JPH0573548B2 - - Google Patents
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- JPH0573548B2 JPH0573548B2 JP20171885A JP20171885A JPH0573548B2 JP H0573548 B2 JPH0573548 B2 JP H0573548B2 JP 20171885 A JP20171885 A JP 20171885A JP 20171885 A JP20171885 A JP 20171885A JP H0573548 B2 JPH0573548 B2 JP H0573548B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- reference value
- abnormality
- dressing
- power
- Prior art date
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ロータリドレスによつて回転砥石の
修正加工を行なう形式の研削盤における研削異常
検出装置に関するものである。
修正加工を行なう形式の研削盤における研削異常
検出装置に関するものである。
（従来技術）
回転砥石を備える研削盤においては、研削によ
つて砥石の摩耗、変形を生じるため、所定回数だ
け研削すると、ロータリドレス等によつて砥石の
修正を行なう必要がある。そして、、砥石のドレ
ス加工を行なうと砥石に目づまり等が発生するた
め、ドレス加工後の第１回目の研削時における研
削動力（砥石の回転負荷）が正常な研削動作であ
るにも拘らず第２回目以降の研削時の研削動力よ
りも大きな値になることが知られている。
つて砥石の摩耗、変形を生じるため、所定回数だ
け研削すると、ロータリドレス等によつて砥石の
修正を行なう必要がある。そして、、砥石のドレ
ス加工を行なうと砥石に目づまり等が発生するた
め、ドレス加工後の第１回目の研削時における研
削動力（砥石の回転負荷）が正常な研削動作であ
るにも拘らず第２回目以降の研削時の研削動力よ
りも大きな値になることが知られている。
このため、従来の研削盤における研削異常検出
装置では、研削異常の有無を判別するための基準
値を、ドレス加工後の第１回目の研削時における
研削動力のピーク値よりも高い値に設定し、研削
盤の研削動力がこの基準値よりも大きくなつたと
きに研削異常信号を発生させている。基準値をこ
のように設定しないと、ドレス加工後第１回目の
研削が正常に行なわれていても研削異常信号が発
せられるからである。
装置では、研削異常の有無を判別するための基準
値を、ドレス加工後の第１回目の研削時における
研削動力のピーク値よりも高い値に設定し、研削
盤の研削動力がこの基準値よりも大きくなつたと
きに研削異常信号を発生させている。基準値をこ
のように設定しないと、ドレス加工後第１回目の
研削が正常に行なわれていても研削異常信号が発
せられるからである。
（発明が解決しようとする問題点）
上述のごとく、従来の研削異常検出装置では、
研削異常の有無を判別するための基準値を第１回
目の研削時の動力のピーク値よりも高い値に設定
しているため、第２回目以後の研削値に研削異常
が発生しても研削異常信号が発せられない場合が
ある。
研削異常の有無を判別するための基準値を第１回
目の研削時の動力のピーク値よりも高い値に設定
しているため、第２回目以後の研削値に研削異常
が発生しても研削異常信号が発せられない場合が
ある。
したがつて、本発明の目的は、研削盤の研削動
力が予め設定された基準値以上となつたときに研
削異常信号を発生する研削盤における研削異常検
出装置において、ドレス加工後の第１回目の研削
時における基準値と第２回目以後の研削時におけ
る基準値とを別個に設けて、ドレス加工後１回目
の研削時は勿論のこと、第２回目以降の研削時に
おいても適切な研削異常信号を発することができ
るようにした研削盤における研削異常検出装置を
提供することにある。
力が予め設定された基準値以上となつたときに研
削異常信号を発生する研削盤における研削異常検
出装置において、ドレス加工後の第１回目の研削
時における基準値と第２回目以後の研削時におけ
る基準値とを別個に設けて、ドレス加工後１回目
の研削時は勿論のこと、第２回目以降の研削時に
おいても適切な研削異常信号を発することができ
るようにした研削盤における研削異常検出装置を
提供することにある。
（問題点を解決するための手段、作用）
前述の目的を達成するため、本発明は、ドレス
加工後第１回目の研削時には正常時における回転
動力のピーク値よりも高い値の第１基準値に基づ
いて異常の有無を判別し、第２回目以降の研削時
には上記第１基準値よりも低い第２基準値に基づ
いて異常の有無を判別するようにしてある。具体
的には、 研削盤の研削動力が予め設定された基準値以上
となつたときに研削異常信号を発生するようにし
た研削盤における研削異常検出装置において、 前記研削盤の砥石の研削動作中における回転負
荷を検出する研削動力検出器と、 前記砥石をドレス加工した後の第１回目の研削
の異常を検知するための第一基準値が設定された
第１基準値設定器、および第２回目以降の研削の
異常を検知するため該第１基準値よりも低い値の
第２基準値が設定された第２基準値設定器と、 砥石をドレス加工した後の第１回目の研削であ
るか否かを判定する判定器と、 前記判定器により砥石をドレス加工した後の第
１回目の研削であると判定されたときは前記研削
動力検出器の出力と前記第１基準値設定器との出
力を比較し、その他のときは前記研削動力検出器
の出力と前記第２基準値設定器との出力を比較し
て、研削異常の有無を判別する研削異常判定器
と、 を備えているような構成としてある。
加工後第１回目の研削時には正常時における回転
動力のピーク値よりも高い値の第１基準値に基づ
いて異常の有無を判別し、第２回目以降の研削時
には上記第１基準値よりも低い第２基準値に基づ
いて異常の有無を判別するようにしてある。具体
的には、 研削盤の研削動力が予め設定された基準値以上
となつたときに研削異常信号を発生するようにし
た研削盤における研削異常検出装置において、 前記研削盤の砥石の研削動作中における回転負
荷を検出する研削動力検出器と、 前記砥石をドレス加工した後の第１回目の研削
の異常を検知するための第一基準値が設定された
第１基準値設定器、および第２回目以降の研削の
異常を検知するため該第１基準値よりも低い値の
第２基準値が設定された第２基準値設定器と、 砥石をドレス加工した後の第１回目の研削であ
るか否かを判定する判定器と、 前記判定器により砥石をドレス加工した後の第
１回目の研削であると判定されたときは前記研削
動力検出器の出力と前記第１基準値設定器との出
力を比較し、その他のときは前記研削動力検出器
の出力と前記第２基準値設定器との出力を比較し
て、研削異常の有無を判別する研削異常判定器
と、 を備えているような構成としてある。
（実施例）
以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は、回転砥石のロータリドレスで修正加
工した後の研削盤の研削回数と研削動力（回転砥
石の回転負荷）との関係を表わす。同図から明ら
かなように、ドレス直後の第１回目の研削時には
第２回目以降の研削時よりも大きな研削動力を要
する。これはドレスにより回転砥石に目づまり等
が発生して被加工物との接触時に大きな摩擦力を
生じ、これにより回転砥石の回転負荷が増大する
ためと考えられる。また、２回目以降で次のドレ
ス加工が行なわれるまでの研削動力はほぼ同一で
あり、これは第１回目の研削で砥石の目づまり等
が解消するためと考えられている。
工した後の研削盤の研削回数と研削動力（回転砥
石の回転負荷）との関係を表わす。同図から明ら
かなように、ドレス直後の第１回目の研削時には
第２回目以降の研削時よりも大きな研削動力を要
する。これはドレスにより回転砥石に目づまり等
が発生して被加工物との接触時に大きな摩擦力を
生じ、これにより回転砥石の回転負荷が増大する
ためと考えられる。また、２回目以降で次のドレ
ス加工が行なわれるまでの研削動力はほぼ同一で
あり、これは第１回目の研削で砥石の目づまり等
が解消するためと考えられている。
第２図は、本発明の研削異常検出装置の第１実
施例を示す。同図において、１は回転砥石、２は
被加工物である。回転砥石１はモータ３により回
転駆動されるが、モータ３には研削動力検出器４
が連結され、モータ３への電力の供給はこの研削
動力検出器４を介して行なわれる。研削動力検出
器を４は、回転砥石１の研削動作中における回転
負荷をモータ３の要する電力として検出するもの
である。一方、上記検出器４の出力信号と比較す
るための基準値を出力する第１基準値設定器５と
第２基準値設定器６とが設けられている。第１基
準値設定器５は、砥石１のドレス後、第１回目の
研削動作の異常を検知するために、第１基準値
B1（第１図参照）を出力する。また、第２基準値
設定器６は、砥石１のドレス後、第２回目以降の
研削動作の異常を検知するために、第２基準値
B2（第１図参照）を出力する。第１図から明らか
なように、第１基準値B1は第１回目の研削動力
のピーク値よりも所定量だけ高い値に設定され、
第２基準値B2は第２回目の研削動力のピーク値
よりも所定量だけ高い値に設定される。そして、
第１基準値B1は第２基準値B2よりもＧだけ高く
設定されている（Ｇ＞０）。
施例を示す。同図において、１は回転砥石、２は
被加工物である。回転砥石１はモータ３により回
転駆動されるが、モータ３には研削動力検出器４
が連結され、モータ３への電力の供給はこの研削
動力検出器４を介して行なわれる。研削動力検出
器を４は、回転砥石１の研削動作中における回転
負荷をモータ３の要する電力として検出するもの
である。一方、上記検出器４の出力信号と比較す
るための基準値を出力する第１基準値設定器５と
第２基準値設定器６とが設けられている。第１基
準値設定器５は、砥石１のドレス後、第１回目の
研削動作の異常を検知するために、第１基準値
B1（第１図参照）を出力する。また、第２基準値
設定器６は、砥石１のドレス後、第２回目以降の
研削動作の異常を検知するために、第２基準値
B2（第１図参照）を出力する。第１図から明らか
なように、第１基準値B1は第１回目の研削動力
のピーク値よりも所定量だけ高い値に設定され、
第２基準値B2は第２回目の研削動力のピーク値
よりも所定量だけ高い値に設定される。そして、
第１基準値B1は第２基準値B2よりもＧだけ高く
設定されている（Ｇ＞０）。
第１基準値設定器５は比較信号切換器７の第１
入力端子７ａに結線され、第２基準値設定器６は
切換器７の第２入力端子７ｂに結線される。そし
て、切換器７の出力端部７ｃと研削動力検出器４
とはそれぞれ動力比較部８に結線され、動力比較
器８は異常出力検出器９に結線されてる。この比
較器８と検出器９とで研削異常判別器を構成す
る。
入力端子７ａに結線され、第２基準値設定器６は
切換器７の第２入力端子７ｂに結線される。そし
て、切換器７の出力端部７ｃと研削動力検出器４
とはそれぞれ動力比較部８に結線され、動力比較
器８は異常出力検出器９に結線されてる。この比
較器８と検出器９とで研削異常判別器を構成す
る。
１０は、研削盤の制御回路を示し、制御回路１
０には、研削異常信号を発生するアラーム表示器
１１と、研削異常発生時に非常戻しをかけて研削
盤を停止させる停止信号発生器１２とが並設され
ている。この停止信号発生器１２は、研削異常発
生後、直ちに非常戻しをかけることなく、サイク
ル完了時にサイクル停止をかけて研削盤を停止さ
せるものであつてもよい。
０には、研削異常信号を発生するアラーム表示器
１１と、研削異常発生時に非常戻しをかけて研削
盤を停止させる停止信号発生器１２とが並設され
ている。この停止信号発生器１２は、研削異常発
生後、直ちに非常戻しをかけることなく、サイク
ル完了時にサイクル停止をかけて研削盤を停止さ
せるものであつてもよい。
そして、１３は切換器７に接点切換信号を出力
するカウンタを示す。カウンタ１３は制御回路１
０からドレス完了信号を受けてリセツトされ、そ
の後、研削回数をカウントする。
するカウンタを示す。カウンタ１３は制御回路１
０からドレス完了信号を受けてリセツトされ、そ
の後、研削回数をカウントする。
このカウンタ１３と制御回路１０とが、砥石１
をドレス加工した後の第１回目の研削であるか否
かを判定する判定器を構成する。
をドレス加工した後の第１回目の研削であるか否
かを判定する判定器を構成する。
上記第１実施例の作用を説明する。先ず、ドレ
ス加工完了信号が制御回路１０からカウンタ１３
に出力されると、カウンタ１３はそれ自身リセツ
トされると共に、切換器７に信号を発し、その第
１入力端子７ａと出力端子７ｃとを接続させる。
これにより、比較器８には設定器５から第１基準
値B1が入力される。第１回目の研削時の研削動
力が第１基準値B1より高いと、検出器９がこれ
を検知して制御回路１０に信号を発し、アラーム
表示器１１と停止信号発生器１２とを起動させ
る。表示器１１と発生器１２の機能は前述した通
りである。
ス加工完了信号が制御回路１０からカウンタ１３
に出力されると、カウンタ１３はそれ自身リセツ
トされると共に、切換器７に信号を発し、その第
１入力端子７ａと出力端子７ｃとを接続させる。
これにより、比較器８には設定器５から第１基準
値B1が入力される。第１回目の研削時の研削動
力が第１基準値B1より高いと、検出器９がこれ
を検知して制御回路１０に信号を発し、アラーム
表示器１１と停止信号発生器１２とを起動させ
る。表示器１１と発生器１２の機能は前述した通
りである。
次に、第１回目の研削動作が終了すると、カウ
ンタ１３がこれを検知して切換器７に信号を発
し、第１入力端子７ｂを出力端子７ｃに接続させ
る。これにより、比較器８には第２基準値設定器
６から第２基準値B2が入力される。したがつて、
第２回目以降の研削が開始され、例えば第１図中
の破線で示すように、第３回目の研削時の研削動
力のピーク値が第２基準値B2を越えると、検出
器９が制御回路１０に信号を発する。これによ
り、前述した場合と同様にアラーム表示器１１、
停止信号発生器１２が起動する。
ンタ１３がこれを検知して切換器７に信号を発
し、第１入力端子７ｂを出力端子７ｃに接続させ
る。これにより、比較器８には第２基準値設定器
６から第２基準値B2が入力される。したがつて、
第２回目以降の研削が開始され、例えば第１図中
の破線で示すように、第３回目の研削時の研削動
力のピーク値が第２基準値B2を越えると、検出
器９が制御回路１０に信号を発する。これによ
り、前述した場合と同様にアラーム表示器１１、
停止信号発生器１２が起動する。
第３図は本発明の第２実施例を示し、前記実施
例と同一構成要素には同一符号を付してその説明
は省略する。
例と同一構成要素には同一符号を付してその説明
は省略する。
本実施例においては、第２回目以降の研削時に
用いられる第２基準値B2を、絶対値としてでは
なく、第１回目の研削時の研削動力のピーク値を
基準として設定するように構成した点にある。す
なわち、斯かる機能を満足するため、第３図に示
すように、オン、オフスイツチ１４、ピーク動力
値記憶回路１５およびオーバーライド１６を、研
削動力検出器４と第２基準値設定器６との間に介
装してある。
用いられる第２基準値B2を、絶対値としてでは
なく、第１回目の研削時の研削動力のピーク値を
基準として設定するように構成した点にある。す
なわち、斯かる機能を満足するため、第３図に示
すように、オン、オフスイツチ１４、ピーク動力
値記憶回路１５およびオーバーライド１６を、研
削動力検出器４と第２基準値設定器６との間に介
装してある。
この第２実施例の作用について説明すると、先
ず、ドレス加工が完了すると前記実施例と同様
に、カウンタ１３からの信号を受けて切換器７の
第１入力端子７ａと出力端子７とが接続されて、
比較器８へ第１基準値設定器５から第１基準値
B1が入力される。第１回目の研削異常に有無の
判別は、この第１基準値B1に基づいて、第１実
施例と同様に行なわれる。このとき、カウンタ１
３からの信号により、スイツチ１４がオン状態と
なり、第１回目の研削時における研削動力のピー
ク値が回路１５に記憶される。すると、オーバー
ライド１６が予め設定された比率でこのピーク値
から所定量を減じ、その値を第２基準値B2とし
て第２基準値設定器６に入力する。そして、第２
回目以降の研削異常の有無はこのようにして設定
された第２基準値B2に基づいて、第１実施例と
同様に行なわれる。
ず、ドレス加工が完了すると前記実施例と同様
に、カウンタ１３からの信号を受けて切換器７の
第１入力端子７ａと出力端子７とが接続されて、
比較器８へ第１基準値設定器５から第１基準値
B1が入力される。第１回目の研削異常に有無の
判別は、この第１基準値B1に基づいて、第１実
施例と同様に行なわれる。このとき、カウンタ１
３からの信号により、スイツチ１４がオン状態と
なり、第１回目の研削時における研削動力のピー
ク値が回路１５に記憶される。すると、オーバー
ライド１６が予め設定された比率でこのピーク値
から所定量を減じ、その値を第２基準値B2とし
て第２基準値設定器６に入力する。そして、第２
回目以降の研削異常の有無はこのようにして設定
された第２基準値B2に基づいて、第１実施例と
同様に行なわれる。
この第２実施例においては、ドレス加工精度の
バラツキが吸収されて、第２回目以降の研削異常
の判別精度を更に向上させることができる。
バラツキが吸収されて、第２回目以降の研削異常
の判別精度を更に向上させることができる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の研削異常検出装
置によれば、ドレス後、第１回目の研削時と第２
回目以降の研削時との研削異常の有無の判別を、
それぞれ別個専用の基準値に基づいて行なうよう
にしたので、研削異常の判別精度を大幅に向上さ
せることができる。
置によれば、ドレス後、第１回目の研削時と第２
回目以降の研削時との研削異常の有無の判別を、
それぞれ別個専用の基準値に基づいて行なうよう
にしたので、研削異常の判別精度を大幅に向上さ
せることができる。
第１図は研削盤の研削動力と研削回数との関係
を表わす図。第２図は本発明の第１実施例の構成
を表わすブロツク図。第３図は本発明の第２実施
例の構成を表わすブロツク図。 １……回転砥石、２……被加工物、３……モー
タ、４……研削動力検出器、５……第１基準値設
定器、６……第２基準値設定器、７……比較信号
切換器、８……動力比較器、９……異常出力検出
器、１０……制御回路。
を表わす図。第２図は本発明の第１実施例の構成
を表わすブロツク図。第３図は本発明の第２実施
例の構成を表わすブロツク図。 １……回転砥石、２……被加工物、３……モー
タ、４……研削動力検出器、５……第１基準値設
定器、６……第２基準値設定器、７……比較信号
切換器、８……動力比較器、９……異常出力検出
器、１０……制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 研削盤の研削動力が予め設定された基準値以
上となつたときに研削異常信号を発生するように
した研削盤における研削異常検出装置において、 前記研削盤の砥石の研削動作中における回転負
荷した検出する研削動力検出器と、 前記砥石をドレス加工した後の第１回目の研削
の異常を検知するための第一基準値が設定された
第１基準値設定器、および第２回目以降の研削の
異常を検知するため該第１基準値よりも低い値の
第２基準値が設定された第２基準値設定器と、 砥石をドレス加工した後の第１回目の研削であ
るか否かを判定する判定器と、 前記判定器により砥石をドレス加工した後の第
１回目の研削であると判定されたときは前記研削
動力検出器の出力と前記第１基準値設定器との出
力を比較し、その他のときは前記研削動力検出器
の出力と前記第２基準値設定器との出力を比較し
て、研削異常の有無を判別する研削異常判別器
と、 を備えていることを特徴とする研削異常検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20171885A JPS6263063A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 研削盤における研削異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20171885A JPS6263063A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 研削盤における研削異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263063A JPS6263063A (ja) | 1987-03-19 |
| JPH0573548B2 true JPH0573548B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=16445777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20171885A Granted JPS6263063A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 研削盤における研削異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6263063A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3874643B2 (ja) * | 2001-10-16 | 2007-01-31 | セントラル硝子株式会社 | ガラス板周縁部の研磨異常の検出方法 |
| CN103313822B (zh) * | 2011-01-21 | 2016-04-20 | 株式会社捷太格特 | 磨削异常监视方法以及磨削异常监视装置 |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP20171885A patent/JPS6263063A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6263063A (ja) | 1987-03-19 |
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