JPH057574B2 - - Google Patents
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- JPH057574B2 JPH057574B2 JP60014148A JP1414885A JPH057574B2 JP H057574 B2 JPH057574 B2 JP H057574B2 JP 60014148 A JP60014148 A JP 60014148A JP 1414885 A JP1414885 A JP 1414885A JP H057574 B2 JPH057574 B2 JP H057574B2
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- JP
- Japan
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- gear
- planetary gear
- sleeve
- reduction
- hollow
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/25—Track vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ａ 産業上の利用分野
本発明は、中空歯車と駆動アツセンブリとの間
に遊星歯車減速機構を備えていて、該遊星歯車減
速機構の一部は動力駆動車の本体に固定されたス
リーブの中に収容されており、２つのベアリング
を使用して中空歯車がスリーブの外側で支承され
ているとともに、スリーブの先端部に遊星歯車キ
ヤリヤを配置するよう構成された、とくに、チエ
ーン式動力駆動車に使用される歯車式減速装置に
関する。
に遊星歯車減速機構を備えていて、該遊星歯車減
速機構の一部は動力駆動車の本体に固定されたス
リーブの中に収容されており、２つのベアリング
を使用して中空歯車がスリーブの外側で支承され
ているとともに、スリーブの先端部に遊星歯車キ
ヤリヤを配置するよう構成された、とくに、チエ
ーン式動力駆動車に使用される歯車式減速装置に
関する。
ｂ 従来の技術
２つのベアリングを用いて動力駆動車に固定さ
れたスリーブ上に支承されていて、該スリーブの
先端部の遊星歯車機構を配置するよう構成された
油圧駆動式伝動装置はドイツ公開特許第3015818
号より公知である。遊星歯車減速段はスリーブの
外側で中空歯車の中に組み込まれていて、遊星歯
車ユニツトが外側で中空歯車の内歯と噛み合つて
いる。
れたスリーブ上に支承されていて、該スリーブの
先端部の遊星歯車機構を配置するよう構成された
油圧駆動式伝動装置はドイツ公開特許第3015818
号より公知である。遊星歯車減速段はスリーブの
外側で中空歯車の中に組み込まれていて、遊星歯
車ユニツトが外側で中空歯車の内歯と噛み合つて
いる。
ｃ 発明が解決しようとする問題点
この従来公知の装置の場合、装置を構成してい
る歯車減速要素は中空歯車により保護されている
だけであるので、外部から損傷をうけるおそれが
ある。
る歯車減速要素は中空歯車により保護されている
だけであるので、外部から損傷をうけるおそれが
ある。
また、従来の歯車式減速装置の別の欠点は、第
１の遊星歯車減速段が駆動部と勝手反対の側に配
置されていることである。このように構成される
と、駆動軸は長くなり、中空軸は第１の段の腹板
と第２の段の太陽歯車の間に延設されることにな
る。
１の遊星歯車減速段が駆動部と勝手反対の側に配
置されていることである。このように構成される
と、駆動軸は長くなり、中空軸は第１の段の腹板
と第２の段の太陽歯車の間に延設されることにな
る。
中空歯車の内歯の直径はいろいろ異なつた大き
さに設定されるので、製作コストが高くつくこと
も従来装置の付随する欠点として指摘されてい
る。
さに設定されるので、製作コストが高くつくこと
も従来装置の付随する欠点として指摘されてい
る。
さらに、従来の装置では動力駆動車に固定され
たスリーブの内径が比較的小さいので、駆動モー
ターのごく一部分が収納されているだけであつ
て、他の部分は動力駆動車のスペースから突出し
ているから邪魔である。
たスリーブの内径が比較的小さいので、駆動モー
ターのごく一部分が収納されているだけであつ
て、他の部分は動力駆動車のスペースから突出し
ているから邪魔である。
本発明の目的は、外部から損傷をうけないよう
保護されているとともに、とくに好ましくない傾
動作用からも十分に保護されるよう構成された、
丈夫でかつ性能にすぐれた減速比が大きい歯車式
減速装置を提供することである。
保護されているとともに、とくに好ましくない傾
動作用からも十分に保護されるよう構成された、
丈夫でかつ性能にすぐれた減速比が大きい歯車式
減速装置を提供することである。
上記の目的を達成するため、特許請求の範囲第
１項の特徴項に記載されている構成を特徴とする
歯車式減速装置が本発明に従つて提案されたので
ある。本発明の有利な実施態様については、特許
請求の範囲第２項より第１０項までを参照された
い。
１項の特徴項に記載されている構成を特徴とする
歯車式減速装置が本発明に従つて提案されたので
ある。本発明の有利な実施態様については、特許
請求の範囲第２項より第１０項までを参照された
い。
ｄ 発明の効果
本発明によれば、動力駆動車の本体に固定され
ているスリーブは駆動部と２つの遊星歯車減速段
を収容しており、該２つの遊星歯車減速段は歯車
式減速装置の固定部の中で保護された状態に取り
付けられている。スリーブは比較的大きくて丈夫
であるから、遊星歯車減速機構に好ましくない変
形が生じることはない。
ているスリーブは駆動部と２つの遊星歯車減速段
を収容しており、該２つの遊星歯車減速段は歯車
式減速装置の固定部の中で保護された状態に取り
付けられている。スリーブは比較的大きくて丈夫
であるから、遊星歯車減速機構に好ましくない変
形が生じることはない。
スリーブは簡単な形状を呈しているので、製作
技術的にもコスト的にも有利に加工することがで
きる。被駆動伝動段の遊星歯車減速機構はスリー
ブの先端部にぐあいよく取り付けることができ
る。
技術的にもコスト的にも有利に加工することがで
きる。被駆動伝動段の遊星歯車減速機構はスリー
ブの先端部にぐあいよく取り付けることができ
る。
スリーブが長くかつ径が大きいので、本発明装
置の特長の１つは中空歯車を支承するために取り
付けられた円錐ローラー・ベアリングが広い支持
ベースを形成していることである。外力の作用の
もとローラー軸を通つて伝達された中間力が画く
線はほぼ“０”の輪郭を呈していて、この輪郭の
巾はスリーブの直径に応じた大きさとなる。この
ように支持ベースが広いので、動力駆動車が運転
中にしばしば生じる傾動力がベアリング径とスリ
ーブをへて動力駆動車の車体に伝達されても、遊
星歯車減速機構に不利な作用を及ぼすことはな
い。したがつて、遊星歯車減速機構が損傷するこ
とを大幅に低減させることができる。
置の特長の１つは中空歯車を支承するために取り
付けられた円錐ローラー・ベアリングが広い支持
ベースを形成していることである。外力の作用の
もとローラー軸を通つて伝達された中間力が画く
線はほぼ“０”の輪郭を呈していて、この輪郭の
巾はスリーブの直径に応じた大きさとなる。この
ように支持ベースが広いので、動力駆動車が運転
中にしばしば生じる傾動力がベアリング径とスリ
ーブをへて動力駆動車の車体に伝達されても、遊
星歯車減速機構に不利な作用を及ぼすことはな
い。したがつて、遊星歯車減速機構が損傷するこ
とを大幅に低減させることができる。
本発明装置のいま１つの特長は、歯車減速段が
順々に接続されていて、駆動部から中空歯車まで
短い距離をへて力を伝達することができることで
あり、しかも中空歯車から駆動部に力が逆に伝達
されることはない。
順々に接続されていて、駆動部から中空歯車まで
短い距離をへて力を伝達することができることで
あり、しかも中空歯車から駆動部に力が逆に伝達
されることはない。
ｅ 問題点を解決するための手段
以下、本発明の一実施例を図解した添付図面を
参照しながら本発明を詳細に説明する。
参照しながら本発明を詳細に説明する。
第１図に示されているように、中空歯車４とス
リーブ５の間にベアリング８１と８２が取り付け
られているので、中間歯車４は動力駆動車の車体
６に固定されたスリーブ５のまわりで回転するこ
とができる。スリーブ５の先端部に内歯５２と外
歯５３が刻設されている。
リーブ５の間にベアリング８１と８２が取り付け
られているので、中間歯車４は動力駆動車の車体
６に固定されたスリーブ５のまわりで回転するこ
とができる。スリーブ５の先端部に内歯５２と外
歯５３が刻設されている。
油圧駆動モーター７は短いシヤフトを介して遊
星歯車減速機構１の太陽歯車１１を駆動する。遊
星歯車１２は太陽歯車１１と噛み合うとともに、
内歯５２とも噛み合い、遊星歯車キヤリヤ１３を
駆動する。該遊星歯車キヤリヤ１３はシヤフトを
介して遊星歯車減速機構２の太陽歯車２１と作動
的に接続されている。遊星歯車２２は太陽歯車２
１と噛み合つているとともに、内歯５２とも噛み
合つていて、遊星歯車キヤリヤ２３を駆動してお
り、該遊星歯車キヤリヤ２３はさらに遊星歯車減
速機構３の太陽歯車３１と作動的に接続されてい
る。
星歯車減速機構１の太陽歯車１１を駆動する。遊
星歯車１２は太陽歯車１１と噛み合うとともに、
内歯５２とも噛み合い、遊星歯車キヤリヤ１３を
駆動する。該遊星歯車キヤリヤ１３はシヤフトを
介して遊星歯車減速機構２の太陽歯車２１と作動
的に接続されている。遊星歯車２２は太陽歯車２
１と噛み合つているとともに、内歯５２とも噛み
合つていて、遊星歯車キヤリヤ２３を駆動してお
り、該遊星歯車キヤリヤ２３はさらに遊星歯車減
速機構３の太陽歯車３１と作動的に接続されてい
る。
遊星歯車キヤリヤ３３の内歯３４はスリーブ５
の外歯５３に差し込まれたうえ、前記スリーブ５
に固定されている。太陽歯車３１は固定の遊星歯
車キヤリヤ３３に回転可能に取り付けられている
遊星歯車３２を介して中空歯車４を駆動する。遊
星歯車３２は内歯４１と噛み合つている。
の外歯５３に差し込まれたうえ、前記スリーブ５
に固定されている。太陽歯車３１は固定の遊星歯
車キヤリヤ３３に回転可能に取り付けられている
遊星歯車３２を介して中空歯車４を駆動する。遊
星歯車３２は内歯４１と噛み合つている。
第２図は、中空歯車の先端部に作用する力Ｐと
ベアリング８１と８２に作用する力にもとづく反
力Ｒを図解したものである。外力の作用をうけて
２つのローラー軸をへて伝達された中間力が駆動
シヤフトの中心軸を横切る２つの交差点は互にで
きるだけ広く離れて位置ぎめされることが好まし
い。
ベアリング８１と８２に作用する力にもとづく反
力Ｒを図解したものである。外力の作用をうけて
２つのローラー軸をへて伝達された中間力が駆動
シヤフトの中心軸を横切る２つの交差点は互にで
きるだけ広く離れて位置ぎめされることが好まし
い。
第１図は、本発明に係る歯車減速装置の構成を
概念的に図解した断面図、第２図は円錐ローラ
ー・ベアリングを取り付けた歯車減速機構の一部
分の断面図。 １，２，３……遊星歯車減速機構、４……中空
歯車、５……スリーブ、６……動力駆動車の車
体、７……油圧駆動モーター、１１，２１，３１
……太陽歯車、１２，２２……遊星歯車、１３，
２３，３３……遊星歯車キヤリヤ、３４，４１，
５２……内歯、５３……外歯、８１，８２……ベ
アリング。
概念的に図解した断面図、第２図は円錐ローラ
ー・ベアリングを取り付けた歯車減速機構の一部
分の断面図。 １，２，３……遊星歯車減速機構、４……中空
歯車、５……スリーブ、６……動力駆動車の車
体、７……油圧駆動モーター、１１，２１，３１
……太陽歯車、１２，２２……遊星歯車、１３，
２３，３３……遊星歯車キヤリヤ、３４，４１，
５２……内歯、５３……外歯、８１，８２……ベ
アリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 中空歯車と駆動アツセンブリとの間に遊星歯
車減速機構を備えていて、該遊星歯車減速機構の
一部は動力駆動車の本体に固定されたスリーブの
中に収容されており、２つのベアリングを使用し
て中空歯車がスリーブの外側で支承されていると
ともに、スリーブの先端部に遊星歯車キヤリヤを
配置するよう構成された、とくに、チエーン式動
力駆動車に使用される歯車式減速装置であつて、
少なくとも１つの遊星歯車減速機構１がスリーブ
５内に配置されていることと、遊星歯車減速機構
１を収容している内歯５２がスリーブ５の先端領
域に刻設しているとともに、スリーブ５の先端領
域に外歯５３が刻設され、該外歯５３に遊星歯車
減速機構３の遊星歯車キヤリヤ３３の内歯３４を
差込んだうえで、遊星歯車キヤリヤ３３をスリー
ブ５に固定していることを特徴とする歯車式減速
装置。 ２ 内歯５２が遊星歯車減速機構１の遊星歯車１
２と噛み合つていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の歯車式減速装置。 ３ 太陽歯車２１が遊星歯車２２と噛み合つてい
て、該遊星歯車２２が内歯５２と噛み合つている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
２項に記載の歯車式減速装置。 ４ 遊星歯車２２が遊星歯車キヤリヤ２３を介し
て遊星歯車減速機構３の太陽歯車３１と作動的に
接続されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項より第３項までのいずれか１項に記載の歯
車減速装置。 ５ 太陽歯車３１が遊星歯車キヤリヤ３３上に軸
支されている遊星歯車３２と噛み合つていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項より第４項ま
でのいずれか１項記載の歯車式減速装置。 ６ 遊星歯車３２が中空歯車４の先端側に刻設さ
れた内歯４１と噛み合つていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項より第５項までのいずれか
１項に記載の歯車式減速装置。 ７ 駆動アツセンブリ７と中空歯車４の間の変速
比ｉがｉ＝220までの大きさに設定されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項より第６項
までのいずれか１項に記載の歯車式減速装置。 ８ スリーブ５の外周で該スリーブ５の脚部の近
傍にベアリング８１が設けられているとともに、
外歯５３の近傍にベアリング８２が設けられてお
り、中空歯車が両方のベアリング８１，８２上に
支承されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の歯車式減速装置。 ９ ベアリング８１，８２が円錐ローラー・ベア
リングであることを特徴とする特許請求の範囲第
８項に記載の歯車式減速装置。 １０ 中空歯車４の外径対スリーブの外径の比が
1.5から1.8までに設定されている場合、中空歯車
４の先端部に作用する力が減速装置の中心軸を横
切る作用からベアリング８１の円錐ローラーの軸
に直角に作用する中間力の作用点までで測つた距
離と前記作用点からベアリング８２の円錐ローラ
ーの軸に作用する中間力の作用点まで測つた距離
との比が0.50から0.55までにはいるよう隣接した
ベアリング８１，８２の円錐ローラーがそれぞれ
並んで配置されていることを特徴とする特許請求
の範囲第８項または第９項に記載の歯車式減速装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843410866 DE3410866A1 (de) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | Raduntersetzungsgetriebe |
| DE3410866.1 | 1984-03-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201141A JPS60201141A (ja) | 1985-10-11 |
| JPH057574B2 true JPH057574B2 (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=6231489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60014148A Granted JPS60201141A (ja) | 1984-03-22 | 1985-01-28 | 歯車式減速装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201141A (ja) |
| DE (1) | DE3410866A1 (ja) |
| FR (1) | FR2561740B1 (ja) |
| GB (1) | GB2156475B (ja) |
| IT (1) | IT1183225B (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3641656A1 (de) * | 1986-12-05 | 1988-06-16 | Wittenstein Manfred | Antriebseinrichtung mit einem elektromotor und einem untersetzungsgetriebe |
| JP2769323B2 (ja) * | 1988-06-29 | 1998-06-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 減速機付モータ駆動装置及び電動車両 |
| DE8810135U1 (de) * | 1988-08-09 | 1989-01-05 | Cyclo-Getriebebau Lorenz Braren Gmbh, 8062 Markt Indersdorf | Raduntersetzungsgetriebe |
| DE3925937A1 (de) * | 1989-08-03 | 1991-02-14 | Mannesmann Ag | Motorischer antrieb mit einem mehrgaengigen getriebe fuer eine aussenhuelse |
| GB2244684A (en) * | 1990-06-06 | 1991-12-11 | Keith Richard Bound | Electric four wheel drive wheelchair |
| FR2757458B1 (fr) * | 1996-12-23 | 1999-03-05 | Renault Vehicules Ind | Dispositif d'entrainement d'une roue d'un vehicule automobile comportant un agencement particulier d'un moteur et d'un reducteur de vitesse |
| US6474434B1 (en) | 1997-07-02 | 2002-11-05 | Borringis Industrie Ag | Drive wheel |
| EP1153229B1 (de) * | 1999-08-12 | 2002-06-26 | Alpha Getriebebau GmbH | Planetenzahnradgetriebe |
| US6742618B2 (en) | 2000-03-07 | 2004-06-01 | Arctic Cat, Inc. | Snowmobile planetary drive system |
| US6907951B2 (en) | 2000-03-07 | 2005-06-21 | Arctic Cat, Inc. | Snowmobile planetary drive system |
| US7182708B2 (en) * | 2002-12-20 | 2007-02-27 | Caterpillar Inc | Final drive for electric motor to wheel |
| DE102006046580A1 (de) * | 2006-09-30 | 2008-04-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufiges Untersetzungsgetriebe |
| DE102013225693B4 (de) * | 2013-09-12 | 2022-02-24 | Robert Bosch Gmbh | Antriebseinheit mit Antriebsmotor und Planetengetriebe |
| NL2014781B1 (en) * | 2015-05-08 | 2017-01-26 | Zuidberg Techniek Holding B V | Combination of a drive wheel and a gearbox for a continuous track system. |
| US10093177B2 (en) * | 2017-03-06 | 2018-10-09 | Fairfield Manufacturing Company, Inc. | Compact planetary wheel drive |
| CN112638686B (zh) * | 2018-09-11 | 2023-11-21 | 沃尔沃建筑设备公司 | 轮毂驱动系统 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR1131004A (fr) * | 1955-09-16 | 1957-02-14 | Konstruktions Und Montagebetr | Mécanisme de changement de vitesse épicycloïdal pour tambours à câbles |
| FR1249299A (fr) * | 1959-11-09 | 1960-12-30 | Engrenages Et Machines Maag Sa | Mécanisme utilisable comme réducteur ou multiplicateur à rapport élevé |
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| US4092878A (en) * | 1976-11-19 | 1978-06-06 | Caterpillar Tractor Co. | Floating carrier retention for a planetary gearset |
| GB1568658A (en) * | 1977-07-28 | 1980-06-04 | Caterpillar Tractor Co | Bearing retainer assembly |
| FR2411295A1 (fr) * | 1978-11-10 | 1979-07-06 | Haza Jean | Perfectionnements aux moto-reducteurs, notamment aux dispositifs de store ou de volet roulant a commande electrique |
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| DE3015818C2 (de) * | 1980-04-22 | 1982-08-19 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Drehfeste Verbindung eines axial beweglichen Planetenträgers mit einem Zapfen, insbesondere dem Tragzapfen eines hydrostatischen Fahrgetriebes |
| DE3029578C2 (de) * | 1980-08-05 | 1982-05-27 | A. Friedr. Flender Gmbh & Co Kg, 4290 Bocholt | Planeten-Koppel-Getriebe |
-
1984
- 1984-03-22 DE DE19843410866 patent/DE3410866A1/de active Granted
-
1985
- 1985-01-28 JP JP60014148A patent/JPS60201141A/ja active Granted
- 1985-02-08 IT IT19439/85A patent/IT1183225B/it active
- 1985-03-08 FR FR8503443A patent/FR2561740B1/fr not_active Expired
- 1985-03-21 GB GB08507375A patent/GB2156475B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2156475B (en) | 1987-07-29 |
| GB8507375D0 (en) | 1985-05-01 |
| IT8519439A0 (it) | 1985-02-08 |
| FR2561740B1 (fr) | 1988-12-16 |
| FR2561740A1 (fr) | 1985-09-27 |
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| DE3410866C2 (ja) | 1988-04-21 |
| GB2156475A (en) | 1985-10-09 |
| JPS60201141A (ja) | 1985-10-11 |
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