマンドのフォーマットは図３１に図示され
る。コマンドの操作コードはバイト４０２で伝送され
る。またエラー回収レベルはベイト４０４で送られる。

【００８０】初めに、ドライブ特性が共通特性取得コマ
ンドの応答として返された時、ドライブはいくつのエラ
ー回復レベルを有しているかを示す。エラー補正コード
を使用することによって補正することができないデータ
エラーが生じる時はコントローラは一つ以上のエラー回
復コマンドを発する。最上レベルが最初使用され失敗し
た操作が各レベルの後で再び試みられる。依然として成
功しない場合は、次のレベルが試みられる。操作が成功
するまであるいは全ての可能なエラー回復レベル（およ
び機構）が使い尽されるまでこのことが続行される。コ
ントローラのみがエラー回復が成功したか否かを知り、
従ってコントローラのみがあるエラー回復レベルから次
のレベルへ進むか否かを決定することができるというこ
とに注意する必要がある。逆に、エラー回復コマンドは
コントローラによって検出されたデータエラーの回復の
みを目的としている。別のエラーはドライブによってあ
るいは別のコマンドを再び試みることによって処理され
る。

【００８１】共通特性取得コマンドは図３２の１バイト
４０２に示されるフォーマットを有する１バイトコマン
ドである。このコマンドは図３３に示されるようにして
コントローラによってまた図３４に示されるようにして
ドライブによって処理される。このコマンドはドライブ
がドライブの全てのサブユニットに共通の特性の記述を
コントローラへ送ることを要求する。

【００８２】交換が完了した際に、ドライブの状態は全
てのコントローラに関して変化しない。このコマンドは
ステータス「エラーバイト」が０でなく全ての「ドライ
ブ使用不可能」なドライブに正しく関係する時正しい。
共通特性コマンド取得コマンドに対する受け取られる応
答は（１）不成功、示された利用によるおよび（２）共
通特性取得応答、このフォーマットは図３５に示され
る。

【００８３】図３５に示されるように、共通特性取得応
答は２３バイトのシークエンスを有する。第１のバイト
５０２は応答の性質を示し、例えば図示されるように符
号化することができる。第２のバイト５０４の下位半分
５０４ａは診断、実行および再調整以外で、悪条件での
操作を休止するために使用される時間を表わしている
「短い休止」のカウント（２つのべきで表わされる）を
有する。この時間はドライブ制御が再び試みられるため
に必要である。第２のバイト５０４の上位半分５０４は
ドライブによって採用される通信プロトコルのバージョ
ンを示し、コントローラおよびドライブの互換性を保証
する。第３のバイト５０６はドライブの転送速度に比例
する数を有する。第５のバイト５０８の下位半分５０８
ａは長休止を有し、これは診断、実行および再調整の操
作に使用される時間である。これらの内最も長い時間の
ものに適合する休止時間が供給される。バイト５０８の
上位半分５０８内に記入されている「再試行」はやめる
までにコントローラがデータ転送操作を再度試みる回数
を示す。（もちろん、データ転送を行なわない全てのエ
ラーは一度だけ再び試みられる。）次のバイト５１０は
同様に分割されているが、今度は３つの部分に分割され
ている。バイト５１０の下位半分５１０ａはフォーマッ
トのコピーの数およびドライブで維持されるリベクトル
(revector)制御表のコピーの数に関する情報を有す
る。（フォーマットおよびリベクトル制御表のより完全
な議論に関しては、二次記憶システム用ディスクフォー
マットと題される前記出願を参照せよ。）次の３ビット
５１０ｂは空けられている。最上ビット５１０ｃはセク
タサイズの情報を有する。例えば、ドライブが５１２バ
イトのセクタのみを採用する場合は０を有し、５７６バ
イトのセクタ（あるいは５１２バイトだけが使用される
５７６バイトのセクタ）を採用する場合は１を有する。

【００８４】バイト５１０はドライブで使用可能なエラ
ー回復レベルの数を有する。バイト５１４は回復操作を
開始するのに十分重大だと考えられるエラー内のシンボ
ルの数を表わす数を有する。従って、この閾値が特定の
セクタに対して越えられる場合は、予防手段として、こ
のセクタはこの目的のために用意された分離セクタによ
って置き換えられる。エラー修正コードがもはやデータ
を修復できないという点でセクタの地位が下がった時デ
ータはデータを失なわないように分離セクタに書き込ま
れる。後に起こる不良セクタへのアクセスは代わりのセ
クタへ向け直される。

【００８５】バイト５１６はドライブを運行しているマ
イクロコードの修正の指示を含む。バイト５１８は下位
７ビット５１８ａがハードウェアの改訂番号を有するよ
うに分割される。バイト５２０〜５３０は独特のドライ
ブ識別子あるいは通し番号を有する。各ドライブはこれ
らバイト中に自分自身の独特の番号を有する。

【００８６】バイト５３２はドライブのタイプの識別子
を有する。バイト５３４はディスクの回転スピード（１
秒当りの回転数）を表わす数を有し、５３６〜５４６は
エラー閾値情報を有する。サブユニット特性取得コマン
ドは図３６に示されるフォーマットを有する２バイトコ
マンドである。バイト４０２は操作コードであり、バイ
ト４０４は上位半分内にサブユニットマスクを有する。
コントローラおよびドライブのこのコマンドの処理が図
３７および図３８にそれぞれ示されている。このコマン
ドの機能はドライブがサブユニットマスクで規定された
サブユニットの幾何学的特性の詳述をコントローラに送
ることを要求することにある。正確に１ビットを有さね
ばならないこのマスクはこのコマンド内に設置されてい
る。このビットは共通特性コマンドによってもどされる
サブユニットマスク内に設置されるビットの一つでなけ
ればならない。

【００８７】サブユニット特性コマンドに対する受け取
られる応答は示された理由による不成功あるいは図３９
および図４１に示される３９バイトフォーマットを有す
る。図３９および図４０に示されるフォーマットの応答
の第１のバイト６０２は図示されるように固定パターン
を有するよう予め選択される。バイト６０４〜６０８お
よびバイト６１０の下位半分６１０ａはシリンダ内のサ
ブユニット内のＬＢＮスペースのサイズを示す。バイト
６１０内の次の３ビット６１０ｂは最高のシリンダの番
号を表わす。ＭＳＢ６１０ｃは常に０である。バイト６
１２はシリンダ当りのグループの数を有する。バイト６
１６はグループ当りのトラックの数である。ＬＢＮスペ
ースはバイト６１４の下位半分６１４ａによって示され
るアドレスからスタートする。このバイトの下位半分は
ＬＢＮ加入を開始する上位半分のアドレスを与える。Ｘ
ＢＮ，ＲＢＮおよびＤＢＮスペースの開始アドレスは同
様にバイト６１４の上位半分６１４ｂ、バイト６１８の
下位半分６１８ａおよび上位半分６１８ｂによって示さ
れる。

【００８８】バイト６２０はトラック当りの置き代えブ
ロック（即ちＲＢＮ’Ｓ）の数を示す７ビットおよび現
在の議論には関係ない第８ビットを有する。示されるよ
うに、バイト６２２に割り当てられる機能はない。この
バイトは特殊バイトが必要とされる時に使用するために
リザーブされている。（ワード内の）データおよびヘッ
ダプリアンブルのサイズはそれぞれバイト６２４と６２
６に与えられている。メディアのタイプはバイト６２８
〜６３４に記されている。この表示は例えば製造者のド
ライブのタイプに関係する場合がある。バイト６３６と
６３８はフォーマット制御コントロールテーブル（ＦＣ
Ｔ）のコピーのサイズの表示を有する。

【００８９】ディスクドライブがセクタ毎にバイトを有
する２つのフォーマットの一方を採用する時、サブユニ
ット特性応答は、ドライブが第１のバイト／セクタフォ
ーマットを利用する時だけ使用される第１グループのバ
イト（例えば、バイト６４０〜６５４）と、ドライブが
第２のバイト／セクタフォーマットを採用する時だけ使
用される第２グループのバイト（例えば、バイト６５６
〜６７０）を有する。これらのフォーマットは例えばそ
れぞれ５１２と５７６バイト／セクタでありうる。状況
によってバイト６４０または６５６がトラック当りのＬ
ＢＮの数を与える。直列読出しのためのグループオフセ
ットはバイト６４２あるいは６５８で示される。バイト
６４４〜６５０（下位半分）あるいは６６０〜６６６
（下位半分）の内容はホスト応用エリア内のＬＢＮの数
である。即ち応用のためにホストに与えられるメモリの
サイズである。バイト６５２と６５４あるいは６６８と
６７０はＬＢＮ数でのＲＣＴの１コピーのサイズを示
す。

【００９０】シリンダにおけるＸＢＮスペースのサイズ
はバイト６７２と６７４に示される。バイト６７６はグ
ループにおける診断読出しエリアのサイズを有してい
る。バイト６７８はシリンダにおけるＤＢＮスペースの
サイズを表わす。ステータス取得コマンドは図４１に示
されるフォーマットを有する１バイトコマンドである。
このコマンドは図４２に図示されるようにしてコントロ
ーラによって、また図４３に図示されるようにしてドラ
イブによって処理される。このコマンドはドライブが現
在のステータスをコントローラへ送ることを要求するの
に使用される。コマンドが完了し正しいことが確認され
た際は、「ドライブオンライン」のドライブは宣言され
ているならアテンション信号を降ろす。

【００９１】２つの起こりうる応答は（１）不成功、示
された理由による。および（２）図４４に示されるフォ
ーマットのステータス応答。図４４において、バイト６
８２は１２ビットのユニット番号の８下位ビットを有す
る。ユニット番号の残りはバイト６８４の４下位ビット
内に含まれる。バイト６８４の４上位ビット４８４ｂは
サブユニットマスクを含む。

【００９２】バイト４８６〜６９０は「総称ステータス
ビット」を有する。特に、バイト６８６は「要求」バイ
トである。バイト６８６内の最も重要でないビット「Ｒ
Ｕ」はラン／ストップスイッチのステータスを示す。例
えばスイッチが入いっていない場合は０であり、スイッ
チが入いっていない場合は１である。次の下位ビット
「ＰＳ」はポートスイッチのステータスを示す。スイッ
チが入いっていない場合０であり、スイッチが入いって
いる場合は１である。第４のビット「ＥＬ」はバイト６
９６〜７０８が有用な情報を有しているか否かを示し、
「１」は肯定申告を表わす。第５のビット「ＳＲ」はス
ピンドルがレディであるか否かを示す。例えば、ビット
が０である場合スピンドルはレディではなく、スピード
に達していない。ビットが１の場合スピンドルはレディ
である。次のビット「ＤＲ」は診断が必要とされるか否
かを示す。次の「ＲＲ」ビットは内部操作を行なうため
の時間が必要とされるか否かを信号する。最も重要なビ
ット「ＯＡ」はドライブの状態を示す。０の場合、ドラ
イブはコントローラに対して「ドライブオンライン」あ
るいは「ドライブ使用可能」であり、１の場合はドライ
ブはコントローラに対して「ドライブ使用不可能」（も
ちろん別のコントローラに対しては「ドライブオンライ
ン」である場合もある。）である。

【００９３】バイト６８８は「モードバイト」である。
このバイトの最も重要でないビット「Ｓ７」はセクタフ
ォーマットを信号する。例えば、コントローラは５１２
バイトのセクタフォーマットあるいは５７６バイトのセ
クタフォーマットを採用するドライブとともに作動す
る。「Ｓ７」ビットはドライブによって採用されたフォ
ーマットに関することをコントローラに信号する。この
診断シリドルバイト内の第２のビットは「ＤＢ」ビット
であり、外部アクセスが可能か否かを信号する。モード
バイト内の第３のビットは「ＦＯ」ビットであり、フォ
ーマット操作が可能か否かを信号する。

【００９４】次の「ＤＤ」ビットはドライブの使用可能
／使用不能条件を示す。ドライブがコントローラエラー
ルーチンあるいは診断によって使用できる時は０であ
り、ドライブがコントローラエラールーチンあるいは診
断によって使用できない時は１である。ビットＷ１〜Ｗ
４は書込み防止スイッチが各ビットに関連するサブユニ
ットに対して入いっているか否かを信号する。（「書込
み防止」回路を保存されるべきデータ上への意図されな
い書込みを防止するために使用することが当業では習慣
になっていることに注意。）バイト６９０は「エラー」
バイトである。最初の３つの下位ビットは空白である。
第４のビット「ＷＥ」は書込みロックフラグであり、書
込みロックされている間ドライブに書込みが試みられる
場合１である。次のビット「ＤＦ」は初期化診断の誤り
を信号する。第６のビット「ＰＥ」はレベル２プロトコ
ルエラーを信号する。その次のビット「ＲＥ」は伝送エ
ラーを信号する。最も重要なビット「ＤＥ」はドライバ
エラーを信号する。

【００９５】エラーバイト中の全ビットは適当なドライ
ブによってセットされ、ドライブ解消コマンドを介して
コントローラによって解消される。バイト６９２は「コ
ントローラバイト」と呼ばれる。コントローラバイト内
の全てのビットはコントローラフラグ変換コマンドによ
って変化され、適当な状態の条件下でドライブによって
解消される以外はドライブによって無視される。Ｃフラ
グ（Ｃn)およびＳフラグ（Ｓn)はドライブが全てのコン
トローラに対して「ドライブオフライン」である時は常
に解消される。コントローラバイト内の全てのビットは
ＩＮＩＴ操作を越えて保存される。

【００９６】バイト６９４は再試行の数の計数あるいは
誤りコードを有する。バイト６９６〜７０８はロギング
のためのドライブのタイプに特定の拡張ステータスを有
する。サブユニットマスクはドライブの中に何個のサブ
ユニットがあるかを定める。サブユニットはマスク内の
ビットの位置であることが証明される。

【００９７】オンラインコマンドは図４５に示されるよ
うに２バイトフォーマットを有し、図４６に示されるよ
うにコントローラによって、また図４７に示されるよう
にドライブによって処理される。このコマンドはドライ
ブを信号を発しているコントローラに関して「ドライブ
オンライン」な状態にする。また、コマンドタイマに使
用される休止時間をドライブに供給する。交換が完了し
た際、ドライブは信号を発するコントローラに対して
「ドライブオンライン」でありかつ別の全てのポートに
対しては「ドライブ使用不可能」である。

【００９８】実行、メモリ読出し、再調整およびメモリ
書込みコントローラは本発明に関する限り重要ではな
い。従って、明瞭性および簡潔性のために、これらコマ
ンドはこれ以上説明されない。トポロジーコマンドは図
４８に示されるように１バイトフォーマットを有し、コ
ントローラの処理のルーチンが図４９に、ドライブの処
理のルーチンが図５０に示される。このコマンドは使用
可能な交替ポート上のコントローラと対話することが出
来るようにすることをドライブに知らせる。

【００９９】トポロジーコマンドは一つ応用を有する。
このコマンドの目的はホストにシステムの各ドライブに
対する全ての可能なパスを決めさせることである。各ホ
ストは複数のコントローラと接続することができる。逆
に、各コントローラは複数のホストにアクセスすること
ができる。次に、各ドライブは複数のコントローラによ
ってアクセスされることができる。

【０１００】トポロジーコマンドが受け取られかつ正し
いことが確認された際は、ドライブはオンラインにある
ポートを通してドライブ状態の情報を伝送することを中
止し、動作を第１の使用可能な交替ポートへ向ける。こ
の操作を通して変化しない全てのアクセク可能なコント
ローラに関する実際のステートを去ると、ドライブはド
ライブがコントローラに対して「ドライブ使用可能」な
状態にある場合に伝送される信号と同じ使用可能および
アテンション信号を置き換わるコントローラへ伝送し、
コマンドを実行する準備をする。交替ポートに対してア
テンティブの間、ドライブは、ステータス概要中の「Ｏ
Ａ」ビットが宣言され、切断コマンド内のビットが正し
いことを除いて、ドライブが「ドライブ使用可能」状態
にあるかのようにステータス取得、共通特性取得、サブ
ユニット特性取得、制御フラグ交換および切断コマンド
を受け取り実行する。

【０１０１】ＩＮＩＴ信号伝送およびプロトコルエラー
は、ドライブが「ドライブ使用可能」状態であるかのよ
うに全て処理される。ドライブは、（１）所定の時間が
終了した時あるいは（２）一組の切断操作が交替ポート
へうまく案内される時、交替ポートに対しアテンティブ
でなくなる。（この交換はコマンドがもはや来ない置き
換わるコントローラからの信号である。）上記条件の一
つが発生した際、ドライブはステータス概要中の「Ｒ
Ｅ」と「ＰＥ」を解消し、全ての交替ポートがカバーさ
れるまで、次の使用可能な交替ポート上のサイクルを繰
り返えす。交替ポート上のステートおよびデータライン
はその時「ドライブ使用不可能」状態にもどされる。ス
テートビットはオンラインコントローラへの伝送に適す
るようにセットされ、状態伝送はオンラインコントロー
ラに対して再開される。最後に、ＯＡ，ＲＥ，ＰＥはス
テータス概要内で解消され、トポロジー応答７５０（図
５１に示される）は、成功すれば、オンラインコントロ
ーラへ送られる。トポロジー応答は識別子バイト７５２
と複数のステータス概要バイト７５４ａ〜７５４ｎから
なる。

【０１０２】スイッチが変わる場合あるいは別のアテン
ション条件が発生する場合、ドライブが交替ポートに対
してアテンティブである間、適当なステータスビットは
変化するが、アテンション信号は上らない。オンライン
コントローラはトポロジー交換を完了する条件を分析す
る。トポロジーコマンドが受け取られた際は、コントロ
ーラはステータス概要を検査し、ドライブが別のコント
ローラと影響し合って使用中の間アテンション条件が生
じていないことを確認する必要がある。

【０１０３】交換が完了した際は、ドライブ状態は全て
のコントローラに関して交替されない。ヘッドの位置は
定められていない。上述されたように、完了と不成功の
２つの汎用ドライブ応答がある。完了応答７５６は１バ
イト長であり図５２に示されるフォーマットを有する。
この応答はコントローラに現在の交換を開始したコマン
ドは異例のエラー回復を必要としないで成功して完了し
たことを通知する。この応答は交換を終了しかつコント
ローラが別のコマンドを発することを自由にする。

【０１０４】不成功応答７５８は１５バイト長であり、
図５３に示されるフォーマットを有する。バイト７６０
は応答を確認する。バイト７６２（１）〜７６２（１
４）はステータス取得コマンドの応答のバイト６８２〜
７０８内にもどされた情報とフォーマットおよび内容が
同じである（図４７を見よ）。この応答はコントローラ
にコマンド交換を開始したコマンドはうまく実行されな
かったことを通知する。エラー状態の全体的性質を記述
する情報は応答のステータス概要位置に含まれる。

【０１０５】不成功応答７５８は交換およびコントロー
ラが自由に別のコマンドを発することを終結する。少な
くとも１つのエラービットがセットされるので、エラー
が解消されるまで特定のコマンドおよびデータ転送操作
は不当であることが理解される。本発明の実施例が記述
され、当業者にはただちに種々の変更、修正および改良
が明らかになるであろう。このような明瞭な変更、修正
および改良は、上記では明確には示されてはいないが、
示唆されてはおり、本発明の精神および範囲に含まれ
る。従って、前述された説明は図示されたものだけに向
けられたものであるが、限定はされない。本発明は以下
のクレームおよびこの均等物によってのみ制限定義され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるバスにおけるコントローラドライ
ブ通信チャンネルの図面である。

【図２】図１のバス１０の情報の全体的な特徴を要約す
る表であり、コントローラに関係するドライブ状態の機
能である。

【図３】図１のライン１８のＲＴＣＳ信号のフォーマッ
トを図示する。

【図４】図１のライン１２のＲＴＤＳ信号のフォーマッ
トを図示する。

【図５】コントローラに関係するドライブ状態および状
態の変化を示す状態図である。

【図６】ドライブコマンドタイマーの操作を図示する。

【図７】本発明によるレベル０（即ち、最低のプロトコ
ルレベル）の制御送信のためのフォーマットを図示す
る。

【図８】バス１０を送信される各可能なレベル１（即
ち、中間プロトコルレベル）のフレームのフォーマット
を図示する。

【図９】レベル１送信に対するコントローラの動作のフ
ローチャートである。

【図１０】ドライブのレベル１の受信処理のフローチャ
ートである。

【図１１】ドライブのレベル１の受信処理のフローチャ
ートである。

【図１２】ドライブのレベル１の受信処理のフローチャ
ートである。

【図１３】ドライブのレベル１の送信処理のフローチャ
ートである。

【図１４】コントローラのレベル１の受信処理のフロー
チャートである。

【図１５】レベル２（即ち最高のプロトコルレベル）の
メッセージのフォーマットを図示する。

【図１６】コントローラでレベル２のコマンド処理を達
成するための方法を図示するフローチャートである。

【図１７】ドライブおよびコントローラのレベル２のメ
ッセージ送信処理用のフローチャートである。

【図１８】ドライブのレベル２メッセージ受信処理を示
すフローチャートである。

【図１９】コントローラのレベル２のメッセージ受信処
理を図示するフローチャートである。

【図２０】以下で記述されるいわゆるモード変換コマン
ドのコントローラの処理を図示するフローチャートであ
る。

【図２１】モード変換コマンドのドライブの処理を図示
するフローチャートである。

【図２２】モード変換コマンドのフォーマットを図示す
る。

【図２３】以下で記述されるいわゆるコントローラ−フ
ラグ変換コマンドのコントローラの処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図２４】コントローラ−フラグ変換コマンドのドライ
ブの処理を説明するフローチャートである。

【図２５】コントローラ−フラグ変換コマンドのフォー
マットを図示する。

【図２６】以下で記述されるコントローラによるいわゆ
る切断コマンドの処理のフローチャートである。

【図２７】ドライブによる切断コマンドの処理のフロー
チャートである。

【図２８】切断コマンドのフォーマットを図示する。

【図２９】以下で記述されるいわゆるエラー回復コマン
ドのコントローラの処理のフローチャートである。

【図３０】エラー回復コマンドのドライブの処理のフロ
ーチャートである。

【図３１】エラー回復コマンドのフォーマットを図示す
る。

【図３２】以下で記述されるいわゆる共通特性取得コマ
ンドのコントローラのフォーマットを図示する。

【図３３】共通特性取得コマンドのコントローラの処理
のフローチャートである。

【図３４】共通特性取得コマンドのドライブの処理のフ
ローチャートである。

【図３５】共通特性取得応答のフォーマットを図示す
る。

【図３６】以下で記述されるいわゆるサブユニット特性
取得コマンドのフォーマットを図示する。

【図３７】サブユニット特性取得コマンドのコントロー
ラの処理のフローチャートである。

【図３８】サブユニット特性取得コマンドのドライバの
処理のフローチャートである。

【図３９】サブユニット特性取得応答のフォーマットを
図示する。

【図４０】サブユニット特性取得応答のフォーマットを
図示する。

【図４１】以下で記述されるいわゆるステータス取得コ
マンドのフォーマットを図示する。

【図４２】ステータス取得コマンドのコントローラの処
理のフローチャートである。

【図４３】ステータス取得コマンドのドライバの処理の
フローチャートである。

【図４４】ステータス取得コマンドに対する応答のフォ
ーマットを図示する。

【図４５】以下で記述されるいわゆるオンラインコマン
ドのフォーマットを図示する。

【図４６】オンラインコマンドのコントローラの処理の
フローチャートである。

【図４７】オンラインコマンドのドライバの処理のフロ
ーチャートである。

【図４８】以下で記述されるいわゆるトポロジーコマン
ドのフォーマットを図示する。

【図４９】トポロジーコマンドのコントローラの処理の
フローチャートである。

【図５０】トポロジーコマンドのドライブの処理のフロ
ーチャートである。

【図５１】トポロジーコマンドに対する応答のフォーマ
ットを図示する。

【図５２】総称完了応答のフォーマットを図示する。

【図５３】総称失敗応答のフォーマットを図示する。

【符号の説明】

１０ ケーブル、 １２，１４，１６，１８ ライン、 ２０ コントローラ、 ３０ ドライブ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベツクマン マイケル イー アメリカ合衆国 コロラド州 80903 コ ロラド スプリングス イースト デイル ストリート 315 (72)発明者 ルビンソン バリー アール アメリカ合衆国 コロラド州 80919 コ ロラド スプリングス アナコンダ ドラ イヴ 585 (72)発明者 ガードナー エドワード エイ アメリカ合衆国 コロラド州 80907 コ ロラド スプリングス ホフステツド テ ラス 1262 (72)発明者 サージヤント オー ウインストン アメリカ合衆国 コロラド州 80907 ノ ース コロラド スプリングス ブリスフ ル サークル 4354 (72)発明者 マツクリーン ピーター テイ アメリカ合衆国 コロラド州 80919 コ ロラド スプリングス バツカイ ドライ ヴ 325

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大容量記憶装置と、該大容量記憶装置の
   動作を達成するためのコントローラと、該コントローラ
   および前記大容量記憶装置に結合され、そのコントロー
   ラと大容量記憶装置との間の通信パスおよび通信プロト
   コルを確立するための通信パスおよび通信プロトコル確
   立装置とを備えているデータ処理システムのための二次
   記憶装置において、通信パスを確立するための標準の装
   置では、コマンド、応答、データおよび状態情報のよう
   な情報は、ある装置とコントローラとの間で、通常、４
   つより多い単一方向性チャンネルにて通信されるのであ
   るが、前記通信パスおよび通信プロトコル確立装置は、
   ４つの単一方向性チャンネルのみにてコマンド、応答、
   データおよび状態情報を通信することができ、前記通信
   パスおよび通信プロトコル確立装置は、 前記コントローラから前記大容量記憶装置へ信号を搬送
   するための第１および第２の単一方向性チャンネルと、
   前記大容量記憶装置から前記コントローラへ信号を搬送
   するための第３および第４の単一方向性チャンネルとの
   みから実質的になる放射状バスと、 前記コントローラに関連付けられて前記コントローラの
   状態を定める状態変数のセットをそれぞれ示すビット多
   重化されたビットシリアル実時間信号のコントローラシ
   ーケンスの連続的伝送を発生して前記第１の単一方向性
   チャンネルに加える第１の送信器、および前記大容量記
   憶装置に関連付けられて前記コントローラの状態を定め
   る状態変数のセットをそれぞれ示すビット多重化された
   ビットシリアル実時間信号のコントローラシーケンスの
   連続的伝送を前記第１の単一方向性チャンネルから受け
   る第１の受信器とを備えており、前記コントローラシー
   ケンスは、前記大容量記憶装置が前記コントローラの状
   態の変化を検出できるようにし、前記コントローラシー
   ケンスの各々は、 Ａ．同期ビットからなる所定の第１のビットと、 Ｂ．レシーバレディ信号からなる所定の第２のビット
   と、 Ｃ．書込みゲート信号からなる所定の第３のビットと、 Ｄ．読取りゲート信号からなる所定の第４のビットと、 Ｅ．初期化信号からなる所定の第５のビットと、 Ｆ．パリティビットとして機能する所定の第６のビット
   と、 を含んでおり、さらに、 前記コントローラに関連付けられて所定のフォーマット
   にてビットシリアルコマンドメッセージおよび書込みデ
   ータを発生して前記第２の単一方向性チャンネルに加え
   る第２の送信器、および前記大容量記憶装置に関連付け
   られて前記所定のフォーマットにてビットシリアルコマ
   ンドメッセージおよび書込みデータを前記第２の単一方
   向性チャンネルから受ける第２の受信器と、 前記大容量記憶装置に関連付けられて前記大容量記憶装
   置の状態を定める状態変数のセットをそれぞれ示すビッ
   ト多重化されたビットシリアル実時間信号の大容量記憶
   装置シーケンスの連続的伝送を発生して前記第３の単一
   方向性チャンネルに加える第３の送信器、および前記コ
   ントローラに関連付けられて前記大容量記憶装置の状態
   を定める状態変数のセットをそれぞれ示すビット多重化
   されたビットシリアル実時間信号の大容量記憶装置シー
   ケンスの連続的伝送を前記第３の単一方向性チャンネル
   から受ける第３の受信器とを備えており、前記大容量記
   憶装置シーケンスは、前記コントローラが前記大容量記
   憶装置の状態の変化を検出できるようにし、前記大容量
   記憶装置シーケンスの各々は、 Ａ．同期ビットからなる所定の第１のビットと、 Ｂ．レシーバレディ信号からなる所定の第２のビット
   と、 Ｃ．アテンション信号からなる所定の第３のビットと、 Ｄ．読取り／書込みレディ信号からなる所定の第４のビ
   ットと、 Ｅ．セクタパルス信号からなる所定の第５のビットと、 Ｆ．使用可能ステータス信号からなる所定の第６のビッ
   トと、 を含んでおり、さらに、 前記大容量記憶装置に関連付けられて前記所定のフォー
   マットにてビットシリアル応答メッセージおよび読取り
   データを発生して前記第４の単一方向性チャンネルに加
   える第４の送信器、および前記コントローラに関連付け
   られて前記所定のフォーマットにてビットシリアル応答
   メッセージおよび読取りデータを前記第４の単一方向性
   チャンネルから受ける第４の受信器と、 前記大容量記憶装置の状態変数のセットを示す信号の前
   記シーケンスに応答しておよび前記応答メッセージおよ
   び読取りデータに応答して前記コントローラの動作を達
   成するためのコントローラ動作回路と、 前記コントローラの状態変数のセットを示す信号の前記
   シーケンスに応答しておよび前記コマンドメッセージお
   よび書込みデータに応答して前記大容量記憶装置の動作
   を達成するための大容量記憶装置動作回路とを備えてお
   り、 前記通信パスおよび通信プロトコル確立装置は、定めら
   れたシーケンスにて且つ前記コントローラまたは前記大
   容量記憶装置のいずれかの状態に従って前記コントロー
   ラと前記大容量記憶装置との間でコマンド、応答、デー
   タおよび状態情報が確実に転送されるように作動するこ
   とを特徴とする二次記憶装置。