JPH0573547B2 - - Google Patents
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- JPH0573547B2 JPH0573547B2 JP14058884A JP14058884A JPH0573547B2 JP H0573547 B2 JPH0573547 B2 JP H0573547B2 JP 14058884 A JP14058884 A JP 14058884A JP 14058884 A JP14058884 A JP 14058884A JP H0573547 B2 JPH0573547 B2 JP H0573547B2
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- fillet
- roller
- swing arm
- holder
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- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、エンジン等のクランクシヤフトのフ
イレツトをロール掛けする装置において、フイレ
ツトローラを保持する装置に関するものである。
イレツトをロール掛けする装置において、フイレ
ツトローラを保持する装置に関するものである。
〈従来の技術〉
クランクシヤフトのジヤーナル部、ピン部のフ
イレツト部は強度向上のためにロール掛けが行わ
れている。このフイレツトロール掛け装置は、例
えば特開昭54−117849号に示されているように、
開閉可能な上下一対のスイングアームの先端に保
持されたフイレツトローラをフイレツト部に圧接
し、クランクシヤフトを回転させることにより前
記フイレツトローラを公転自転させてフイレツト
ロール掛けするものである。
イレツト部は強度向上のためにロール掛けが行わ
れている。このフイレツトロール掛け装置は、例
えば特開昭54−117849号に示されているように、
開閉可能な上下一対のスイングアームの先端に保
持されたフイレツトローラをフイレツト部に圧接
し、クランクシヤフトを回転させることにより前
記フイレツトローラを公転自転させてフイレツト
ロール掛けするものである。
そして、スイングアームの先端に保持されたフ
イレツトローラの保持機構は、ホルダ本体に回転
自在な受けローラを設け、この受けローラの外方
にフイレツトローラをサポータを介して保持した
構造である。
イレツトローラの保持機構は、ホルダ本体に回転
自在な受けローラを設け、この受けローラの外方
にフイレツトローラをサポータを介して保持した
構造である。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記従来のフイレツトローラ保持機構による
と、フイレツトローラはスムーズな回転を行なわ
せるため受けローラに対しガタを持たせて保持さ
せているため、上方のスイングアーム側のフイレ
ツトローラは前記ガタによつて傾いてしまい、ス
イングアームを閉じて上下のフイレツトローラで
フイレツト部を挟み込む過程で、上方のフイレツ
トローラが工作物のシヨルダー部に干渉して開い
てしまい、フイレツト部にスムーズに挿入できな
い場合が生ずる問題があつた。
と、フイレツトローラはスムーズな回転を行なわ
せるため受けローラに対しガタを持たせて保持さ
せているため、上方のスイングアーム側のフイレ
ツトローラは前記ガタによつて傾いてしまい、ス
イングアームを閉じて上下のフイレツトローラで
フイレツト部を挟み込む過程で、上方のフイレツ
トローラが工作物のシヨルダー部に干渉して開い
てしまい、フイレツト部にスムーズに挿入できな
い場合が生ずる問題があつた。
本発明は、フイレツトローラがフイレツト部を
挟み込むまでフイレツトローラのガタツキ(動
き)を強制的に拘束し、加圧直前で前記拘束を解
除するようにし、前記従来の問題点を解決したも
のである。
挟み込むまでフイレツトローラのガタツキ(動
き)を強制的に拘束し、加圧直前で前記拘束を解
除するようにし、前記従来の問題点を解決したも
のである。
〈問題を解決するための手段〉
本発明は、クランクシヤフトのジヤーナル部あ
るいはピン部のフイレツト部に開閉可能な上下一
対のスイングアームの先端に取付けられた上、下
側ホルダ本体に保持されているフイレツトローラ
を圧接し、前記クランクシヤフトを回転させるこ
とにより前記フイレツトローラを公転自転させて
フイレツトロール掛けする装置において、前記上
側ホルダ本体に保持されたフイレツトローラの動
きを拘束する拘束部材を上側ホルダ本体に進退移
動可能に、かつスプリングによつて常に前記拘束
方向に押圧力を付与して設け、前記下側ホルダ本
体に前記スイングアームが閉じた際に、前記ロー
ラホルダを後退移動し前記拘束を解除する係合部
材を備えたものである。
るいはピン部のフイレツト部に開閉可能な上下一
対のスイングアームの先端に取付けられた上、下
側ホルダ本体に保持されているフイレツトローラ
を圧接し、前記クランクシヤフトを回転させるこ
とにより前記フイレツトローラを公転自転させて
フイレツトロール掛けする装置において、前記上
側ホルダ本体に保持されたフイレツトローラの動
きを拘束する拘束部材を上側ホルダ本体に進退移
動可能に、かつスプリングによつて常に前記拘束
方向に押圧力を付与して設け、前記下側ホルダ本
体に前記スイングアームが閉じた際に、前記ロー
ラホルダを後退移動し前記拘束を解除する係合部
材を備えたものである。
〈作用〉
上記技術手段は次のように作用する。
スイングアームが開いた状態では、上側ホルダ
本体に設けられている拘束部材がスプリングの押
圧力により前進移動し、上側ホルダ本体に保持さ
れているフイレツトローラは動きが拘束されガタ
ツキをなくしている。
本体に設けられている拘束部材がスプリングの押
圧力により前進移動し、上側ホルダ本体に保持さ
れているフイレツトローラは動きが拘束されガタ
ツキをなくしている。
スイングアームを閉じて上、下側ホルダ本体が
互いにに接近し、フイレツトローラがフイレツト
部を加圧する直前に、下側ホルダ本体に設けた係
合部材がローラホルダに係合し、拘束部材をスプ
リングの押圧力に抗して後退移動させ、上側ホル
ダ本体に保持されているフイレツトローラの拘束
を自動的に解除するものである。
互いにに接近し、フイレツトローラがフイレツト
部を加圧する直前に、下側ホルダ本体に設けた係
合部材がローラホルダに係合し、拘束部材をスプ
リングの押圧力に抗して後退移動させ、上側ホル
ダ本体に保持されているフイレツトローラの拘束
を自動的に解除するものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第1図において、1はベツド、2,3は前記
ベツド1上に固設されたコラムである。この一方
のコラム2には水平軸線の主軸4が図略の駆動モ
ータにて回転駆動並びに角度制御可能に軸承され
ている。5は主軸4端に設けられたチヤツクであ
る。他のコラム3にはテールストツク6が設けら
れ、前記チヤツク5とテールストツク6との間に
クランクシヤフトWが支持される。
る。第1図において、1はベツド、2,3は前記
ベツド1上に固設されたコラムである。この一方
のコラム2には水平軸線の主軸4が図略の駆動モ
ータにて回転駆動並びに角度制御可能に軸承され
ている。5は主軸4端に設けられたチヤツクであ
る。他のコラム3にはテールストツク6が設けら
れ、前記チヤツク5とテールストツク6との間に
クランクシヤフトWが支持される。
前記コラム2,3の上面間に案内ベース7が固
設され、この案内ベース7の上面の水平面には前
記クランクシヤフトWの軸線方向に沿つた案内レ
ール8が設けられている。そして、この案内レー
ル8上には可動台9が数値制御指令に応じて送り
移動可能に案内されている。10は前記可動台9
の送り移動するサーボモータでボールねじ11を
回転し、このボールねじ11は可動台9の下面に
固設されたナツト12と螺合している。
設され、この案内ベース7の上面の水平面には前
記クランクシヤフトWの軸線方向に沿つた案内レ
ール8が設けられている。そして、この案内レー
ル8上には可動台9が数値制御指令に応じて送り
移動可能に案内されている。10は前記可動台9
の送り移動するサーボモータでボールねじ11を
回転し、このボールねじ11は可動台9の下面に
固設されたナツト12と螺合している。
前記可動台9の下面には一対の支持プレート1
3が垂設され、これに開閉可能な一対のスイング
アーム16,17が揺動可能に枢支されている。
第2図に示すように、支持プレート13にクラン
クシヤフトWの軸線と平行な軸線で固設された支
持軸14に揺動アーム15がクランクシヤフトW
の軸線のまわりに揺動可能に支持され、この揺動
アーム15に上部スイングアーム16並びに下部
スイングアーム17がクランクシヤフトWの軸線
と平行な支軸18によつて開閉可能に枢支されて
いる。また、上部スイングアーム16の先端には
上側ホルダ本体21が、下部スイングアーム17
の先端には下側ホルダ本体22がそれぞれ設けら
れ、後述するフイレツトローラが保持されてい
る。上部スイングアーム16及び下部スイングア
ーム17の後端間に開閉並びにフイレツトローラ
の加圧を行う加圧用シリンダ19が取付けられて
いる。20は上部スイングアーム16、下部スイ
ングアーム17の開放角度位置規制用のシリンダ
である。
3が垂設され、これに開閉可能な一対のスイング
アーム16,17が揺動可能に枢支されている。
第2図に示すように、支持プレート13にクラン
クシヤフトWの軸線と平行な軸線で固設された支
持軸14に揺動アーム15がクランクシヤフトW
の軸線のまわりに揺動可能に支持され、この揺動
アーム15に上部スイングアーム16並びに下部
スイングアーム17がクランクシヤフトWの軸線
と平行な支軸18によつて開閉可能に枢支されて
いる。また、上部スイングアーム16の先端には
上側ホルダ本体21が、下部スイングアーム17
の先端には下側ホルダ本体22がそれぞれ設けら
れ、後述するフイレツトローラが保持されてい
る。上部スイングアーム16及び下部スイングア
ーム17の後端間に開閉並びにフイレツトローラ
の加圧を行う加圧用シリンダ19が取付けられて
いる。20は上部スイングアーム16、下部スイ
ングアーム17の開放角度位置規制用のシリンダ
である。
前記上側ホルダ本体21には第3図及び第4図
で示すようにバツクアツプローラ23(受けロー
ラ)がニードルベアリングを介して回転可能に保
持されている。そして、このバツクアツプローラ
23の外方にはクランクシヤフトWのジヤーナル
部およびピン部のフイレツト部に臨むフイレツト
ローラ24が拘束部材としてのローラホルダ29
によつて保持されている。
で示すようにバツクアツプローラ23(受けロー
ラ)がニードルベアリングを介して回転可能に保
持されている。そして、このバツクアツプローラ
23の外方にはクランクシヤフトWのジヤーナル
部およびピン部のフイレツト部に臨むフイレツト
ローラ24が拘束部材としてのローラホルダ29
によつて保持されている。
また、前記下側ホルダ本体22にもバツクアツ
プローラ25がニードルベアリングを介して回転
可能に保持され、このバツクアツプローラ25に
フイレツトローラ26がローラホルダ28によつ
て保持されている。
プローラ25がニードルベアリングを介して回転
可能に保持され、このバツクアツプローラ25に
フイレツトローラ26がローラホルダ28によつ
て保持されている。
そして、本発明は上記上側ホルダ本体21側の
ローラホルダ29をフイレツトローラ24のガタ
ツキによる動きを拘束する前進方向と、拘束を解
除する後退方向にあり溝29aにより移動可能に
支持体30を介して上側ホルダ本体21に設け、
スプリング31により常に拘束方向に押圧力を付
与する。また、下側ホルダ本体22には、スイン
グアーム16,17が閉じた際に前記ローラホル
ダ29を後退移動し拘束を解除する係合部材33
を設けたものである。この係合部材33は直接ロ
ーラホルダ29に係合して後退移動させるように
してもよいし、第3図で例示するように、支持体
30にローラホルダ29と一体運動する作動爪3
2を枢着し、この作動爪32に係合部材33を係
合させ、作動爪32を介して後退移動させるよう
にしてもよい。
ローラホルダ29をフイレツトローラ24のガタ
ツキによる動きを拘束する前進方向と、拘束を解
除する後退方向にあり溝29aにより移動可能に
支持体30を介して上側ホルダ本体21に設け、
スプリング31により常に拘束方向に押圧力を付
与する。また、下側ホルダ本体22には、スイン
グアーム16,17が閉じた際に前記ローラホル
ダ29を後退移動し拘束を解除する係合部材33
を設けたものである。この係合部材33は直接ロ
ーラホルダ29に係合して後退移動させるように
してもよいし、第3図で例示するように、支持体
30にローラホルダ29と一体運動する作動爪3
2を枢着し、この作動爪32に係合部材33を係
合させ、作動爪32を介して後退移動させるよう
にしてもよい。
次に上記実施例の作用について説明する。上部
スイングアーム16は、下部スイングアーム17
が開放しているときには、上側ホルダ本体21に
保持されているフイレツトローラ24はローラホ
ルダ29の前進移動によつてガタツキの動きを拘
束している。
スイングアーム16は、下部スイングアーム17
が開放しているときには、上側ホルダ本体21に
保持されているフイレツトローラ24はローラホ
ルダ29の前進移動によつてガタツキの動きを拘
束している。
その後、スイングアーム開放用角度位置規制用
のシリンダ20のピストンロツドを上昇し、さら
に、加圧用シリンダによつて上部スイングアーム
16、下部スイングアーム17を閉じてクランク
シヤフトWのジヤーナル部あるいはピン部のフイ
レツト部にフイレツトローラ24,26を圧接す
るが、この圧接動作が開始される直前までローラ
ホルダ29はフイレツトローラ24の拘束状態を
維持している。
のシリンダ20のピストンロツドを上昇し、さら
に、加圧用シリンダによつて上部スイングアーム
16、下部スイングアーム17を閉じてクランク
シヤフトWのジヤーナル部あるいはピン部のフイ
レツト部にフイレツトローラ24,26を圧接す
るが、この圧接動作が開始される直前までローラ
ホルダ29はフイレツトローラ24の拘束状態を
維持している。
フイレツトローラ24,26の圧接により、係
合部材33は作動爪32に係合し、ローラホルダ
29をスプリング31の押圧力に抗して後退移動
させ、フイレツトローラ24の拘束を解除するも
のである。
合部材33は作動爪32に係合し、ローラホルダ
29をスプリング31の押圧力に抗して後退移動
させ、フイレツトローラ24の拘束を解除するも
のである。
そして、主軸4の回転によるクランクシヤフト
Wの回転で揺動アーム15の揺動並びに上部スイ
ングアーム16、下部スイングアーム17の枢動
によつてフイレツトローラ24,26はジヤーナ
ル部あるいはピン部に倣つて公転自転してフイレ
ツト部のロール掛けを行うのである。
Wの回転で揺動アーム15の揺動並びに上部スイ
ングアーム16、下部スイングアーム17の枢動
によつてフイレツトローラ24,26はジヤーナ
ル部あるいはピン部に倣つて公転自転してフイレ
ツト部のロール掛けを行うのである。
このロール掛けが完了すると、チヤツク5が定
位置停止し、上部スイングアーム16、下部スイ
ングアーム17が開放され、スイングアーム開放
角度位置規制用のシリンダ20のピストンロツド
が下降して上部スイングアーム16、下部スイン
グアーム17がジヤーナル部あるいはピン部を中
心として等量だけ開くように開放角度位置を規制
する。この上部スイングアーム16、下部スイン
グアーム17の開放の際に、係合部材33が作動
爪32より係合を解説した時点でローラホルダ2
9はスプリング31の押圧力によつて前進移動
し、フイレツトローラ24を拘束状態とする。
位置停止し、上部スイングアーム16、下部スイ
ングアーム17が開放され、スイングアーム開放
角度位置規制用のシリンダ20のピストンロツド
が下降して上部スイングアーム16、下部スイン
グアーム17がジヤーナル部あるいはピン部を中
心として等量だけ開くように開放角度位置を規制
する。この上部スイングアーム16、下部スイン
グアーム17の開放の際に、係合部材33が作動
爪32より係合を解説した時点でローラホルダ2
9はスプリング31の押圧力によつて前進移動
し、フイレツトローラ24を拘束状態とする。
上部スイングアーム16、下部スイングアーム
17の開放後には数値制御指令に基づいて可動台
9が送り移動され、次にロール掛けするジヤーナ
ル部あるいはピン部と対応する位置に割出し、以
下下記の動作を繰り返して全ジヤーナル部あるい
はピン部のフイレツト部を順次ロール掛けするの
である。
17の開放後には数値制御指令に基づいて可動台
9が送り移動され、次にロール掛けするジヤーナ
ル部あるいはピン部と対応する位置に割出し、以
下下記の動作を繰り返して全ジヤーナル部あるい
はピン部のフイレツト部を順次ロール掛けするの
である。
なお、前記実施例では、ローラホルダ29を直
接移動させて拘束部材として機能させているが、
これに限定されるものではなく、第5図に示すよ
うにローラホルダ29は上部ホルダ本体21に固
定するとともにこのローラホルダ29とは別構成
の拘束部材39をローラホルダ29内に挿通さ
せ、この拘束部材39を前記実施例と同様スプリ
ング31、作動爪32、係合部材33によりスイ
ングアーム16,17の開閉に連動してフイレツ
トローラ24に進退させるようにしてもよい。
接移動させて拘束部材として機能させているが、
これに限定されるものではなく、第5図に示すよ
うにローラホルダ29は上部ホルダ本体21に固
定するとともにこのローラホルダ29とは別構成
の拘束部材39をローラホルダ29内に挿通さ
せ、この拘束部材39を前記実施例と同様スプリ
ング31、作動爪32、係合部材33によりスイ
ングアーム16,17の開閉に連動してフイレツ
トローラ24に進退させるようにしてもよい。
〈発明の効果〉
上記本発明によると、上側ホルダ本体に保持さ
れているフイレツトローラをフイレツト部に圧接
する直前まで拘束部材によつてガタツキの動きを
拘束し、圧接と同時に自動的に拘束を解除するも
のであるから、スイングアームが閉じる際に上方
のフイレツトローラが工作物のシヨルダーの一部
に干渉して開いてしまう従来の不具合を解消し、
確実にフイレツト部に圧接する利点を有してい
る。また、フイレツトローラの拘束及び拘束解除
動作はスイングアームの開閉動で自動的に行わ
れ、その構造を簡単であり実用性を有している。
れているフイレツトローラをフイレツト部に圧接
する直前まで拘束部材によつてガタツキの動きを
拘束し、圧接と同時に自動的に拘束を解除するも
のであるから、スイングアームが閉じる際に上方
のフイレツトローラが工作物のシヨルダーの一部
に干渉して開いてしまう従来の不具合を解消し、
確実にフイレツト部に圧接する利点を有してい
る。また、フイレツトローラの拘束及び拘束解除
動作はスイングアームの開閉動で自動的に行わ
れ、その構造を簡単であり実用性を有している。
第1図はフイレツトロール掛け装置の正面図、
第2図は第1図−線拡大断面図、第3図は本
発明装置の要部断面図、第4図は第3図−線
断面図、第5図は本発明の他の実施例を示す一部
断面図である。 16……上部スイングアーム、17……下部ス
イングアーム、21……上側ホルダ本体、22…
…下側ホルダ本体、23……バツクアツプロー
ラ、24……フイレツトローラ、25……バツク
アツプローラ、26……フイレツトローラ、29
……ローラホルダ(拘束部材)31……スプリン
グ、32……作動爪、33……係合部材、39…
…拘束部材。
第2図は第1図−線拡大断面図、第3図は本
発明装置の要部断面図、第4図は第3図−線
断面図、第5図は本発明の他の実施例を示す一部
断面図である。 16……上部スイングアーム、17……下部ス
イングアーム、21……上側ホルダ本体、22…
…下側ホルダ本体、23……バツクアツプロー
ラ、24……フイレツトローラ、25……バツク
アツプローラ、26……フイレツトローラ、29
……ローラホルダ(拘束部材)31……スプリン
グ、32……作動爪、33……係合部材、39…
…拘束部材。
Claims (1)
- クランクシヤフトのジヤーナル部あるいはピン
部のフイレツト部に開閉可能な上下一対のスイン
グアームの先端に取付けられた上、下側ホルダ本
体に保持されているフイレツトローラを圧接し、
前記クランクシヤフトを回転させることにより前
記フイレツトローラを公転自転させてフイレツト
ロール掛けする装置において、前記上側ホルダ本
体に保持されたフイレツトローラの動きを拘束す
る拘束部材を上側ホルダ本体に進退移動可能に、
かつスプリングによつて常に前記拘束方向に押圧
力を付与して設け、前記下側ホルダ本体に前記ス
イングアームが閉じた際に、前記拘束部材を後退
移動し前記拘束を解除する係合部材を備えたこと
を特徴とするフイレツトローラ保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14058884A JPS6119562A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | フイレツトロ−ラ保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14058884A JPS6119562A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | フイレツトロ−ラ保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6119562A JPS6119562A (ja) | 1986-01-28 |
| JPH0573547B2 true JPH0573547B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=15272175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14058884A Granted JPS6119562A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | フイレツトロ−ラ保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119562A (ja) |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP14058884A patent/JPS6119562A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6119562A (ja) | 1986-01-28 |
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