JPH1137225A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
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- JPH1137225A JPH1137225A JP20854197A JP20854197A JPH1137225A JP H1137225 A JPH1137225 A JP H1137225A JP 20854197 A JP20854197 A JP 20854197A JP 20854197 A JP20854197 A JP 20854197A JP H1137225 A JPH1137225 A JP H1137225A
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- planetary
- planetary gear
- gear portion
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005255 carburizing Methods 0.000 description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設車両走行駆動装置の減速機の内歯歯車の
主に重量を軽減してその製造コストを低減する。 【解決手段】 駆動装置2 により駆動される第１太陽歯
車10と、この第１太陽歯車と内歯歯車12との両方に噛み
合う第１遊星歯車機構11と、この第１遊星歯車機構によ
り回転される第２太陽歯車13と、この第２太陽歯車と内
歯歯車との両方に噛み合う第２遊星歯車機構14とを有
し、内歯歯車の第１遊星歯車機構と噛み合う第１歯車部
19および第２遊星歯車機構と噛み合う第２歯車部20を、
同一モジュールとした建設車両の減速機1 において、第
１歯車部および第２歯車部の歯丈及び歯幅を各遊星歯車
機構から受ける面圧に応じて設定し、第１歯車部を第２
歯車部よりも歯丈低くし、歯幅を狭くした。第１歯車部
と第１遊星歯車機構との噛合率をほぼ１として第１歯車
部の歯丈を低くした。第１歯車部と第２歯車部との間に
環状溝を形成した。
主に重量を軽減してその製造コストを低減する。 【解決手段】 駆動装置2 により駆動される第１太陽歯
車10と、この第１太陽歯車と内歯歯車12との両方に噛み
合う第１遊星歯車機構11と、この第１遊星歯車機構によ
り回転される第２太陽歯車13と、この第２太陽歯車と内
歯歯車との両方に噛み合う第２遊星歯車機構14とを有
し、内歯歯車の第１遊星歯車機構と噛み合う第１歯車部
19および第２遊星歯車機構と噛み合う第２歯車部20を、
同一モジュールとした建設車両の減速機1 において、第
１歯車部および第２歯車部の歯丈及び歯幅を各遊星歯車
機構から受ける面圧に応じて設定し、第１歯車部を第２
歯車部よりも歯丈低くし、歯幅を狭くした。第１歯車部
と第１遊星歯車機構との噛合率をほぼ１として第１歯車
部の歯丈を低くした。第１歯車部と第２歯車部との間に
環状溝を形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設車両のクロー
ラ駆動ユニット等に用いられる減速機に関する。
ラ駆動ユニット等に用いられる減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の減速機としては、実開平４−７
１８４４号に記載のものがある。この従来の技術では、
内歯歯車の第１遊星歯車機構が噛み合う第１歯車部と、
第２遊星歯車機構が噛み合う第２歯車部とを同一モジュ
ールとし、同第１、第２歯車部を共通の内歯歯車として
形成し、その歯部形状も同一としている。
１８４４号に記載のものがある。この従来の技術では、
内歯歯車の第１遊星歯車機構が噛み合う第１歯車部と、
第２遊星歯車機構が噛み合う第２歯車部とを同一モジュ
ールとし、同第１、第２歯車部を共通の内歯歯車として
形成し、その歯部形状も同一としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような減速機の内
歯歯車は、一般に強度を向上させるため浸炭処理が施さ
れている。しかしながら、浸炭処理は、その処理対象の
重量が大きくなるにしたがって処理費用が増大する。特
に建設車両等に用いられる減速機の内歯歯車のように重
量が大きく、量産されるものでは、その浸炭処理費用は
かなりのものとなる、という問題がある。本発明は、前
記問題点を解決するためになされたものであって、減速
機の内歯歯車の重量を軽減することにより、その内歯歯
車の製造コストを低減することを目的とする。
歯歯車は、一般に強度を向上させるため浸炭処理が施さ
れている。しかしながら、浸炭処理は、その処理対象の
重量が大きくなるにしたがって処理費用が増大する。特
に建設車両等に用いられる減速機の内歯歯車のように重
量が大きく、量産されるものでは、その浸炭処理費用は
かなりのものとなる、という問題がある。本発明は、前
記問題点を解決するためになされたものであって、減速
機の内歯歯車の重量を軽減することにより、その内歯歯
車の製造コストを低減することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の手段は、駆動装
置により駆動される第１太陽歯車と、この第１太陽歯車
と内歯歯車との両方に噛み合う第１遊星歯車機構と、こ
の第１遊星歯車機構により回転される第２太陽歯車と、
この第２太陽歯車と前記内歯歯車との両方に噛み合う第
２遊星歯車機構とを有し、前記内歯歯車の前記第１遊星
歯車機構と噛み合う第１歯車部および前記第２遊星歯車
機構と噛み合う第２歯車部を、同一モジュールとした建
設車両の減速機において、前記第１歯車部および第２歯
車部の歯丈を前記各遊星歯車機構から受ける面圧に応じ
て設定したことを特徴とする（請求項１）。
置により駆動される第１太陽歯車と、この第１太陽歯車
と内歯歯車との両方に噛み合う第１遊星歯車機構と、こ
の第１遊星歯車機構により回転される第２太陽歯車と、
この第２太陽歯車と前記内歯歯車との両方に噛み合う第
２遊星歯車機構とを有し、前記内歯歯車の前記第１遊星
歯車機構と噛み合う第１歯車部および前記第２遊星歯車
機構と噛み合う第２歯車部を、同一モジュールとした建
設車両の減速機において、前記第１歯車部および第２歯
車部の歯丈を前記各遊星歯車機構から受ける面圧に応じ
て設定したことを特徴とする（請求項１）。
【０００５】この手段では、第１歯車部および第２歯車
部の歯丈を各遊星歯車機構から受ける面圧に応じて設定
したので、面圧が低い側の歯車部の歯丈を低くすること
ができ、その分内歯歯車の重量を軽減できる。この場
合、歯丈を低くした歯車部に噛み合う遊星歯車の歯に生
じる曲げ応力は大きくなるが、面圧が低いために問題を
生じることはない。
部の歯丈を各遊星歯車機構から受ける面圧に応じて設定
したので、面圧が低い側の歯車部の歯丈を低くすること
ができ、その分内歯歯車の重量を軽減できる。この場
合、歯丈を低くした歯車部に噛み合う遊星歯車の歯に生
じる曲げ応力は大きくなるが、面圧が低いために問題を
生じることはない。
【０００６】前記手段において、前記第１歯車部の歯丈
を前記第２歯車部の歯丈よりも低くした構成とするのが
よい（請求項２）。この構成では、第１歯車部の歯丈を
第２歯車部の歯丈よりも低くしたので、その分内歯歯車
の重量を軽減できる。
を前記第２歯車部の歯丈よりも低くした構成とするのが
よい（請求項２）。この構成では、第１歯車部の歯丈を
第２歯車部の歯丈よりも低くしたので、その分内歯歯車
の重量を軽減できる。
【０００７】前記手段において、前記第１歯車部と前記
第１遊星歯車機構との噛合率をほぼ１とした構成とする
のがよい（請求項３）。この構成では、第１歯車部と第
１遊星歯車機構との噛合率をほぼ１とすることにより、
必要最低限の歯丈とすることができ、内歯歯車の重量も
その分軽減できる。
第１遊星歯車機構との噛合率をほぼ１とした構成とする
のがよい（請求項３）。この構成では、第１歯車部と第
１遊星歯車機構との噛合率をほぼ１とすることにより、
必要最低限の歯丈とすることができ、内歯歯車の重量も
その分軽減できる。
【０００８】前記手段において、前記第１歯車部と前記
第２歯車部との間に環状溝を形成した構成とするのがよ
い（請求項４）。この構成では、前記第１歯車部と前記
第２歯車部との間に形成する環状溝を、第１、第２遊星
歯車機構と噛み合わない部分に対応させて強度的に支障
のない部分に設けることができる。その環状溝の形成に
よって除かれる分の内歯歯車の重量を軽減できる。
第２歯車部との間に環状溝を形成した構成とするのがよ
い（請求項４）。この構成では、前記第１歯車部と前記
第２歯車部との間に形成する環状溝を、第１、第２遊星
歯車機構と噛み合わない部分に対応させて強度的に支障
のない部分に設けることができる。その環状溝の形成に
よって除かれる分の内歯歯車の重量を軽減できる。
【０００９】前記手段において、前記第１歯車部および
第２歯車部の歯幅を前記各遊星歯車機構から受ける面圧
に応じて設定した構成とするのがよい（請求項５）。こ
の構成では、第１歯車部および第２歯車部の歯幅を各遊
星歯車機構から受ける面圧に応じて設定したので、内歯
歯車の軸方向寸法を必要最低限とすることができ、内歯
歯車の重量を軽減できる。
第２歯車部の歯幅を前記各遊星歯車機構から受ける面圧
に応じて設定した構成とするのがよい（請求項５）。こ
の構成では、第１歯車部および第２歯車部の歯幅を各遊
星歯車機構から受ける面圧に応じて設定したので、内歯
歯車の軸方向寸法を必要最低限とすることができ、内歯
歯車の重量を軽減できる。
【００１０】前記手段において、前記内歯歯車が、内周
に前記第１歯車部および前記第２歯車部の歯丈に応じた
段付き形状を有する環状の素材から加工されるものとす
るのがよい（請求項６）。この構成では、内周に前記第
１歯車部および前記第２歯車部の歯丈に応じた段付き形
状を有する環状の素材から加工されるので、歯車部の加
工が容易となる。
に前記第１歯車部および前記第２歯車部の歯丈に応じた
段付き形状を有する環状の素材から加工されるものとす
るのがよい（請求項６）。この構成では、内周に前記第
１歯車部および前記第２歯車部の歯丈に応じた段付き形
状を有する環状の素材から加工されるので、歯車部の加
工が容易となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の１実施の形態を図１を用
いて説明する。図１（ａ）は減速機１に、駆動装置２を
結合して建設車両のクローラ駆動ユニットに構成したも
のである。駆動装置２は、通常の斜板式油圧モータであ
り、車両側に固定される駆動装置２の本体３から出力軸
４が突出している。減速機１は、この出力軸４の回転を
減速して出力し、クローラを駆動する。
いて説明する。図１（ａ）は減速機１に、駆動装置２を
結合して建設車両のクローラ駆動ユニットに構成したも
のである。駆動装置２は、通常の斜板式油圧モータであ
り、車両側に固定される駆動装置２の本体３から出力軸
４が突出している。減速機１は、この出力軸４の回転を
減速して出力し、クローラを駆動する。
【００１２】減速機１は、第１太陽歯車１０、第１遊星
歯車機構１１、内歯歯車１２、第２太陽歯車１３、第２
遊星歯車機構１４等からなる。第１太陽歯車１０は、駆
動装置２の出力軸４に、スプライン継手３０を介して結
合された入力軸１５に設けられている。第１遊星歯車機
構１１は、キャリア１６と、このキャリア１６に設けら
れて第１太陽歯車１０に噛み合っている３個の遊星歯車
１７とからなる。キャリア１６は第２太陽歯車１３の歯
の部分にスプライン穴１８でスプライン結合している。
遊星歯車１７は内歯歯車１２の第１歯車部１９と噛み合
っている。内歯歯車１２は、円筒状に形成された本体内
周に第１歯車部１９と第２歯車部２０とを形成されてい
る。第２太陽歯車１３は、前記入力軸１５の外側に同心
的に配置された円筒体の外周に歯を形成されたものであ
る。第２遊星歯車機構１４は、キャリア２１と、このキ
ャリア２１に設けられて第２太陽歯車１３と噛み合って
いる３個の遊星歯車２２とからなる。キャリア２１は駆
動装置２の本体３の外周部分に形成したスプライン軸部
２２にスプライン嵌合して回転を拘束されている。３個
の遊星歯車２３は、第２太陽歯車１３を支持している。
また、３個の遊星歯車２３は第２歯車部２０と噛み合っ
ている。
歯車機構１１、内歯歯車１２、第２太陽歯車１３、第２
遊星歯車機構１４等からなる。第１太陽歯車１０は、駆
動装置２の出力軸４に、スプライン継手３０を介して結
合された入力軸１５に設けられている。第１遊星歯車機
構１１は、キャリア１６と、このキャリア１６に設けら
れて第１太陽歯車１０に噛み合っている３個の遊星歯車
１７とからなる。キャリア１６は第２太陽歯車１３の歯
の部分にスプライン穴１８でスプライン結合している。
遊星歯車１７は内歯歯車１２の第１歯車部１９と噛み合
っている。内歯歯車１２は、円筒状に形成された本体内
周に第１歯車部１９と第２歯車部２０とを形成されてい
る。第２太陽歯車１３は、前記入力軸１５の外側に同心
的に配置された円筒体の外周に歯を形成されたものであ
る。第２遊星歯車機構１４は、キャリア２１と、このキ
ャリア２１に設けられて第２太陽歯車１３と噛み合って
いる３個の遊星歯車２２とからなる。キャリア２１は駆
動装置２の本体３の外周部分に形成したスプライン軸部
２２にスプライン嵌合して回転を拘束されている。３個
の遊星歯車２３は、第２太陽歯車１３を支持している。
また、３個の遊星歯車２３は第２歯車部２０と噛み合っ
ている。
【００１３】内歯歯車１２は、減速機１の出力部となる
ものであり、一端にクローラ駆動用スプロケット取付け
部材３１をボルト３２によって一体に結合されている。
スプロケット取付け部材３１は、駆動装置２の本体３の
外周にボールベアリング３３を介して内歯歯車１２と同
軸的に回転自在に支持されている。内歯歯車１２の他端
には蓋３４を設けてある。
ものであり、一端にクローラ駆動用スプロケット取付け
部材３１をボルト３２によって一体に結合されている。
スプロケット取付け部材３１は、駆動装置２の本体３の
外周にボールベアリング３３を介して内歯歯車１２と同
軸的に回転自在に支持されている。内歯歯車１２の他端
には蓋３４を設けてある。
【００１４】この減速機１は、入力軸１５からの回転を
減速して内歯歯車１２の回転として出力する。この間の
減速作用は従来の遊星歯車減速機と同様であるから説明
を省略する。
減速して内歯歯車１２の回転として出力する。この間の
減速作用は従来の遊星歯車減速機と同様であるから説明
を省略する。
【００１５】内歯歯車１２は、重量軽減のために次のよ
うに構成してある。内歯歯車１２の第１、第２歯車部１
９、２０の間には、環状溝２４を形成してある。この環
状溝２４は、遊星歯車１７、２３の間に位置するキャリ
ア１６、２１の部分の外方位置にあり、構造的に遊星歯
車１７、２３の歯が届かない位置であるから、環状溝２
４を設けたことによる支障は全くない。なお、従来は図
１（ａ）で内歯歯車１２の第１、第２歯車部１９、２０
として示している部分の歯が歯幅方向に連続した一連の
歯に形成されていた。従って、従来と比べると環状溝２
４を設けたことによってその溝幅に相当する幅で歯を除
去したことになり、その分が減量されている。
うに構成してある。内歯歯車１２の第１、第２歯車部１
９、２０の間には、環状溝２４を形成してある。この環
状溝２４は、遊星歯車１７、２３の間に位置するキャリ
ア１６、２１の部分の外方位置にあり、構造的に遊星歯
車１７、２３の歯が届かない位置であるから、環状溝２
４を設けたことによる支障は全くない。なお、従来は図
１（ａ）で内歯歯車１２の第１、第２歯車部１９、２０
として示している部分の歯が歯幅方向に連続した一連の
歯に形成されていた。従って、従来と比べると環状溝２
４を設けたことによってその溝幅に相当する幅で歯を除
去したことになり、その分が減量されている。
【００１６】また、第１、第２歯車部１９、２０の歯は
同一モジュールの歯であり、第１歯車部１９の歯は遊星
歯車１７との噛合率がほぼ１となるように歯丈を低くし
てあり、そして遊星歯車１７から受ける荷重伝達時の歯
面の面圧に応じて必要最低限の歯幅を設定してある。こ
の歯幅は、第１歯車部１９が第２歯車部２０よりも高速
回転側であるから面圧が低く、従って第２歯車部２０よ
りも歯幅が狭くなっている。従って、歯丈を低くした分
の重量が軽減し、内歯歯車１２の軸方向寸法が必要最低
限となってその分の重量が軽減する。
同一モジュールの歯であり、第１歯車部１９の歯は遊星
歯車１７との噛合率がほぼ１となるように歯丈を低くし
てあり、そして遊星歯車１７から受ける荷重伝達時の歯
面の面圧に応じて必要最低限の歯幅を設定してある。こ
の歯幅は、第１歯車部１９が第２歯車部２０よりも高速
回転側であるから面圧が低く、従って第２歯車部２０よ
りも歯幅が狭くなっている。従って、歯丈を低くした分
の重量が軽減し、内歯歯車１２の軸方向寸法が必要最低
限となってその分の重量が軽減する。
【００１７】このような内歯歯車１２は、図１（ｂ）に
示すような、環状の段付き歯車素材２５から形成されて
おり、第１、第２歯車部１９、２０となる段差を有する
部分１９ａ、２０ａ、及び環状溝２４、２６を有する。
一方の環状溝２４は前記重量軽減用であり、他方の環状
溝２６は歯切り加工の際の逃げである。この歯車素材２
５に、第１、第２歯車部１９、２０及び他の必要な機械
加工を施してから、浸炭処理を行う。従って、浸炭処理
の段階で、前記構成の内歯歯車１２は、重量を軽減され
ているから、浸炭処理費用を低減できる。また、前記歯
車素材２５は、歯切りの際の切り粉の量が少ないから、
その分加工が容易であり、歯切り費用を低減できる。よ
って、内歯歯車１２の製作コストを低減できる。
示すような、環状の段付き歯車素材２５から形成されて
おり、第１、第２歯車部１９、２０となる段差を有する
部分１９ａ、２０ａ、及び環状溝２４、２６を有する。
一方の環状溝２４は前記重量軽減用であり、他方の環状
溝２６は歯切り加工の際の逃げである。この歯車素材２
５に、第１、第２歯車部１９、２０及び他の必要な機械
加工を施してから、浸炭処理を行う。従って、浸炭処理
の段階で、前記構成の内歯歯車１２は、重量を軽減され
ているから、浸炭処理費用を低減できる。また、前記歯
車素材２５は、歯切りの際の切り粉の量が少ないから、
その分加工が容易であり、歯切り費用を低減できる。よ
って、内歯歯車１２の製作コストを低減できる。
【００１８】
【発明の効果】請求項１〜請求項５に記載の発明は、重
量を軽減できるから、内歯歯車の浸炭処理費用を低減で
き、従って製作コストを低減できる効果を奏する。請求
項６に記載の発明は、歯車部の加工が容易であるから、
その分製作コストを低減できる効果を奏する。
量を軽減できるから、内歯歯車の浸炭処理費用を低減で
き、従って製作コストを低減できる効果を奏する。請求
項６に記載の発明は、歯車部の加工が容易であるから、
その分製作コストを低減できる効果を奏する。
【図１】本発明の１実施の形態を示し、（ａ）は縦断側
面図（ｂ）は内歯歯車の素材の縦断面部分図である。
面図（ｂ）は内歯歯車の素材の縦断面部分図である。
１ 減速機 ２ 駆動装置 ３ 駆動装置本体 ４ 出力軸 １０ 第１太陽歯車 １１ 第１遊星歯車機構 １２ 内歯歯車 １３ 第２太陽歯車 １４ 第２遊星歯車機構 １５ 入力軸 １６ キャリア １７ 遊星歯車 １８ スプライン穴 １９ 第１歯車部 ２０ 第２歯車部 ２１ キャリア ２２ スプライン軸部 ２３ 遊星歯車 ２４ 環状溝 ２５ 歯車素材 ３０ スプライン継手 ３１ スプロケット取付け部材 ３３ ボールベアリング ３４ 蓋
Claims (6)
- 【請求項１】 駆動装置により駆動される第１太陽歯車
と、この第１太陽歯車と内歯歯車との両方に噛み合う第
１遊星歯車機構と、この第１遊星歯車機構により回転さ
れる第２太陽歯車と、この第２太陽歯車と前記内歯歯車
との両方に噛み合う第２遊星歯車機構とを有し、前記内
歯歯車の前記第１遊星歯車機構と噛み合う第１歯車部お
よび前記第２遊星歯車機構と噛み合う第２歯車部を、同
一モジュールとした建設車両の減速機において、前記第
１歯車部および第２歯車部の歯丈を前記各遊星歯車機構
から受ける面圧に応じて設定したことを特徴とする減速
機。 - 【請求項２】 前記第１歯車部の歯丈を前記第２歯車部
の歯丈よりも低くした請求項１記載の減速機。 - 【請求項３】 前記第１歯車部と前記第１遊星歯車機構
との噛合率をほぼ１とした請求項１または請求項２記載
の減速機。 - 【請求項４】 前記第１歯車部と前記第２歯車部との間
に環状溝を形成した請求項１、請求項２、又は請求項３
に記載の減速機。 - 【請求項５】 前記第１歯車部および第２歯車部の歯幅
を前記各遊星歯車機構から受ける面圧に応じて設定した
請求項４記載の減速機。 - 【請求項６】 前記内歯歯車が、内周に前記第１歯車部
および前記第２歯車部の歯丈に応じた段付き形状を有す
る環状の素材から加工される請求項１、請求項２、請求
項３、請求項４、又は請求項５記載の減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20854197A JPH1137225A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20854197A JPH1137225A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137225A true JPH1137225A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16557904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20854197A Withdrawn JPH1137225A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1137225A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007162806A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Honda Motor Co Ltd | 多段遊星歯車式変速機 |
| KR101079628B1 (ko) | 2003-07-25 | 2011-11-03 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 유성기어 감속기 및 그 내치기어기구 |
-
1997
- 1997-07-16 JP JP20854197A patent/JPH1137225A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101079628B1 (ko) | 2003-07-25 | 2011-11-03 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 유성기어 감속기 및 그 내치기어기구 |
| JP2007162806A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Honda Motor Co Ltd | 多段遊星歯車式変速機 |
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Legal Events
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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