JPS63308636A - デ−タ処理システム用二次記憶装置におけるデ−タ読取りの際のエラ−回復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般的にはデータ処理システムに関し、特にこ
のようなシステムにおいてデータを記憶するために使用
される二次（あるいは大容Ｎ）記憶装置において、デー
タを読取る際のエラーを回復する方法に関する。

従来の技術 データ処理システムで使用される二次記憶装置一般には
記憶装置コントローラおよび一つ以上のコントローラと
接続されるドライブからなり、このドライブは、限定さ
れるわけではないが、磁気ディスク及び磁気バブルメモ
リを有する。

これらの二次記憶装置、特にドライブとして磁気ディス
クメモリ装置を使用するものは近年非常に洗練されてき
ている。しかしながら、効率を増大させようとするため
に、コントローラとドライブの間の相互通信がより複雑
となった。このようにより複雑になったことによる最も
重大な結果の一つは、コントローラは特定のドライブを
伴ってのみ使用されることが可能であり、反対にドライ
ブは特定のコントローラを伴ってのみ使用されることが
可能であるということである。このことはコントローラ
とドライブの間で採用される多くの通信で生じる。従っ
て、新しいドライブが開発されると、このドライブとと
もに使用するための新しいコントローラをも開発する必
要が一般にはある。

高い信頼性が必要とされ、かつ情報は高速で伝送される
必要があるので、ケーブルコストおよびコネクタコスト
もばかにならなくなる。このようなコストはケーブルに
必要とされる導体の数に直接比例する。各導体はケーブ
ルのコントローラ側およびドライブ側の両方の端部にお
いて接続杆なうための少なくとも一つの受信器および／
または送信器を必要とする。

さらに、複数のコントローラおよび／またはドライブは
バスと呼ばれる時分割通信チャンネルを介してしばしば
相互に接続される。時分割構成の性質のために、個々の
コントローラは同時にただ一つのドライブと一般に通信
することができる。

本発明の目的は、データ処理システム用二次記憶装置に
おいてデータを読取る際のエラーを回復する方法を提供
することにある。

本発明の別の目的はドライブを特定しない、従ってコン
トローラの形態および周辺ドライブの形態の任意の混合
を可能とする将来のブロックアドレス可能な二次記憶シ
ステムの標準相互接続を提供することにある。

本発明のさらに別の目的は高ピント伝送速度でコントロ
ーラとドライブとの間の通信を可能とすることができる
コントローラードライブ相互接続を提供することにある
。

本発明のさらに別の目的はコントローラとドライブとの
間のケーブルが物理的に小さく、最小数の導体を使用し
かつ合理的な長さである二次記憶装置を提供することに
ある。

本発明のさらに別の目的は階層的、多重レベル通信プロ
トコルを使用することによって、記憶システム相互接続
に柔軟性を与えることにある。

本発明のさらに別の目的は全てのホスト−コントローラ
ードライブバスが自動的に決定される乗算ポストドライ
ブ用放射状コントローラードライブ相互接続を提供する
ことにある。

発明の概要 本発明によると、コントローラとドライブとの間のパラ
レルというよりはむしろシリアルな信号転送を行なうた
めのちょうど４つの導体を採用する放射状バスを使用す
ることおよび特殊な信号取扱い技術を使用することによ
って原理的に達成される。

本発明のコントローラードライブの相互接続が放射状で
あるということは各コントローラ／ドライブ対の間で分
離専用ケーブルを使用するということを意味する。従っ
て与えられたケーブルを介して全ての通信が特定のコン
トローラおよび特定のドライ・ブ間で行なわれる。バス
の性質上バスアービトラレイションあるいはドライブア
ドレッシングがなく、従って２つ以上のドライブを同時
にトランザクションすることはバスの構造によって可能
となる。

各コントローラードライブ相互接続ケーブルはちょうど
４つの導体を有し、これらの温体の各々が情報の一つの
チャンネルとなる。このことがケーブルおよび接続に用
する費用を小さくしている。

チャンネルは全て単方向的であり、通信の全てがビット
シリアルである。第１のチャンネルはコマンドメソセー
ジおよび書き込むべきデータをコントローラからドライ
ブへ送るために使用される。

第２のチャンネルはドライブからコントローラへ送られ
る応答メツセージおよびドライブから読み出されたデー
タを搬送する。第３および第４のチャンネルは周期協調
送信で使用するため、また重要な状態な変化を指示する
ためにそれぞれコントローラからドライブへ、ドライブ
からコントローラへ実時間信号を搬送する。

多層プロトコルがコントローラードライブ通信のために
採用され、第１のレベルはメツセージの電気的な送信を
管理する。第２のレベルおよび第３のレベルで生じるコ
マンドメツセージおよびデータ操作の形成はコマンドと
応答交換のために使用される。プロトコルは同期的であ
りかつ特定の開始と終了フレームによって区切られる可
変長の複数バイトメツセージをサポートする。特定のコ
マンド／応答交換がドライブに関する特定のパラメトリ
ック情報をドライブからコントローラへ通信するために
識別される。コントローラはドライブを使用することが
可能となるためにはこの情報を知る必要がある。これら
の交換はコントローラをドライブの性質に適合させる。

別のコマンド／応答交換（トポロジー（ＴＯＰＯＬＯＧ
Ｙ）コマンド応答と呼ばれる）が、全ホスト−コントロ
ーラードライブパスが利用できるように代わりのコント
ローラ−ドライブパスを決定するために記述される。

次に、添付図面に基づいて本発明の実施例について本発
明をより詳細に説明する。

第一１図には物理的ケーブルチャンネルとそれらの意味
が図示されている。一般的に１０と印されたケーブル（
バス）は４つのライン１２．１４．１６および１８から
なり、これらはコントローラ２０とドライブ３０の間を
論理信号を伝送するために使用される。４つのパスライ
ン全てが単方向高速ビットシリアルチャンネルである。

ライン１２．１８上を状態信号が伝送する。シリアル化
された実時間メツセージおよびシリアル化されたドライ
ブ制御プロトコルメソセージおよびデータはライン１４
．１６上を伝送される。ライン１２．１８上の状態信号
は繰り返し送られる。協調同期送信を行なうためかつ重
要な状態の変化を指示するために、ライン１２はドライ
ブ３０からコントローラ２０へ実時間ドライブ状Ｍ　（
ＢＴＤＳ）信号を搬送する。ライン１４は読取りデータ
および応答データ（ＲＲＤ）メツセージをドライブから
コントローラへ搬送する。ライン１６は書込みデータお
よびコマンドデータ（ＷＣＤ）メツセージをコントロー
ラからドライブへ搬送する。協調同期送信を行なうため
かつ重要な状態の変化を指示するために、ライン１８は
実時間コントローラ状ｇ　（ＲＴＣ３）信号をコントロ
ーラからドライブへ搬送する。

４つのチャンネル全てを介して伝送された情報は、Ｐｅ
ｔｅｒ　Ｔ、　ＭｃＬｅａｎと０．　Ｗｉｎｓｔｏｎ　
Ｓｃｒｇｅａｎｔによって発明された１９８１年９付き
１１日出願のデジタル通信用周波数独立自己時刻エンコ
ーディング技術および装置と題される同一出願人による
米国特許出願第３０１，１９３号に記述されるエンコー
ディング方法に従ってエンコードされるのが好ましいが
、自己時刻コードが使用される限り、即ち分離クロック
信号を送る必要がなければ、別のエンコード方法を採用
することができる。

各ドライブからセクタおよびインデックスパルスを直接
コントローラへ運ぶために論理信号が与えられているの
で、コントローラにディスク回転位置のトラックを実時
間で保持するために必要な情報が与えられる。

上述さ、れたように、３つの階層を有するドライブ制御
プロトコルによってコントローラとドライブとの間をメ
ソセージが伝送される。各階層は自分自身よりも上方お
よび／または下方の階層とのインターフェースを有し、
各々ケーブルを介して通信を行なうために使用される構
文的および意味論的に定められたルールを有する。より
下方の階層はハードウェアあるいはソフトウェアで実行
することができる。最も低い階層「レベルＯ」はケーブ
ルに沿ったメツセージの電気的伝送を管理する。「レベ
ルｌ」は個々のメツセージをフレームしく即ち、メツセ
ージの開始と終了を識別しかつ伝送エラーを検出する）
かつデータ操作が行なわれる機構を提供する。「レベル
２」はコマンド／応答交換が起こるレベルである。

２つのより低いレベルでは、制御プロトコルはコマンド
と応答に対するものと同じ、即ち対称である。例えば、
コマンドおよび応答は異なった内容および長さを有する
が、メツセージの開始および終了の識別およびチェック
サムの位置は両方の場合とも同じである。「レベル２」
プロトコルは、しかしながら、コマンドおよび応答を有
しており、非対称翻訳を必要とする。

レベル２プロトコルは厳密なマスター／スレーブ関係を
コントローラドライブ間の通信に課する。

コントローラがマスターであり、全ての交換を行なうこ
とに対して責任を有している。ドライブはスレーブであ
り、ドライブの動作は主に適当な応答を与えることによ
って交換を完了することに限られている。またコントロ
ーラにはアテンション機構によってステータスに重要な
変化が生じたことが知らされる。

レベル２プロトコルは同期的である。ドライブへの各レ
ベル２のコマンドはこのコマンドが実行された時ドライ
ブからの単一の応答が得られる。

応答の本質はコマンドの翻訳および実行が成功かあるい
は不成功かを示すことにある。この応答は別のコマンド
に対してレディ状態である点を特定する。規則上前のコ
マンドに対する応答が受信され正当であることが確認さ
れるまで新たなコマンドがコントローラによって送られ
なくかつコマンドから生じるエラーの全ては解決される
のでコマンドが特定の順序で進行することが保証される
。

完全に同期的ではあるが、プロトコルはアテンション信
号を重大なエラー状態あるいはステータスに変化生じ、
ハンドリングが必要になったことをドライブがコントロ
ーラに非同期的に知らせる手段として採用する。この時
、ドライブとコントローラの両方の制御状態がわかって
いる時に、この条件を同時に決定解決するのに必要な同
期交換を開始することによってコントローラは上記条件
を取り扱う。

プロトコルは可変複数バイトメツセージをサポートする
。各メツセージは独特な開始および終了によって区切ら
れており、メツセージの長さははっきりしているという
よりもむしろ暗黙的である。

定　　義 先に進む前に、本明細書で使用される特定の付加される
用語を定義するのが有用であろう。

「書込みデータ」とはドライブに記録されるデータのこ
とを言う。「読出しデータ」とはドライブから取り戻さ
れるデータのことを言う。

「同期キャラクタ」とは１′２ビツトの２進パターンで
あり、シリアルデータラインからの主要なデータの搬送
の開始を示す。ここで使用される典型的なパターンは１
１１１０１０１１００　（左から右へ配列されている）
であり、これは不特定数の先導Ｏの後にライン上を進み
、同期キャラクタの後には２つのＯがただちに次き、そ
の後に意味を有する情報の第１のビットが次く。この同
期キャラクタの説明が、デジタルデータのシリアル化お
よび非シリアル化のための回路と題されるＬｉｈ　Ｊｙ
ｈ　Ｗｅｎｇ等によって１９８１年６月１７日に出願さ
れた同一出願人による共題の米国特許出願第０６／２７
４，４２０号に与えられており、この出願の開示内容が
この説明のために本明細書で参照される。

同期パターンは自動相関パターンであり、同期パターン
と受信パターン間の「適合」に対して要求されることは
１２個の受信されたビットのいずれの９個の出力も同期
パターンの対応部分と適合するということである。同期
パターンはディスク上に記録されており、各セクタのヘ
ソグーおよびデータに先行する。従って、ディスクから
送られてきた時たとえ３ビツトまでがエラーであっても
、コントローラによって認識される。しかしながら、同
期キャラクタ−が相互接続バスの通信同期キャラクタ−
として使用される時は、コントローラは厳密な適合を要
求することができる。

「アテンション状態」とはオンラインドライブにステー
タスの変化が生じたことを示すのに使用される用語で、
あり、コントローラとの相互作用を保証するのに極めて
重要である。

［複数ユニットドライブ」は単一の相互接続ケーブルを
介してコントローラと接続される単一のドライブであり
、複数の独立したサブユニットに分割されるメディアを
存する。各サブユニットはホストに対しては異なる論理
ユニットとして扱われる。

「セクタ」はデータが物理的にアドレスされる最も小さ
なユニットである。各セクタはディスク上のインデック
ス位置に関係する特定の物理位置を占有し、ディスクが
回転する毎に一度書込みあるいは読取りを行なうことが
可能であるという性質を有している。

セクタはアドレスを行なうために階層的に群を形成して
いる。まず、ディスク表面は一つ以上の「シリンダｊに
分割されており、次にシシリングは「グループＪに分割
されており、グループはトラックに分割されている。

「トラック」とは隣接する論理ディスク位置を占有する
一組のセクタを表現する論理エンテイテイーである。

「グループ」とは一つのグループ内の個々のトラックを
内部セクタ回転時間内に選択できるような一組のトラン
クを表現する論理エンテイテイーである。

同一のグループ内のトラックは同じ物理セクタのアドレ
スがグループ内の全てのトラックにおいて読取りあるい
は書込みを同時に行なうことが可能なように「整列コさ
れている。

「シリンダ」とは最小の「シーク」時間よりも短い回転
待ち時間をともなう操作によって選択することができる
グループの集りを表現する論理エンテイテイーである。

以上の定義からトラック、グループおよびシリンダとい
う用語はドライブの物理的な機構あるいは構造に依存し
ないということがわかる。トラック、グループおよびシ
リンダはアクセス特性の機能として互のセクタと単純に
関係する。

物理的セクタアドレスの「セクタ番号」の位置は常に下
位位置にある。特定のセクタの物理的アドレスの「トラ
ンク番号」は常にグループとセクタのアドレスの中間の
位置にある。特定のセクタの物理的アドレスの、「グル
ープ番号」は常にシリンダーとトラックのアドレスの中
間の位置による。

特定のセクタの物理的アドレスの「シリンダ・一番号」
は常にアドレスの最上位位置にある。

「フレーム」は１６ビツトの量であり、インターフェー
スハードウェアによってコントローラとドライブの間を
通過させられる制御情報の最小ユニットを構成している
。全てのフレームは２つの８ビツトバイトに概念的に分
割される。

「コントロールメツセージ」とは「スタートフレーム」
でスタートし、「終了フレーム」で終了する一組の順次
伝送されるフレームである。このメツセージの中身はコ
ントローラとドライブの間を情報を運ぶメツセージから
なる。「コマンド」はコントローラからドライブへの制
御メツセージであり、「応答」はドライブからコントロ
ーラへ送られる制御メツセージである。「交換」は一対
の制御メーンセージである。第１のメーフセージハコン
トローラによって発せられたコマントテあり、第２のメ
ーツセージはドライブによって送られた応答である。

「コマンドタイマ」および「応答タイマ」はそれぞれド
ライブおよびコントローラ内の機構であり、サブシステ
ムの動作をモニターするのに使用される。これらタイマ
はドライブおよびコントローラの両方が依然としてアク
ティブであることを保証するのに必要な最小のシステム
の動作を保持し、かつ最小の動作がコントローラまたは
ドライブのいずれにおいても維持されない場合「非操作
Ｊを知らせる信号を与える。

「ドライブオフライン」とはコントローラに関係するド
ライブの一つの状態である。「ドライブオフライン」の
状態の場合、ドライブは操作されず、ドライブ制御プロ
トコルを介してコントローラと通信できない。

「ドライブ使用不可能」とはコントローラに関係するド
ライバの別の状態である。この状態においては、ドライ
バーは操作中であり、コントローラに対して透視的であ
り、かつコントローラと時々通信することができる。し
がしながら、ドライブは別のコントローラに対して「ド
ライブオンライン」であるのでコントローラは完全には
ドライブを利用することができない。

「ドライブ使用可能」とはコントローラに関係するドラ
イブの別の状態である。この状態においては、ドライブ
はコントローラに対して透視的であり、通信することが
できかっ［ドライブオンライン」になることができるが
、いずれの特定のコントローラに対しても現在は「ドラ
イブオンライン」ではない。

「ドライブオンライン」とはコントローラに関係するド
ライブの別の状態である。この状態においては、ドライ
ブは特定のコントローラの独占的な使用に専用され、交
替のコントローラにとって使用可能でない。

「総称ステータス」とはドライブのタイプに依然しない
、ドライブによって維持されるステータス情報のサブセ
ットであり、通常のドライブの操作に必要な基本情報を
提供する。

「リクエストバイト」とは総称ステータス中のステータ
スバイトの−っであり、コントローラ動作をドライブか
ら要求する信号として使用される。

「エラーバイト」とは総称ステータス中の別のステータ
スバイトの一つであり、通常のドライブ操作を妨げる信
号エラー状態に使用される。

「モードバイトｊとは総称ステータス中の別のステータ
スであり、コントローラによって交替するドライブ操作
モードの現在の状態を記憶するのに使用される。

ケーブル信号 第２図の表は、所定のドライブから所定のコントローラ
へ情報を搬送するバス１０の４つのラインの各々の情報
の全体的な性質を、コントローラに関係するドライブの
状態の機能に要約している。

いくらかのコメントが第２図を明瞭かつ説明するのに役
に立つだろう。第１にｒＯＦＦＪの指示は伝送が存在し
ないことを意味する。第２に、「ドライブ使用可能」状
態におけるＲＲＤライン１４上のデータは複数のボート
がある場合コマンドボートのみに送られる。第３に、「
ドライブ使用不可能」状態においてはドライブはコント
ローラの状態を受信しない、第４に、「ドライブオフラ
イン」状態における「クロフク」はドライブは状態バイ
トではなく状態クロックを送信するということを意味す
る。第５に、ドライブが初期化されるか故障するかまた
はドライブのボートが切断している間ＲＴＤＳライン１
２はｒＯＦＦＪ　　（即ち、伝送が行なわれない）であ
る。第６に、「ドライブオンライン」状態においては、
トポロジーコマンド（以下に記述される）が実行されて
いる間ＲＴＤＳチャンネルはｒｏＦＦＪである。さらに
、第７に、トポロジーコマンドをドライブが実行してい
る場合、「ドライブ使用不可能」なドライブへのライン
は「ドライブ使用可能」なドライブに対する特性と同じ
特性を一時的に取る。

ライン１２上のＲＴＤＳ信号はドライブからコントロー
ラへ６個の論理信号を送信するのに使用される。コント
ローラ／ドライブ操作を同期化することが必要とされる
。一つのバイトが「ゼロ」バイトの後に続く。この２バ
イトパターンがドライブによってドライブボートスイッ
チが取りうる全てのコントローラへ連続的に送られる。

ライン１４上のＲＲＤ信号は自己刻時されたデシクルデ
ータをドライブからコントローラへＬＳＢを最初にして
伝送する。２つのタイプの情報がＲＲＤラインを介して
送られる。（１）ディスク表面から取り戻される続出し
データと（２）ドライブがらコントローラへの応答メツ
セージ。

ライン１６上ＷＣＤ信号は自己刻時されたデジタルデー
タをコントローラからドライブへＬＳＢを最初にして伝
送する。３つのタイプの情報がＷＣＤラインを介して送
られる。（１）ディスク表面に記録される書込みデータ
、（２）コントローラからドライブへのコマンドメツセ
ージおよび（３）実時間データ転送コマンド。

ライン１８上のＲＴＣ３信号はコントローラ／ドライブ
操作を同期化するために使用される４つの論理信号を伝
達する。ＲＴＣ３信号は「ゼロ」バイトの後に続く単一
バイトのパターンである。

この２つのバイトパターンはドライブがコントローラに
よって選択される時はいつでも繰り返し送られなければ
ならない。コントローラはこのパターンを「ドライブオ
ンライン」のドライブに連続的に送ることもできるし、
ドライブが選択された時だけ伝送することもできる。受
は取られた最後の「状態」を保持しかつ更新が受は取ら
れるまでこの状態が正しいと想定することがドライブの
責任である。

ドライブ間の状態伝送動作を切換える時、コントローラ
は現在のドライブに対する状態ワードを完遂しかつ新ら
しいドライブに対する完了ワード（プリアンプルを含む
）から始まる。同期化において発生しうるスキューのた
めに、状態ビットはエンコードすることができない、即
ち、状態ビットは互いに独立に正しく変化することが可
能でなくてはならない。

同期検出は後に一つの１が続く少なくとも７つの０を検
出することによって達成される。

第３図はＲＴＣ３信号を図示しており、かつこの信号の
各ビットの位置および意味を明示している。ビット４２
は同期パターンの柊に次く第１のビットであるが、これ
はレシーバレディ信号を与える。（２つのレシーバレデ
ィ信号があり、一つはコントローラからドライブへの信
号であり、他方はドライブからコントローラへの信号で
ある。

両方とも論理信号であり、この信号を宣言することは発
する部分がコマンドモードでありメツセージのフレーム
を受信する用意ができていることを示すのに使用される
。） ビット４４はＩＮＩＴ信号を有する。この信号はコント
ローラからドライブへの論理信号であり、ドライブ初期
化信号として使用される。ドライブを初期化するための
コントローラによって使用される標準シーフェンスはＩ
ＮＩＴビットを宣言すべきである。コントローラにホス
トあるいは操作コマンドによって電力が供給されるかあ
るいは再初期化が行なわれる毎に、コントローラは接続
出来る全てのドライブへＩＮＩＴ信号を発生する。

このことはコントローラがアクティブになるまで待つド
ライブを同期化するのに使用され、別のコントローラに
対して「ドライブオンライン」のドライブへ向う影響を
及ぼさない。

ＩＮＩＴ信号の先端部はドライブに以下の動作をするよ
うに指示する。

（１）　　ドライブのマイクロプロセッサを既知の位置
およびコンチクストに設置し、 （２）いかなるデータを転送を含むコンチクスト内の全
操作をアボートし、かつ可能であれば全ての機械的な動
きを制御して停止する。

（３）コントローラがＩＮＩＴ信号を宣言したのちの所
定の期間内に、所定の期間ＲＲＤおよびＲＴＤＳライン
上の全ての転送をストップする。

（４）　　割り込みが行われた時に総称および拡張ステ
ータスをセーブする（以下参照）。

（５）再初期化シーフェンスおよびたぶん確実な最小保
全診断を実行する。

（６）再初期化シーフェンスを完了した際、ｒＤＦＪス
テータスビットをロードし、別の総称拡張ステータスを
更新し適当な現在の値にし、全コトローラに関係するド
ライバの前の状態にもどり、そしてアテンションおよび
／または使用可能を主張する。最後に、ドライバはレシ
ーバレディを宣言し、初期化シーフェンスの信号を完了
する。

ビット位置４６は「読取りゲート」信号を運ぶ。

この信号はコントローラからドライブへ伝送された論理
信号である。データ読取り操作の藺、ヘソグー継ぎの後
、データフィールドプリアンプルを開始する前に読取り
ゲートが宣言される。読取りゲートの後端はドライブに
現在のデータ転送コマンドが終了されることを示す。

ビット４４は書込みゲート信号を有する。この信号はコ
ントローラからドライブへ伝送された論理信号である。

書込みゲート信号の終端はドライブに現在のデータ転送
コマンドが終了したことを示す。

ＲＴＤＳフレームのフォーマントが第４図に示されてい
る。図示されるように、フレーム６０は１である同期ビ
ット６０Ｂが後に続く８個のＯのプリアンプル６０Ａ、
６個の情報ビット６２−７２およびパリティビット７６
からなる。

ビット６２はレシーバレディ信号である。この信号は論
理信号でありこの信号の宣言はドライブがコマンドモー
ドにありかつコマンドフレームを受は取る用意ができて
いることを示すのに使用される。

ビット６４はアテンション信号である。この信号は潜在
的に重要なステータスの変化がドライブに発生したこと
をコントローラに知らせるのに使用されるドライブから
の信号である。「ドライブオンライン」のドライブにと
ってアテンションを宣言することが適当である場合は、
コマンドが進行中であるか否かに関係なくアテンション
信号が宣言される。ドライブがコントローラから正しい
ステータス取得コマンドを受は取るまでドライブはアテ
ンション信号を宣言し続ける。この信号は終了フレーム
を受は取った後はただちに降ろされる。

ビット６６は読出し／書込み信号を運ぶ。この信号はド
ライブからコントローラへの論理信号であり、宣言され
たドライブはディスク表面へのあるいはディスク表面か
らのデータ転送を扱うことができるということを示して
いる。

ビット６８はセクタパルス信号を運ぶ。この信号はドラ
イブからコントローラへの論理信号であり、ディスクを
分割しているセクタの一つの境界にヘッドがあることを
信号している。コントローラは回転位置の検出のために
セクタパルス信号の先端を使用し、後端をセクタの出発
点に使用する。

セクタパルス信号は本明細書に示される実施態様に対し
ては継続して少なくとも３２の状態ビット伝送回数でな
くてはならない。

ビット位置７２はインデックスパルス、即ち回転する毎
に一度宣言されるドライブからコントローラへの論理信
号を伝送する。セクタパルス信号と同様、インデックス
パルス信号は少なくとも３２の状態ビット伝送回数の間
持続しなければならない。コントローラはインデックス
パルスの先端を回転位置検出のためまたは終端をセクタ
番号０の出発点を印すために使用する。

ピント位置７４は「使用可能」ビットを有している。こ
のビットはドライブからコントローラへの論理信号であ
り、ドライブが「ドライブ使用可能」状態であることを
示している。この信号はドライブが「ドライブ使用可能
」状態に入った時はいつでも宣言され、ドライブがこの
状態にある限りは宣言され続け、ドライブが「ドライブ
使用可能」状態を去った時降ろされる。

ドライブ制御プロトコル 次の一般ルールはドライブ制御プロトコルを管理する。

第１に、一つのみのコマンドあるいは操作がドライブ上
に残ることができる。現在のコマンドに対する応答が受
は取られるまでコントローラは別のコマンドあるいは操
作を開始することができない。

第２に、コントローラからドライブへの全てのコマンド
が交換を開始する。コマンドを発した後、コントローラ
は応答時間をセットし、発したコマンドに対する応答を
待つ状態に入いる。応答時間が切れると、コントローラ
はメツセージは受は取られなかったと推定する。第３に
、いくつかのレベル２コマンドは交換の完了を越えて広
がるドライブの操作になる場合がある。この場合、ドラ
イブ操作の完了は２つの方法のうちの一方で信号される
。（１）読出し／書込みレディ信号の発生は成功して完
了したことを示す。（２）アテンション機構によるエラ
ー情報の報告は不成功で完了したことを信号する。この
コマンドに対してコントローラは応答それ自体と同様に
操作全体の休止にも依存している。別のコマンド全てに
対して、交換の完了は操作の完了を信号する。

第４に、ドライブはコマンドへ応答する場合を除いてコ
ントローラへメツセージを伝送することができない。特
に応答を待っているのではなければ、レシーバ／レディ
を宣言しないのでこのことがコントローラによっ強固に
される。

コントローラに関係するドライブ状態 ドライブはコントローラに関係する４つの状態のいづれ
かにある。これらの状態は、ドライブのポートを通して
コントローラへ送られるコマンドおよびＩＮＩＴ信号を
ドライブが「受信」する方法、ドライブがパネルスイッ
チを扱う方法およびコントローラの透視性およびドライ
ブ操作の制御の程度の点で異なっている。第５図を参照
すると、ドライブの状態とこれらがどのようにして去り
かつ入いるかの記述が示される。４つの可能なトライ制
御状態があり、これらは「ドライブオフライン」　（状
ｆｉ８２）、ｒドライブ使用不可能」　（状Ｂ８４）、
「ドライブ使用可能」　（状態８６）および「ドライブ
オンライン」　（状態８２）と呼ばれる。

「ドライブオンライン」状態とはコントローラがレベル
ｌあるいはレベル２のドライブと通信することができな
い状態である。ドライブから伝送された状態がある場合
またはない場合がある。（１）ある破滅的な失敗のため
にドライブが［ドライブオフライン」に強甘いされる。

（２）ポート選択スイッチの変化のためにドライブがコ
ントローラに対して使用不可能になる。（３）ユニソ選
択機構が解除され、ドライブ故障表示機構が動作される
。または（４）ドライブの電力が不足する時はいつでも
ドライブは特定のコントローラに関して「ドライブオフ
ライン」状態に入る。

ドライブが「ドライブオフライン」状態８２であると仮
定する。ポートスイッチあるいはユニット選択機構が使
用可能な時ステップ９２あるいは電力が与えられた時ま
たはハードの故障が解結された時、ステップ９４は、ド
ライブは特定のコントローラに関係する状態を去ること
ができる。ハードの故障を解結することあるいは電力を
供給することはドライブの再初期化を導くステップ９６
゜ボートスイッチまたは選択機構が使用可能であること
はドライブにその状態バイトをスタートさせ使用可能を
宣言させるステップ９８．このことはステップ９６に続
いて初期化が成功した場合も同様に性しる。使用可能の
出張の際、ドライブは状態８６「ドライブ使用可能」に
なる。

「ドライブ使用不可能」の状態のドライブはコントロー
ラに対して透視的であり、時々コントローラと通信でき
るが、別のコントローラに対して「ドライブオンライン
」でないので、コントローラによって完全には利用され
ない。「ドライブ使用不可能」なドライブがコントロー
ラと全く通信できない場合は、このドライブは状態信号
をコントローラへ転送するが、コントローラの状態信号
に対しては応答しな（かつデータラインに対して全くク
ロックを供給しない。

ドライブが「ドライブオンライン」状態に入る時は常に
、「ドライブオンライン」に対するコントローラ以外の
全てのコントローラに関係する「ドライブ使用不可能」
状態にドライブはなる。

ドライブが「ドライブオンライン」状態を去った時は常
に、「ドライブオンライン」に対するコントローラ以外
の全てのコントローラに関して「ドライブ使用不可能」
状態をドライブは去る。第５図に示されるように、「ド
ライブオンライン」状態８８に到達するためにはドライ
ブはまず「ドライブ使用可能」８６でな（ではならず、
それから正しいオンラインコマンドを受は取る。この時
点で使用可能は降ろされる。これはステップ１０２であ
る。一度「ドライブオンライン」状態８８にあると、Ｉ
ＮＩＴ信号ステップ１０４およびドライブ再初期化の成
功ステップ１０６に応じてこの状態に再び入いることが
できる。初期化の不成功は「ドラ・イブオフライン」状
Ｂ８２に復帰させられる。ハードの故障ステップ１０８
は同様に状態を「ドライブオンライン」から「ドライブ
オフライン」に変化させる。

ドライブが「ドライブオンライン」以外の状態になるよ
うに２つの可能性がある。第１に、自発的な再初期化は
初期化手段を開始するステップ９６へ復帰させる。第２
に、コマンドタイマの終了あるいは切断コマンドの受は
取りステップ１１２はステップ９８への復帰を引き起こ
す。

「ドライブ使用可能」状態８６のドライブは通信可能か
どうかは明らかではない。「ドライブ使用可能」な多重
ボートドライブはどのボートからのＩＮＩＴ信号をも受
信しかつ承諾する。またどめボートからのコマンドをも
受信する。「ドライブ使用可能」状態にあるドライブは
ディスクが存在し、回転し、かつヘッドがロードされる
場合もあるしそうでない場合もある。「ドライブ使用可
能」状態にある間、ドライブはドライブスイッチ設定の
変化に局所的に応答し、アテンション条件をコントロー
ラに報告しないが、アテンション信号はドライブが回転
を開始する能力があることを報告するのに使用される。

以下の場合にドライブは特定のコントローラに関係する
「ドライブ使用可能」状態に入いる。

１、　ドライブが「ドライブオフライン」状態にあり、
初期化が成功しかつコントローラと通信できるかどうか
明らかでない場合。

２、　ボートがパネルスイッチによって使用できないた
めにドライブが「ドライブオフライン」状態にあり、ボ
ートはスイッチを変えることによって使用できるように
なる場合。

３、　ドライブが「ドライブオンライン」状態にあり、
コントロー２うからの切断コマンドを受は取る場合。

４、　ドライブが「ドライブオンライン」状態にあり、
コントローラのコマンドタイマが終了したためにコント
ローラが操作不能であると判断する場合。

５、　ドライブが「ドライブオンライン」状態にあり、
一時的な電力障害ようなコンチクストが失なわれる条件
のために自発的に初期化する場合。

以下の場合にドライブは特定のコントローラに関係する
「ドライブ使用可能」状態を去る。

１、　ドライブが正しいオンラインコマンドを受は取り
かつ「ドライブオンライン」状態に行く場２、電力が供
給されなくなったり、ボートがパネルスイッチの変化に
よつ使用できないあるいはコントローラと通信すること
をさまたげる故障を検出することによってドライブが「
ドライブオフライン」状態にされる場合。

３、ＴＮＩＴ信号に応じた再初期化に失敗し、ドライブ
が「ドライブオフライン」状態にされる場合。

ドライブが「ドライブ使用可能」状態にある場合はいつ
でもドライブは使用可能信号を宣言することによってド
ライブが「ドライブ使用可能Ｊであることをコントロー
ラに知らせる。使用可能信号が宣言される間、ドライブ
は全ての使用可能なコントローラからのコマンドあるい
はＩＮＩＴ信号を受信する。特定のコントローラに関し
て「ドライブ使用可能」な状態のドライブは同時にボー
トスイッチが使用できる全てのコントローラに対して「
ドライブ使用可能」な状態になる。ボートスイッチが使
用できないコントローラに対しては「ドライブオフライ
ン」になる。

「ドライブオンライン」状態のドライブは「ドライブオ
ンライン」に対するコントローラに専用され、他のボー
ト全てのコントローラ信号を無視する。「ドライブオン
ライン」状態のドライブは受信される全てのコマンドを
実行しようとする。

物理的なステータスが適当でなくコマンドを実行するこ
とができない場合は、不成功応答のステータス概要セク
ション内の適当なエラーコードで応答する。

正しいオンラインコマンドが受は取られるとドライブは
「ドライブオンライン」状態になる。以下の場合のいず
れかがドライブを［ドライブオンラインｊ状態から去ら
せる。

１、　切断コマンドの受信。これはドライブを「ドライ
ブ使用可能」状態に入れる。

２、電力供給停止の発生あるいは通信を妨害する別の故
障の発生。これらはドライブを「ドライプオフライン」
状態にする。

３．１ＮＩＴ信号に応じた再初期化に失敗。これはドラ
イブを［ドライブオフライン」状態にする。

４、　コマンドタイマの終了。これはコントローラは操
作不能であり、「ドライブ使用可能」な状態にもどる必
要があることをドライブに判断させる。

５、　コンチクストが失なわれる条件のための一時的な
再初期化。

特定のコントローラに関して「ドライブオンライン」状
態のドライブが同時に別の使用可能なコントローラに対
して「ドライブ使用不可能」な状態になる。「ドライブ
オンライン」状態のドライブはスイッチの設定の変化に
応じてドライブのステータスを変えない。むしろ、ドラ
イブがそのようなスイッチの変化を検出する時、アテン
ション機構とを使用してスイッチの変化をコントローラ
に報告する。コントローラはドライブが応答するしかた
を決定する。コントローラはステータスの変化に影響を
及ぼす直接コマンドを発するか、ステータスの変化に局
所的に変化を及ぼすことができる「ドライブ使用可能」
状態にドライブを入れるための切断コマンドを発する。

若干の時間の遅れはスイッチを動かした操作者に対して
は通常怒知されないが、コントローラはドライブに対す
る全ての前の操作を完了するまでスイッチ設定の変化の
動作を遅らす。

アテンション信号の使用 「ドライブオンライン」のドライブはアテンション信号
を４つの方法で使用する。

１、　コマンドタイマが終了する時あるいは総称ステー
タスビットの１つが変化する時であって、このような変
化がレベル２コマンドの正しい操作あるいはエラーの結
果でない時はいつでもアテンション信号を宣言すること
によってドライブはアテンションシーフェンスを誘発す
る。アテンション信号に応じて、コントローラはステー
タス取得交換を開始し、ドライブの新たなステータスを
決定する。得られた新たなステータス情報を前のステー
タス情報と比較することによって、アテンション条件の
特性を決定する。

コントローラは、後で適当な交換を開始することによっ
てさらに動作を必要とするアテンション条件を結局解決
する。

２、　ドライブがアテンション信号を宣言する時とこの
後のコントローラによって正しいステータス取得コマン
ドが発せられる時の間に、ドライブはコントローラに通
知されたことを判断し、現在のコマンド（あれば）を最
上に実行し続ける。ステータスが完了する前にドライブ
に発生する別のステータスの変化は次の正しいステータ
ス質疑コマンドに対する応答で全て反射される。

３、　ドライブによるアテンション信号の宣言に続いて
正しいステータスコマンドを受は取った際に、ドライブ
はアテンション信号を降ろし、現在のステータスの詳細
を供給する適当な応答で応答する。ステータス完了コマ
ンドが受は取られ正しいことが確認された後で、コマン
ドが進行し応答がなされる以前にアテンション信号はド
ライブによって直ちに降ろされねばならない。

こうすることにより現在のステータス完了を処理する間
にステータスの変化が起こりかつ検出されない条件を避
けることができる。

４、　コントローラは未処理のアテンション信号に可能
な限り速く作用しようとする。しかしながら、アテンシ
ョンの発生と条件に起因するステータスの質疑応答の間
ドライバは別の無関係なコマンドを知ることを期待でき
る。サービスされていないアテンション条件が処理され
ない間、ドライブは全てのコマンドを通常に処理する。

アテンション条件がエラーによって生じた場合は、ステ
ータス質疑応答が受は取られエラー条件が解消されるま
でドライブは後で起こるヘッドの動きおよびデータ転送
コマンドを拒絶する。

コマンドおよび応答タイマ コントローラは全てのドライブのコマンドおよびＩ１０
動作を計時する応答タイマを採用する。

休止時間はドライブによって決まる。各ディスクに特定
のパラメータであり、ドライブによってコントローラに
知らされる。メツセージ通信あるいはメツセージ終了以
外のいかなるフレームがドライブへ伝送される用意がで
きた時、コントローラはタイマをスタートコマンドおよ
びドライブの特性に従ってタイマの継続時間を設定する
。タイマはデータ操作の応答あるいは完了のメツセージ
エンドのフレームを受は取った際リセットされる。

タイマが時間切れになった場合は、ドライブは故障して
おりＩＮＩＴ信号を発することによってコントローラと
再び同期化を試みることをコントローラは「推測」する
。

相応して、「ドライブオンライン」あるいは「ドライブ
使用可能」状態のドライブはコントローラの動作を計時
する。完全なドライブコマンドタイマ操作が第６図に示
されている。「ドライブ使用可能」なドライブがメツセ
ージスタートフレームを受は取る時はいつでもドライブ
はタイマをスタートする。ステップ１２２゜コントロー
ラーからのメツセージエンドフレーム（ステップ１２４
）はタイマをストップする（ステップ１２６）。アテン
ションが宣言されている間にタイマが時間切れになる場
合、（テストステップ１２８によって定められるように
）ドライブはコントローラが「非操作」であると判断す
る。同様に、ドライブが（１）応答のメツセージスター
トフレームの伝送を開始する（ステップ１３４）、（２
１アテンション信号を宣言する（ステップ１２６）ある
いは（３）データ転送操作を完了する用意ができている
時「ドライブオンライン」ドライブはタイマをスタート
する。コマンドのメツセージエンドフレームあるいはデ
ータ転送コマンドがドライブに受は取られる時（ステッ
プ１２４）タイマは停止される。

レベルＯ ケーブル１０を伝達する各レベルＯの制御伝搬のフォー
マットが第７図に図示されている。図示されるようにＲ
ＲＤおよびＷＣＤラインを介する伝送は１６ビツトコマ
ンドフレームが後に次（一つの１６ビツト同期ワードか
らなる３２ビツト伝送を使用する。同期ワード１５２は
レベルＯで処理され、コマンドフレーム１５４はレベル
１で処理される。３２ビツト全てが単一のユニットとし
て伝送され、３２ビツト伝送の開始が受信レディ信号を
宣言することによって誘発される。同期ワードフレーム
は２つのθビットから始まり、その後１２ビツトの同期
キャラクタが続き、さらに２つのＯが続り、レベル１フ
レーム１５４は１６ビツトの制御フレームである。

レベル１ 第８Ａ−ＢＩ図は可能なレベル１フレームの各フォーマ
ットを示す、各フレームは分Ｍ３２ビットレベル０伝送
で伝送される。レベル１フレーム１６１の上位バイト中
のメツセージスタートフレームコード１６２（第８Ａ図
に示される）の受取りは新たな制御プロトコルメツセー
ジのスタートを示す。伝送の下位バイト１６４はメツセ
ージの最初のバイトであると解釈される。

メツセージ継続フレームコード１６６の受は取りは、第
８Ｂ図に図示されるように、フレーム１６５の下位バイ
トが進行中のメツセージの次のバイトであることを示す
。

第８Ｃ図のメツセージエンドフレームコード１７２の受
取りは全制御プロトコルメツセージが伝送され、フレー
ム１７１の下位バイト１７４でチェックサムが使用可能
であるとことを示す。

チェックサムはメツセージスタートフレームのメツセー
ジデータバイトでスタートし、最後のメツセージ継続フ
レームのメツセージデータバイトで終了する全てのメツ
セージバイトの完了である。

どの項に対する付加的な、操作が上位ビットからのキャ
リーになる場合は、次の項が加算される前にチェックサ
ムが増加される。全ての項の全ての加算および増加操作
が完了した後にチェックサムは完全にされる。チェック
サム誤りは正しいメツセージエンドフレームが受は取ら
れた時は伝送のエラーを示す、フレーミングコードはチ
ェックサムに含まれない。

交換の範囲を越えるグループ選択フレームコード１７６
（第８Ｄ図に示される）の受は取りはドライブが読取り
／書込みレディを降さねばならず、フレーム１７５の下
位バイト１７８で特定されるグループに対するＩｌｏの
位置の交換、および特定のグループのＩｌｏを達成する
ことができる時読取り／書込みレディを上げるというこ
とを示す。

位置変換操作が失敗した場合、ドライブは読取り／書込
みレディが降された状態を保ち、この失敗をアテンショ
ン機構を介してドライブエラーとして報告する。

交換の範囲を越えるトラック選択および読取りコード１
８２あるいはトラック選択および書込みコード１８８の
受取り（第８Ｅ図および第８Ｆ図に示される）はドライ
ブはくそれぞれフレーム１８１および１８５である）バ
イト１８４あるいは１８８で識別される適当なトラック
を選択すべきであり、次のセクタあるいはインデックパ
ルスの終端で特定のデータ操作を開始することを示す。

交換の範囲を越えるトラック選択およびインデックフォ
ーマットコード１９２（第８Ｇ図に示される）の受は取
りはドライブがフレーム１９１のバイト１９４で識別さ
れる適当なトラックを選択すべきであり、ｒＦＯＪステ
ータスビットが使用可能であれば、次のインデックスパ
ルスの終端でスタートする特定のデータ操作（即ち、セ
クタのフォーマット化）を開始するということを示す。

交換の範囲を越えるセクタあるいはインデックスのフォ
ーマットコード１９６の受取りはドライブは最後に選択
されたトラックを使用すべきであり、「ＦＯ」ステータ
スビットが使用可能であれば次のインデックあるいはセ
クタパルスの終端で特定のデータ操作を開始するという
ことを示す。

フレーム１９５の下位バイト１９８は未定義である。

交換の範囲を越える第８１図に示される診断エコーフレ
ームコード２０２の受取りはドライブはコントローラが
レシーバレディを上げた後可能な限り速く全フレーム（
診断エコーフレームコードを使用する）をコントローラ
へ伝送しなければならないということを示す、このコー
ドはラインおよび伝送論理の完全性を確立するのに使用
される。

下位バイト２０４は未定義である。

ドライブによる上記９個のフレーミングコード以外のフ
レーミングコードの受取りは伝送エラーと考えられる。

コントローラによるメツセージスタート、メツセージ継
続、メツセージエンドあるいは診断エコー以外のフレー
ミングコードの受取りは伝送エラーと考えられる。規定
された順序以外の順序で正しいフレーミングコードを受
は取ることも同様に伝送エラーであると考えられる。一
度メッセージスタートフレームが伝送されると、メツセ
ージ継続フレーム以外の全てのフレームは、メツセージ
エンドフレームが受は取られるまで不当である。交換の
範囲内のメツセージ継続以外のフレームを受は取ること
は伝送エラーであると考えられる。

「伝送エラー」はレベル１機構によって検出されたエラ
ーである。ドライブが伝送エラーを検出する場合、読取
り／書取りレディが降ろされている（フレーム受取り開
始等に降ろされる）ことを確認する必要がある。この時
ドライブはレシーバレディになり、メツセージエンドフ
レームコードが受は取られるまで付加的なフレームを受
は取る。

この点で、問題は不成功応答（ｒＲＥＪエラー指標を使
用する）で報告される。伝送エラーの理由に依存して、
以下の場合が当てはまる。

１、　メツセージスタートあるいはメツセージエンドフ
レームのエラーはメツセージエンドフレームによって誘
発される同期不成功応答になる。再初期化は必要でない
。

２、　メツセージエンドフレームのエラーはドライバは
けっして応答しないので応答タイマの時間切れを引き起
こす。

３、　データ転送あるいはファーマッドコマンドが誤っ
て伝えられ：るとコントローラは読取り／書込みレディ
で休止する。

４ｏ　　メツセージエンドフレーム内へのフレームが誤
って伝えられるとコントローラとドライブの両方が別の
部分に対するレシーバレディを待ち、それらはけっして
来ないので応答タイマは時間切れを起こす。

コントローラのレベル１の処理が伝送エラーを検出する
場合、回復手順を開始する前はメツセージエンドフレー
ムコードを待たねばならない。応答タイマは悪質なエン
ドフレームコードに対して保護する。ドライブは伝送エ
ラーを報告するためにアテンションを宣言しない。

伝送エラーからのコントローラの回復はドライバステー
タスの質疑応答、すべてのエラーの解消および間違った
コマンドの再発行からなる。メツセージエンドフレーム
が受は取られ、応答タイマが時間切れになる場合は、回
復処理前にドライブは再初期化されねばならない。伝送
エラーが検出された後はコントローラは一度だけ再度伝
送を試みる。

フレーミングコード（即ち、各フレームの上位バイト）
はレシーバが選択信号ビットエラーの訂正および２重ビ
ットエラーの検出を達成するのに十分な情報を提供する
。

単一のトランザクションの結果として伝送されたレベル
１のフレームの最小の数は、トランザクションがトラッ
ク選択および読取り、トラック選ランク選択およびイン
デックスフォーマット、あるいはセクタあるいはインデ
ックスフォーマットコマンドに対するものである場合は
、１個のフレームである。トランザクションがメツセー
ジ伝送に対するものである場合、最小の伝送は２個のフ
レームである。（即ち、メツセージスタートフレームお
よびメソセージエンドフレーム）。１個のトランザクシ
ョンから生じるレベル１フレームの最大の数は６４フレ
ームである（即ち、メツセージスタートフレーム、６２
メツセ一ジ通信フレームおよびメツセージエンドフレー
ム） レベル１フレームを処理するためのフローチャートが第
９図から第１２図に示されている。第９図はレベル１伝
送に対するコントローラの動作を表わしている。相応し
て、伝送を受は取るためのドライブの動作が第１０図に
示される。ドライブは第１１図に従ってコントローラへ
伝送し、コントローラは第１２図に示されるようにこの
応答を受は取る。

レベル２伝送 レベル２メツセージのフォーマットが第１３図に示され
ている。レベル２メツセージの第１のバイト４０２で伝
送されるレベル２の操作コードは７ビツトと上位偶パリ
ティビットからなる。バイト４０４ａ〜４０４ｎは操作
コードと関連するパラメーターを運ぶ。

最小のレベル２メツセージのサイズは１バイトである即
ち操作コードである。最大のレベル２メツセージのサイ
ズは６３バイトである。フレーム組成はすでに述べられ
た。与えられたメソセージのいずれにおけるパラメータ
ーの数はメツセージそれ自体の関数である。メツセージ
が常に固定した数のパラメーターを有する場合は、パラ
メーターは典型的には操作コードに直接従う。メツセー
ジが可変数のパラメーターを有する場合は、パラメータ
ーバイトの一つが、残りのパラメーターバイトの数の計
数を示すのに使用されることが期待される。

レベル２メツセージは作動する前に正しくされねばなら
ない、レベル２情報は、伝送エラーがレベル１で検出さ
れる場合は、全く処理されない。

以下の条件はレベル２プロトコルエラーとして取扱われ
る。無効な操正コード、無効なまたは調和しないパラメ
ーターあるいは操作コードまたはバイト計数に対するパ
ラメーターの数が正しくない、および正しい操作コード
あるいはパラメーターがドライブの現在の状態あるいは
物理ステータスと調和しない。

ドライブはステータス概要で示されるプロトコルエラー
（ｒＰＥＪ）とともに不成功応答をコントローラへもど
すことによってレベル２プロトコルエラーから回復する
。逆にコントローラはエラーを解消し、必要な補正のあ
とにコマンドを再び試みることによってレベル２プロト
コルエラーから回復する。一度だけ再度試みられる。

全てのレベル２コマンドは第１４図に従ってコントロー
ラで達成される。次に、レベル２メツセージをコントロ
ーラからドライブへ送るために第１５図の処理が呼び出
される。ドライブは第１６図に示されるような伝送を行
なう。次に、コントローラは第１７図に示されるレベル
２応答を受は取る。

図示される実施例においては、コマンドモード、コント
ローラフラグの変換、診断、ドライブ解消、エラー回復
、共通特性取得、サブユニー／　）特性取得、ステータ
ス取得、シーク開始、オンライン、ラン、メモリ読取り
、再調整、トポロジーおよびメモリ書込みの１６の可能
なコントローラコマンドがある。これらのコマンドのう
ちの特定のものだけが詳細な説明を正当化するために重
要である。

モード変換モードは第１８図に示されるようにしてコン
トローラによってまた第１９図に示されるようにしてド
ライブによって処理される。コマンドのフォーマットが
第２０図に示される。このコマンドはドライブにドライ
ブのモードを特定のモード設定に変換することを知らせ
る。コマンド操作コードはバイト４０４に含まれる。バ
イト４０４ｂはバイト４０４ａに対するマスクである。

作用されるべきバイト２内のビットのみに対してバイト
４０４ｂ内に対応するビットが設定される。

他のモードビットは変化しない。

バイト４０４ａ中のモードビットＷ１〜Ｗ４は書込み保
護フラグに対応する。これらのバイトの１つがマスクさ
れその値が１である場合は、対応するサブユニットは書
込み保護されねばならない。

マスクされたビットの値が０である場合は、サブユニッ
トは書込み可能である。サブユニットを書込み可能にす
る要求は、書込み可能／書込み保護スイッチが書込み可
能位置になければドライブによって拒絶される。（非多
重ユニットドライブは一つのみのサブユニットを有する
多重ユニットドライブを縮重した場合と同じである。）
許される応答は、（１）示された理由による不成功ある
いは（２）完了ドライブは現在要求されるモード設定で
操作しており書込み保護ステータスであることを示す、
これら応答はレベル２に対して一般的であり、ステータ
ス情報を含む応答に対するコマンド以外の全てのコマン
ドへ返えされる。

コントローラフラグ変換コマンドは同様に３バイトのコ
マンドである。第２２図および第２３図は、それぞれコ
マンドに対するコントローラおよびドライブの処理を示
している。コマンド自体のフォーマットは第２３図に示
されている。このコマンドは「コントローラバイト」の
ステータスの特定のビットを供給される値に変換するこ
とを指示スル。バイト４０２はコマンドに対するｉ作コ
ードを含む。パイ）４０４ｂはバイト２に対するビット
マスクである。作用されるべきバイト４０４ａ内のビッ
トに対してのみバイト４０４ｂ内の対応するビットがセ
ットされる。別のビ・ノドは変化されない。

診断コマンドの機能は現在の議論にとって重要ではなく
明瞭化のために省略されている。

コントローラおよびドライブによる切断コマンドの処理
がそれぞれ第２４図および第２５図に示されている。切
断コマンドは「ドライブオンライン」のドライブに全て
のアクティブボートに関して「ドライブ使用可能」な状
態に入いることを指示する。コマンドフォーマットは第
２６図に示される。そこでは、コマンド操作コードはバ
イト４０２で示されている。このコマンドの「修飾バイ
ト」内のｒｓＴＪビットがＯでない場合、ドライブはデ
ィスクが回転するのを停止する。ｒｓＴＪビットがＯの
場合、ドライブはスピンドルの状態を変えない。ディス
クの回転を操作できない時は、ドライブは単純にストッ
プ操作を開始し、成功を報告する前にｒＳＲＪステータ
スビットがＯになるまで待つ。ドライブはディスクが停
止するのを待つのではない。ｒＴＴＪビット（即ち、バ
イト４０４内のＭＳＢ）はドライブを退けるのに使用さ
れ、オンラインボートへもどることを許容する。

ドライブ解消コマンドは現在の議論にとっては重要では
なく、その操作の説明は明瞭化のために省略されている
。

エラー回復コマンドはそれぞれ第２７図および第２８図
に示されるようにコントローラとドライブによって処理
される。このコマンドはドライブ特定エラー回復機構を
開始する。ドライブが多重エラー回復機構（即ち複数レ
ベル）を使用できる（好ましくは使用する）間は、コン
トローラはそれらエラー回復技術の詳細を知る必要がな
く、ドライブ毎にそれらは変化することができる。コン
トローラは単にドライブのエラー回復機構を番号によっ
て知る。たとえば、最大番号の機構は成功の先見的な確
率が最も大きい。残りの機構は成功の確率が下がるに従
って順位付けられ番号が付けられる。コントローラはド
ライブが第１の（即ち、最大数の）エラー回復機構を使
用することを要求することによってスタートする。この
ことが失敗した場合は、コントローラは次に第２、第３
等の機構を要求する。特定のドライブに適する回復機構
を設けることおよびそれらを最も効果的に配列すること
がドライブ設計者に課せられる義務である。このコマン
ドのフォーマットは第２９図に図示される。コマンドの
操作コードはバイト４０２で伝送される。またエラー回
復レベルはバイト４０４で送られる。

初めに、ドライブ特性が共通特性取得コマンドの応答と
して返された時、ドライブはいくつのエラー回復レベル
を有しているかを示す。エラー補正コードを使用するこ
とによって補正することができないデータエラーが生じ
る時はコントローラは一つ以上のエラー回復コマンドを
発する。最上レベルが最初使用され失敗した操作が各レ
ベルの後で再び試みられる。依然として成功しない場合
は、次のレベルが試みられる。操作が成功するまである
いは全ての可能なエラー回復レベル（および機構）が使
い尽されるまでこのことが続行される。

コントローラのみがエラー回復が成功したが否かを知り
、従ってコントローラのみがあるエラー回復レベルから
次のレベルへ進むが否がを決定す−ることができるとい
うことに注意する必要がある。

逆に、エラー回復コマンドはコントローラによって検出
されたデータエラーの回復のみを目的としている。別の
エラーはドライブによっであるいは別のコマンドを再び
試みることによって処理される。

共通特性取得コマンドは第３０図の１バイト４０２に示
されるフォーマットを有する１バイトコマンドである。

このコマンドは第３１図に示されるようにしてコントロ
ーラによってまた第３２図に示されるようにしてドライ
ブによって処理される。このコマンドはドライブがドラ
イブの全てのサブユニットに共通の特性の記述をコント
ローラへ送ることを要求する。

交換が完了した際に、ドライブの状態は全てのコントロ
ーラに関して変化しない。このコマンドはステータス「
エラーバイト」が０でなく全ての「ドライブ使用不可能
」なドライブに正しく関係する時正しい。

共通特性コマンド取得コマンドに対する受は取られる応
答は（１）不成功、示された理由によるおよび（２）共
通特性取得応答、このフォーマットは第３３図に示され
る。

第３３図に示されるように、共通特性取得応答は２３バ
イトのシーフェンスを有する。第１のバイト５０２は応
答の性質を示し、例えば図示されるように符号化するこ
とができる。第２のバイト５０４の下位半分５０４ａは
診断、実行および再調整以外で、悪条件での操作を休止
するために使用される時間を表わしている「短い休止」
のカウント（２のへきで表わされる）ををする、この時
間はドライブ制御が再び試みられるために必要である。

第２のバイト５０４の上位半分５０４はドライブによっ
て採用される通信プロトコルのバージョンを示し、コン
トローラおよびドライブの互換性を保証する。第３のパ
イ）５０６はドライブの転送速度に比例する数を有する
。第５のバイト５０８の下位半分５０８ａは長体止を有
し、これは診断、実行および再調整の操作に使用される
時間である。これらの丙辰も長い時間のものに適合する
休止時間が供給される。バイト５０８の上位半分５０８
内に記入されている「再試行」はやめるまでにコントロ
ーラがデータ転送操作を再度状みる回数を示す。（もち
ろん、データ転送を行なわない全てのエラーは一度だけ
再び試みられる。）次のバイト５１０は同様に分割され
ているが、今度は３つの部分に分割されている。バイト
５１０の下位半分５１０ａはフォーマットのコピーの数
およびドライブで維持されるリベクトル（ｒｅｖｅｃ　
ｔｏｒ）制御表のコピーの数に関する情報を存する。（
フォーマントおよびリベクトル制御表のより完全な議論
に関しては、二次記憶システム用ディスクフォーマット
と題される前記出願を参照せよ、）次の３ビツト５１０
ｂは空けられている。最上ビット５１０Ｃはセクタサイ
ズの情報を有する０例えば、ドライブが５１２バイトの
セクタのみを採用する場合はＯを有し、５７６バイトの
セクタ（あるいは５１２バイトだけが使用される５７６
バイトのセクタ）を採用する場合は１を有する。

バイト５１０はドライブで使用可能なエラー回復レベル
の数を有する。

バイト５１４は回復操作を開始するのに十分重大だと考
えられるエラー内のシンボルの数を表わす数を有する。

従って、この闇値が特定のセクタに対して越えられる場
合は、予防手段として、このセクタはこの目的のために
用意された分離セクタによって置き換えられる。エラー
修正コードがもはやデータを修復できないという点でセ
クタの地位が下がった時データはデータを失なわないよ
うに分離セクタに書き込まれる。後に起こる不良セクタ
へのアクセスは代わりのセクタへ向は直される。

バイト５１６はドライブを運行しているマイクロコード
の修正の指示を含む。

バイト５１８は下位７ビフト５１８ａがハードウェアの
改訂番号を有するように分割される。

バイト５２０〜５３０は独特のドライブ識別子あるいは
通し番号を有する。各ドライブはこれらバイト中に自分
自身の独特の番号を有する。

バイト５３２はドライブのタイプの識別子を有する。

バイト５３４はディスクの回転スピード（１秒当りの回
転数）を表わす数を有し、５３６−５４６はエラー閾値
情報を有する。

サブユニット特性取得コマンドは第３４図に示されるフ
ォーマントを有する２バイトコマンドである。バイト４
０２は操作コードであり、バイト４０４は上位半分内に
サブユニットマスクを有する。コントローラおよびドラ
イブのこのコマンドの処理が第３５図および第３６図に
それぞれ示されている。このコマンドの機能はドライブ
がサブユニットマスクで規定されたサブユニットの幾何
学的特性の詳述をコントローラ送ることを要求すること
にある。正確に１ビツトを有さねばならないこのマスク
はこのコマンド内に設置されている。

このビットは共通特性コマンドによってもどされるサブ
ユニットマスク内に設置されるビットの一つでなければ
ならない。

サブユニット特性コマンドに対する受は取られる応答は
示された理由による不成功あるいは第３７Ａ図および第
３８図に示され３９バイトフオーマツトを有する。

第３７Ａ図および第３７Ｂ図に示されるフォーマットの
応答の第１のバイト６０２は図示されるように固定パタ
ーンを有するよう予め選択される。

バイト６０４〜６０８およびバイト６１０の下位半分６
１０ａはシリンダ内のサブユニット内のＬＢＮスペース
のサイズを示す、バイト６１０内の次の３ビツト６１０
ｂは最高のシリンダの番号を表わす、ＭＳＢ（ｉｌＱｃ
は常にＯである。バイト６１２はシリンダ当りのグルー
プの数を有する。

バイト６１６はゲループ当りのトラックの数である。Ｌ
ＢＨスペースはバイト６１４の下位半分６１４ａによっ
て示されるアドレスからスタートする。このバイトの下
位半分はＬＢＮ加入を開始する上位半分のアドレスを与
える。ＸＢＮ、ＲＢＮおよびＤＢＮスペースの開始アド
レスは同様にバイト６１４の上位半分６１４ｂ、バイト
６１８の下位半分６１８ａおよび上位半分６１８ｂによ
って示される。

バイト６２０はトラック当りの置き代えブロック（即ち
、ＲＢＮ’Ｓ）の数を示す７ビツトおよび現在の議論に
は関係ない第８ビツトを有する。

示される°ように１．バイト６２２に割り当てられる機
能はない。このバイトは特殊バイトが必要とされる時に
使用するためにリザーブされているや（ワード内の）デ
ータおよびヘソダプリアンプルのサイズはそれぞれバイ
ト６２４と６２６に与えられている。メディアのタイプ
はバイト６２８〜６３４に記されている。この表示は例
えば製造者のドライブのタイプに関係する場合がある。

バイト６３６と６３８はフォーマット制御コントロール
テーブル（ＦＣＴ）のコピーのサイズの表示を有する。

ディスクドライブがセクタ毎にバイトを有する２つのフ
ォーマットの一方を採用する時、サブユニット特性応答
は、ドライブが第１のバイト／セクタフォーマットを利
用する時だけ使用される第１グループのバイト（例えば
、バイト６４０〜６５４）と、ドライブが第２のバイト
／セクタフォーマットを採用する時だけ使用される第２
グループのバイト（例えば、バイト６５６〜６７０）を
有する。これらのフォーマントは例えばそれぞれ５１２
と５７６バイト／セクタでありうる。状況によってバイ
ト６４０または６５６がトランク当りのＬＢＮの数を与
える。直列読出しのためのグループオフセットはバイト
６４２あるいは６５８で示される。バイト６４４〜６５
０　（下位半分）あるいは６６０〜６６６（下位半分）
の内容はホスト応用エリア内のＬＢＮの数である。即ち
応用のためにホストに与えられるメモリのサイズである
。バイト６５２と６５４あるいは６６８と６７０はＬＢ
Ｎ数でのＲＣＴの１コピーのサイズを示す。

シリンダにおけるＸＢＮスペースのサイズはバイト６７
２と６７４に示される。バイト６７６はグループにおけ
る診断読出しエリアのサイズを有している。バイト６７
８はシリンダにおけるＤＢＮスペースのサイズを表わす
。

ステータス取得るコマンドは第３８図に示されるフォー
マットを有する１バイトコマンドである。

このコマンドは第３９図に図示されるようにしてコント
ローラによって、また第４０図に図示されるようにして
ドライブによって処理される。このコマンドはドライブ
が健在のステータスをコントローラへ送ることを要求す
るのに使用される。コマンドが完了し正しいことが確認
された際は、「ドライブオンライン」のドライブは宣言
されているならアテンション信号を降ろす。

２つの起りうる応答は（１）不成功、示された理由によ
る。および（２）第４１図に示されるフォーマットのス
テータス応答。

第４１図において、バイト６８２は１２ビツトのユニッ
ト番号の８下位ビットを有する。ユニット番号の残りは
バイト６８４の４下位ビット内に含まれる。バイト６８
４の４上位ビット４８４ｂはサブユニットマスクを含む
。

バイト４８６〜６９０は「総称ステータスビット」を有
する。

特に、バイト６８６は「要求」バイトである。

バイト６８６内の最も重要でないビットｒＲＵＪはラン
／ストラプスインチのステータスを示す。

例えばスイッチが入っていない場合はＯであり、スイッ
チが入っていない場合は１である。次の下位ビットｒＰ
ＳＪはポートスイッチのステータスを示す。スイッチが
入っていない場合Ｏであり、スイッチがいっている場合
は１である。第４のビットｒＥＬＪはバイト６９６〜７
０８が有用な情報を有しているか否かを示し、「１」は
肯定申告を表わす。第５ビツトｒｓＲＪはスピンドルが
レディであるか否かを示す。例えば、ビットがＯである
場合スピンドルはレディではなく、スピードに達してい
ない。ビットが１の場合スピンドルはレディである。次
のピッ）　ｒＤＲＪは診断が必要とされるか否かを示す
。次のｒＲＲＪビットは内部操作を行なうための時間が
必要とされるか否かを信号する。最も重要なビット「Ｏ
Ａ」はドライブの状態を示す。０の場合、ドライブはコ
ントローラに対して「ドライブオンライン」あるいは「
ドライブ使用可能」であり、１の場合はドライブはコン
トローラに対して「ドライブ使用不可能」（もちろん別
のコントローラに対しては［ドライブオンライン」であ
る場合もある。）である。

バイト６８８は「モードバイト」である。このバイトの
最も重要でないビット「Ｓ７」はセクタフォーマットを
信号する。例えば、コントローラは５１２バイトのセク
タフォーマットあるいは５７６バイトのセクタフォーマ
ットを採用するドライブとともに作動する。「Ｓ７」ビ
ットはドライブによって採用されたフォーマットに関す
るコントローラに信号する。この診断シリドルバイト内
の第２のビットはｒＤＢＪビットであり、外部アクセス
が可能か否かを信号する。モードバイト内の第３のビッ
トはｒＦＯＪビットであり、フォーマット操作が可能か
否かを信号する。

次のｒＤＤＪビットはドライブの使用可能／使用不能条
件を示す。ドライブがコントローラエラールーチンある
いは診断によって使用できる時は０であり、ドライブが
コントローラエラールーチンあるいは診断によって使用
できない時は１である。ビットＷ１〜Ｗ４は書込み防止
スイッチが各ビットに関連するサブユニットに対して入
いっているか否かを信号する。（「書込み防止」）回路
を保存されるべきデータ上への意図されない書込みを防
止するために使用することが当業では慣習になっている
ことに注意。） バイト６９０は「エラー」バイトである。最初の３つの
下位ビットは空白である。第４のビット「ＷＥ」は書込
みロックフラグであり、書込みロックされている間ドラ
イブに書込みが試みられる場合１である。次のピッ）ｒ
ＤＦＪは初期化診断の誤りを信号する。第６のビット「
ＰＥ」はレベル２プロトコルエラーを信号する。その次
のビット「ＲＥ」は伝送エラーを信号する。最も重要な
ビットｒＤＥＪはドライバエラーを信号する。

エラーバイト中の全ビットは適当なドライブによってセ
ットされ、ドライブ解消コマンドを介してコントローラ
によって解消される。

バイト６９２は「コントローラバイト」と呼ばれる。コ
ントローラバイト内の全てのビットはコントローラフラ
グ変換コマンドによって変化され、適当な状態の条件下
でドライブによって解消される以外はドライブによって
無視される。Ｃフラグ（Ｃｎ）およびＳフラグ（Ｓ　ｎ
）はドライブが全てのコントローラに対して「ドライブ
オフライン」である時は常に解消される。コントローラ
バイト内の全てのビットはＩＮＩＴ操作を越えて保存さ
れる。

バイト６９４は再試行の数の計数あるいは誤りコードを
有する。

バイト６９６〜７０８はロギングのためのドライブのタ
イプに特定の拡張ステータスを有する。

サブユニットマスクはドライブの中に何個のサブユニッ
トがあるかを定める。サブユニットはマスク内のビット
の位置であることが証明される。

オンラインコマンドは第４２図に示されるように２バイ
トフオーマツトを有し、第４３図に示されるようにコン
トローラによって、また第４４図に示されるようにドラ
イブによって処理され。このコマンドはドライブを信号
を発しているコントローラに関して「ドライブオンライ
ン」な状態にする。また、コマンドタイマに使用される
休止時間をドライブに供給する。交換が完了した際、ド
ライブは信号を発するコントローラに対して「ドライブ
オンライン」でありかつ別の全てのボートに対しては「
ドライブ使用不可能」である。

実行、メモリ続出し、再調整およびメモリ書込みコマン
ドは本発明に関する限り重要ではない。

従って、明瞭性および簡潔性のために、これらコマンド
はこれ以上説明されない。

トポロジーコマンドは第４５図に示されるように１バイ
トフオーマツトを有し、コントローラの処理のルーチン
が第４６図に、ドライブの処理のルーチンが第４７図に
示される。このコマンドは使用可能な交替ボート上のコ
ントローラと対話することが出来るようにすることをド
ライブに知らせる。

トポロジーコマンドは一つ応用を有する。このコマンド
の目的はホストにシステムの各ドライブに対する全ての
可能なバスを決めさせることである。各ホストは複数の
コントローラと接続することができる。逆に、各コント
ローラは複数のホストにアクセスすることができる０次
に、各ドライブは複数のコントローラによってアクセス
されることがで、きる。

トポロジーコマンドが受は取られかつ正しいことが確認
された際は、ドライブはオンラインにあるボートを通し
てドライブ状態の情報を伝送することを中止し、動作を
第１の使用可能な交替ボートへ向ける。この操作を通し
て変化しない全てのアクセス可能なコントローラに関す
る実際のステートを去ると、ドライブはドライブがコン
トローラに対して「ドライブ使用可能」な状態にある場
合に伝送される信号と同じ使用可能およびアテンション
信号を置き換わるコントローラへ伝送し、コマンドを実
行する準備をする。交替ボートに対してアテンティブの
間、ドライブは、ステータス概要中の「ＯＡ」ビットが
宣言され、切断コマンド内のビットが正しいことを除い
て、ドライブが・　　「ドライブ使用可能」状態である
がのようにステータス取得、共通特性取得、サブユニッ
ト特性取得、制御フラグ交換および切断コマンドを受は
取り実行する。

ＩＮＩＴ信号伝送およびプロトコルエラーは、ドライブ
が「ドライブ使用可能」状態であるがのよう全て処理さ
れる。ドライブは、（１）所定の時間が終了した時ある
いは（２）−組の切断操作が交替ボートへうまく案内さ
れる時、交替ボートに対しアテンティブでな（なる。（
この交換はコマンドがもはや来ない置き換わるコントロ
ーラからの信号である。） 上記条件の一つが発生した際、ドライブはステータス概
要中のｒＲＥＪとｒＰＥＪを解消し、全ての交替ボート
がカバーされるまで、次の使用可能な交替ボート上のサ
イクルを繰り返えす。交替ボート上のステートおよびデ
ータラインはその時「ドライブ使用不可能」状態にもど
される。ステートビットはオンラインコントローラへの
伝送に適するようにセントされ、状態伝送はオンライン
コントローラに対して再開される。最後に、ＯＡ、ＲＥ
、ＰＥはステータス概要内で解消され、トポロジ一応答
７５０（第４８図に示される）は、成功すれば、オンラ
インコントローラへ送うれる。

トポロジ一応答は識別子バイト７５２と複数のステータ
ス概要バイト７５４ａ〜７５４ｎからなる。

スイッチが変わる場合あるいは別のアテンション条件が
発生する場合、ドライブが交替ボートに対してアテンテ
ィブである間、適当なステータスビットは変化するが、
アテンション信号は上らない。オンラインコントローラ
はトポロジー交換を完了する条件を分析する。トポロジ
ーコマンドが受は取られた際は、コントローラはステー
タス概要を検査し、ドライブが別のコントローラと影響
し合って使用中の間アテンション条件が生じていないこ
とを確認する必要がある。

交換が完了した際は、ドライブ状態は全てのコントロー
ラに関して交替されない。ヘッドの位ｉ１１は定められ
ていない。

上述されたように、完了と不成功の２つの汎用ドライブ
応答がある。

完了応答７５６は１バイト長であり第４９図に示される
フォーマットを有する。この応答はコントローラに現在
の交換を開始したコマンドは異例のエラー回復を必要と
しないで成功して完了したことを通知する。この応答は
交換を終了しかつコントローラが別のコマンドを発する
ことを自由にする。

不成功応答７５８は１５バイト長であり、第５０図に示
されるフォーマットを有する。バイト７６０は応答を確
認する。バイト７６２　（１１〜７６２（１４）はステ
ータス取得コマンドの応答のバイト６８２〜７０８内に
もどされた情報とフォーマントおよび内容が同じである
（第４４図を見よ）。この応答はコントローラにコマン
ド交換を開始したコマンドはうまく実行されなかったこ
とを通知する。

エラー状態の全体的性質を記述する情報は応答のステー
タス概要位置に含まれる。

不成功応答７５８は交換およびコントローラが自由に別
のコマンドを発することを終結する。少なくとも１つの
エラービットがセットされるので、エラーが解消される
まで特定のコマンドおよびデータ転送操作は不当である
ことが理解される。

本発明の実施例が記述され、当業者にはただちに種々の
変更、修正および改良が明らかになるであろう。・この
ような明瞭な変更、修正および改良は、上記では明確に
は示されてはいないが、示唆されてはおり、本発明の精
神および範囲に含まれる。従って、前述された説明は図
示されたものだけに向けられたものであるが、限定はさ
れない。

本発明は以下のクレームおよびこの均等物によって制限
定義される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるバスにおけるコントローラードラ
イブ通信チャンネルの図面である。 第２図は第１図のバス１０の情報の全体的な特徴を要約
する表であり、コントローラに関係するドライブ状態の
機能である。 第３図は第１図のライン１８のＲＴＣ３信号のフォーマ
ントを図示する。 第４図は第１図のライン１２のＲＴＤＳ信号のフォーマ
ットを図示する。 第５図はコントローラに関係するドライブ状態および状
態の変化を示す状態図である。 第６図はドライブコマンドタイマーの操作を図示する。 第７図は本発明によるレベル０（即ち、最低のプロトコ
ルレベル）の制御送信のためのフォーマントを図示する
。 第８Ａから８１図はバス１０を送信される各可能なレベ
ル（即ち、中間プロトコルレベル）のフレームのフォー
マットを図示する。 第９図はレベル１送信に対するコントローラの動作のフ
ローチャートである。 第１０Ａから１００図はドライブのレベル１の受信処理
のフローチャートである。 第１１図はドライブのレベルｌの送信処理のフローチャ
ートである。 第１２図はコントローラのレベル１の受信処理のフロー
チャートである。 第１３図はレベル２（即ち最高のプロトコルレベル）の
メツセージのフォーマットを図示する。 第ｆ４［ｆｆ１４；！コントローラでレベル２のコマン
ド処理を達成するための方法を図示するフローチャート
である。 第１５図はドライブおよびコントローラのレベル２のメ
ツセージ送信処理用のフローチャートである。 第１６図はドライブのレベル２メツセージ受信処理を示
すフローチャートである。 第１７図はコントローラのレベル２のメツセージ受信処
理を図示するフローチャートである。 第１８図はいわゆるモード変換コマンドのコントローラ
の処理を図示するフローチャートである。 第１９図はモード変換コマンドのドライブの処理を図示
するフローチャートである。 第２０図はモード変換コマンドのフォーマットを図示す
る。 第２１図はいわゆるコントローラーフラグ変換コマンド
のコントローラの処理を説明するフローチャートである
。 第２２図はコントローラーフラグ変換コマンドのドライ
ブの処理を説明するフローチャートである。 第２３図はコントローラフラグ変換コマンドのフォーマ
ットを図示する。 第２４図はコントローラによるいわゆる切断コマンドの
処理のフローチャートである。 第２５図はドライブによる切断コマンドの処理のフロー
チャートである。 第２６図は切断コマンドのフォーマットを図示する。 第２７図は以下で記述されるいわゆるエラー回復コマン
ドのコントローラの処理のフローチャートである。 第２８図はエラー回復コマンドのドライブの処理のフロ
ーチャートである。 第２９図はエラー回復コマンドのフォーマットを図示す
る。 第３０図はいわゆる共通特性取得コマンドのコマンドの
フォーマットを図示する。 第３１図は共通特性取得コマンドのコントローラの処理
のフローチャートである。 第３２図は共通特性取得コマンドのドライブの処理のフ
ローチャートである。 第３３図は共通特性取得応答のフォーマットを図示する
。 第３４図はいわゆるサブユニット特性取得コマンドのフ
ォーマットを図示する。 第３５図はサブユニット特性取得コマンドのコントロー
ラの処理のフローチャートである。 第３６図はサブユニット特性取得コマンドのドライバの
処理のフローチャートである。 第３７Ａおよび３７Ｂ図はサブユニット特性取得応答の
フォーマットを図示する。 第３８図はいわゆるステータス取得コマンドのフォーマ
ットを図示する。 第３９図はステータス取得コマンドのコントローラの処
理のフローチャートである。 第４０図はステータス取得コマンドのドライバの処理の
フローチャートである。 第４１図はステータス取得るコマンドに対する応答のフ
ォーマントを図示する。 第４２図はいわゆるオンラインコマンドのフォーマント
を図示する。 第４３図はオンラインコマンドのコントローラの処理の
フローチャートである。 第４４図はオンラインコマンドのドライバの処理のフロ
ーチャートである。 第４５図はいわゆるトポロジーコマンドのフォーマット
を図示する。 第４６図はトポロジーコマンドのコントローラの処理の
フローチャートである。 第４７図はトポロジーコマンドのドライブの処理のフロ
ーチャートである。 第４８図はトポロジーコマンドに対する応答のフォーマ
ットを図示する。 第４９図は総称完了応答のフォーマットを図示する。 第５０図は総称失敗応答のフォーマットを図示する。 １０・・・・・・バス、 １２．１４，１６．１８・・・・・・ライン、２０・・
・・・・コントローラ、　　３０・・・・・・ドライブ
。 Ｆｉｇ、　／ Ｆｉｇ、３ Ｆｉｇ、　４ Ｒｇ、６ ズ７二−ジスＹ−ト： １うｖ７ｉｍ工、Ｊ６１インチ゛ッ７ス７ｔ−マット：
ｎり、　１２ Ｍ２Ｓ　　　　　　　　　　　　　　ＬＳＢＭＳＢ　　
　　　　　　　　　　　　　ＬＳ８Ｆｉｇ、　２０ Ｆｉｇ、　　１Ｂ Ｆｉｇ、　２１ ＭＳ８　　　　　　　　　　　　　ＬＳ８ＭＳＢ　　　
　　　　　　　　　　ＬＳ８Ｆｉｇ、　２６ Ｆｉｇ、　２９ Ｆｉｇ、　２４ Ｆ７￥２７ ＭＳＢ　　　　　　　　　　　　　ＬＳＢＭＳ８　　　
　　　　　　　　　　ＬＳＢＦｉｇ、　３４ Ｆｉｇ、　３ｆ ＭＳＢ　　　　　　　　　　　　　　　　ＬＳＢＦｉｇ
、　３５ Ｆｉｇ、　Ｊ７，４ Ｍ２Ｓ　　　　　　　　　　　　　ＬＳ８Ｆｉｇ、　３
７１１ Ｍ５８　　　　　　　　　　　　　　ＬＳＢＭＳ８　　
　　　　　　　　　　　　　　ＬＳ８Ｒｇ、　４ｆ ｂす、４０ Ｍ５Ｂ　　　　　　　　　　　　　　　ＬＳ８ＭＳ８　
　　　　　　　　　　　　　ＬＳＢＦｉｇ、　４５ Ｆｉｇ、　４３ Ｒｇ、　４６ ＭＳ８　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｌ
ＳＢＭＳＢ　　　　　　　　　　　　　　　ＬＳＢ１’
ｌｓ８　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｌ
ＳＢ〜、５０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 大容量記憶装置と、この装置の動作を達成させるための
   コントローラとを備えたデータ処理システム用二次記憶
   装置において、前記大容量記憶装置からデータを読取る
   際のエラーを回復する方法であって、 Ａ、エラー回復の成功の先見的な確率に従って順に並べ
   られた、エラー回復レベルと呼ばれる番号のエラー回復
   レベルを実行することができる前記大容量記憶装置を各
   エラー回復技術に割付け、 Ｂ、前記大容量記憶装置によって実行されたエラー回復
   レベルの番号を表わす信号を前記大容量記憶装置が前記
   コントローラへ供給し、 Ｃ、データ読取りの際にエラーが検出された際は、前記
   コントローラは前記大容量記憶装置にエラー回復操作を
   開始するための所定のコマンドを送り、 Ｄ、この所定のコマンド信号に応じて、前記大容量記憶
   装置は、読取り操作が成功するか、全てのエラー回復レ
   ベルが試みられ不成功に終るまで、エラー回復レベルに
   従って順に使用可能なエラー回復技術を遂行することを
   特徴とする方法。