JPH057536Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH057536Y2 JPH057536Y2 JP19292586U JP19292586U JPH057536Y2 JP H057536 Y2 JPH057536 Y2 JP H057536Y2 JP 19292586 U JP19292586 U JP 19292586U JP 19292586 U JP19292586 U JP 19292586U JP H057536 Y2 JPH057536 Y2 JP H057536Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- sensor
- rotation
- detects
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は、車両の舵角を正確に検出すること
ができるようにした舵角検出装置に関する。
ができるようにした舵角検出装置に関する。
［従来の技術］
車両の現在地を推定し、車室内の表示装置に映
し出した地図上に表示する車載用航法装置は、衛
星からの電波や地磁気等を利用して車両の進行方
向或は現在地を検出するようにしている。しか
し、地磁気利用の車載用航法装置は、実際に車両
の進行方向を変化させていない場合でも、高架線
や踏み切り等の周辺に形成される強力な外乱磁界
の影響で地磁気センサの出力が変化してしまう
と、中央処理装置が車両の進路を誤推定する危険
がある。この種の誤推定を避ける一手段として、
車両が実際に進路変更したかどうかを、車両のス
テアリングホイールの回転角度を検出することで
確認する方法を併用することがある。
し出した地図上に表示する車載用航法装置は、衛
星からの電波や地磁気等を利用して車両の進行方
向或は現在地を検出するようにしている。しか
し、地磁気利用の車載用航法装置は、実際に車両
の進行方向を変化させていない場合でも、高架線
や踏み切り等の周辺に形成される強力な外乱磁界
の影響で地磁気センサの出力が変化してしまう
と、中央処理装置が車両の進路を誤推定する危険
がある。この種の誤推定を避ける一手段として、
車両が実際に進路変更したかどうかを、車両のス
テアリングホイールの回転角度を検出することで
確認する方法を併用することがある。
第２図に示す従来の舵角検出装置１は、ステア
リングホイール２の軸３にスリツト円板４を同軸
固定し、このスリツト円板４の回転角度を、検出
位相を互いに90度異ならしめて配設した一対のフ
オトエンコーダ５，６にて検出し、両フオトエン
コーダ５，６の出力を受けて回転方向を判別する
回転方向判別回路７と一方のフオトエンコーダ５
（又は６）の出力にもとづいて、操舵角センサ８
が舵角を検出する構成とされている。
リングホイール２の軸３にスリツト円板４を同軸
固定し、このスリツト円板４の回転角度を、検出
位相を互いに90度異ならしめて配設した一対のフ
オトエンコーダ５，６にて検出し、両フオトエン
コーダ５，６の出力を受けて回転方向を判別する
回転方向判別回路７と一方のフオトエンコーダ５
（又は６）の出力にもとづいて、操舵角センサ８
が舵角を検出する構成とされている。
［考案が解決しようとする問題点］
上記従来の舵角検出装置１は、ステアリングホ
イール２の回転角度と回転方向については、フオ
トエンコーダ５，６の精度でもつて検出すること
ができるが、ステアリングホイール２がその遊び
の範囲で微動した場合も、舵角の変化として検出
してしまうため、実際は車両を進路変更させてい
ないにも拘わらず、路面からの振動や風圧抵抗が
強い場合などに、直進状態にありながら進路変更
がなされたかのごとき誤つた情報を得てしまいや
すく、そのことが車載用航法装置の進路推定に悪
影響を与える等の問題点があつた。
イール２の回転角度と回転方向については、フオ
トエンコーダ５，６の精度でもつて検出すること
ができるが、ステアリングホイール２がその遊び
の範囲で微動した場合も、舵角の変化として検出
してしまうため、実際は車両を進路変更させてい
ないにも拘わらず、路面からの振動や風圧抵抗が
強い場合などに、直進状態にありながら進路変更
がなされたかのごとき誤つた情報を得てしまいや
すく、そのことが車載用航法装置の進路推定に悪
影響を与える等の問題点があつた。
［問題点を解決するための手段］
この考案は、上記問題点を解決したものであ
り、ステアリングホイールの回転角度を検出する
回転センサと、前記ステアリングホイールを回動
操作したときの操舵抵抗を検出するトルクセンサ
と、このトルクセンサが一定値を越える操舵抵抗
を検出したときにだけ、前記回転センサの出力を
取り込み、車両の舵角を検出する舵角センサとか
ら構成したことを特徴とするものである。
り、ステアリングホイールの回転角度を検出する
回転センサと、前記ステアリングホイールを回動
操作したときの操舵抵抗を検出するトルクセンサ
と、このトルクセンサが一定値を越える操舵抵抗
を検出したときにだけ、前記回転センサの出力を
取り込み、車両の舵角を検出する舵角センサとか
ら構成したことを特徴とするものである。
［作用］
この考案は、ステアリングホイールの回転角度
を検出する回転センサの出力を、トルクセンサが
一定値を越える操舵抵抗を検出したときにだけ舵
角センサに取り込むことにより、車両の進路をス
テアリングホイールの操作を通じて正確に判断す
る。
を検出する回転センサの出力を、トルクセンサが
一定値を越える操舵抵抗を検出したときにだけ舵
角センサに取り込むことにより、車両の進路をス
テアリングホイールの操作を通じて正確に判断す
る。
［実施例］
以下、この考案の実施例について、第１図を参
照して説明する。第１図は、この考案の舵角検出
装置の一実施例を示す概略構成図である。
照して説明する。第１図は、この考案の舵角検出
装置の一実施例を示す概略構成図である。
第１図中、舵角検出装置１１は、ステアリング
ホイール２の回転角度を検出する回転センサ１２
と、ステアリングホイール２を回動操作したとき
の操舵抵抗を検出するトルクセンサ１３と、この
トルクセンサ１３が一定値を越える操舵抵抗を検
出したときにだけ、回転センサ１２の出力を取り
込み、車両の舵角を検出する舵角センサ１４とか
ら構成される。回転センサ１２は、ステアリング
ホイール２の軸３に固定したスリツト円板１２ａ
と、その回転を検出する単一のフオトエンコーダ
１２ｂからなる。トルクセンサ１３は、ステアリ
ングホイール２を３点支持するスポーク２ａによ
り３分割されたうちの２箇所の握持部に、左右一
対のスリーブ１３ａを嵌挿し、各スリーブ１３ａ
の両端にそれぞれ感圧センサ１３ｂを取り付けた
ものを用いる。このため、スリーブ１３ａを握つ
て左右にステアリングホイール２を回動操作する
と、回動方向先端の感圧センサ１３ｂがステアリ
ングホイール２のスポーク２ａに押し付けられ、
圧力の変化を検出する。この圧力の変化は、ステ
アリングホイール２の操舵抵抗に比例しており、
操舵方向に併せて操舵力を知ることができる。感
圧センサ１３ｂとしては、圧力を検知する導電性
ゴム材料、或は気体を封入したセル内の圧力を半
導体歪みゲージを用いて検出する感圧素子等が用
いられる。舵角センサ１４は、トルクセンサ１３
が一定値を越える操舵力を検出したさいに出力す
るゲート信号を受けて動作し、そのときにだけ回
転センサ１２の出力を取り込むことで、舵角を検
出する。
ホイール２の回転角度を検出する回転センサ１２
と、ステアリングホイール２を回動操作したとき
の操舵抵抗を検出するトルクセンサ１３と、この
トルクセンサ１３が一定値を越える操舵抵抗を検
出したときにだけ、回転センサ１２の出力を取り
込み、車両の舵角を検出する舵角センサ１４とか
ら構成される。回転センサ１２は、ステアリング
ホイール２の軸３に固定したスリツト円板１２ａ
と、その回転を検出する単一のフオトエンコーダ
１２ｂからなる。トルクセンサ１３は、ステアリ
ングホイール２を３点支持するスポーク２ａによ
り３分割されたうちの２箇所の握持部に、左右一
対のスリーブ１３ａを嵌挿し、各スリーブ１３ａ
の両端にそれぞれ感圧センサ１３ｂを取り付けた
ものを用いる。このため、スリーブ１３ａを握つ
て左右にステアリングホイール２を回動操作する
と、回動方向先端の感圧センサ１３ｂがステアリ
ングホイール２のスポーク２ａに押し付けられ、
圧力の変化を検出する。この圧力の変化は、ステ
アリングホイール２の操舵抵抗に比例しており、
操舵方向に併せて操舵力を知ることができる。感
圧センサ１３ｂとしては、圧力を検知する導電性
ゴム材料、或は気体を封入したセル内の圧力を半
導体歪みゲージを用いて検出する感圧素子等が用
いられる。舵角センサ１４は、トルクセンサ１３
が一定値を越える操舵力を検出したさいに出力す
るゲート信号を受けて動作し、そのときにだけ回
転センサ１２の出力を取り込むことで、舵角を検
出する。
いま、ステアリングホイール２を時計方向に回
動操作したとする。そしてそのときに、トルクセ
ンサ１３を構成するスリーブ１３ａの回動方向先
端の感圧センサ１３ｂが、一定値を越える操舵力
を検出したとする。この場合、スリーブ１３ａの
回動方向先端側の感圧センサ１３ｂが、操舵抵抗
を検出することで、操舵力と操舵方向が同時に検
出される。従つて、感圧センサ１３ｂが検出する
操舵抵抗があらかじめ定めた一定値を越えた時点
で、トルクセンサ１３が出力するゲート信号によ
り舵角センサ１４が動作状態に切り替えられる。
その結果、回転センサ１２の出力は、操舵にとも
なう有意味な信号として舵角センサ１４に取り込
まれ、舵角の検出に供される。
動操作したとする。そしてそのときに、トルクセ
ンサ１３を構成するスリーブ１３ａの回動方向先
端の感圧センサ１３ｂが、一定値を越える操舵力
を検出したとする。この場合、スリーブ１３ａの
回動方向先端側の感圧センサ１３ｂが、操舵抵抗
を検出することで、操舵力と操舵方向が同時に検
出される。従つて、感圧センサ１３ｂが検出する
操舵抵抗があらかじめ定めた一定値を越えた時点
で、トルクセンサ１３が出力するゲート信号によ
り舵角センサ１４が動作状態に切り替えられる。
その結果、回転センサ１２の出力は、操舵にとも
なう有意味な信号として舵角センサ１４に取り込
まれ、舵角の検出に供される。
このように、上記舵角検出装置１１は、ステア
リングホイール２の回転角度を検出する回転セン
サ１２の出力を、トルクセンサ１３が一定値を越
える操舵抵抗を検出したときにだけ、舵角センサ
１４に取り込む構成としたから、車両の進路をス
テアリングホイール２の操作を通じて正確に判断
することができ、ステアリングホイール２の回転
だけをみて舵角を検出する従来の舵角検出装置１
と異なり、実際に有効な操舵だけを進路決定に取
り込むことができるので、路面からの振動や風圧
の影響でステアリングホイール２が遊びの範囲で
微動しても、これとは無関係に、正確に車両の進
路を判定することができ、特に地磁気利用の車載
用航法装置等に搭載したような場合、地磁気セン
サが外乱の影響を受けて進路判定を誤つたような
ときの訂正機能を強固なものにすることができ
る。
リングホイール２の回転角度を検出する回転セン
サ１２の出力を、トルクセンサ１３が一定値を越
える操舵抵抗を検出したときにだけ、舵角センサ
１４に取り込む構成としたから、車両の進路をス
テアリングホイール２の操作を通じて正確に判断
することができ、ステアリングホイール２の回転
だけをみて舵角を検出する従来の舵角検出装置１
と異なり、実際に有効な操舵だけを進路決定に取
り込むことができるので、路面からの振動や風圧
の影響でステアリングホイール２が遊びの範囲で
微動しても、これとは無関係に、正確に車両の進
路を判定することができ、特に地磁気利用の車載
用航法装置等に搭載したような場合、地磁気セン
サが外乱の影響を受けて進路判定を誤つたような
ときの訂正機能を強固なものにすることができ
る。
［考案の効果］
以上説明したように、この考案は、ステアリン
グホイールの回転角度を検出する回転センサの出
力を、トルクセンサが一定値を越える操舵抵抗を
検出したときにだけ舵角センサに取り込む構成と
したから、車両の進路をステアリングホイールの
操作を通じて正確に判断することができ、ステア
リングホイールの回転だけをみて舵角を検出する
従来の舵角検出装置と異なり、実際に有効な操舵
だけを進路決定に取り込むことができるので、路
面からの振動や風圧の影響でステアリングホイー
ルが遊びの範囲で微動しても、これとは無関係
に、正確に車両の進路を判定することができ、特
に地磁気利用の車載用航法装置等に搭載したよう
な場合、地磁気センサが外乱の影響を受けて進路
判定を誤つたようなときの訂正機能を強固なもの
にすることができる等の優れた効果を奏する。
グホイールの回転角度を検出する回転センサの出
力を、トルクセンサが一定値を越える操舵抵抗を
検出したときにだけ舵角センサに取り込む構成と
したから、車両の進路をステアリングホイールの
操作を通じて正確に判断することができ、ステア
リングホイールの回転だけをみて舵角を検出する
従来の舵角検出装置と異なり、実際に有効な操舵
だけを進路決定に取り込むことができるので、路
面からの振動や風圧の影響でステアリングホイー
ルが遊びの範囲で微動しても、これとは無関係
に、正確に車両の進路を判定することができ、特
に地磁気利用の車載用航法装置等に搭載したよう
な場合、地磁気センサが外乱の影響を受けて進路
判定を誤つたようなときの訂正機能を強固なもの
にすることができる等の優れた効果を奏する。
第１図は、この考案の舵角検出装置の一実施例
を示す概略構成図、第２図は、従来の舵角検出装
置の一例を示す概略構成図である。 ２……ステアリングホイール、１１……舵角検
出装置、１２……回転センサ、１３……トルクセ
ンサ、１４……舵角センサ。
を示す概略構成図、第２図は、従来の舵角検出装
置の一例を示す概略構成図である。 ２……ステアリングホイール、１１……舵角検
出装置、１２……回転センサ、１３……トルクセ
ンサ、１４……舵角センサ。
Claims (1)
- ステアリングホイールの回転角度を検出する回
転センサと、前記ステアリングホイールを回動操
作したときの操舵抵抗を検出するトルクセンサ
と、このトルクセンサが一定値を越える操舵抵抗
を検出したときにだけ、前記回転センサの出力を
取り込み、車両の舵角を検出する舵角センサとか
らなる舵角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19292586U JPH057536Y2 (ja) | 1986-12-15 | 1986-12-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19292586U JPH057536Y2 (ja) | 1986-12-15 | 1986-12-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397809U JPS6397809U (ja) | 1988-06-24 |
| JPH057536Y2 true JPH057536Y2 (ja) | 1993-02-25 |
Family
ID=31148465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19292586U Expired - Lifetime JPH057536Y2 (ja) | 1986-12-15 | 1986-12-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH057536Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-12-15 JP JP19292586U patent/JPH057536Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6397809U (ja) | 1988-06-24 |
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