JPH0576203A - 作業用走行車の作業部制御機構 - Google Patents
作業用走行車の作業部制御機構Info
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- JPH0576203A JPH0576203A JP27032791A JP27032791A JPH0576203A JP H0576203 A JPH0576203 A JP H0576203A JP 27032791 A JP27032791 A JP 27032791A JP 27032791 A JP27032791 A JP 27032791A JP H0576203 A JPH0576203 A JP H0576203A
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- Japan
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業部に電動の作業部制御機構を備えるもの
において、電動モータ用ハーネスを作業部まで配線する
ことを不要にしてハーネスの切断を確実に防止する。 【構成】 リヤカバー１８の移動制御用電動モータ２１
を走行機体１側に配設する。
において、電動モータ用ハーネスを作業部まで配線する
ことを不要にしてハーネスの切断を確実に防止する。 【構成】 リヤカバー１８の移動制御用電動モータ２１
を走行機体１側に配設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の作業用走
行車の作業部制御機構に関するものである。
行車の作業部制御機構に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種トラクタ等の作業用走行車に連結される作業部の
なかには、例えばロータリ耕耘式作業部に設けられるリ
ヤカバー移動制御機構等の如く、電動モータの駆動で作
動する作業部制御機構を設けたものがある。しかるに従
来では、作業部制御機構を備える作業部を連結した場
合、電動モータ用のハーネスを走行機体側から作業部側
に亘つて配線する必要があるため、該ハーネスが作業部
の昇降に基づいて折曲して断線する惧れがある許りでな
く、作業部を交換する際にハーネス（カプラ部）の切り
離しが必要になつて作業性に劣り、また切り離しを忘れ
た場合にはハーネスを切断してしまうという不都合が生
じ問題となつていた。
この種トラクタ等の作業用走行車に連結される作業部の
なかには、例えばロータリ耕耘式作業部に設けられるリ
ヤカバー移動制御機構等の如く、電動モータの駆動で作
動する作業部制御機構を設けたものがある。しかるに従
来では、作業部制御機構を備える作業部を連結した場
合、電動モータ用のハーネスを走行機体側から作業部側
に亘つて配線する必要があるため、該ハーネスが作業部
の昇降に基づいて折曲して断線する惧れがある許りでな
く、作業部を交換する際にハーネス（カプラ部）の切り
離しが必要になつて作業性に劣り、また切り離しを忘れ
た場合にはハーネスを切断してしまうという不都合が生
じ問題となつていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車の作業部制御機構を提供することを目的として創案
されたものであつて、走行機体に連結される作業部に、
電動モータの駆動に基づいて作動する作業部制御機構を
設けてなる作業用走行車において、前記走行機体側に電
動モータを配設すると共に、該電動モータを、切り離し
自在な動力伝動機構を介して作業部制御機構に連結した
ことを特徴とするものである。そして本発明は、この構
成によつて、電動モータ用のハーネスを作業部まで配線
することを不要にしてハーネスの切断を確実に防止でき
るようにしたものである。
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車の作業部制御機構を提供することを目的として創案
されたものであつて、走行機体に連結される作業部に、
電動モータの駆動に基づいて作動する作業部制御機構を
設けてなる作業用走行車において、前記走行機体側に電
動モータを配設すると共に、該電動モータを、切り離し
自在な動力伝動機構を介して作業部制御機構に連結した
ことを特徴とするものである。そして本発明は、この構
成によつて、電動モータ用のハーネスを作業部まで配線
することを不要にしてハーネスの切断を確実に防止でき
るようにしたものである。
【０００４】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はトラクタの走行機体であつ
て、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構（図示せ
ず）およびオートヒツチ機構２を介してロータリ耕耘式
の作業部３が昇降自在に連結されており、そして作業部
３は、油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動に伴うリフ
トアーム４の上下揺動に基づいて昇降するが、これらの
基本構成は従来通りである。
明する。図面において、１はトラクタの走行機体であつ
て、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構（図示せ
ず）およびオートヒツチ機構２を介してロータリ耕耘式
の作業部３が昇降自在に連結されており、そして作業部
３は、油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動に伴うリフ
トアーム４の上下揺動に基づいて昇降するが、これらの
基本構成は従来通りである。
【０００５】ところで、前記オートヒツチ機構２を構成
するヒツチフレーム５の中央上端部には、昇降リンク機
構のトツプリンク先端に枢結されるトツプフツク６が固
着され、またヒツチフレーム５の左右両端部には、昇降
リンク機構の左右ロアリンク先端にそれぞれ枢結される
ロアフツク７が固着されており、そして、トツプフツク
６を作業部３側のトツプマスト８に係止した状態で作業
部３を上昇せしめることによつて、作業部３側の連結ピ
ン９がロアフツク７に自動的に係合して作業部３の自動
装着がなされるようになつている。また、１０はヒツチ
フレーム５の中央部に設けられるＰＴＯ連結部であつ
て、該ＰＴＯ連結部１０の入力側は、予めユニバーサル
ジヨイント１１を介して走行機体１側のＰＴＯ軸１２と
連結される一方、ＰＴＯ連結部１０の出力側は、前述の
自動装着に伴つて作業部３側の入力軸１３に自動的に連
結し、かつ作業部３の切り離し際しては自動的に分離す
るクラツチ機構に構成されている。
するヒツチフレーム５の中央上端部には、昇降リンク機
構のトツプリンク先端に枢結されるトツプフツク６が固
着され、またヒツチフレーム５の左右両端部には、昇降
リンク機構の左右ロアリンク先端にそれぞれ枢結される
ロアフツク７が固着されており、そして、トツプフツク
６を作業部３側のトツプマスト８に係止した状態で作業
部３を上昇せしめることによつて、作業部３側の連結ピ
ン９がロアフツク７に自動的に係合して作業部３の自動
装着がなされるようになつている。また、１０はヒツチ
フレーム５の中央部に設けられるＰＴＯ連結部であつ
て、該ＰＴＯ連結部１０の入力側は、予めユニバーサル
ジヨイント１１を介して走行機体１側のＰＴＯ軸１２と
連結される一方、ＰＴＯ連結部１０の出力側は、前述の
自動装着に伴つて作業部３側の入力軸１３に自動的に連
結し、かつ作業部３の切り離し際しては自動的に分離す
るクラツチ機構に構成されている。
【０００６】一方、前記作業部３は、入力軸１３が前方
に向けて突設されるギヤケース１４、該ギヤケース１４
およびチエンケース１５を経由する動力で回転せしめら
れる耕耘爪１６、該耕耘爪１６の回転軌跡上方を覆うメ
インカバー１７、該メインカバー１７後方に上下揺動自
在に設けられるリヤカバー１８等で構成されるものであ
るが、リヤカバー１８基端の枢支部１８ａは、メインカ
バー１７の円弧に沿つて前後移動自在なガイド部材１９
に一体的に連結されている。
に向けて突設されるギヤケース１４、該ギヤケース１４
およびチエンケース１５を経由する動力で回転せしめら
れる耕耘爪１６、該耕耘爪１６の回転軌跡上方を覆うメ
インカバー１７、該メインカバー１７後方に上下揺動自
在に設けられるリヤカバー１８等で構成されるものであ
るが、リヤカバー１８基端の枢支部１８ａは、メインカ
バー１７の円弧に沿つて前後移動自在なガイド部材１９
に一体的に連結されている。
【０００７】さらに、２０は前記リヤカバー１８の枢支
部１８ａとトツプマスト８との間に介設されるシリンダ
であつて、該シリンダ２０は、電動モータ２１の駆動に
基づいて伸縮作動するべく構成されており、そしてその
伸縮に基づいてリヤカバー１８を移動制御するものであ
るが、前記電動モータ２１はオートヒツチ機構２に設け
られている。つまり、オートヒツチ機構２側において
は、モータ軸２１ａが後方に突出するよう電動モータ２
１を配設すると共に、モータ軸２１ａに駆動側クラツチ
ホイール２２ａを固設し、一方、作業部３側において
は、電動モータ２１の対向位置に設けられるガイド筒２
３に、シリンダ２０から引き出されるフレキシブルワイ
ヤ２４の先端部を挿通すると共に、該先端部に従動側ク
ラツチホイール２２ｂを設け、さらに従動側クラツチホ
イール２２ｂをコイル弾機２５によつて前方に向けて付
勢している。そして、オートヒツチ機構２に作業部３を
連結した状態では、クラツチホイール２２ａ、２２ｂが
互いに噛合して電動モータ２１の動力がフレキシブルワ
イヤ２４を介してシリンダ２０に伝動される一方、作業
部３を切り離した状態では、クラツチホイール２２ａ、
２２ｂの分離に基づいてシリンダ２０への動力伝動が断
たれるようになつている。
部１８ａとトツプマスト８との間に介設されるシリンダ
であつて、該シリンダ２０は、電動モータ２１の駆動に
基づいて伸縮作動するべく構成されており、そしてその
伸縮に基づいてリヤカバー１８を移動制御するものであ
るが、前記電動モータ２１はオートヒツチ機構２に設け
られている。つまり、オートヒツチ機構２側において
は、モータ軸２１ａが後方に突出するよう電動モータ２
１を配設すると共に、モータ軸２１ａに駆動側クラツチ
ホイール２２ａを固設し、一方、作業部３側において
は、電動モータ２１の対向位置に設けられるガイド筒２
３に、シリンダ２０から引き出されるフレキシブルワイ
ヤ２４の先端部を挿通すると共に、該先端部に従動側ク
ラツチホイール２２ｂを設け、さらに従動側クラツチホ
イール２２ｂをコイル弾機２５によつて前方に向けて付
勢している。そして、オートヒツチ機構２に作業部３を
連結した状態では、クラツチホイール２２ａ、２２ｂが
互いに噛合して電動モータ２１の動力がフレキシブルワ
イヤ２４を介してシリンダ２０に伝動される一方、作業
部３を切り離した状態では、クラツチホイール２２ａ、
２２ｂの分離に基づいてシリンダ２０への動力伝動が断
たれるようになつている。
【０００８】また、２６は耕深センサであつて、該耕深
センサ２６は、リヤカバー１８の揺動角に基づいて耕深
を検知するものであるが、このものは前記電動モータ２
１と同様にオートヒツチ機構２に設けられている。即
ち、オートヒツチ機構２側においては、入力軸２６ａが
左外側方に突出するよう耕深センサ２６を配設すると共
に、入力軸２６ａに検知レバー２７を固設し、一方、作
業部３側においては、検知レバー２７の対向位置に設け
られるブラケツト２８に揺動アーム２９を軸支すると共
に、該揺動アーム２９を、リヤカバー１８の揺動に伴つ
て押し引きされるインナーワイヤ３０に連結している。
そして、オートヒツチ機構２に作業部３を連結した状態
では、検知レバー２７の折曲片２７ａが戻り弾機３１の
付勢力で揺動アーム２９に弾圧接当することにより、リ
ヤカバー１８の揺動変化が耕深センサ２６に伝動される
ようになつている。尚、３２は揺動アーム２９の戻り弾
機である。
センサ２６は、リヤカバー１８の揺動角に基づいて耕深
を検知するものであるが、このものは前記電動モータ２
１と同様にオートヒツチ機構２に設けられている。即
ち、オートヒツチ機構２側においては、入力軸２６ａが
左外側方に突出するよう耕深センサ２６を配設すると共
に、入力軸２６ａに検知レバー２７を固設し、一方、作
業部３側においては、検知レバー２７の対向位置に設け
られるブラケツト２８に揺動アーム２９を軸支すると共
に、該揺動アーム２９を、リヤカバー１８の揺動に伴つ
て押し引きされるインナーワイヤ３０に連結している。
そして、オートヒツチ機構２に作業部３を連結した状態
では、検知レバー２７の折曲片２７ａが戻り弾機３１の
付勢力で揺動アーム２９に弾圧接当することにより、リ
ヤカバー１８の揺動変化が耕深センサ２６に伝動される
ようになつている。尚、３２は揺動アーム２９の戻り弾
機である。
【０００９】またさらに、３３はシリンダ長検知センサ
であつて、該シリンダ長検知センサ３３は、前記シリン
ダ２０の作動長を検知するものであるが、このものも前
記電動モータ２１と同様にオートヒツチ機構２に設けら
れている。即ち、オートヒツチ機構２側においては、入
力軸３３ａが右外側方に突出するようシリンダ長検知セ
ンサ３３を配設すると共に、入力軸３３ａに検知レバー
３４を固設し、一方、作業部３側においては、検知レバ
ー３４の対向位置に設けられるブラケツト３５に揺動ア
ーム３６を軸支すると共に、該揺動アーム３６を、シリ
ンダ２０の伸縮に伴つて押し引きされる連結ロツド３７
に連結している。そして、オートヒツチ機構２に作業部
３を連結した状態では、検知レバー３４の折曲片３４ａ
が戻り弾機３８の付勢力で揺動アーム３６に弾圧接当す
ることにより、シリンダ２０のシリンダ長変化がシリン
ダ長検知センサ３３に伝動されるようになつている。
であつて、該シリンダ長検知センサ３３は、前記シリン
ダ２０の作動長を検知するものであるが、このものも前
記電動モータ２１と同様にオートヒツチ機構２に設けら
れている。即ち、オートヒツチ機構２側においては、入
力軸３３ａが右外側方に突出するようシリンダ長検知セ
ンサ３３を配設すると共に、入力軸３３ａに検知レバー
３４を固設し、一方、作業部３側においては、検知レバ
ー３４の対向位置に設けられるブラケツト３５に揺動ア
ーム３６を軸支すると共に、該揺動アーム３６を、シリ
ンダ２０の伸縮に伴つて押し引きされる連結ロツド３７
に連結している。そして、オートヒツチ機構２に作業部
３を連結した状態では、検知レバー３４の折曲片３４ａ
が戻り弾機３８の付勢力で揺動アーム３６に弾圧接当す
ることにより、シリンダ２０のシリンダ長変化がシリン
ダ長検知センサ３３に伝動されるようになつている。
【００１０】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、メインカバー１７の円弧に沿つて前後移動自在な
リヤカバー１８は、電動モータ２１の正逆駆動に伴うシ
リンダ２０の伸縮作動に基づいて移動制御されることに
なるが、電動モータ２１は、走行機体１側であるオート
ヒツチ機構２に配設され、作業部３を走行機体１に装着
することに伴つて自動的にシリンダ２０と連動連結状態
となる。従つて、電動モータ２１を作業部３側に配設し
ていた従来の様に、電動モータ２１用のハーネスを作業
部３まで配線することなく、走行機体１側における配線
のみでよいことになり、この結果、ハーネスが作業部３
の昇降に基づいて折曲して断線する不都合を確実に解消
することができる許りか、作業部３を交換する際にハー
ネス（カプラ部）の切り離しを不要にして作業性の向上
を計れ、またカプラの外し忘れによるハーネスの切断も
解消することができる。
いて、メインカバー１７の円弧に沿つて前後移動自在な
リヤカバー１８は、電動モータ２１の正逆駆動に伴うシ
リンダ２０の伸縮作動に基づいて移動制御されることに
なるが、電動モータ２１は、走行機体１側であるオート
ヒツチ機構２に配設され、作業部３を走行機体１に装着
することに伴つて自動的にシリンダ２０と連動連結状態
となる。従つて、電動モータ２１を作業部３側に配設し
ていた従来の様に、電動モータ２１用のハーネスを作業
部３まで配線することなく、走行機体１側における配線
のみでよいことになり、この結果、ハーネスが作業部３
の昇降に基づいて折曲して断線する不都合を確実に解消
することができる許りか、作業部３を交換する際にハー
ネス（カプラ部）の切り離しを不要にして作業性の向上
を計れ、またカプラの外し忘れによるハーネスの切断も
解消することができる。
【００１１】しかも、電動モータ２１は、種類の異なる
作業部を連結した状態でも使用可能であるから、部品の
有効利用を計ることができる。
作業部を連結した状態でも使用可能であるから、部品の
有効利用を計ることができる。
【００１２】さらに、実施例においては、耕深センサ２
６およびシリンダ長検知センサ３３を電動モータ２１と
同様にオートヒツチ機構２に配設したため、両センサ２
６、３３用のハーネスを作業部３まで配線することを不
要にでき、この結果、両センサ２６、３３用のハーネス
が切断する不都合も悉皆解消することができる。
６およびシリンダ長検知センサ３３を電動モータ２１と
同様にオートヒツチ機構２に配設したため、両センサ２
６、３３用のハーネスを作業部３まで配線することを不
要にでき、この結果、両センサ２６、３３用のハーネス
が切断する不都合も悉皆解消することができる。
【００１３】
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、走行機体に連結される作業部に、
電動モータの駆動に基づいて作動する作業部制御機構を
設けたものでありながら、該作業部制御機構は、走行機
体側に配設される電動モータの駆動に基づいて作動する
ことになる。つまり、作業部３側に電動モータを配設し
ている従来の如く、電動モータ用のハーネスを作業部ま
で配線することを不要にでき、この結果、作業部の昇降
に伴う折曲によつてハーネスが断線してしまう不都合を
確実に防止することができる許りでなく、作業部の交換
に際してハーネスの切り離しを不要にでき、またさらに
はハーネスの切り離しを忘れてハーネスを切断してしま
うような不都合も悉皆解消することができる。
れたものであるから、走行機体に連結される作業部に、
電動モータの駆動に基づいて作動する作業部制御機構を
設けたものでありながら、該作業部制御機構は、走行機
体側に配設される電動モータの駆動に基づいて作動する
ことになる。つまり、作業部３側に電動モータを配設し
ている従来の如く、電動モータ用のハーネスを作業部ま
で配線することを不要にでき、この結果、作業部の昇降
に伴う折曲によつてハーネスが断線してしまう不都合を
確実に防止することができる許りでなく、作業部の交換
に際してハーネスの切り離しを不要にでき、またさらに
はハーネスの切り離しを忘れてハーネスを切断してしま
うような不都合も悉皆解消することができる。
【図１】作業部の側面図である。
【図２】オートヒツチ機構の正面図である。
【図３】オートヒツチ機構および作業部の要部平面図で
ある。
ある。
【図４】作業部の要部側面図である。
【図５】同上側面図である。
１ 走行機体 ２ オートヒツチ機構 ３ 作業部 ２０ シリンダ ２１ 電動モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体に連結される作業部に、電動モ
ータの駆動に基づいて作動する作業部制御機構を設けて
なる作業用走行車において、前記走行機体側に電動モー
タを配設すると共に、該電動モータを、切り離し自在な
動力伝動機構を介して作業部制御機構に連結したことを
特徴とする作業用走行車の作業部制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270327A JP2753660B2 (ja) | 1991-09-21 | 1991-09-21 | 作業用走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270327A JP2753660B2 (ja) | 1991-09-21 | 1991-09-21 | 作業用走行車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576203A true JPH0576203A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2753660B2 JP2753660B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=17484725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3270327A Expired - Lifetime JP2753660B2 (ja) | 1991-09-21 | 1991-09-21 | 作業用走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2753660B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7497089B2 (en) | 2001-02-21 | 2009-03-03 | Mitsubishi Chemical Corporation | Adsorption heat pump and use of adsorbent as adsorbent for adsorption heat pump |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57129305U (ja) * | 1981-02-09 | 1982-08-12 | ||
| JPS59610U (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-05 | 井関農機株式会社 | 正逆転切替可能なロ−タリにおける姿勢検知装置 |
| JP3065404U (ja) * | 1999-01-13 | 2000-02-02 | 照美 森屋 | フロッピ―ディスクなどを複数セットできるワ―ドプロセッサ― |
| JP3085803U (ja) * | 2001-11-02 | 2002-05-24 | 陶山 武彦 | 太陽電池の保護装置及び太陽追尾装置 |
-
1991
- 1991-09-21 JP JP3270327A patent/JP2753660B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|---|
| US7497089B2 (en) | 2001-02-21 | 2009-03-03 | Mitsubishi Chemical Corporation | Adsorption heat pump and use of adsorbent as adsorbent for adsorption heat pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2753660B2 (ja) | 1998-05-20 |
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