JPS61105236A - 乾式単板クラツチ付き自動変速機を備えた産業車両におけるインチング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は乾式単板クラッチ付き自動変速機を備えたフ
ォークリフト等の産業車両に係り、詳しくはインチング
操作時において乾式単板クラッチの接続を制御するイン
チング制御装置に関するものである。

（従来技術） 今日、乾式単板クラッチ付き自動変速機を備えたフォー
クリフトがある。そして、通常走行においてアクセルの
操作量と走行速度を検出し、その雨検出量に基づいて°
自動変速を行ない乾式単板クラッチを入切り動作させて
いた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この種のフォークリフトはインチング操作を
行なう場合、フォークを上昇させるためにアクセルを吹
かすと、走行速度も同時に上がるため、インチング操作
おいて要求される微速走行を行なうことはできず問題が
あった。

この発明の目的は上記問題点を解決するために、従来の
マニュアルミッションと同様な感覚でインチング操作を
行なうことのできる乾式単板クラッチ付き自動変速機を
備えた産業車両におけるインチング制御装置を提供する
にある。

発明の構成 く問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成さ往るため、エンジンの出力
を入切りして、その出力を自動変速機に伝達する乾式単
板クラッチと、前記乾式単板クラッチを作動させ同クラ
ッチの接続状態を制御するクラッチ駆動手段と、車両の
走行速度を検出する車速検出器と、アクセルペダルの操
作量を検出するアクセル開度検出器と、走行速度及びア
セルペダル操作量に基づく各走行状態に対応した変速領
域が予め変速データとして記憶された第１の記憶装置と
、車速検出器で検出した走行速度とアクセル開度検出器
で検出した操作量に基づいてその時の走行状態を割出し
、前記第１の記憶装置から対応する変速データを読み出
す第１の割出し手段と、前記読み出した変速データに基
づいて前記クラッチ駆動手段及び自動変速機を作動させ
て所定の変速状態に制御する第１の制御手段とからなる
乾式単板クラッチ付き自動変速機を備えた産業車両にお
いて、 インチング操作装置の操作状態を検出するインチング検
出器と、前記乾式単板クラッチの接続状態を検出するク
ラッチ検出器と、インチング操作量に対する前記乾式単
板クラッチの接続状態を予めインチング操作のための接
続データとして記憶された第２の記憶装置と、前記イン
チング検出器に基づいてインチング操作を検知した時、
その時のインチング操作装置の操作量に基づくインチン
グ操作のためのクラッチ接続状態を割出し、前記第２の
記憶装置から対応する接続データを読み出す第２の割出
し手段と、前記読み出した接続データと前記クラッチ検
出器で検出したその時のクラッチ接続状態とに基づいて
前記クラッチ駆動手段を駆動させ前記乾式単板クラッチ
を所定の接続状態に制御する第２の制御手段とを設けた
ことを特徴とする乾式単板クラッチ付き自動変速機を備
えた産業車両におけるインチング制御装置をその要旨と
するものである。

（作用） インチング検出器に基づいてインチング操作を検知した
時、第２の割出し手段にてその時のインチング操作装置
の操作量に基づくインチング操作のためのクラッチ接続
状態を割出し第２の記憶装置から対応する接続データを
読み出す。そして、乾式単板クラッチがインチング操作
のための所定の接続状態になるように、その読み出した
接続データとクラッチ検出器で検出したその時のクラッ
チ接続状態とに基づいて第２の制御手段がクラッチ駆動
手段を駆動制御する。

（実施例） 以下、この発明をフォークリフトに具体化した好適な一
実施例を図面に従って説明する。

第１図はフォークリフトの駆動系の機構を示し、エンジ
ン１の出力は乾式単板クラッチ２を介して自動変速機３
に伝達され、その自動変速機３は差動歯車機構４を介し
て走行用駆動輪５を所定の変速比でもって前後進駆動さ
せる。前１己エンジン１の出力を入切りさせる乾式単板
クラッチ２はクラッチ駆動手段としてのクラッチ制御用
アクチュエータ６の駆動に基づいて伸長するロッド６ａ
のストローク量に相対して同クラッチ２の接続状態が調
整される。

又、エンジン１はフォークを昇降動作させるためのリフ
トシリンダ及びマストを傾動させるためのチルトシリン
ダに作動油を供給する油圧ポンプの駆動源としても使用
されている。

一方、前記自動変速機３はシフト切換用アクチュエータ
７の駆動にて１速く低速）と２速く高速）とに変速する
ことができ、前後進切換用アクチュエータ８の駆動にて
前進走行と後進走行とに切換ることができる。

次に前記各アクチュエータ６〜８を駆動制御するための
電気回路を第２図に従って説明する。

車速検出器としての車速センサ１１は第１図に示すよう
に自動変速機３の出力軸の回転速度を検出し、その検出
信号を入出力インターフェイス１２に出力する。エンジ
ン回転数センサ１３は第１図に示すようにエンジン１の
出力軸の回転速度を検出し、その検出信号を前記インタ
ーフェイス１２に出力する。

クラッチ検出器としてのストローク検出センサ１４はポ
テンショメータよりなり、前記クラッチ制御用アクチュ
エータ６のロッド６ａのストロークを検出し、その検出
信号はＡ／Ｄ変換器１５にてデジタル信号に変換されて
前記インターフェイス１２に出力される。

アクセル開度検出器としてのアクセル開度センサ１６は
ポテンショメータよりなり、運転席に設けたアクセルペ
ダル１７の踏込み量を検出し、その検出信号はＡ／Ｄ変
換器１８にてデジタル信号に変換されて前記インターフ
ェイス１２に出力される。

インチング検出器としてのインチングセンサ１９はポテ
ンショメータよりなり、運転席に設けたインチング操作
装置としてのインチングペダル２０の踏込み量を検出し
、その検出信号はＡ／Ｄ変換器９２１にてデジタル信号
に変換されて前記インターフェイス１２に出力される。

前後進゛検出センサ２２は運転席に設けた前後進切換レ
バー２３の切換状態（前進、中立、後進）を検知し、そ
の検出信号を前記インターフェイス１２に出力する。

第１、第２の割出し手段及び第１、第２の制御手段とし
ての中央処理装置（ＣＰＵ）２４は第１及び第２の記憶
装置としての読み出し専用メモリ（以下、ＲＯＭという
）２５に記憶された制御プログラムに従って動作し、前
記入出力インターフェイス１２を介して前記各センサか
らの検出信号を入力する。

ＣＰＵ２４は前記アクセル開度センサ１６からの検出信
号に基づいてアクセルペダル１７の踏込み量を割出すと
ともに、前記車速センサ１１からの検出信号に基づいて
フォークリフトの走行速度を割出す。そして、ＣＰＵ２
４はこの割出したアクセル・ペダル１７の踏込み量に基
づいて図示しないスロットルアクチュエータを駆動させ
てエンジンスロットルの開度を制御し、エンジン１の回
転数を制御するようになっている。なお、このアクセル
ペダル１７の踏込み量に対するスロットル開度は予め設
定されていてそのデータは前記ＲＯＭ２５に記憶されて
いる。

又、前記ＣＰＵ２４は前記ストローク検出センサ１４か
らの検出信号に基づいて前記クラッチ制御用アクチュエ
ータ６のロッド６ａのストローク量、すなわち、前記乾
式単板クラッチ２の接続状態（接続度合）を割出すとと
もに、インチングセンサ１９からの検出信号に基づいて
インチング処理動作を実行し、インチングペダル２０の
踏込みの有無及び踏込み量を割出す。

そして、インチングペダル２０が踏込まれた時、ＣＰ’
　ｔＪ　２４はこの割出したインチングペダル２０の踏
込み量に基づいてインチング操作のための乾式単板クラ
ッチ２の接続度合、すなわち、クラッチ制御用アクチュ
エータ６のロッド６ａのストローク量を割出するように
なっている。

そして、本実施例においてはインチングペダル２０の踏
込み量に対するロッド６ａのストローク量は第３図に示
す関係に設定されていて、そのためのデータ（接続デー
タ）が前記ＲＯＭ２５に予め記憶されている。この第３
図に示すインチングペダル２０の踏込み量に対するロッ
ド６ａのストローク量によれば、インチング操作が開始
すると、インチングペダル２０の踏込み量が所定の踏込
み量以上に達すると、以後その踏込み量に比例してスト
ローク量が短く、すなわち、乾式単板クラッチ２の接続
度合が減少するようになっている。

そして、ＣＰＩＪ２４はインチング操作時において前記
接続データに基づいて割出したストローク量と前記スト
ローク検出センサ１４からの検出信号に基づいて割出し
たその時のストローク量とを比較してクラッチ制御用ア
クチュエータ６のロッド６ａが接続データに基づくスト
ローク量にあるかどうか、ずなわち、乾式単板クラッチ
２が所定の接続状態にあるかどうか判断する。ロッド６
ａが接続データに基づくストローク量にない場合、ＣＰ
Ｕ２４は接続データに基づくストローク量にすべく前記
入出力インターフェイス１２及びアクチュエータ駆動回
路２６に駆動制御信号を出力してクラッチ制御用アクチ
ュエータ６を駆動さぜる。

そして、所定のストローク量（接続状態）に達した時、
ＣＰＵ２４はそのストローク量（接続状態）を保持すべ
く制御用アクチュエータ６の駆動を停止させる。

又、ＣＰＵ２４はインチング操作時以外においは前記車
速センサ１１及びアクセル開度センサ１４からの検出信
号に基づいてその時の走行状態における最適な変速状態
を割出す。そして、ＣＰＵ２４はこの割出した変速状態
に基づいて入出力インターフェイス１２を介してアクチ
ュエータ駆動回路２７に駆動制御信号を出力してシフト
切換用アクチュエータ７を駆動させて自動変速機３の変
速状態を１速又は２速に切換る。この切換時において、
ＣＰＵ２４は前記アクチュエータ駆動回路２６に駆動信
号を出力しクラッチ制御用アクチュエータ８を駆動させ
て乾式単板クラッチ２の接続を切るようにしている。な
お、この走行状態に対する変速状態は予め設定されてい
てその変速データは前記ＲＯＭ２５に記憶されている。

又、ＣＰＵ２４は前後進検出センサ２２からの検出信号
で前後進切換レバー２３の切換え（前進、中立、後進）
を割出し、その切換えに基づいて前記インターフェイス
１２を介してアクチュエータ駆動回路２８に駆動制御信
号を出力して前後進切換用アクチュエータ８を駆動させ
て自動変速機３を前進、中立、又は、後進状態に切換る
。この切換時において、ＣＰＵ２４は前記と同様に前記
アクチュエータ駆動回路２６に駆動信号を出力しクラッ
チ制御用アクチュエータ８を駆動させて乾式単板クラッ
チ２の接続を切るようにしている。

なお、読み出し及び書き替え可能なメモリ（以下、ＲＡ
Ｍという）２９は前記ＣＰＵ２４の各種演算結果が一時
記憶されるようになっている。

次に上記のように構成したフォークリフトの作用につい
て説明する。

今、前進走行させている状態でインチング操作すべくイ
ンチングペダル２ｏを踏込むと、インチングセンサ１９
はその踏込みを検知し、Ａ／Ｄ変換器２１及びインター
フェイス１２を介してＣＰ（Ｊ２４に検出信号を出力す
る。ＣＰＵ２４はこの検出信号に応答してインチング処
理動作を実行し、インチングペダル２０の踏込み量を割
出し、その割出したインチングペダル２ｏの踏込みｍに
対するインチング操作のための接続データをＲＯＭ２５
から読み出す。ＣＰＵ２４はこの接続データに基づいて
割出したロッド６ａのストローク量とストロ−″り検出
センサ１４がらの検出信号に基づいて割出したその時の
ストローク量とを比較する。

そして、ＣＰＬＪ２４はクラッチ制御用アクチュエータ
６のロッド６ａが接続データに基づくストローク量にあ
るかどうが、すなわち、乾式単板クラッチ２が所定の接
続状態にあるがどうが判断してクラッチ制御用アクチュ
エータ６を駆動制御させる。ロッド。６ａが所定のスト
ロークｍに達した時、ＣＰＩＪ２４はそのストローク量
を保持すべく制御用アクチュエータ６の駆動を停止させ
、乾式単板クラッチ２を所定の接続状態にする。

従って、インチング操作が行なわれると同時にＣＰＵ２
４はインチング操作のための処理動作を実行することに
なる。しかもこの時、乾式単板クラッチ２は第３図に示
すようにインチングペダル２０の踏込み量に比例してそ
の接続状態が切れる方向に減少（半クラツチ状態）し最
終的に切られることになり、その結果、エンジン１と自
動変速機３は切られトルク伝達が断たれる。

このように本実施例ではインチングペダル２０を踏込ん
だ後、フォークの昇降速度を上げるためにアクセルペダ
ル１７を踏込みエンジン１を吹かしてもトルク伝達は制
御されるため、フォークリフトの走行速度は上がること
はなく速度調整されることになる。従って、自動変速機
３を備えたフォークリフトでありながら、従来のマニュ
アルミッションの杏うな感覚で機敏でかつ安全性の高い
インチング操作が行なうことができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、前記実施例ではインチングペダル２０の踏込み
量に対するクラッチ制御用アクチュエータ６のロッド６
ａのストローク量（乾式単　。

板クラッチ２の接続状態）を第３図の関係で制御したが
、各種の作業目的に応じて適宜変更して実施してもよい
。又、前記各アクチュエータ６〜８は油圧シリンダを使
用すれば従来のフォークリフトに最も容易に具体化でき
るが、これをリニアモータ等を使用して実施してもよい
。

発明の効果 このように、本発明によれば自動変速機を備えた産業車
両でありながら、従来のマニュアルミッションのような
感覚で機敏でかつ安全性の高いインチング操作が行なう
ことができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフォークリフトの駆動系
の機構を示す機構図、第２図は同じくフォークリフトの
電気ブロック回路図、第３図はインチングペダルの踏込
み量に対するクラッチ制御用アクチュエータのロッドの
ストローク量の関係を示す図である。 エンジン１、乾式単板クラッチ２、自動変速機３、クラ
ッチ制御用アクチュエータ６、ロッド６ａ、シフト切換
用アクチュエータ７、前後進用アクチュエータ８、車速
センサ１１、ストローク検出センサ１４、アクセル開度
センサ１６、アクセルペダル１７、インチングセンサ１
９、インチングペダル２０、前後進検出センサ２２、Ｃ
ＰＵ　２４、ＲＯＭ２５゜ 特許出願人　　　株式会社豊田自動織機製作所富　士　
通　　株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンの出力を入切りして、その出力を自動変速機に
   伝達する乾式単板クラッチと、 前記乾式単板クラッチを作動させ同クラッチの接続状態
   を制御するクラッチ駆動手段と、 車両の走行速度を検出する車速検出器と、 アクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度検出器
   と、 走行速度及びアセルペダル操作量に基づく各走行状態に
   対応した変速領域が予め変速データとして記憶された第
   １の記憶装置と、 車速検出器で検出した走行速度とアクセル開度検出器で
   検出した操作量に基づいてその時の走行状態を割出し、
   前記第１の記憶装置から対応する変速データを読み出す
   第１の割出し手段と、前記読み出した変速データに基づ
   いて前記クラッチ駆動手段及び自動変速機を作動させて
   所定の変速状態に制御する第１の制御手段と からなる乾式単板クラッチ付き自動変速機を備えた産業
   車両において、 インチング操作装置の操作状態を検出するインチング検
   出器と、 前記乾式単板クラッチの接続状態を検出するクラッチ検
   出器と、 インチング操作量に対する前記乾式単板クラッチの接続
   状態を予めインチング操作のための接続データとして記
   憶された第２の記憶装置と、前記インチング検出器に基
   づいてインチング操作を検知した時、その時のインチン
   グ操作装置の操作量に基づくインチング操作のためのク
   ラッチ接続状態を割出し、前記第２の記憶装置から対応
   する接続データを読み出す第２の割出し手段と、前記読
   み出した接続データと前記クラッチ検出器で検出したそ
   の時のクラッチ接続状態とに基づいて前記クラッチ駆動
   手段を駆動させ前記乾式単板クラッチを所定の接続状態
   に制御する第２の制御手段と を設けたことを特徴とする乾式単板クラッチ付き自動変
   速機を備えた産業車両におけるインチング制御装置。