JPH0574968U - 産業車両の自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インチング走行中でもショックを発生するこ
となくシフトダウンが行えるようにした自動変速装置を
提供することにある。 【構成】 トルクコンバータ２とトランスミッション３
を有し、かつ車両の走行速度やアクセル開度等の条件に
応じて上記トランスミッション３に設けられた多板クラ
ッチ３ａを切換え制御することにより変速を行うように
した産業車両の自動変速装置において、インチング走行
中に車速がシフトダウン速度に達した場合、インチング
中のクラッチ油圧を減速比の変化に応じて減圧してから
シフトダウンを行うようにしたことから、インチング走
行中でもショックなくシフトダウンが行えるようにな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は変速時のショックを低減させた産業車両の自動変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来フォークリフトトラックのような産業車両には、動力系にトルクコンバー タと多板クラッチが設けられていて、クラッチミッション車のクラッチペダルに 相当するインチングペダルを踏込んでクラッチ油圧を制御することにより、半ク ラッチ操作をして車両の微妙な速度制御を行うようになっている。 またフォークリフトトラックのような産業車両では、荷物運搬中に荷置作業を 行うような場合、作業能率を上げるために荷を上昇させながら車両を微速で前進 させる操作を多用しており、このとき運転者は荷を上昇させるためにアクセルペ ダルを踏込んでエンジンの回転を上げ、作業機ポンプの吐出油量を増加させる操 作を一般に行う。 一方車両を微速で前進させるために、インチングペダルを踏込んでクラッチ油 圧を下げることにより半クラッチ状態にして、車速の微妙な制御を行っているが 、従来の自動変速装置では、１速段以外のシフト位置で走行しているときにイン チングペダルを踏込んで減速を行った場合、車両の走行速度がシフトダウン速度 に達すると、減速比の大きい低速ギヤに自動的にシフトダウンされてしまう。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このため荷上げのためにアクセルペダルを一杯に踏込んでいる状態のときに自 動変速機がシフトダウンされることがよくあり、その結果減速比の増加に伴い駆 動力が急激に上昇してショックが発生し、荷役中の荷に荷崩れが生じたり、車両 が急発進するなどして危険である不具合があった。 この考案は上記不具合を改善するためになされたもので、インチング操作中に シフトダウンが行われてもショックの発生することがない産業車両の自動変速装 置を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、トルクコンバータとトランスミッショ ンを有し、かつ車両の走行速度やアクセル開度等の条件に応じて上記トランスミ ッションに設けられた多板クラッチを切換え制御することにより変速を行うよう にした産業車両の自動変速装置において、インチング走行中に車速がシフトダウ ン速度に達した場合、インチング中のクラッチ油圧を減速比の変化に応じて減圧 してからシフトダウンするようにしたものである。

【０００５】

【作用】

上記構成により駆動トルクに変動を生じることなくシフトダウンが行えるため 、シフトダウンによるショックの低減が図れるようになる。

【０００６】

【実施例】

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 図において１はフォークリフトトラックのような産業車両に搭載されたエンジ ンで、トルクコンバータ２及びトランスミッション３を介して駆動輪４を駆動す るようになっており、トランスミッション３には各速度段毎に複数の多板クラッ チ３ａが設けられている。 これら多板クラッチ３ａには作業機ポンプ５より、各多板クラッチ３ａ毎に設 けられた電磁弁６を介して油圧が供給されるようになっていると共に、各電磁弁 ６はマイクロコンピュータよりなる制御装置７により電磁弁駆動回路８を介して 切換え制御されるようになっている。

【０００７】 また上記制御装置７には予めシフトパターンなどが記憶された記憶装置ＲＯＭ や、現在の状況をその都度記憶する記憶装置ＲＡＭが設けられていると共に、上 記制御装置７にはエンジン１の回転を検出する回転検出器９や、車速を検出する 車速検出器１０、アクセルペダル１１の踏込み量を検出する位置検出器１２、前 後進レバー１３の操作位置を検出する前後進検出器１４及びインチングペダル１ ５の踏込み角度を検出する角度検出器１６よりそれぞれ信号が入力されていて、 これら信号を基に上記電磁弁６が切換え制御されるようになっている。

【０００８】 次に図２に示すフローチャートを参照して作用を説明すると、いま例えば荷物 運搬中に荷置すべく、荷物を上昇させながら車両を微速前進させている場合、図 ２のステップ（１）で動作している多板クラッチ３ａよりシフト位置が読込まれ 、続いてステップ（２）で車速検出器１０より現在の車速が制御装置７へ読込ま れる。 制御装置７は入力されたシフト位置と車速からステップ（３）でシフトダウン 速度かを判定し、もしシフトダウン速度であればステップ（４）へ進んで角度検 出器１６からの信号によりインチングペダル１５の踏込み位置を読込んで、ステ ップ（５）でインチング走行中かを判定する。 そしてインチング走行中であればステップ（６）へ進んで、インチング油圧を 減速比の変化に応じて減小するよう電磁弁６を制御する。

【０００９】 上記実施例では、変速前の減速比ρＨ＝２、変速後の減速比ρＬ＝３とすると 、インチング操作中の変速前の油圧Ｐを変速後にはＰ×ρＨ／ρＬ＝Ｐ×２／３ となるように制御している。 実際にはインチングペダル４の踏込み角度を検出する角度検出器１６からの信 号に応じて電磁弁６のデューティ比を変化させることにより制御を行っている。

【００１０】 以上のようにしてインチング油圧を制御したら、ステップ（７）へ進んでシフ トダウンを行うもので、インチング走行中のクラッチ油圧が変速比の変化に応じ て予め減圧されていることから、駆動トルクに変動を生じることなくシフトダウ ンが行えるため、シフトダウンによるショックを防止することができるようにな る。

【００１１】 一方図２に示すフローチャートのステップ（３）でシフトダウン速度でないと 判定された場合はステップ（８）へ進んでシフトダウンを中止し、またステップ （５）でインチング走行中でないと判定された場合はステップ（７）へ進んで通 常のシフトダウンが行われるようになる。

【００１２】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、車両のインチング走行中にシフトダウン速度 に達した場合、インチング中のクラッチ油圧を減速比の変化に応じて減圧した後 シフトダウンを行うようにしたことから、インチング走行中でもショックを発生 することなくシフトダウンが行える。 これによって荷役中の荷に荷崩れを起こしたり、車両が急発進することがない ため、荷役作業が安全に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になる産業車両の自動変速
装置を示す構成図である。

【図２】この考案の一実施例になる産業車両の自動変速
装置の作用を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ トルクコンバータ ３ トランスミッション ３ａ 多板クラッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トルクコンバータ２とトランスミッショ
   ン３を有し、かつ車両の走行速度やアクセル開度等の条
   件に応じて上記トランスミッション３に設けられた多板
   クラッチ３ａを切換え制御することにより変速を行うよ
   うにした産業車両の自動変速装置において、インチング
   走行中に車速がシフトダウン速度に達した場合、インチ
   ング中のクラッチ油圧を減速比の変化に応じて減圧して
   からシフトダウンを行うようにしてなる産業車両の自動
   変速装置。