JPH01115696A - Ｘ−ｙプロッタにおけるペンヘッドの筆記具検出方法 - Google Patents
Ｘ−ｙプロッタにおけるペンヘッドの筆記具検出方法Info
- Publication number
- JPH01115696A JPH01115696A JP27444387A JP27444387A JPH01115696A JP H01115696 A JPH01115696 A JP H01115696A JP 27444387 A JP27444387 A JP 27444387A JP 27444387 A JP27444387 A JP 27444387A JP H01115696 A JPH01115696 A JP H01115696A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- writing instrument
- origin
- rail
- pen
- pen head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＸ−Ｙプロッタにおけるペンヘッドの筆記具検
出方法に間する。
出方法に間する。
Ｘ−Ｙプロッタにおいて、機体側に設けたペンストッカ
ーの複数の筆記具保持部とテーブルに対してＸ−Ｙ方向
に移動可能なペンヘッドの筆記具保持部との間で相互に
筆記具の交換を行うことができるようにした構成は、米
国特許第４６６００５４号公報、米国特許第４２８８７
９８２号公報、特開昭５７−４５０９９号その他に開示
されている。
ーの複数の筆記具保持部とテーブルに対してＸ−Ｙ方向
に移動可能なペンヘッドの筆記具保持部との間で相互に
筆記具の交換を行うことができるようにした構成は、米
国特許第４６６００５４号公報、米国特許第４２８８７
９８２号公報、特開昭５７−４５０９９号その他に開示
されている。
ペンストッカーの各筆記具保持部及びペンヘッドの筆記
具保持部にペン（筆記具）有無センサを備えていないＸ
−Ｙプロッタにおいて、ペンヘッド側に筆記具を保持し
ている状態で、コントローラの電源投入又はリセットを
した場合、コントローラにホストコンピュータから作画
命令が供給されると、ペンヘッドは、ホストコンピュー
タから指定されたペンストッカーの筆記具保持部の筆記
具を取って作画を行うのであるが、ペンヘッドの筆記具
保持部が筆記具を保持していると、ペンヘッドがペンス
トッカーに筆記具を取りに行った時、ペンヘッドの筆記
具とペンストッカー側の筆記具とが衝突し、ペンヘッド
を駆動するモータが脱調してしまい、場合によっては機
械が破損する恐れもある。また、ペンヘッドが筆記具を
保持し、指定されたペンストッカーの筆記具保持部が筆
記具を保持していない場合、ペンヘッドがペンストッカ
ーに筆記具を取りに行くと、ペンヘッドは、ペンストッ
カーに筆記具を返却してしまい、ペンヘッドは筆記具が
無い状態で作画動作に移行してしまう。従って、Ｘ−Ｙ
プロッタの初期設定時、ペンヘッド側に筆記具があると
作画動作が正常に行なえなくなってしまうことになる。
具保持部にペン（筆記具）有無センサを備えていないＸ
−Ｙプロッタにおいて、ペンヘッド側に筆記具を保持し
ている状態で、コントローラの電源投入又はリセットを
した場合、コントローラにホストコンピュータから作画
命令が供給されると、ペンヘッドは、ホストコンピュー
タから指定されたペンストッカーの筆記具保持部の筆記
具を取って作画を行うのであるが、ペンヘッドの筆記具
保持部が筆記具を保持していると、ペンヘッドがペンス
トッカーに筆記具を取りに行った時、ペンヘッドの筆記
具とペンストッカー側の筆記具とが衝突し、ペンヘッド
を駆動するモータが脱調してしまい、場合によっては機
械が破損する恐れもある。また、ペンヘッドが筆記具を
保持し、指定されたペンストッカーの筆記具保持部が筆
記具を保持していない場合、ペンヘッドがペンストッカ
ーに筆記具を取りに行くと、ペンヘッドは、ペンストッ
カーに筆記具を返却してしまい、ペンヘッドは筆記具が
無い状態で作画動作に移行してしまう。従って、Ｘ−Ｙ
プロッタの初期設定時、ペンヘッド側に筆記具があると
作画動作が正常に行なえなくなってしまうことになる。
本発明は、コントローラの電源投入またはリセット時、
筆記具検出センサを用いることなく、ペンヘッドが筆記
具を保持しているか否かを検出し得るようにして上記不
具合点を解消することを目的とするものである。
筆記具検出センサを用いることなく、ペンヘッドが筆記
具を保持しているか否かを検出し得るようにして上記不
具合点を解消することを目的とするものである。
ｃ問題点を解決する手段〕
上記目的を達成するため１本発明はテーブルに対してＸ
方向に移動可能なＹレールと該Ｙレールに移動可能に取
り付けられたＹカーソルと該Ｙカーソルに取り付けられ
た、筆記具保持部を有するペンヘッドと、機体の前記Ｙ
レールのＸｆＪＫ点位置側に配設され、前記Ｙレールに
平行に配列された複数の筆記具保持部を有するペンスト
ッカーと、前記ＹレールのＸ原点位置を検出するＸ原点
検出器と、前記ペンヘッドのＹｉ点位置を検出するＹ原
点検出器とを備え、前記ペンヘッドの筆記具保持部と前
記ペンストッカーの筆記具保持部との間で相互に筆記具
の交換を行うことができるようにしたＸ−Ｙプロッタに
おいて、前記ペンヘッドのＸ原点方向の移動経路上に位
置させて前記ペンヘッドの筆記具保持部に嵌入自在な形
状の突起を配設し、ＹレールのＸ原点方向の移動によっ
て前記ペンヘッドをＸ原点方向に移動させたとき、前記
−４＝ ペンヘッドの筆記具保持部が筆記具を保持しているとき
は該筆記具が前記突起に衝突して前記Ｙレールは前記Ｘ
原点検出器の手前で停止し、前記ペンヘッドの筆記具保
持部が筆記具を保持していないときは、該筆記具保持部
が前記突起に嵌入し、前記Ｘ原点検出器に前記Ｙレール
が到達して該ＹレールのＸ原点が検出されるように成し
、前記Ｙレール及びペンヘッドを駆動制御するコントロ
ーラに前記ＸＹ原点検出器を接続し、前記ペンヘッドを
Ｘ原点方向に移動後、所定時間経過しても前記Ｙレール
がＸ原点検出器によって検出されないとき前記コントロ
ーラは前記ペンヘッドの筆記具保持部が筆記具を保持し
ていることを認識し、上記所定時間経過後前記Ｙレール
がＸ原点検出器によって検出されたときは、前記コント
ローラは前記ペンヘッドの筆記具保持部が筆記具を保持
していないことを認識するようにしたものである。
方向に移動可能なＹレールと該Ｙレールに移動可能に取
り付けられたＹカーソルと該Ｙカーソルに取り付けられ
た、筆記具保持部を有するペンヘッドと、機体の前記Ｙ
レールのＸｆＪＫ点位置側に配設され、前記Ｙレールに
平行に配列された複数の筆記具保持部を有するペンスト
ッカーと、前記ＹレールのＸ原点位置を検出するＸ原点
検出器と、前記ペンヘッドのＹｉ点位置を検出するＹ原
点検出器とを備え、前記ペンヘッドの筆記具保持部と前
記ペンストッカーの筆記具保持部との間で相互に筆記具
の交換を行うことができるようにしたＸ−Ｙプロッタに
おいて、前記ペンヘッドのＸ原点方向の移動経路上に位
置させて前記ペンヘッドの筆記具保持部に嵌入自在な形
状の突起を配設し、ＹレールのＸ原点方向の移動によっ
て前記ペンヘッドをＸ原点方向に移動させたとき、前記
−４＝ ペンヘッドの筆記具保持部が筆記具を保持しているとき
は該筆記具が前記突起に衝突して前記Ｙレールは前記Ｘ
原点検出器の手前で停止し、前記ペンヘッドの筆記具保
持部が筆記具を保持していないときは、該筆記具保持部
が前記突起に嵌入し、前記Ｘ原点検出器に前記Ｙレール
が到達して該ＹレールのＸ原点が検出されるように成し
、前記Ｙレール及びペンヘッドを駆動制御するコントロ
ーラに前記ＸＹ原点検出器を接続し、前記ペンヘッドを
Ｘ原点方向に移動後、所定時間経過しても前記Ｙレール
がＸ原点検出器によって検出されないとき前記コントロ
ーラは前記ペンヘッドの筆記具保持部が筆記具を保持し
ていることを認識し、上記所定時間経過後前記Ｙレール
がＸ原点検出器によって検出されたときは、前記コント
ローラは前記ペンヘッドの筆記具保持部が筆記具を保持
していないことを認識するようにしたものである。
上記のように、ペンヘッドに筆記具の有無を検出するセ
ンサを設けなくとも、ペンヘッドが筆記具を保持してい
るか否かを検出することができるため、ペンヘッドに接
続するコードを少なくすることができ、且つ故障を少な
くすることができるとともに、ペンヘッドの重量を軽く
することができる。
ンサを設けなくとも、ペンヘッドが筆記具を保持してい
るか否かを検出することができるため、ペンヘッドに接
続するコードを少なくすることができ、且つ故障を少な
くすることができるとともに、ペンヘッドの重量を軽く
することができる。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
２はＸ−Ｙプロッタの機体であり、これにテーブル４が
固設されている。６はＸモータ（図示省略）の駆動によ
って第１図中、左右方向即ち、Ｘ座標方向に移動可能に
配設されたＹレールであり、これにＹカーソル８がＹモ
ータ（図示省略）の駆動によってＹレール６に沿って移
動可能に取り付けられている。１０はＹレール６の端部
に配設されたＹ原点検出器であり、前記Ｙカーソル８に
衝突してこれを検出し得る位置に配設されている。前記
Ｙカーソル８には、筆記具保持部１２を備えたペンヘッ
ド１４が取り付けられている。１６は機体２に配設され
たペンストッカーであり、該ストッカー１６は、８個の
筆記具保持部１８を備え、これらの筆記具保持部には、
第１図中、下から上の順で番号が付けられている。２０
は機体２に配設されたＸ原点検出器であり、前記Ｙレー
ル６に衝突してこれを検出し得る位置に配設されている
。
固設されている。６はＸモータ（図示省略）の駆動によ
って第１図中、左右方向即ち、Ｘ座標方向に移動可能に
配設されたＹレールであり、これにＹカーソル８がＹモ
ータ（図示省略）の駆動によってＹレール６に沿って移
動可能に取り付けられている。１０はＹレール６の端部
に配設されたＹ原点検出器であり、前記Ｙカーソル８に
衝突してこれを検出し得る位置に配設されている。前記
Ｙカーソル８には、筆記具保持部１２を備えたペンヘッ
ド１４が取り付けられている。１６は機体２に配設され
たペンストッカーであり、該ストッカー１６は、８個の
筆記具保持部１８を備え、これらの筆記具保持部には、
第１図中、下から上の順で番号が付けられている。２０
は機体２に配設されたＸ原点検出器であり、前記Ｙレー
ル６に衝突してこれを検出し得る位置に配設されている
。
２２は前記ペンストッカー１６の横に位置して、前記機
体２に配設された突起であり、その幅は、筆記具２４の
外径と同−又は、それより小さく設定されている。前記
突起２２は、前記筆記具保持部１２がＹ原点にあるとき
、これと、Ｘ座標軸上で向き合う位置に設定されている
。前記Ｘ−Ｙモータ及びペンヘッド１４の筆記具保持部
１２を昇降駆動させるペン昇降駆動装置は、ホストコン
ピュータに接続するコントローラによって制御されるよ
うに構成されている。前記ＸＹ原点検出器２０．１０は
前記コントローラに接続している。
体２に配設された突起であり、その幅は、筆記具２４の
外径と同−又は、それより小さく設定されている。前記
突起２２は、前記筆記具保持部１２がＹ原点にあるとき
、これと、Ｘ座標軸上で向き合う位置に設定されている
。前記Ｘ−Ｙモータ及びペンヘッド１４の筆記具保持部
１２を昇降駆動させるペン昇降駆動装置は、ホストコン
ピュータに接続するコントローラによって制御されるよ
うに構成されている。前記ＸＹ原点検出器２０．１０は
前記コントローラに接続している。
次に本実施例の作用について説明する。
電源投入又はリセットスイッチを押してコントローラが
リセットされると、ペンヘッド１４の筆記具保持部１２
に筆記具がない場合は、Ｙカーソル＝７− ８がＹ原点検出器１０に衝突し、これに検出されるまで
、Ｙレール６に沿って移動し、Ｙレール６は、Ｘ原点検
出器２０に衝突し、これに検出されるまで−Ｘ方向に移
動して、ペンヘッド１４は第２図に示すごとく、Ｘ−Ｙ
原点に位置する。そして、コントローラは、ホストコン
ピュータからのデータ待ちとなる。該状態において、突
起２２は、ペンなしの筆記具保持部１２内に挿入位置す
る。
リセットされると、ペンヘッド１４の筆記具保持部１２
に筆記具がない場合は、Ｙカーソル＝７− ８がＹ原点検出器１０に衝突し、これに検出されるまで
、Ｙレール６に沿って移動し、Ｙレール６は、Ｘ原点検
出器２０に衝突し、これに検出されるまで−Ｘ方向に移
動して、ペンヘッド１４は第２図に示すごとく、Ｘ−Ｙ
原点に位置する。そして、コントローラは、ホストコン
ピュータからのデータ待ちとなる。該状態において、突
起２２は、ペンなしの筆記具保持部１２内に挿入位置す
る。
しかるに、第３図に示すように、ペンヘッド１４の筆記
具保持部１２が筆記具２４を保持している場合は、Ｙレ
ール６が−Ｘ方向に移動すると、筆記具２４が突起２２
に衝突し、Ｙレール６は、Ｘ原点検出器２０の手前で停
止し、Ｘｇ点検出器２０は、Ｙレール６を検出すること
ができない。従って、Ｘ−Ｙプロッタの初期設定動作中
、ペンヘッド１４のＹ原点検出後、任意の時間例えば、
Ｙレール６がテーブル４上を第３図中、右端から左端に
到着するまでの時間経過しても、ペンヘッド１４のＸ原
点が検出されない場合は、コントローラはブザーを鳴ら
したり、あるいはエラーランプを点灯させてユーザーに
ペンヘッド１４が筆記具２４を保持していることを知ら
せる。ユーザーは、上記警告によって、ペンヘッド１４
の筆記具保持部１２から筆記具２４を取り、それを、ペ
ンストッカー１６側の空きの筆記具保持部１８に挿入す
る。
具保持部１２が筆記具２４を保持している場合は、Ｙレ
ール６が−Ｘ方向に移動すると、筆記具２４が突起２２
に衝突し、Ｙレール６は、Ｘ原点検出器２０の手前で停
止し、Ｘｇ点検出器２０は、Ｙレール６を検出すること
ができない。従って、Ｘ−Ｙプロッタの初期設定動作中
、ペンヘッド１４のＹ原点検出後、任意の時間例えば、
Ｙレール６がテーブル４上を第３図中、右端から左端に
到着するまでの時間経過しても、ペンヘッド１４のＸ原
点が検出されない場合は、コントローラはブザーを鳴ら
したり、あるいはエラーランプを点灯させてユーザーに
ペンヘッド１４が筆記具２４を保持していることを知ら
せる。ユーザーは、上記警告によって、ペンヘッド１４
の筆記具保持部１２から筆記具２４を取り、それを、ペ
ンストッカー１６側の空きの筆記具保持部１８に挿入す
る。
上記は手動式であるが、他の実施例としては、次のよう
な自動式でも良い。初期設定時、コントローラは、ペン
ヘッド１４の筆記具保持を認識すると、ペンストッカー
１６の各筆記具保持部１８の番号１のものから順に筆記
具を返却する動作をした後、ペンヘッド１４をＹレール
６のＹＭ点位置に戻し、次にＹレール６を−Ｘ方向に移
動して、Ｙレール６がＸ原点検出器２０に検出されるま
でこの動作を繰り返す。ペンヘッド１４がＸ−Ｙ原点に
設定された後は、コントローラはホストコンピュータか
らのデータ待ちとなる。尚、ペンストッカー１６の各筆
記具保持部１８の全てに筆記具が挿入されている場合は
、コントローラはブザーを鳴らし、ユーザーに知らせる
。
な自動式でも良い。初期設定時、コントローラは、ペン
ヘッド１４の筆記具保持を認識すると、ペンストッカー
１６の各筆記具保持部１８の番号１のものから順に筆記
具を返却する動作をした後、ペンヘッド１４をＹレール
６のＹＭ点位置に戻し、次にＹレール６を−Ｘ方向に移
動して、Ｙレール６がＸ原点検出器２０に検出されるま
でこの動作を繰り返す。ペンヘッド１４がＸ−Ｙ原点に
設定された後は、コントローラはホストコンピュータか
らのデータ待ちとなる。尚、ペンストッカー１６の各筆
記具保持部１８の全てに筆記具が挿入されている場合は
、コントローラはブザーを鳴らし、ユーザーに知らせる
。
上記初期設定時、ペンヘッド１４の筆記具保持部１２に
筆記具がある場合は、筆記具が突起２２に衝突するため
、機械の破損が生じないように、また違和感のないよう
に、弱いトルクでＸモータを駆動する必要がある。上記
自動式の場合、ペンストッカー１６側に、ペンストッカ
ー１６側の筆記具とペンヘッド１４側の筆記具との衝突
のショックを減少するための逃げ機構を設けるようにし
ても良い。また、上記自動式の場合、ホストコンピュー
タからコントローラに、ペンストッカー１６の中の、筆
記具の入っていない番号の筆記具保持部１８に、ペンヘ
ッド１４が筆記具を取りに行くように、誤った番号の筆
記具保持部１８が指定された場合、空の筆記具保持部１
８に筆記具保持部１２が挿入されると検出器２０が働き
、とのＸ原点検出器２０の検出信号に基いてペンヘッド
１４が、指定された番号の筆記具保持部１８の近くの筆
記具か、あるいは一番若い番号の筆記具保持部１８の筆
記具を自動的に取り、作画させる事もできる。〔効果〕 本発明は上述の如く、ペンヘッドに筆記具有無センサを
設けなくとも初期設定が可能であり、そのためＸ−Ｙプ
ロッタの信頼性が向上し、且つコストダウンを図ること
ができる効果が存する。
筆記具がある場合は、筆記具が突起２２に衝突するため
、機械の破損が生じないように、また違和感のないよう
に、弱いトルクでＸモータを駆動する必要がある。上記
自動式の場合、ペンストッカー１６側に、ペンストッカ
ー１６側の筆記具とペンヘッド１４側の筆記具との衝突
のショックを減少するための逃げ機構を設けるようにし
ても良い。また、上記自動式の場合、ホストコンピュー
タからコントローラに、ペンストッカー１６の中の、筆
記具の入っていない番号の筆記具保持部１８に、ペンヘ
ッド１４が筆記具を取りに行くように、誤った番号の筆
記具保持部１８が指定された場合、空の筆記具保持部１
８に筆記具保持部１２が挿入されると検出器２０が働き
、とのＸ原点検出器２０の検出信号に基いてペンヘッド
１４が、指定された番号の筆記具保持部１８の近くの筆
記具か、あるいは一番若い番号の筆記具保持部１８の筆
記具を自動的に取り、作画させる事もできる。〔効果〕 本発明は上述の如く、ペンヘッドに筆記具有無センサを
設けなくとも初期設定が可能であり、そのためＸ−Ｙプ
ロッタの信頼性が向上し、且つコストダウンを図ること
ができる効果が存する。
【図面の簡単な説明】
第１図は平面図、第２図は平面図、第３図は平面図であ
る。 ２・・・・機体、 ４・・・・テーブル、 ６・・・・
Ｙレール、 ８・・・・Ｙカーソル、 １０・・・・Ｙ
原点検出器、 １２・・・・筆記具保持部、 １４・・
・・ペンヘッド、 １６・・・・ペンストッカー、 １
８・・・・筆記具保持部、 ２０・・・・Ｘ原点検出
器、 ２２・・・・突起 特許出願人 武藤工業株式会社代理人弁理
士 西 島 綾 雄× ＋ × ↓
る。 ２・・・・機体、 ４・・・・テーブル、 ６・・・・
Ｙレール、 ８・・・・Ｙカーソル、 １０・・・・Ｙ
原点検出器、 １２・・・・筆記具保持部、 １４・・
・・ペンヘッド、 １６・・・・ペンストッカー、 １
８・・・・筆記具保持部、 ２０・・・・Ｘ原点検出
器、 ２２・・・・突起 特許出願人 武藤工業株式会社代理人弁理
士 西 島 綾 雄× ＋ × ↓
Claims (1)
- （１）テーブルに対してＸ方向に移動可能なＹレールと
、該Ｙレールに移動可能に取り付けられたＹカーソルと
、該Ｙカーソルに取り付けられた、筆記具保持部を有す
るペンヘッドと、機体の前記ＹレールのＸ原点位置側に
配設され、前記Ｙレールに平行に配列された複数の筆記
具保持部を有するペンストッカーと、前記ＹレールのＸ
原点位置を検出するＸ原点検出器と、前記ペンヘッドの
Ｙ原点位置を検出するＹ原点検出器とを備え、前記ペン
ヘッドの筆記具保持部と前記ペンストッカーの筆記具保
持部との間で相互に筆記具の交換を行うことができるよ
うにしたＸ−Ｙプロッタにおいて、前記ペンヘッドのＸ
原点方向の移動経路上に位置させて前記ペンヘッドの筆
記具保持部に嵌入自在な形状の突起を配設し、Ｙレール
のＸ原点方向の移動によって前記ペンヘッドをＸ原点方
向に移動させたとき、前記ペンヘッドの筆記具保持部が
筆記具を保持しているときは該筆記具が前記突起に衝突
して前記Ｙレールは前記Ｘ原点検出器の手前で停止し、
前記ペンヘッドの筆記具保持部が筆記具を保持していな
いときは、該筆記具保持部に前記突起が嵌入し、前記Ｘ
原点検出器に前記Ｙレールが到達して該ＹレールのＸ原
点が検出されるように成し、前記Ｙレール及びペンヘッ
ドを駆動制御するコントローラに前記ＸＹ原点検出器を
接続し、前記ペンヘッドをＸ原点方向に移動後、所定時
間経過しても前記ＹレールがＸ原点検出器によって検出
されないとき前記コントローラは前記ペンヘッドの筆記
具保持部が筆記具を保持していることを認識し、上記所
定時間経過後前記ＹレールがＸ原点検出器によって検出
されたときは、前記コントローラは前記ペンヘッドの筆
記具保持部が筆記具を保持していないことを認識するよ
うにしたことを特徴とするペンヘッドの筆記具検出方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27444387A JPH01115696A (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Ｘ−ｙプロッタにおけるペンヘッドの筆記具検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27444387A JPH01115696A (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Ｘ−ｙプロッタにおけるペンヘッドの筆記具検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01115696A true JPH01115696A (ja) | 1989-05-08 |
Family
ID=17541754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27444387A Pending JPH01115696A (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Ｘ−ｙプロッタにおけるペンヘッドの筆記具検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01115696A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04152198A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Roland D G Kk | Ｘ―ｙプロッタにおける原点の自動調整装置 |
| JPH057496U (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-02 | グラフテツク株式会社 | プロツタ |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP27444387A patent/JPH01115696A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04152198A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Roland D G Kk | Ｘ―ｙプロッタにおける原点の自動調整装置 |
| JPH057496U (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-02 | グラフテツク株式会社 | プロツタ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4795882A (en) | Torch positioning apparatus | |
| US7252466B1 (en) | Tool position referencing for CNC machines | |
| JPH0197865A (ja) | 自動ピペッタ | |
| JP2554897B2 (ja) | 鉛筆ペンを用いた記録装置 | |
| JPS58181545A (ja) | 工具折損の検出制御装置 | |
| JP2702633B2 (ja) | ロボットにおけるワークチャック再トライ制御装置 | |
| JPH054916B2 (ja) | ||
| JPS6246697A (ja) | 自動製図機の記録ペン交換制御方法 | |
| CN117862965B (zh) | 磨轮对刀z轴坐标确定方法及减薄机 | |
| JPH054918B2 (ja) | ||
| JPH01115698A (ja) | Ｘ−ｙプロッタ | |
| JPS60246431A (ja) | Ｘ−ｙプロツタ | |
| JPH034039B2 (ja) | ||
| JP2608438B2 (ja) | 記録ペン検出装置を有するペン記録装置 | |
| JP2542517B2 (ja) | Ｘｙプロッタ−におけるｘｙ原点検出方法 | |
| JPH054917B2 (ja) | ||
| JPH08155793A (ja) | 密着確認機能を有する工作機械 | |
| JPH0369320B2 (ja) | ||
| JPH01115697A (ja) | Ｘ−ｙプロッタにおけるペンストッカー | |
| JPH0610785B2 (ja) | ペン制御装置 | |
| JPS63278686A (ja) | 面直検知機能を備えた加工機 | |
| JPH11320101A (ja) | 板材加工機におけるワーク検出方法およびその装置 | |
| JPH07132483A (ja) | ロボットハンド | |
| JPH0353594U (ja) | ||
| JPH04367388A (ja) | 標印用レーザマスクの交換装置 |