JPH0576222U - 根菜類用収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根菜類の人為収穫作業は、腰を曲げた姿勢で
根菜を圃場から引き抜く重労働であるため、極力機械化
された根菜類用収穫機を実現して提供させる。 【構成】 後上り傾斜の一対の搬送ベルト１１の前部で
葉を挟持して根菜を地中から引上げる引抜き部と、一対
の搬送ベルト１１の後部とチェン１３対で成る下方のガ
イド機構１２とによる挟持移送で、引抜き部からの根菜
を後方に搬送する搬送装置２とを設け、葉部を挟持する
突出チェンリンク部Ｂ対の直上位置に回転刃２３を配置
させるとともに、搬送ベルト１１とガイド機構１２との
上下間隔を後広がり状にして、葉部を根菜本体上面に極
力近い位置で切断できるように回転刃２３を配設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、人参や大根といった根菜類の地中からの堀取り工程から後処理工程 に向けての搬送工程に至るまでの一連の収穫作業を機械化させる技術に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、根菜類の収穫作業は、圃場に埋まっている根菜を１本づつ手で引き抜い てから包丁で葉を切り落とすという人為作業で賄われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

根菜類の人為収穫作業は、腰を曲げた姿勢で根菜を圃場から引き抜くという重 労働になるため、例えばコンバインのような機械化された収穫機の実現が望まれ ていた。大規模圃場では切実な課題である。 本考案は、根菜の引抜きから葉部切断に至る手前までの一連の工程が機械化さ れた根菜類の収穫機を実現して提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的の達成のために本考案は、根菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引 き抜きつつ上方に引き上げる引抜き部と、左右一対の上部無端回動帯とこれの下 方に配置される左右一対のガイド機構とから成り、その葉部の下部を一対のガイ ド機構間で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の上部無端回動帯の駆動によっ て挟持移送することにより、引抜き部から送られてくる根菜を後方に搬送する搬 送装置とを夫々設け、一対の上部無端回動帯と一対のガイド機構との上下間隔が 、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、これら上部無端回動帯とガイド機 構とを相対配置するとともに、搬送根菜に所定以上の下方移動力が作用すると、 該根菜の上部無端回動帯からの下方へのずれ動きが許容されるように、一対の上 部無端回動帯による根菜葉部に対する挟持力を設定し、さらに、ガイド機構を横 向き板状の挟持部を横方向に突出支持する無端回動帯から構成し、対向配置され る左右一対の挟持部によって根菜葉部の根元部分を挟持させるとともに、ガイド 機構の直後に、左右の挟持部の直上位置に回転刃が配置される状態の葉切り装置 を設けてあることを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】

引抜き部は、地上に突出している葉部を挟持することで地中にある根菜を引き 抜いて上方に持ち上げるように機能し、搬送装置は、一対のガイド機構によって 葉部の下部の搬送経路を形成した状態で、一対の上部無端回動帯による葉部上部 を挟持しての搬送作用を与える機能を発揮する。 搬送装置では、ガイド機構と上部無端回動帯との上下間隔が、搬送方向下手側 に行くほど広くなるように、かつ、一対の上部無端回動帯では根菜の下方移動が 許容されるようにしてあるから、後方への搬送に従ってガイド機構は葉部の根元 に近づき、ついには根菜本体上面に接触した状態で搬送される接触搬送状態にな り、それ以後では一対の上部無端回動帯と葉部とが上下に相対移動して接触搬送 状態が維持されるようになる。その結果、この搬送装置の終端では、どの根菜も 接触搬送状態に統一されるようになり、根菜を一定の姿勢・位置でもって葉部を 切断する葉切り装置に受渡しできるようになる。 そして、根菜葉部の根元部分を挟持するガイド機構の挟持部は、無端回動帯か ら横方向に突出支持される横向き板状に、すなわち、上下幅が薄く構成された挟 持部の直上位置に葉切り装置の回転刃が位置するので、根菜の葉部を極力根元部 位で切断することができるようになる。これは、例えば、ガイド機構の上側に位 置する状態で専用の搬送ベルト対をガイド機構と葉切り装置との間に設けて根元 部位で葉を切る手段に比べて、専用の搬送ベルト対を省ける分、コスト及び設備 スペースの節減ができることになる。

【０００６】

【考案の効果】

従って、根菜の地中からの引抜きから葉切り装置の手前までの一連の工程を機 械化できたとともに、葉切り装置に受け渡す根菜を一定姿勢・位置に揃えること ができ、かつ、葉部の根元部位を良好に切断する手段を廉価・省スペースで実現 できて機械化処理の円滑・安定化も図れ、収穫能率向上に寄与しながら労力を軽 減させることができた。

【０００７】

【実施例】

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１に本考案による根菜類用収穫機の全体側面図が、図４にその前部の平面図 が夫々示され、１は引抜き部、２は搬送装置、３は葉切り装置、４は収穫部、５ はクローラ走行装置、６は操縦部である。 引抜き部１は、複数の分草具７を先端に備えるとともに、分草具７の直後部位 と葉切り装置３部位とに亘るコンベヤ式の挟持コンベヤ装置９を装備して構成さ れている。挟持コンベヤ装置９は、後上り傾斜姿勢で対向配置して駆動される左 右一対の搬送ベルト１１，１１で構成されている。 搬送装置２は、前述した左右一対の搬送ベルト１１，１１とこれの下方に配置 される左右一対のガイド機構１２，１２とから構成され、根菜葉部の下部を一対 のガイド機構１２，１２間で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の搬送ベルト １１，１１の駆動によって挟持移送することにより、引抜き部から送られてくる 根菜を後方に搬送する機能を持っている。

【０００８】 図２、図３に示すように、ガイド機構１２は回動する左右一対のチェン１３， １３から構成され、インナ及びアウタチェンリンク１４，１５から横向きに段付 き延長突出される挟持部１４ａ，１５ａ（Ｂ，Ｂ）によってチェン１３と根菜本 体との干渉を避けながら葉部を所定力でもって挟持して移送する構造である。つ まり、挟持部１４ａ，１５ａを一定間隔Ｌ隔てた所定位置でもって対向配置して あり、後方への移送力を付与しながらも、葉部の上方へのすり抜け移動が許容さ れる程度に間隔Ｌの長さを設定してあるとともに、チェンローラ１６に作用して チェンリンク１４，１５を前記所定位置に付勢する付勢機構Ａを設けてある。付 勢機構Ａは、２個のチェンローラ１６に跨がって接触する接触子１７、この接触 子１７の摺動部１７ａを貫通支承する支持部材１８、及び摺動部１７ａをピン１ ９とワッシャ２０介して突出付勢するバネ２１から構成してある。 そして、搬送ベルト１１とガイド機構１２との上下間隔を、搬送方向下手側に 行くほど広くなるように、ガイド機構１２の後上がり傾斜角度を緩いものに設定 してある。 図５に示すように、左右の搬送ベルト１１，１１には、これらを互いの存在方 向に押圧して葉部の挟持力を発生させるための多数の転輪２２が設けられ、前端 部からガイド機構１２の前端に相当する部位までの搬送ベルト前部１１ａにおい ては、地中の根菜を確実に引き抜けるべく強い挟持力が作用するように転輪２２ の付勢スプリング８の強さを設定し、かつ、それから後側の搬送ベルト後部１１ ｂにおいては葉部の挟持力を，搬送ベルト前部１１ａにおけるスプリング８より も細いスプリング１０の採用によって弱いものに設定してある。 図２に示すように、ガイド機構１２の後部位置には、左右の挟持部１４ａ，１ ５ａの直上位置に回転刃２３が配置される葉切り装置３が配設され、根菜の葉部 を極力根元近くで切断できるようにしてある。

【０００９】 収穫作業の主要作用を述べると、搬送ベルト前部１１ａによる強い挟持力でも って葉部を挟持して後方上方に持ち上げることにより、地中にある根菜を引き抜 き、次いで、搬送ベルト後部１１ｂとガイド機構１２とによる搬送力で根菜を後 方上方に移送するのであるが、ガイド機構１２の傾斜が緩いために搬送ベルト１ １で引上げられる（このとき葉部は挟持部１４ａ，１５ａをすり抜け移動する） ので、次第に根菜本体の上面が挟持部１４ａ，１５ａに接近し、ガイド機構１２ 後部では挟持部１４ａ，１５ａに根菜本体上面が接当した接触搬送状態になる。 それから以後では、搬送ベルト後部１１ｂでの弱い挟持力により、後方への搬送 力は根菜に伝達しつつ葉部の下方へのすり抜け移動が許容されることになり、搬 送ベルト１１の終端では、根菜は必ず左右の挟持部１４ａに接触した搬送状態に なり、次に控える葉切り装置３に対する一定姿勢・位置を維持するようになるの である。 尚、一組の搬送ベルト１１の後部１１ｂが上部無端回動帯に相当しているが、 専用の搬送ベルト、または搬送チェンで構成しても良い。

【００１０】 〔別実施例〕 図６、図７に示すように、左右のチェン１３，１３を背面視でハの字状を呈す る状態に配置構成するとともに、前後の中間部に中継スプロケット２４を設けて チェン１３の後部における移送方向が水平となるようにガイド機構１２を構成し ても良い。これによれば、葉切り装置３による葉部の切断跡を根菜本体上面の沿 った水平の綺麗な切り口に形成することができる。

【００１１】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類用収穫機の全体側面図

【図２】搬送装置部分の横断面図

【図３】ガイド機構の構造を示す部分平面図

【図４】収穫機前部の平面図

【図５】挟持コンベヤ装置の構造を示す平面図

【図６】ガイド機構の別構造を示す横断面図

【図７】ガイド機構の別構造を示す側面図

【符号の説明】

１ 引抜部 ２ 搬送装置 ３ 葉切り装置 １１ｂ 上部無端回動帯 １２ ガイド機構 １３ 無端回動帯 ２３ 回転刃 Ｂ 挟持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 東 宏信 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)考案者 岡田 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜の葉部を挟持して該根菜を地中から
   引き抜きつつ上方に引き上げる引抜き部（１）と、左右
   一対の上部無端回動帯（１１ｂ），（１１ｂ）とこれの
   下方に配置される左右一対のガイド機構（１２），（１
   ２）とから成り、その葉部の下部を前記一対のガイド機
   構（１２），（１２）間で誘導案内しながら、葉部の上
   部を前記一対の上部無端回動帯（１１ｂ），（１１ｂ）
   の駆動によって挟持移送することにより、前記引抜き部
   （１）から送られてくる根菜を後方に搬送する搬送装置
   （２）とを夫々設け、前記一対の上部無端回動帯（１１
   ｂ），（１１ｂ）と前記一対のガイド機構（１２），
   （１２）との上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広
   くなるように、これら上部無端回動帯（１１ｂ）とガイ
   ド機構（１２）とを相対配置するとともに、搬送根菜に
   所定以上の下方移動力が作用すると、該根菜の前記上部
   無端回動帯（１１ｂ）からの下方へのずれ動きが許容さ
   れるように、前記一対の上部無端回動帯（１１ｂ），
   （１１ｂ）による根菜葉部に対する挟持力を設定し、さ
   らに、前記ガイド機構（１２）を横向き板状の挟持部
   （Ｂ）を横方向に突出支持する無端回動帯（１３）から
   構成し、対向配置される左右一対の前記挟持部（Ｂ），
   （Ｂ）によって根菜葉部の根元部分を挟持させるととも
   に、前記ガイド機構（１２），（１２）の直後に、左右
   の前記挟持部（Ｂ），（Ｂ）の直上位置に回転刃（２
   ３）が配置される状態の葉切り装置（３）を設けてある
   根菜類用収穫機の収穫部構造。