JPH0574251U - 掘取機における振動発生器の自動クラッチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 振動回転する掘取機のブレードの支持部等の
耐久性を向上させる。 〔構成〕 クラッチ機構７４の接続操作による機械的駆
動力の接続でブレード２０を振動させる振動発生器２２
を作動させ、油圧モータ４２の回転による駆動力でブレ
ード２０を回転させる回転駆動器２４を作動させる掘取
機において、クラッチ機構７４の接続操作を油圧シリン
ダ８２で行わせるとともに、油圧シリンダ８２を回転駆
動器２４の駆動圧で作動させることを特徴とする掘取機
における振動発生器の自動クラッチ機構。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、掘取機における振動発生器の自動クラッチ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

半円状のブレードを振動発生器で振動させるとともに、回転駆動器で回転させ 、両者の合成された振動回転運動で樹木の根の根塊部を半球状に切り取る掘取機 は、例えば、特開昭５３−９８２３７号等で知られている。ところで、従来は、 構造の簡略化等のため、振動発生器は伝動軸による機械的な駆動力で、回転駆動 器は油圧モータ等による油圧力で作動させていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

これに伴い、振動発生器はクラッチ機構を操作することで、回転駆動器は方向 切換弁を切り換えることでそれぞれ作動するが、こうすると、それぞれ単独でも 作動することになる。この場合、特に、問題となるのが、無負荷状態でブレード を振動させることである。ブレードを振動させると、ブレードの支点及び振動発 生器そのものに大きな荷重がかかるが、これが無負荷であるとブレードの慣性が この荷重に加重され、寿命等に大きな悪影響を及ぼす。 本考案は、このような課題に対処するものであって、回転駆動器を作動させれ ば振動発生器が自動的に作動するようにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

以上の課題を解決するため、本考案は次のような手段を講ずる。即ち、クラッ チ機構の接続操作による機械的駆動力の接続でブレードを振動させる振動発生器 を作動させ、油圧モータの回転による駆動力でブレードを回転させる回転駆動器 を作動させる掘取機において、クラッチ機構の接続操作を油圧シリンダで行わせ るとともに、油圧シリンダを回転駆動器の駆動圧で作動させることを特徴とする 掘取機における振動発生器の自動クラッチ機構を提供する。

【０００５】

【作用】

以上の手段をとることにより、回転駆動器を作動させると、振動発生器のクラ ッチ機構が自動的に入る。即ち、ブレードを回転させるとブレードは自動的に振 動することになる。従って、たとえ、ブレードが無荷重のときであっても、ブレ ードが振動するときはブレードが回転しているときであり、これによってブレー ドの慣性がある程度は吸収され、その場で振動しているときよりも、支点等にか かる荷重は小さい。

【０００６】

【実施例】

図５は掘取機の側面図、図６は同じく平面図であるが、掘取機は自走車両１０ の前部に油圧シリンダ１２等で俯仰可能な前処理部１４を有するものである。前 処理部１４の先端には主軸１６が進行方向に向いて突出しており、この主軸１６ と前処理部１４の一側から前延して設けられる支持アーム１８とで半円状のブレ ード２０を支持し、主軸１６の振動回転運動でブレード２０が回転方向に振動し ながら樹木の根塊部を半球状に切り取るのである。

【０００７】 この主軸１６に振動回転運動を与えるのは振動発生器２２及び回転駆動器２４ 並びにこの両者を接続する伝達機構２６である。図２はこれらを示す前処理部１ ４の平面断面図、図３は伝達機構２６の横断面図、図４は振動発生装置２２の横 断面図であるが、振動発生器２２は主軸１６の外周にこれと一体化されたケース ２８を取り付け、このケース２８内の主軸１６の両側対称位置に軸架された軸３ ０に偏心体３２を固嵌し、この偏心体３２を回転させることでケース２８、即ち 、主軸１６に振動運動を発生させるものである。

【０００８】 このための駆動系として、軸３０にギア３４を取り付け、このギア３４を主軸 １６に遊嵌された駆動ギア３６でアイドルギア３８を介して駆動する。従って、 偏心体３２が回転すれば、その偏心荷重によってケース２８に振動運動が発生す る。尚、左右の偏心体３２の偏心方向は反対向きになっており、回転による偏心 荷重は同一方向に加重されて発生するようになっている。駆動ギア３６の後部に はベベルギア７０が固嵌されており、このベベルギア７０に噛み合うベベルギア ７２にエンジンの駆動力をクラッチ機構７４を介して伝達する。尚、クラッチ機 構７４については後述する。

【０００９】 回転駆動器２４は主軸１６にウォームホイル４０等を遊嵌し、このウォームホ イル４０を油圧モータ４２等を駆動源とするウォーム４４で一定方向（正方向） に回転させるものである。ウォームホイル４０の連続回転を主軸１６に振動回転 力として伝達するのが伝達機構２６であるが、この伝達機構２６は主軸１６に固 嵌されるロッカーアーム４６と、これと対面してウォームホイル４０に取り付け られるブラケット４８等からなる。即ち、ブラケット４８に周方向三等分の嵌合 溝５０を形成し、この中にピン５２を通すとともに、このピン５２に中央をバネ ５４で張った二枚のバネ受け円板５６を嵌合する。一方、ロッカーアーム４６に も嵌合溝５０に対応する受圧溝５８を形成し、この受圧溝５８の両端で各々のバ ネ受け円板５６を受けるようにする。

【００１０】 この場合、受圧溝５８の側面形状を中央が凹陥したＵ字形に形成し、ブラケッ ト４８の嵌合溝５０の隣のフランジ部６０の断面形状を同じくＵ字形に形成して このフランジ部６０を受圧溝５８の中に挿入する構造にする。又、バネ受け円板 ５６の中心が受圧溝５８のＵ字形形状の真中に来るように前記ピン５２の位置を 設定する。そして、このとき、受圧溝５８がバネ受け円板５６の中心よりも上部 を受け、且つ、中心を挟んで両側を等分に受けるようにするのである。尚、以上 の回転駆動器２４及び伝達機構２６はケース２４内に収容し、このケース２４は 前処理部１４に固定しておく。

【００１１】 以上により、振動するロッカーアーム４６と連続回転するブラケット４４とは 回転方向、速度に違いが生ずるが、この違いをバネ５４が縮むことで吸収し、結 果的にロッカーアーム４６、即ち、主軸１６は振動運動と連続回転運動とが合成 されて振動しながらブラケット４４の回転方向に回転することになるのである。 尚、主軸１６にこのような振動回転力を付与し、ブレートを振動させながら回動 させるのは、このようにすることで掘り取り性能が向上するからである。

【００１２】 図１は回転駆動器２４を駆動する油圧回路図であるが、油圧ボンプ７６によっ て回転駆動器２４の油圧モータ４２に供給される圧油の開閉及び方向は方向切変 弁７８で制御される。ところで、この場合、油圧モータ４２に駆動圧がかかると 、その駆動圧で方向切変弁８０を切り換えてクラッチ機構７４を接続、遮断させ る油圧シリンダ８２を作動させるのである。即ち、油圧モータ４２の方向切変弁 ７８の上手側にリリーフ弁８４が設けてあるが、このリリーフ弁８４の上手側に 付加圧で切り換わる方向切変弁８０を設け、この方向切変弁８０で油圧シリンダ ８２を作動させるのである。

【００１３】 一方、前記したベベルギア７２はこれを駆動する伝動軸８６に固嵌される被動 プーリ８８で駆動されるようになっており、この被動プーリ８８とエンジンの出 力プーリ９０とにはベルト９２が掛け回されている。前記したクラッチ機構７４ はこのベルト９２を締弛するテンションローラ９４で構成され、ここではこのテ ンションローラ９４を油圧シリンダ８２で作動させのである。即ち、油圧シリン ダ８２のロッド８２ａの先端にテンションローラ９４を取り付け、油圧モータ４ ２が駆動されてリリーフ弁８４に付加される圧力が高まるとその圧力によって方 向切変弁８０を切り換えて油圧シリンダ８２を伸長させ、テンションローラ９４ でベルト９２を張るようにしておくのである。

【００１４】

【考案の効果】

以上、本考案は前記したものであるから、即ち、ブレードの振動はこれが回転 させられるときに自動的に作動するのであるから、ブレードだけがその場で空振 動することはなく、それに基づく振動発生器及び支点部等の傷みが少ない。又、 これに伴う振動、騒音も少なくなる。更に、操作もそれだけ簡易化するし、誤操 作等によってブレードが空振動するといった事態もなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の油圧回路を示す回路図である。

【図２】掘取機の前処理部の平面断面図である。

【図３】伝達機構の横断面図である。

【図４】振動発生器横断面図である。

【図５】掘取機の側面図である。

【図６】掘取機の平面図である。

【符号の説明】

２０ ブレード ２２ 振動発生器 ２４ 回転駆動器 ４２ 油圧モータ ７４ クラッチ機構 ８２ 油圧シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラッチ機構の接続操作による機械的駆
   動力の接続でブレードを振動させる振動発生器を作動さ
   せ、油圧モータの回転による駆動力でブレードを回転さ
   せる回転駆動器を作動させる掘取機において、クラッチ
   機構の接続操作を油圧シリンダで行わせるとともに、油
   圧シリンダを回転駆動器の駆動圧で作動させることを特
   徴とする掘取機における振動発生器の自動クラッチ機
   構。