JPH0573543B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はロータリ・トランスフアシステムにお
けるパレツトインデツクス装置に関し、一層詳細
には、ワークを取着したパレツトを保持し回転自
在な治具本体を有すると共に、前記パレツトを環
状搬送路に沿つて移送する円弧状のガイドレール
を前記治具本体に対し進退自在に構成し、これに
よつてワークを強固に保持し且つ工作機械に対し
正確に割出可能にしたロータリ・トランスフアシ
ステムにおけるパレツトインデツクス装置に関す
る。

［発明の背景］ 一般に、加工ラインに沿つて各種の異なる工作
機械を配設し、前記加工ラインに搬送されてくる
ワークに対し前記工作機械を介し夫々所定の加工
作業を順次施していくライン生産工程が知られて
いる。この場合、例えば、エンジンを構成するシ
リンダヘツド等のように多数の異なる加工作業を
必要とする加工ラインにあつては、前記加工ライ
ンに沿つて複数の工作機械を互いに干渉すること
がないよう所定の間隔ずつ離間して配置なければ
ならない。このため、加工ラインを含む製造ライ
ン全体が相当に長尺なものとなり、作業場内の有
効スペースを効果的に活用することが困難となる
と共に、ライン生産工程の効率化が達成されない
という不都合が指摘されている。

そこで、回転割出可能な割出テーブルを用意
し、前記割出テーブル上に所定角度間隔ずつ離間
し且つ夫々回転自在な治具を配設し、前記治具に
ワークをクランプした状態で割出テーブルを所定
角度ずつ回転させると共に、各治具自体を所望の
角度ずつ回転させるよう構成した回転割出装置が
提案されている（実公昭第53−42847号参照）。従
つて、割出テーブルの外方に複数の工作機械を放
射状に配置すれば、前記割出テーブルを所定角度
毎に回転させる際、各治具が夫々所望の角度ずつ
回転して治具にクランプされているワークが各工
作機械に対し割出位置決めされることになる。こ
れによつて、複数の工作機械を狭小な空間内に配
設することが出来、加工ライン全体を一挙に短く
して作業場内の有効スペースを効果的に活用する
ことが可能となる効果が得られる。

然しながら、前記の従来技術では、実質的に割
出テーブルが回転する際に、この割出テーブルに
設けられた歯車に噛合する歯車を介して各治具自
体を夫々所定の角度位置に割り出すよう構成して
いるため、前記割出テーブルを極めて高精度に回
転させる必要がある。割出テーブルの角度位置が
ずれると全ての治具の位置が不正確なものとな
り、各治具に取着されているワークに対し各工作
機械を介し所望の加工作業を行うことが出来ない
からである。従つて、前記割出テーブルの位置決
め作業が煩雑なものとなり、実際上、ワークを放
射状に配設されている夫々の工作機械に対し順次
位置決めして加工作業を施す、所謂、ロータリ・
トランスフアシステムに前記回転割出装置を採用
することには相当な困難性を伴うという不都合が
指摘されている。

さらにまた、この種の回転割出装置の他の従来
技術が特開昭第54−82782号に開示されている。
この従来技術では、回転自在な割出テーブルの中
心上に前記割出テーブルとは個別に回転可能な親
歯車が設けられると共に、当該割出テーブル上に
所定角度間隔ずつ離間した且つ夫々前記親歯車に
噛合する子歯車を軸着した治具が配設されてい
る。従つて、割出テーブルを回転させた後、親歯
車を所定の角度だけ回転させることによりこれに
噛合する子歯車を介し各治具に保持されているワ
ークを夫々の工作機械に対し割出位置決めするこ
とが出来る。

ところが、このように単一の親歯車の回転作用
下にこれに噛合する夫々の子歯車を介して複数の
ワークを各工作機械に対し一体的に位置決めする
ため、前記親歯車の回転制御が相当に煩雑なもの
となつてしまう。しかも、ワークは実際上各工作
機械により夫々異なる部位を加工されるものであ
り、前述した従来技術では、夫々の工作機械毎に
前記ワークを所定の角度位置に正確に割り出すこ
とは到底不可能である。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、放射状に配設された各工作機械
に対応し個別に回転自在な治具本体を用意し、こ
の治具本体にワークを保持し環状の搬送路に沿つ
て搬送されてくるパレツトを前記治具本体側に引
張するクランプ手段と、前記環状搬送路を構成す
るガイドレールを保持し進退自在なガイドロツド
とを設け、前記クランプ手段の作用下にパレツト
を治具本体側に変位させる際、前記パレツトを保
持している前記ガイドレールをガイドロツドを介
して環状搬送路から離間させるように構成し、こ
れによつてパレツトを治具本体に強固に保持して
前記治具本体の回転作用下に前記ワークを工作機
械に対し所望の角度位置に正確に割り出すことが
出来、しかもパレツトをガイドレールから離脱さ
せる必要がなく、従つて、前記ワークに対する
種々の加工作業を効率的に且つ自動的に遂行する
ことを可能にしたロータリ・トランスフアシステ
ムにおけるパレツトインデツクス装置を提供する
ことを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明はワーク
を保持し環状搬送路に沿つて搬送されてくるパレ
ツトを工作機械に対し割出位置決めするためのパ
レツトインデツクス装置であつて、アクチユエー
タの作用下に回転自在な治具本体を有し、前記治
具本体に前記環状搬送路を構成するガイドレール
を支持して進退自在なガイドロツドを配設すると
共に、前記パレツトを治具本体側に引張自在なク
ランプ手段を設け、前記クランプ手段の作用下に
当該パレツトを治具本体に保持する際、前記パレ
ツトを支持しているガイドレールを前記ガイドロ
ツドを介して治具本体側に変位させるよう構成す
ることを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るロータリ・トランスフアシ
ステムにおけるパレツトインデツクス装置につい
て好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。

第１図乃至第３図において、参照符号１０は本
実施態様に係るパレツトインデツクス装置を組み
込むロータリ・トランスフアシステムを示す。前
記システム１０は製造ライン１２に配設されてお
り、この製造ライン１２を矢印方向に搬送されて
くるワークＷはパレツト５０を介し所望の姿勢に
変更され、次いで、環状の搬送路に沿つて所定角
度ずつ搬送されて当該システム１０の外方に放射
状に配設されている各加工装置１６ａ乃至１６ｃ
によつて所定の加工を順次施された後、再度その
姿勢を変更して製造ライン１２に戻され、次なる
作業位置へと搬送される。

すなわち、前記システム１０は基台１８を含
み、この基台１８の略中央部には角柱状の支柱２
０が立設される。前記支柱２０の下端側隅角部に
は夫々屈曲形状を呈し外方に突出する下側支持部
材２２ａ乃至２２ｄの一端部が固着されると共
に、夫々の下側支持部材２２ａ乃至２２ｄの他端
部には支柱２０を中心にして同一円周上に配設さ
れる円弧状の下側固定レール２４ａ乃至２４ｄが
支持される。支柱２０の上部側隅角部に上側支持
部材２６ａ乃至２６ｄが固着され、前記上側支持
部材２６ａ乃至２６ｄのには下側固定レール２４
ａ乃至２４ｄの上方に位置し且つ同一円周上に配
設される円弧状の上側固定レール２８ａ乃至２８
ｄが設けられる。従つて、前記下側固定レール２
４ａ乃至２４ｄと後述する変位自在な下側レール
並びに前記上側固定レール２８ａ乃至２８ｄと後
述する変位自在な上側レールにより環状搬送路２
９が形成される。

さらに、支柱２０の上部には夫々互いに90°間
隔ずつ偏位し上側支持部材２６ａ乃至２６ｄの間
に突出して固定アーム３０ａ乃至３０ｄが保持さ
れる。この場合、前記固定アーム３０ａ乃至３０
ｄには後述するパレツト着脱手段および本実施態
様に係るパレツトインデツクス装置を構成する要
素が取着されるものであり、その詳細はパレツト
着脱手段およびパレツトインデツクス装置の説明
において述べる。

次いで、柱２０の上部に搬送手段３２が設けら
れる。前記搬送手段３２は支柱２０の上部に回転
自在に載置される回転体３４を有し、この回転体
３４には夫々互いに90°間隔ずつ離間して外方に
突出する可動アーム３６ａ乃至３６ｄが一体的に
設けられる。前記可動アーム３６ａと回転体３４
との境界部位に回転駆動源３７が立設され、この
回転駆動源３７と前記回転体３４とに夫々図示し
ない歯車が互いに噛合した状態で軸着されてい
る。可動アーム３６ａは上側固定レール２８ａ乃
至２８ｄより外方に突出しており、その端部に鉛
直方向に指向して一対のガイドバー３８ａ，３８
ｂが昇降自在に支承される。前記ガイドバー３８
ａ，３８ｂの下端に角体４０が水平方向に延在し
て保持されており、この角体４０の両端部に後述
するパレツト５０の幅員に対応して離間する係止
部材４２ａ，４２ｂが固着される。なお、他の可
動アーム３６ｂ乃至３６ｄは前述した可動アーム
３６ａと略同様に構成されるものであり、同一の
構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な
説明は省略する。

そこで、固定アーム３０ａ乃至３０ｄの中、製
造ライン１２側に指向して延在する固定アーム３
０ａにパレツト着脱手段１００が設けられる。す
なわち、第３図に示すように、固定アーム３０ａ
の端部にはシリンダ１０２が取着され、このシリ
ンダ１０２から鉛直下方向に延在するピストンロ
ツド１０４に連結板１０６が係着される。第２図
に示すように、前記連結板１０６にはガイドバー
１０８ａ，１０８ｂが立設され、夫々のガイドバ
ー１０８ａ，１０８ｂは固定アーム３０ａに嵌合
する。前記連結板１０６には上側固定レール２８
ａ，２８ｂと一体的に同一円周上に配設自在な円
弧状の上側レール１１０が固着され、この上側レ
ール１１０の下方にはシリンダ１１２ａ，１１２
ｂの作用下に昇降自在な下側レール１１４が姿勢
変更ステーシヨン２００に設けられる。

前記姿勢変更ステーシヨン２００は製造ライン
１２に沿つて矢印方向に搬送されてくるワークＷ
をパレツト５０を介し所望の姿勢に変換して当該
システム１０に取り込むと共に、加工装置１６ａ
乃至１６ｃにより所定の加工を行つた後、再びワ
ークＷを姿勢変換して製造ライン１２に送り出す
機能を営む。すなわち、前記姿勢変更ステーシヨ
ン２００は基台１８と製造ライン１２との間に配
設され図示しない回転駆動源の駆動作用下に回転
自在な回転台２０２を含む。前記回転台２０２に
はその回転中心から所定距離偏心して前述したシ
リンダ１１２ａ，１１２ｂが固着され、夫々のシ
リンダ１１２ａ，１１２ｂから延在するピストン
ロツド１１３ａ，１１３ｂに下側レール１１４が
載設される。回転台２０２の一端側には支持ピン
２０４ａ，２０４ｂを介しパレツト保持体２０６
が鉛直方向に揺動自在に装着される。パレツト保
持体２０６にはパレツト５０を固定可能なクラン
プ手段２０８ａ，２０８ｂが設けられており、回
転台２０２の他端部に揺動自在に保持されたシリ
ンダ２１０から延在するピストンロツド２１２が
前記パレツト保持体２０６の一端部に係着してい
る。

次いで、基台１８上には固定アーム３０ｂ乃至
３０ｄの下方にあつて夫々の加工装置１６ａ乃至
１６ｃに対応して加工ステーシヨン３００ａ乃至
３００ｃが設けられ、前記加工ステーシヨン３０
０ａ乃至３００ｃに本実施態様に係るパレツトイ
ンデツクス装置３０２ａ乃至３０２ｃが配設され
る。

前記パレツトインデツクス装置３０２ａは円盤
状の支持台３０４を有し、この支持台３０４の上
部には所定角度ずつ回転自在な割出台３０６が載
設される。すなわち、第４図に示すように、支持
台３０４の中央部には鉛直上方向に指向してリン
グ部３０７が形成されており、このリング部３０
７の内方には略円筒状の駆動軸３０８が回転自在
に支承される。駆動軸３０８の上部側内周面には
所定の長さにわたりスプライン３１０が形成され
ると共に、この駆動軸３０８の下部側に比較的大
径なウオームホイール３１２が同軸的に係着され
る。この場合、基台１８に装着されている回転駆
動源３１４の回転駆動軸３１４ａが支持台３０４
内に延在し、この回転駆動軸３１４ａに設けられ
ているウオーム３１６が前記ウオームホイール３
１２に噛合する。従つて、前記回転駆動源３１４
を駆動すれば、ウオーム３１６およびウオームホ
イール３１２を介し駆動軸３０８が回転すること
になる。

次に、支持台３０４のリング部３０７の外周部
側に角度割出手段３１７が設けられる。前記角度
割出手段３１７はピストン部材３１８を含み、こ
のピストン部材３１８の内周面部には半径内方向
に突出しリング部３０７に摺接する膨出部３１８
ａが形成される。そして、前記膨出部３１８ａと
リング部３０７との間には所定の圧油を導入、導
出するための第１の圧力室３２０ａと第２の圧力
室３２０ｂとが画成される。

前記ピストン部材３１８の上部外周端縁部には
第１のカツプリング３２２が固着され、この第１
カツプリング３２２の歯形は実質的に中央部が拡
開するコンベツクス形状を呈している。一方、支
持台３０４には鉛直下方向に指向して第２のカツ
プリング３２４が係着され、この第２カツプリン
グ３２４は第１カツプリング３２２の半径方向の
幅員に対し略1/2の幅員を有して前記第１カツプ
リング３２２の外方側端部に噛合する。

さらに、支持台３０４の外周部には90°間隔離
間して固定手段３２６ａ乃至３２６ｄが装着され
る。夫々の固定手段３２６ａ乃至３２６ｄは同様
に構成されるものであり、以下に固定手段３２６
ａについて詳細に説明し、他の固定手段３２６ｂ
乃至３２６ｄには同一の参照符号を付してその詳
細な説明は省略する。

すなわち、前記固定手段３２６ａはシリンダ部
３２８を有し、このシリンダ部３２８に設けられ
る段付孔部３３０にはピストン部材３３２が摺動
自在に配設される。前記ピストン部材３３２から
シリンダ部３２８の外方にロツド３３４が延在す
ると共に、段付孔部３３０内に弾性体、例えば、
ばね部材３３６が配設され、このばね部材３３６
の弾発力を介してピストン部材３３２が支持台３
０４の半径外方向に常時押圧されている。また、
シリンダ部３２８には一対のブラケツト３３８
ａ，３３８ｂが設けられ、前記ブラケツト３３８
ａ，３３８ｂにピン３４０を介してクランプアー
ム３４２が揺動自在に支承される。前記クランプ
アーム３４２の一端部はピストン部材３３２から
延在するロツド３３４に係合する一方、このクラ
ンプアーム３４２の他端部下面には半球状の溝部
３４４が形成され、この溝部３４４に半球状のク
ランパ３４６が嵌合する。前記クランパ３４６の
平坦な押圧面３４６ａはクランプアーム３４２の
下面より下方に突出し、このクランパ３４６を介
し割出台３０６が押圧保持される。

すなわち、割出台３０６の中央部には駆動軸３
０８のスプライン３１０に嵌合するスプラインシ
ヤフト３４８が設けられると共に、この割出台３
０６の下面部外周端縁に鉛直下方向に指向して第
３のカツプリング３５０が設けられる。前記第３
カツプリング３５０は支持台３０４に固着されて
いる第２カツプリング３２４の内方に位置し且つ
第１カツプリング３２２の内方側端部に噛合す
る。従つて、ピストン部材３１８とこれに固着さ
れる第１カツプリング３２２並びに前記第１カツ
プリング３２２に噛合する第２および第３カツプ
リング３２４，３５０により角度割出手段３１７
が構成される。

さらに、割出台３０６の周側部には周溝３５２
が画成され、この周溝３５２には夫々の固定手段
３２６ａ乃至３２６ｄを構成するクランプアーム
３４２の上方側端部が臨入する。その際、前記ク
ランプアーム３４２の端部に形成された溝部３４
４に嵌合するクランパ３４６の平坦状押圧面３４
６ａが前記周溝３５２を画成する底壁面３５４に
摺接している。

次いで、割出台３０６上には支柱２０側に近接
して治具本体３６０が立設される。第５図に示す
ように、この治具本体３６０の上部側並びに下部
側に夫々一対のガイドロツド３６２ａ，３６２ｂ
と３６４ａ，３６４ｂが嵌合する。ガイドロツド
３６２ａ，３６２ｂおよび３６４ａ，３６４ｂの
一端部は治具本体３６０を貫通して支柱２０側に
突出し連結板３６６に一体的に係着されると共
に、前記ガイドロツド３６４ａ，３６４ｂおよび
３６２ａ，３６２ｂの他端部に夫々下側レール３
６８と上側レール３７０が取着される。この場
合、下側レール３６８と上側レール３７０の両端
部はガイドロツド３６２ａ，３６２ｂおよび３６
４ａ，３６４ｂの軸線方向に指向し且つ互いに平
行に形成される。

また、治具本体３６０にはパレツト５０をこの
治具本体３６０に位置決め保持するクランプ手段
３７１が設けられる。前記クランプ手段３７１は
実質的にシリンダ３８２ａ乃至３７２ｄからな
り、夫々のシリンダ３７２ａ乃至３７２ｄは前記
ガイドロツド３６２ａ，３６２ｂおよび３６４
ａ，３６４ｂに近接して装着される。前記シリン
ダ３７２ａ乃至３７２ｄから支柱２０とは逆方向
に突出するピストンロツド３７４ａ乃至３７４ｄ
に爪部材３７６ａ乃至３７６ｄが取着される一
方、夫々のシリンダ３７２ａ乃至３７２ｄから前
記支柱２０側に突出するピストンロツド３７８ａ
乃至３７８ｄの端部は連結板３６６に係合する。
その際、夫々のピストンロツド３７８ａ乃至３７
８ｄにコイルスプリング３８０ａ乃至３８０ｄを
外装し、前記コイルスプリング３８０ａ乃至３８
０ｄの弾発力を介して前記連結板３６６をシリン
ダ３７２ａ乃至３７２ｄから離間する方向に押圧
している。さらに、治具本体３６０にはパレツト
５０をこの治具本体３６０に対し位置決めするた
めの位置決めピン３８２と受座３８４ａ乃至３８
４ｄとが植設される。

そこで、治具本体３６０の上方に位置する固定
アーム３０ｂにはロータリ・ジヨイント３８６が
装着される。第６図に示すように、前記ロータ
リ・ジヨイント３８６は固定アーム３０ｂに固着
される本体３８８を有し、この本体３８８は上端
側を閉塞した略円筒状を呈し、その中央部に画成
される孔部３９０は上部側壁部に形成された切削
液供給ポート３９２に連通する。前記孔部３９０
を画成する内壁面には夫々所定の高さ位置に周溝
３９４，３９６が形成されており、前記周溝３９
４，３９６は本体３８８に設けられた通路３９
８，４００を介して圧油供給用の複数の第１のポ
ート４０２と第２のポート４０４とに連通する。

前記本体３８８の孔部３９０に回転部材４０６
が嵌合する。前記回転部材４０６の下部は割出台
３０６に立設されている治具本体３６０の上部に
嵌合すると共に、図示しないボルト等を介しこの
治具本体３６０に固着される。前記回転部材４０
６の中央部には比較的大径の通路４０８が貫通形
成されており、この通路４０８は切削液供給ポー
ト３９２に連通して治具本体３６０の図示しない
通路を介し切削加工中のワークＷに切削液を供給
する。さらに、回転部材４０６の側周部には夫々
前述した周溝３９４，３９６に連通する周溝４１
０，４１２が形成される。前記周溝４１０はこの
回転部材４０６に形成されている通路４１４を介
し治具本体３６０に配設されているシリンダ３７
２ａ乃至３７２ｄの一方のポートに連通し、前記
周溝４１２は前記回転部材４０６に形成されてい
る通路４１６を介し前記シリンダ３７２ａ乃至３
７２ｄの他方のポートに連通する。

次いで、本体３８８の両側に位置して位置決め
手段４１８，４１８が装着される。前記位置決め
手段４１８は実質的にシリンダ４２０からなり、
このシリンダ４２０内に画成される段付孔部４２
２にピストン４２４が摺動自在に配設される。前
記ピストン４２４の一端側から鉛直下方向にロツ
ド４２６が延在し、このロツド４２６はシリンダ
４２０を貫通して治具本体３６０の上面部に当該
自在である。この場合、段付孔部４２２にはばね
部材４２８が配設され、このばね部材４２８の付
勢作用下にピストン４２４は常時鉛直下方向に押
圧されると共に、このピストン４２４とロツド４
２６との間に画成される圧力室４３０には管路４
３２を介して圧力流体が供給される。

当該パレツトインデツクス装置３０２ａを組み
込む加工ステーシヨン３００ａは以上のように構
成されるものであり、他の加工ステーシヨン３０
０ｂおよび３００ｃはこの加工ステーシヨン３０
０ａと同様に構成され、このため、同一の構成要
素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は
省略する。

一方、環状搬送路２９に沿つて搬送されてくる
ワークＷを保持するパレツト５０は姿勢変更ステ
ーシヨン２００により鉛直方向に位置決めされる
際に下端部となる一端側に下側レール１１４を挟
持する回転自在な複数のガイドローラ５２が支承
される。さらに、パレツト５０の上端側となる他
端部には上側レール１１０を挟持し且つ回転自在
な複数のガイドローラ５４と、前記上側レール１
１０の上面部を転動しこのパレツト５０を吊持す
る走行ローラ５５ａ，５５ｂとが支承されてい
る。また、パレツト５０のワークＷを載設する面
に対応する裏面側には当該パレツトインデツクス
装置３０２ａ乃至３０２ｃを構成するシリンダ３
７２ａ乃至３７２ｂに設けられた爪部材３７６ａ
乃至３７６ｄが係合する係止部材５６ａ乃至５６
ｄが固着される。この場合、前記係止部材５６ａ
乃至５６ｂの端面は受座３８４ａ乃至３８４ｄに
係合すると共に、係止部材５６ａには位置決めピ
ン３８２が嵌合する孔部５８を形成しておく。

本実施態様に係るパレツトインデツクス装置を
組み込むロータリ・トランスフアシステムは基本
的には以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。

先ず、製造ライン１２に沿つてワークＷが順次
搬送され、このワークＷが当該システム１０を構
成する姿勢変更ステーシヨン２００に至る。その
際、パレツト保持体２０６には予めパレツト５０
が保持されており、前記パレツト５０は水平方向
に指向して位置決めされている。

そこで、ワークＷをパレツト５０にクランプし
た後、シリンダ２１０を駆動しピストンロツド２
１２を製造ライン１２側に変位させると、このピ
ストンロツド２１２に係着されているパレツト保
持体２０６が支持ピン２０４ａ，２０４ｂを支点
にして鉛直上方向に揺動変位する。このため、パ
レツト保持体２０６が鉛直方向に起立する際にシ
リンダ２１０の駆動を停止すれば、前記パレツト
保持体２０６に保持されているパレツト５０はワ
ークＷを支柱２０側に対向させてその姿勢を90°
変換することになる。（第１図参照）。さらに、図
示しない回転駆動源の駆動作用下に回転台２０２
を180°回転させると、この回転台２０２の回転中
心から変位した位置に支持されているパレツト保
持体２０６はその向きを180°回転させると共に支
柱２０側に近接して位置決めされる（第３図参
照）。この場合、回転台２０２には下側レール１
１４が保持されており、この下側レール１１４を
シリンダ１１２ａ，１１２ｂの作用下に予め鉛直
下方向に変位させておけば、この下側レール１１
４が前記回転台２０２と一体的に回転する際に下
側固定レール２４ａ，２４ｂに干渉することがな
い。

次いで、パレツト着脱手段１００を駆動する。
すなわち、回転台２０２に設けられているシリン
ダ１１２ａ，１１２ｂを駆動しピストンロツド１
１３ａ，１１３ｂを鉛直上方向に変位させると、
これに載設されている下側レール１１４が上昇し
この下側レール１１４はパレツト５０に支承され
ている複数のガイドローラ５２に挟持される。一
方、固定アーム３０ａに装着されているシリンダ
１０２を駆動しピストンロツド１０４を鉛直下方
向に変位させると、これに支持されている連結板
１０６がガイドバー１０８ａ，１０８ｂの案内作
用下に下降しこの連結板１０６に係着されている
上側レール１１０がパレツト５０の複数のガイド
ローラ５４に挟持される。これによつて、下側レ
ール１１４および上側レール１１０は下側固定レ
ール２４ａ，２４ｂおよび上側固定レール２８
ａ，２８ｂと夫々同一円周上に配置し、パレツト
５０は当該システム１０の環状搬送路２９上に配
設されるに至る。

一方、パレツト着脱手段１００の駆動作用下に
上側レール１１０を下降させる際に搬送手段３２
を構成する可動アーム３６ａに支持されている角
体４０が、例えば、連結板１０６に設けられてい
る図示しない保持体と一体的に下降し、前記角体
４０に係着された係止部材４２ａ，４２ｂがパレ
ツト５０の上部側を挟持する。そこで、クランプ
手段２０８ａ，２０８ｂを駆動してパレツト５０
の固定作用を解除した後、搬送手段３２を構成す
る回転駆動源３７を駆動する。

このため、回転体３４が、第２図中、矢印方向
に回転し、可動アーム３６ａに保持されているパ
レツト５０はガイドローラ５２並びに５４に案内
されて下側レール１１４および上側レール１１０
に沿つて変位し、下側固定レール２４ｂおよび上
側固定レール２８ｂから下側レール３６８および
上側レール３７０に至る。このように、可動アー
ム３６ａが姿勢変更ステーシヨン２００から90°
偏位した位置、すなわち、加工ステーシヨン３０
０ａに設けられている当該パレツトインデツクス
装置３０２ａに至る際に回転駆動源３７の駆動を
停止する。

前記パレツトインデツクス装置３０２ａでは、
先ず、シリンダ３７２ａ乃至３７２ｄが駆動され
る。すなわち、ロータリ・ジヨイント３８６にお
いて第１ポート４０２を介し通路３９８に圧力流
体、例えば、圧油を供給すると、この圧油は夫々
の周溝３９４，４１０を介して回転部材４０６の
通路４１４に導入される。このため、前記圧油が
治具本体３６０内の図示しない通路を介しシリン
ダ３７２ａ乃至３７２ｄの一方のポートに供給さ
れ、ピストンロツド３７４ａ乃至３７４ｄが爪部
材３７６ａ乃至３７６ｄと一体的に支柱２０側に
変位する。ここで、パレツト５０の裏面側に設け
られている係止部材５６ａ乃至５６ｄが爪部材３
７６ａ乃至３７６ｄに対応する位置に配置してい
るため、前記爪部材３７６ａ乃至３７６ｄを介し
前記パレツト５０が治具本体３６０側に引張され
る。従つて、爪部材３７６ａ乃至３７６ｄの端面
が受座３８４ａ乃至３８４ｄに当接すると共に、
位置決めピン３８２が孔部５８に嵌合し、パレツ
ト５０が治具本体３６０に対し強固に且つ正確に
位置決め保持される。その際、前記パレツト５０
が治具本体３６０側に変位するため、このパレツ
ト５０は搬送手段３２を構成する係止部材４２
ａ，４２ｂから離脱するに至る。

また、シリンダ３７２ａ乃至３７２ｄの駆動作
用下にパレツト５０が支柱２０側へと移動する
と、パレツト５０を上下から保持している上側レ
ール３７０、下側レール３６８が夫々ガイドロツ
ド３６２ａ，３６２ｂ並びに３６４ａ，３６４ｂ
を介して前記支柱２０側に変位する。この場合、
ガイドロツド３６２ａ，３６２ｂ，３６４ａおよ
び３６４ｂが連結板３６６に一体的に係着されて
おり、このため、前記ガイドロツド３６２ａ，３
６２ｂ，３６４ａおよび３６４ｂは傾動すること
なく前記連結板３６６を介し互いに平行状態を維
持して円滑に支柱２０側へと移動することが出来
る。これによつて、前記ガイドロツド３６２ａ，
３６２ｂおよび３６４ａ，３６４ｂに保持されて
いる上側レール３７０と下側レール３６８とが半
径内方向（支柱２０側）に平行に変位することに
なる。

次に、位置決め手段４１８において、管路４３
２を介して圧力室４３０に圧力流体を供給し、ピ
ストン４２４をばね部材４２８の弾発力に抗して
鉛直上方向に変位させ、このピストン４２４に一
体的に設けられているロツド４２６を治具本体３
６０の上面部から離間させておく。一方、支持台
３０４に装着されている角度割出手段３１７並び
に固定手段３２６ａ乃至３２６ｄを駆動する。

すなわち、前記角度割出手段３１７において、
リング部３０７とピストン部材３１８の膨出部３
１８ａとの間に画成される第１圧力室３２０ａに
所定の圧油を供給し、第２圧力室３２０ｂ内を減
圧することにより前記ピストン部材３１８を鉛直
下方向に変位させる。このため、ピストン部材３
１８に設けられている第１カツプリング３２２は
第２および第３カツプリング３２４，３５０から
離間し、前記第３カツプリング３５０を係着して
いる割出台３０６が回転自在となる。

また、固定手段３２６ａ乃至３２６ｄを構成す
るシリンダ部３２８の段付孔部３３０内に圧力流
体を供給し、ピストン部材３３２をばね部材３３
６の弾発力に抗して前記シリンダ部３２８の内方
に変位させる。従つて、ピストン部材３３２から
延在するロツド３３４がクランプアーム３４２の
一端から離間し、このクランプアーム３４２の他
端に設けられている溝部３４４に嵌合するクラン
パ３４６は割出台３０６の周溝３５２を画成する
底壁面３５４への押圧作用を解除する。

そこで、回転駆動源３１４を駆動して回転駆動
軸３１４ａを所定方向に回転させると、この回転
駆動軸３１４ａに設けられているウオーム３１６
に噛合するウオームホイール３１２を介し駆動軸
３０８が回転する。その際、駆動軸３０８に形成
されたスプライン３１０にスプラインシヤフト３
４８が嵌合しており、ウオームホイール３１２を
介して駆動軸３０８と割出台３０６とが一体的に
回転することになる。

前記割出台３０６が所定の角度位置に至る際、
回転駆動源３１４の駆動を停止すると共に、位置
決め手段４１８を構成するシリンダ４２０への圧
力流体の供給を停止する。従つて、ピストン４２
４はばね部材４２８の弾発力を介して鉛直下方向
に変位し、このピストン４２４から延在するロツ
ド４２６の先端部が治具本体３６０の上面部を弾
発押圧し、この治具本体３６０の位置決め機能を
営む。さらに、角度割出手段３１７を構成する第
２圧力室３２０ｂに圧油を供給する一方、第１圧
力室３２０ａ内の圧油を減圧する。このため、ピ
ストン部材３１８が鉛直上方向に変位し、第１カ
ツプリング３２２が支持台３０４に固定されてい
る第２カツプリング３２４と割出台３０６に係着
されている第３カツプリング３５０とに一体的に
係合する。これによつて、支持台３０４に対し割
出台３０６を正確に割り出し且つ固定することが
出来る。

次いで、固定手段３２６ａ乃至３２６ｄを構成
するシリンダ部３２８への圧力流体の供給を停止
すれば、ピストン部材３３２はばね部材３３６の
弾発力を介しクランプアーム３４２側へと変位し
てこのピストン部材３３２に設けられているロツ
ド３３４が前記クランプアーム３４２の一端を押
圧する。従つて、クランプアーム３４２はピン３
４０を支点として揺動変位し、その他端に形成さ
れた溝部３４４に嵌合するクランパ３４６の押圧
面３４６ａが割出台３０６の周溝３５２を画成す
る底壁部３５４を押圧する。その際、クランパ３
４６は半球状の溝部３４４内に嵌合して回動自在
であり、このため、クランパ３４６の押圧面３４
６ａの全面が底壁面３５４に摺接し、割出台３０
６を支持台３０４に対し強固に押圧保持すること
が可能となる。

ここで、回転駆動源３１４を介し割出台３０６
が所定の角度位置に回転する際、治具本体３６０
の上部に固着される回転部材４０６は本体３８８
の孔部３９０内を回転する。回転部材４０６には
周溝３９４に連通する周溝４１０が形成されてお
り、このため、前記回転部材４０６がいずれの角
度位置に配置されても夫々の周溝３９４，４１０
を介し第１ポート４０２と通路４１４とが連通状
態にある。従つて、前記第１ポート４０２から供
給される圧油が常時シリンダ３７２ａ乃至３７２
ｄの一方のポートに供給され、パレツト５０を治
具本体３６０に対し保持することが可能となる。

なお、この割出作業時には下側レール３６８と
上側レール３７０とは半径内方向に変位している
ため、前記下側レール３６８と上側レール３７０
とが下側固定レール２４ｂ，２４ｃ並びに上側固
定レール２８ｂ，２８ｃに干渉することがない。

このようにして治具本体３６０に保持されてい
るパレツト５０を介しワークＷを加工装置１６ａ
に対し所定の角度位置に割出した後、ロータリ・
ジヨイント３８６に設けられている切削液供給ポ
ート３９２から孔部３９０内に切削液を供給す
る。この切削液は回転部材４０６の通路４０８を
介しワークＷに対し導出され、前記加工装置１６
ａによるワークＷの加工作業を円滑に遂行するこ
とが出来る。

加工装置１６ａによりワークＷの加工作業が終
了すると、切削液供給ポート３９２への切削液の
供給が停止され、前述した作業を逆に行つて治具
本体３６０をパレツト５０の着脱角度位置に位置
決めする。これを概略的に説明すると、位置決め
手段４１８を駆動してロツド４２６を治具本体３
６０の上面部から離脱させると共に、固定手段３
２６ａ乃至３２６ｄを駆動し夫々のロツド３３４
をクランプアーム３４２から離間する方向に変位
させてクランパ３４６による割出台３０６の押圧
作用を解除する。

さらに、角度割出手段３１７の駆動作用下にピ
ストン部材３１８を下降させ、第１カツプリング
３２２を第２および第３カツプリング３２４，３
５０から離間させた後、回転駆動源３１４の駆動
作用下にウオーム３１６、ウオームホイール３１
２を介し駆動軸３０８を前記とは逆方向に回転さ
せる。これによつて、割出台３０６がパレツト５
０の着脱角度位置に至り、その後、角度割出手段
３１７、固定手段３２６ａ乃至３２６ｄおよび位
置決め手段４１８を介し前記割出台３０６を支持
台３０４に対し位置決め固定する。

次いで、第１ポート４０２への圧油の供給を停
止する一方、第２ポート４０４に圧油を供給して
この圧油を通路４００、周溝３９６を介し回転部
材４０６の周溝４１２から通路４１６に導入し、
シリンダ３７２ａ乃至３７２ｄの他方のポートに
供給する。このため、ピストンロツド３７８ａ乃
至３７８ｄが連結板３６６を治具本体３６０側に
引張し、この連結板３６６に一体的に係着されて
いるガイドロツド３６２ａ，３６２ｂ並びに３６
４ａ，３６４ｂを介して上側レール３７０および
下側レール３６８がパレツト５０と一体的に半径
外方向（支柱２０から離間する方向）に変位す
る。従つて、前記下側レール３６８は下側固定レ
ール２４ｂ，２４ｃと一致する一方、前記上側レ
ール３７０は上側固定レール２８ｂ，２８ｃと一
致して環状搬送路２９が形成されることになる。
また、パレツト５０が半径外方向に移動するた
め、可動アーム３６ａに設けられている係止部材
４２ａ，４２ｂ間にこのパレツト５０の上部側が
嵌合する。

そこで、回転駆動源３７を駆動して回転体３４
を90°だけ回転させれば、可動アーム３６ａと一
体的にパレツト５０が加工ステーシヨン３００ｂ
に至る。従つて、前述した加工ステーシヨン３０
０ａと同様に、この加工シテーシヨン３００ｂに
おいてパレツト５０に保持されているワークＷに
対し加工装置１６ｂを介して所定の加工作業を行
う。

さらに、搬送手段３２の駆動作用下にパレツト
５０は加工ステーシヨン３００ｃに搬送されて加
工装置１６ｃにより所定の加工が施された後、姿
勢変更ステーシヨン２００に搬送される。前記姿
勢変更ステーシヨン２００ではパレツト保持体２
０６がシリンダ２１０の駆動作用下に起立状態に
あり、このパレツト保持体２０６に設けられてい
るクランプ手段２０８ａ，２０８ｂを介して前記
パレツト５０を保持する。そして、パレツト着脱
手段１００を構成するシリンダ１１２ａ，１１２
ｂを駆動して下側レール１１４を下降させる一
方、固定アーム３０ａに設けられているシリンダ
１０２の駆動作用下に上側レール１１０を上昇さ
せ、前記下側レール１１４と上側レール１１０を
パレツト５０から離間させる。その際、上側レー
ル１１０を介し角体４０を上昇させることにより
係止部材４２ａ，４２ｂをパレツト５０から離脱
させる。

このようにしてパレツト５０をパレツト保持体
２０６のみにより保持した状態で、図示しない回
転駆動源の駆動作用下に回転台２０２を180°回転
させ、さらにシリンダ２１０の駆動作用下に前記
パレツト保持体２０６を鉛直下方向に揺動させ前
記パレツト５０を水平方向に指向して位置決めす
る。そして、パレツト５０によるワークＷの保持
作用を解除し、前記ワークＷを製造ライン１２に
沿つて次なる作業位置へと送り出す。

この場合、当接実施態様では、環状搬送路２９
に沿つて搬送されてくるパレツト５０をシリンダ
３７２ａ乃至３７２ｄの駆動作用下に爪部材３７
６ａ乃至３７６ｄを介して治具本体３６０側に引
張すると共に、この治具本体３６０に設けられて
いる位置決めピン３８２および受座３８４ａ乃至
３８４ｄを介し前記パレツト５０を位置決めして
いる。さらに、割出台３０６は回転駆動源３１４
の駆動作用下に回転するウオーム３１６とこれに
噛合するウオームホイール３１２を介し所定の角
度位置に回転した後、第１乃至第３カツプリング
３２２，３２４および３５０を含む角度割出手段
３１７によりこの割出台３０６を支持台３０４に
対し位置決めしている。これによつて、治具本体
３６０にパレツト５０を介して保持されているワ
ークＷを夫々加工装置１６ａ乃至１６ｃに対し高
精度に割出位置決めすることが出来、前記ワーク
Ｗに対する種々の加工作業を精度よく遂行し得る
という効果が挙げられる。しかも、割出台３０６
を固定手段３２６ａ乃至３２６ｄを介し支持台３
０４に保持すると共に、治具本体３６０の上部を
位置決め手段４１８により押圧している。この結
果、前記治具本体３６０を支持台３０４に対し相
当に強固に保持することが可能となり、各加工装
置１６ａ乃至１６ｃによるワークＷの加工作業時
に前記ワークＷが変位することを阻止することが
出来る。

さらにまた、当接実施態様では、治具本体３６
０にガイドロツド３６４ａ，３６４ｂ並びに３６
２ａ，３６２ｂを進退自在に配設し、前記ガイド
ロツド３６４ａ，３６４ｂ及びに３６２ａ，３６
２ｂに環状搬送路２９を構成する下側レール３６
８と上側レール３７０とを設けている。このた
め、前記下側レール３６８および上側レール３７
０に支持されているパレツト５０をこれら下側レ
ール３６８、上側レール３７０から離間させるこ
となく一体的に治具本体３６０に対し保持するこ
とが可能となる。従つて、パレツト５０の割出作
業を迅速に且つ容易に行うことが出来、前記ワー
クＷに対する加工作業全体の効率化が達成される
という利点が得られる。その際、下側レール３６
８と上側レール３７０とが治具本体３６０側に変
位するために、割出台３０６を回転させる際に前
記下側レール３６８および上側レール３７０が他
の部材、例えば、下側固定レール２４ｂ，２４ｃ
並びに上側固定レール２８ｂ，２８ｃに干渉する
ことがなく好適である。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、加工装置に対
応し回転自在な治具本体を用い、この治具本体に
ワークを取着したパレツトを位置決め保持するク
ランプ手段を設けると共に、環状搬送路を構成し
前記パレツトを支持しているガイドレールを支持
しているガイドレールを前記治具本体に対し進退
自在に配置している。このため、パレツトを治具
本体に対し正確に且つ強固に保持することが出
来、前記治具本体の回転作用下にパレツトに取着
されているワークを加工装置に対し高精度に割出
位置決めし得るという効果が挙げられる。しか
も、パレツトをガイドレールから離間させること
なく前記ガイドレールと一体的に治具本体に対し
変位させるため、前記パレツトの割出作業を容易
に且つ迅速に遂行することが可能となり、これに
よつて加工作業全体を効率的に行うことが出来る
という利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて
説明したが、本発明はこの実施態様に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の改良並びに設計の変更が可能なこと
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパレツトインデツクス装
置を組み込むロータリ・トランスフアシステムの
概略構成斜視説明図、第２図は第１図に示すロー
タリ・トランスフアシステムの概略平面図、第３
図はロータリ・トランスフアシステムの概略側面
図、第４図は当該パレツトインデツクス装置を構
成する支持台および割出台の縦断面図、第５図は
当該パレツトインデツクス装置の一部断面側面
図、第６図は当該パレツトインデツクス装置を構
成するロータリ・ジヨイントの一部省略縦断説明
図である。 １０……ロータリ・トランスフアシステム、１
６ａ〜１６ｃ……加工装置、２９……環状搬送
路、５０……パレツト、５６ａ〜５６ｄ……係止
部材、２００……姿勢変更ステーシヨン、３００
ａ〜３００ｃ……加工ステーシヨン、３０２ａ〜
３０２ｃ……パレツトインデツクス装置、３０４
……支持台、３０６……割出台、３０８……駆動
軸、３１７……角度割出手段、３２６ａ〜３２６
ｄ……固定手段、３６０……治具本体、３６２
ａ，３６２ｂ，３６４ａ，３６４ｂ……ガイドロ
ツド、３６６……連結板、３７１……クランプ手
段、３７２ａ〜３７２ｄ……シリンダ、３７６ａ
〜３７６ｄ……爪部材、３８６……ロータリ・ジ
ヨイント、４１８……位置決め手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワークを保持し環状搬送路に沿つて搬送され
   てくるパレツトを工作機械に対し割出位置決めす
   るためのパレツトインデツクス装置であつて、ア
   クチユエータの作用下に回転自在な治具本体を有
   し、前記治具本体に前記環状搬送路を構成するガ
   イドレールを支持して進退自在なガイドロツドを
   配設すると共に、前記パレツトを治具本体側に引
   張自在なクランプ手段を設け、前記クランプ手段
   の作用下に当該パレツトを治具本体に保持する
   際、前記パレツトを支持しているガイドレールを
   前記ガイドロツドを介して治具本体側に変位させ
   るよう構成することを特徴とするロータリ・トラ
   ンスフアシステムにおけるパレツトインデツクス
   装置。 ２ 請求項１記載の装置において、クランプ手段
   は実質的にシリンダからなり、前記シリンダの一
   方から延在する第１のピストンロツドにパレツト
   に係合自在な爪部材を設け、当該シリンダの他方
   から延在する第２のピストンロツドをガイドレー
   ルを支持するガイドロツドと一体的に連結部材に
   係合して構成することを特徴とするロータリ・ト
   ランスフアシステムにおけるパレツトインデツク
   ス装置。 ３ 請求項１記載の装置において、治具本体は支
   持台に対し回転自在に載置された割出台に立設さ
   れると共に、前記支持台と割出台とに進退自在な
   第１のカツプリングに一体的に噛合して互いの角
   度割出を行う第２および第３のカツプリングを係
   着して構成することを特徴とするロータリ・トラ
   ンスフアシステムにおけるパレツトインデツクス
   装置。 ４ 請求項１記載の装置において、治具本体の上
   部をロータリ・ジヨイントにより支持すると共
   に、前記ロータリ・ジヨイントを介し前記治具本
   体に設けられているシリンダに駆動用媒体を供給
   するよう構成することを特徴とするロータリ・ト
   ランスフアシステムにおけるパレツトインデツク
   ス装置。