JPH057496U - プロツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ペン交換装置が搭載されたプロッタにおい
て、センサを用いず記録ペンの有無を判定する。 【構成】 ペン有無を検出すべきペン保持部にペンが存
在する時と存在しない時での移動部ペンホルダの最終到
達位置の差を検出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、複数の記録ペンを用いて所望の画像を形成するプロッタに関する もので、特に上記複数の記録ペンを交換使用するペン交換装置の各記録ペンの有 無の判定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

複数の記録ペンを格納保持する格納部ペンホルダと、記録に関わる記録ペンを 保持する移動部ペンホルダとを有し、格納部ペンホルダと移動部ペンホルダとで 複数の記録ペンを交換使用するいわゆるペン交換装置を有したプロッタが広く使 われている。

【０００２】 この種のペン交換装置においては、格納部ペンホルダのどのペン保持部に記録 ペンが保持されているかということと移動部ペンホルダに記録ペンが保持されて いるかということとは、記録ペンの交換をスムースに行うため必要不可欠な情報 である。 従来のこの種の装置は、格納部ペンホルダの複数のペン保持部および移動部ペ ンホルダに記録ペンが保持されているか否かを検出するためのセンサを設けてい た。このセンサによりいずれのペンホルダに記録ペンが保持されているか検出す る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このように、いずれの従来装置も記録ペンの有無を検出するためのセンサを有 していた。 この考案はこの点に関してなされたもので、センサを用いることなくいずれの ペン保持部に記録ペンが保持されているかということを検出するための方法を提 供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

このため、この考案においては、 格納部ペンホルダに保持された複数のペンを移動部ペンホルダが選択的に交換 保持して、所定の画像を作成するプロッタにおいて、 上記移動部ペンホルダにペンが保持されているかどうかを検出するためのペン 接触部材、 このペン接触部材の座標位置をあらかじめ記憶した記憶手段、 このペン接触部材に移動部ペンホルダを突き当てその最終到達位置からこの移 動部ペンホルダにペンが保持されているかどうかを判定する手段、 上記格納部ペンホルダの各ペン保持部の座標位置をあらかじめ記憶した記憶手 段、 上記移動部ペンホルダを上記格納部ペンホルダの各ペン保持部に突き当てその 最終到達位置から上記格納部ペンホルダの各ペン保持部にペンが保持されている かどうかを判定する手段とを設けたものである。

【０００５】

【作用】

プロッタの移動部ペンホルダの移動範囲内の所定位置には、移動部ペンホルダ に記録ペンが保持されているか否かを検出するためのペン接触部材が設けられて いる。このペン接触部材に向けて移動部ペンホルダが移動する際、この移動部ペ ンホルダに記録ペンが保持されているときといないときでその最終到達位置が異 なる。この最終到達位置の違いを検出して移動部ペンホルダのペンの有無を検出 する。

【０００６】 格納部ペンホルダの各ペン保持部に記録ペンが保持されているか否かについて は、移動部ペンホルダを各ペン保持部に向けて移動させる。各ペン保持部の記録 ペンの有無に応じて移動部ペンホルダの最終到達位置が異なる。これにより、各 ペン保持部のペンの存在を検出する。

【０００７】

【実施例】 図１、図２および図３は、本考案の１実施例装置に関わるそれぞれ説明図であ り、図１はこのプロッタの全体的な構成を示し、図２は記録ペンの存在の検出方 法を示し、図３はプロッタが保持する記録ペンの検出動作の流れを示すものであ る。

【０００８】 まず、図１を参照する。記録面２上には、記録がなされる被記録媒体が載置さ れる。この記録面２に対してＸ方向に移動するＹバー３が掛け渡されている。Ｙ バー３にはこのＹバー３に沿ってＹ方向に移動する移動部ペンホルダ５が設けら れ、この移動部ペンホルダ５に記録ペン５が保持されているとき記録が可能とな る。

【０００９】 移動部ペンホルダ５の移動範囲の所定の位置には複数の記録ペン６１〜６４を 保持するため複数のペン保持部４１〜４４を有した格納部ペンホルダ４が設置さ れている。そして、周知のペン交換技術を用いて上記の移動部ペンホルダ５と相 互に関連した動作を行い、必要に応じて記録ペン５を交換して記録に用いる。

【００１０】 次に、各ペン保持部の記録ペンの有無の検出方法について図２を参照して説明 する。 まず、移動部ペンホルダ５のペン保持部に記録ペン６が保持されているか否か を検出する。装置の制御手段から移動部ペンホルダ５のペン有無検出命令が発せ られる。移動部ペンホルダ５は装置のペン接触部材（このペン接触部材はこの実 施例においては格納部ペンホルダ４の第１のペン保持部４１の保持カラー４１１ である。この保持カラー４１１の存在する座標値はあらかじめ装置のメモリーに 格納されている。）に向けて所定の速度で移動するよう動作させられる。図２に 示すように、移動部ペンホルダ５のペン保持部に記録ペン６が保持されていると きには、その保持する記録ペン６の軸体が保持カラー４１１に突き当たるので移 動部ペンホルダ５はある位置で停止する。一方、移動部ペンホルダ５のペン保持 部に記録ペン６が保持されていないときには、上記のように記録ペン６を保持し ている状態に比べて記録ペン６の軸体の分だけさらに移動することができる。 この考案の記録ペンの有無の検出はこの差を利用するものである。

【００１１】 図示してはいないが、この実施例装置においては、移動部ペンホルダ５の移動 機構としてサーボモータを用いている。周知のように、サーボモータを用いた移 動制御は目標位置（この場合は、移動部ペンホルダ５のペン保持部が記録ペン６ を保持していない時のペン接触部材に対する最終到達位置）に対する現在位置（ 移動部ペンホルダ５が移動している状態での実際の位置でこの位置はエンコーダ 等により常時監視されている。）の差分を零にするように動作するものである。

【００１２】 したがって、図２に示すように移動部ペンホルダ５に記録ペンが保持されてい るときには、移動部ペンホルダ５はその最終到達位置に至る前で停止するので装 置の制御手段内では目標位置と現在位置との偏差量が増大する状態が生じる。こ の考案においては、このような状態に至った場合に移動部ペンホルダ５に記録ペ ン６が保持されていると認識するよう構成している。

【００１３】 格納部ペンホルダ４の各ペン保持部４１〜４４の記録ペンの有無についても同 様に検出するが、この場合には、格納部ペンホルダ４の各ペン保持部４１〜４４ に向けて移動部ペンホルダ５が移動制御される。 したがって、移動部ペンホルダ５の目標位置（最終到達位置）としては、検出 すべきペン保持部の座標値となるが、この目標位置に達するか否かにより各ペン 保持部４１〜４４の記録ペンの有無を検出する。

【００１４】 図３は、この装置のペン有無検出の動作フローを示すフローチャートである。 ステップ１においては、検出すべきペン保持部（格納部ペンホルダ４または移 動部ペンホルダ５の各ペン保持部）に対する移動部ペンホルダ５の目標位置（最 終到達位置）への移動指令が発せられる。ステップ２において移動が行われる。 この移動に際してはステップ３に示すように常時目標位置と現在位置との偏差量 がチェックされている。この偏差量が通常の場合にはステップ４にて最終到達位 置に達したかどうかがチェックされ、最終到達位置に達した場合には、ステップ ５において「ペン無し」と判定する。ステップ４にて最終到達位置に達しない場 合には、さらに移動が行われ偏差量のチェックがなされる。偏差量が通常と異な る場合すなわち偏差量が増大する状態となったときには移動部ペンホルダ５の移 動が検出すべき記録ペンに突き当たって停止された状態と考えられる。そして、 このステップ５の偏差量の増大が生じた移動部ペンホルダ５の位置が検出すべき 記録ペンが有るべき位置であるか否かが、ステップ６において内部の制御手段に よりチェックされ、有るべき場所での増大であれば、「ペン有り」と判定し、そ うでないときには異常状態で有るとしてエラーメッセージを発する構成を有して いる。

【００１５】 この装置の実際の動作は、いわゆる初期化動作時において、各ペン保持部のペ ン有無状態を検出する。 例えば、電源が投入されると、まず移動部ペンホルダ５に記録ペンが保持され ているかどうかチェックされ、次に格納部ペンホルダ４の各ペン保持部について 順次チェックが行われる。そして、この検出結果が装置のメモリーに記憶され記 録動作が開始される。

【００１６】 この場合、移動部ペンホルダ５が「ペン無し」で、かつ格納部ペンホルダ４の いずれかまたはすべてのペン保持部が「ペン無し」であったときには、その旨を 使用者に告知するようメッセージとして出力するよう構成することもできる。 さらに、移動部ペンホルダ５および格納部ペンホルダ４のすべてのペン保持部 が「ペン有り」の時にはエラーである旨告知するように構成できる。

【００１７】

【考案の効果】

以上、この考案によれば、特にセンサを用いることなくプロッタの記録ペンの 有無を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例に関わるプロッタの全体的な
構成を示す説明図である。

【図２】本考案のペン有無検出の方法を示す説明図であ
る。

【図３】本考案のペン有無検出の動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

４：格納部ペンホルダ ５：移動部ペンホルダ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 格納部ペンホルダに保持された複数のペ
   ンを移動部ペンホルダが選択的に交換保持して、所定の
   画像を作成するプロッタにおいて、 上記移動部ペンホルダにペンが保持されているかどうか
   を検出するためのペン接触部材、 このペン接触部材の座標位置をあらかじめ記憶した記憶
   手段、 このペン接触部材に移動部ペンホルダを突き当てその最
   終到達位置からこの移動部ペンホルダにペンが保持され
   ているかどうかを判定する手段、 上記格納部ペンホルダの各ペン保持部の座標位置をあら
   かじめ記憶した記憶手段、 上記移動部ペンホルダを上記格納部ペンホルダの各ペン
   保持部に突き当てその最終到達位置から上記格納部ペン
   ホルダの各ペン保持部にペンが保持されているかどうか
   を判定する手段、 とを有したプロッタ。