JPH064672Y2 - 作業車輌における走行制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、コンバイン及びハーベスタ等の作業車輌にお
ける走行制御装置に係り、詳しくは運転席から離れた状
態で、安全に機体を操作できるように図った走行制御装
置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、作業車輌を例えばコンバインは、刈刃を作動しか
つ前処理部を適宜上昇、下降しながら走行することによ
り、圃場に植立した穀桿を刈取っている。また、該刈取
り作業の終了後においても、圃場の隅の枕地部分に、枕
刈りされた穀稈が未脱穀のまま残されており、また刈取
り部分にも、倒れたり刈刃から外れてしまう等により穀
稈が少しづつ刈残されていることがある。そして、これ
ら未脱穀穀稈や刈残し穀稈を処理すべく、オペレータは
自動脱穀装置を駆動したままの状態で、コンバインの操
向を一旦停止して運転席から降り、圃場に残った未刈穀
稈を手刈り作業にて集め、フィードチェーンがある脱穀
装置の開口部に手作業で入れて脱穀作業している。

しかし、上述従来のコンバインは、同じ場所に停止した
状態のままで圃場から集めた穀稈を脱穀していると、該
作業による排藁がカッタ又はノッタにて同じ場所に排出
されるため、そのまま作業を続行すると排藁が盛り上が
って、これらカッタ又はノッタの排藁口を詰らせる不具
合を生じてしまう。更に、この方法により圃場の何箇所
かに排藁の山を作ってしまうと、外観が悪いばかりか排
藁の堆肥化も悪くなってしまう。また、遠い枕地部分の
穀稈をコンバイン部分まで運ぶには、オペレータに荷大
な労働を強いてしまうし、また効率も低下してしまう。
このため、オペレータは時折手扱ぎ作業を中断して、カ
ッタまたはノッタの下方に溜まった排藁を除去したり、
運転席に戻って機体を別の場所に移動して手扱ぎ作業を
続けなければならず、特にオペレータが１人或いは少人
数の際には、手扱ぎ作業と運転とを繰り返し行なわなけ
ればならず、重労働となってオペレータの負担を大きく
していると共に、注意力が鈍ってフィードチェーンに巻
き込まれる等の危険を伴う虞れがある。

そこで、機体に設けた操作手段を機体外方から操作する
ことにより、コンバインを予め設定した速度にて前進又
は後進して、いちいち運転席に戻らなくても圃場に居な
がら機体の移動ができるように構成した走行制御装置
が、本出願人にて提案されている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上述した本出願人にて提案されている走行制御
装置は、その操作手段が、操作した後手を離してもその
ままの状態を保持するノンモーメンタリスイッチからな
っているため、オペレータが操作手段を操作してコンバ
インと並行している際、機体から目を離したり、転倒し
て機体から離れてしまった場合に、コンバインが思わぬ
所に走行して、人身事故につながる等の危険を伴う虞れ
がある。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図に示すように、機体３に無段変
速装置３１及び無段変速レバー１３を備え、かつ該無段
変速装置３１を操作するアクチュエータ３２及びその変
速位置を検知する変速位置検知手段３７を備えてなる作
業車輌１において、機体３における運転席１０と異なる
位置に走行操作手段１９を設置すると共に、該走行操作
手段１９をモーメンタリスイッチから構成し、該操作手
段１９の押圧作動に基づく制御部２１からの信号により
前記アクチュエータ３２を作動して、無段変速装置３１
を設定速度に作動するように構成したことを特徴とする
ものである。

(ホ) 作用 上述構成に基づき、圃場に刈残した穀稈を手刈りにより
集めて脱穀する手扱ぎ作業等を行なう際、オペレータは
作業車輌１を適宜の作業位置に停止すると共に、無段変
速レバー１３をそのニュートラル位置Ｎにおける前進域
Ｆ（又は後進域Ｒ）にセットして運転席１０から離れ
る。この状態において、オペレータは手扱ぎ作業を始
め、該作業が一段落した時点或いは自動脱穀装置６の排
藁口１８（第４図参照）の下方に排藁が山盛りとなった
時点で、作業車輌１を別の作業位置に移動すべく走行操
作手段１９手扱走行スイッチ１５を操作する。すると、
該走行操作手段１９の操作に基づく制御部２１からの信
号によりアクチュエータ３２が作動されて、無段変速装
置３１が設定速度にて駆動され、作業車輌１は予め決め
られた設定速度で前進又は後進されて次なる作業位置ま
で移動される。この際、走行操作手段１９はモーメンタ
リスイッチからなるためオペレータは操作手段１９を押
した状態のまま作業車輌１と共に歩行しており、緊急事
態発生時には操作手段１９から手を離すだけで、直ちに
車輌１の走行を停止し得る。そして、作業車輌１はオペ
レータが走行操作手段１９から手を離すことで適宜の作
業位置に停止され、該位置にて再び手扱ぎ作業が開始さ
れる。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第３図及び第４図に示すように、クロ
ーラ２にて支持されている機体３を有しており、該機体
３にはその一側にフィードチェーン５を備えた自動脱穀
装置６が配置されている。更に、機体３の前方には、前
処理部７が昇降自在に配設されており、該前処理部７の
側方にはナローガイド９が起伏自在に設置されている。
また、機体３の他側には運転席１０が配置されていると
共に、該運転席１０の前方に操作台１１が配置され、か
つその側方に設けた操作パネル１２にはクランク状のレ
バー溝１２ａが形成されており、該レバー溝１２ａには
無段変速レバー１３が揺動自在に設置されている。ま
た、自動脱穀装置６の前側部には、モーメンタリスイッ
チからなる手扱走行スイッチ１５，更に場合によっては
左方向修正スイッチ１６及び右方向修正スイッチ１７を
備えてなる操作スイッチ系１９が設置されている（第１
図参照）。なお、図中１８にて示すものは排藁口であ
る。

一方、第１図に示すように、無段変速レバー１３による
変速位置がポテンションメータ２０にて検出され、該検
出値がマイクロコンピュータ２１（以後マイコンとい
う）に入力される。更に、機体３に設置したミッション
ケース２２には、左右サイドクラッチ２３，２５を切換
え操作するサイドクラッチ用ソレノイド２６，２７がそ
れぞれマイコン２１からオン、オフの切換え信号を出力
されて、左右サイドクラッチ２３，２５を適宜断・接す
るように構成されている。また、駆動側割りプーリ２９
及び被動側割りプーリ３０にて無段変速装置３１が構成
され、かつ該駆動側割りプーリ２９の幅を変化する複動
シリンダからなる油圧アクチュエータ３２が設置されて
いる。更に、前記操作スイッチ系１９の手扱走行スイッ
チ１５（左方向修正スイッチ１６及び右方向修正スイッ
チ１７）から、その操作時にマイコン２１に向けて操作
信号が送られるように構成されており、また手扱走行ス
イッチ１５からの信号はマイコン２１に設けられた設定
手段３３に入力されて、同じく該マイコン２１に設けら
れた比較手段３５に送られる。更に、前記油圧アクチュ
エータ３２のピストンロッド３６は、その伸縮位置を検
出するポテンションメータ３７に連結され、かつ該ポテ
ンンションメータ３７による検出値は、前記比較手段３
５に入力されるように構成されている。そして、設定手
段３３は、機体３を低速の設定速度で走行させるための
設定信号を比較手段３５に向けて発信し、これによりソ
レノイドバルブ３９が操作されると、ピストンロッド３
６の伸縮がポテンションメータ３７にて検出されて比較
手段３５に入力される。そして、該検出値と設定手段３
３からの設定信号とが比較手段３５にて比較され、その
結果アクチュエータ３２が更に伸長、収縮或いは停止さ
れることにより、無段変速装置３１が前記設定信号に対
応した変速位置になるように構成されている。また、前
記操向パネル１２に形成したクランク状のレバー溝１２
ａは、その一側を前進域Ｆ及び他側を後進域Ｒとされ、
かつこれら前進域Ｆと後進域Ｒとが連絡される中間部分
はニュートラル位置Ｎとされており、該ニュートラル位
置Ｎにてレバー１３を機体横方向に揺動して前進域Ｆ側
又は後進域Ｒ側に切換えた際、前記手扱走行スイッチ１
５が押圧作動されると、前述した作用にてメインクラッ
チ４０が接続されながら無段変速装置３１が予め設定さ
れた低速度に作動されて、コンバイン１は低速度にて前
進又は後進走行される。更に、これら各スイッチ１５，
１６，１７はモーメンタリスイッチから構成されている
ため、オペレータが手を添えて押圧している間だけ接続
し、かつ手を離すと直ちにスイッチが切断するようにな
っている。なお、図中４１，４２にて示すものは、それ
ぞれエンジン及びカウンタケースである。

また、前記無段変速レバー１３の、後進域ＲにおけるＶ
９から前進域ＦにおけるＶ９まで操作する全行程は、ニ
ュートラル位置Ｎを境にして前進域Ｆ又は後進域ＲのＶ
９に向けて、それぞれ正の値の大小でポテンショメータ
２０にて検出されるように構成されている。更に、油圧
アクチュエータ３２のシリンダストロークはポテンショ
メータ３７にて検出されるようになっているが、該シリ
ンダストロークの、無段変速装置３１を低速作動する位
置に設定値をおくことにより、無段変速レバー１３にて
操作される際にシリンダストロークはストレートに上昇
されるが、手扱走行スイッチ１５にて操作される際は、
前記設定値をおいた位置で上昇を止め、その状態に保持
するべくアクチュエータ３２が停止されるように構成さ
れている。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、コンバイ
ン１による刈取り作業が終了した圃場において、刈残さ
れた未刈り穀稈を手動にて脱穀する手扱ぎ作業を行う
際、オペレータは未刈り穀稈が植立している付近に自動
脱穀装置６を作動した状態で機体３を停止し、かつ無段
変速レバー１３をニュートラル位置Ｎにおける前進域Ｆ
側（又は後進域Ｒ側）にセットして運転席１０から離れ
る（Ｓ１）。そして、オペレータは機体３周辺の未刈り
穀稈を刈り集め、更に該穀稈を順次自動脱穀装置６の開
口部６ａから入れて脱穀作業を行い、機体周辺の未刈り
穀稈が無くなるか、排藁口１８の下方に排藁が盛り上が
り過ぎた時点で、オペレータは手扱ぎ作業を中断して、
操作スイッチ系１９の手扱走行スイッチ１５を押圧・操
作する（Ｓ２）。すると、該スイッチ１５から送られる
信号が設定手段３３に入力（Ｓ３）され、これにより該
設定手段３３から比較手段３５に、設定した低速度で機
体３を走行させるための設定信号が出力される。する
と、該設定信号に基づき比較手段３５からソレノイドバ
ルブ３９に信号が出力されて、該バルブ３９が操作され
油圧アクチュエータ３２が作動される。これにより、ピ
ストンロッド３６の伸縮がポテンショメータ３７にて検
出され、該検出値が比較手段３５に入力されると、前記
設定信号と該検出値とが比較手段３５により比較される
（Ｓ４）。そして、検出値が設定信号の設定値より大き
い場合、油圧アクチュエータ３２は収縮されて設定速度
に近づくべく減速され（Ｓ５）、また検出値が設定信号
の設定値より小さい場合、アクチュエータ３２は伸長さ
れて設定速度に近づくべく増速される（Ｓ６）。更に、
検出値と設定値とが等しい場合には直ちにアクチュエー
タ３２は停止されて、その速度が保持される。従って、
コンバイン１は、設定された低速度で走行し、オペレー
タが次なる作業位置に到達した時点で、手扱走行スイッ
チ１５から手を離して切操作することにより停止され
る。そして、該位置において再び手扱ぎ作業が開始され
る。なお、コンバインの設定速度における走行中、機体
３の方向修正は操作スイッチ系１９に配置した左方向修
正スイッチ１６及び右方向修正スイッチ１７を操作する
ことにより行うことも可能であるが、これら修正スイッ
チ１６，１７及び前記手扱走行スイッチ１５はそれぞれ
モーメンタリスイッチからなるため、オペレータが手で
押圧している間だけ無段変速装置３１等を作動し、また
オペレータが手を離すと直ちに該変速装置３１等を停止
し得るため、オペレータが目を離した隙に思わぬ方向に
コンバイン１が走行してしまう等の不具合を防止するこ
とができる。

なお、本実施例では、オペレータが運転席１０から離れ
て操作スイッチ系１９を操作しようとする際には、無段
変速レバー１３を前進域Ｆ側，後進域Ｒ側のどちらにセ
ットしたかを自分の記憶に頼っていたが、第５図(a)，
(b)に示すように、無段変速レバー１３の揺動操作に伴
って、ミッションケース２２内の前・後進切換え部を切
換えるべく回動するアーム４３の回動方向両側に、前進
側検知スイッチ４５及び及び後進側検知スイッチ４６を
それぞれ設置し、かつ操作スイッチ系１９′に前進側表
示灯４７及び後進側表示灯４９を設けて、オペレータが
無段変速レバー１３を前進域Ｆ側，後進域Ｒ側のいずれ
かにセットすると、前記表示灯４７，４９のいずれかが
変速レバー１３のセット位置に対応して点灯するように
して、操作スイッチ系１９′により機体３を操作する
際、無段変速レバーが前・後進域Ｆ，Ｒのどちら側にセ
ットされているかを再確認して、思い違いの無い確実な
操作ができるように構成して、より一層の安全性を提供
するように構成しても良い。

(ロ) 考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、運転席１０と異
なる位置に、モーメンタリスイッチからなる走行操作手
段１９を設置し、該走行操作手段１９の押圧作動に基づ
く制御部２１からの信号にてアクチュエータ３２を作動
して、無段変速装置３１を設定速度に作動するように構
成したので、該走行操作手段１９を押圧している間だけ
作業車輌１を設定速度にて走行し、緊急時には走行操作
手段１９から手を離すことで簡単に車輌１を停止するこ
とができ、これによりオペレータが機体３から目を離し
たり、転倒して機体３から離れてしまった際でも、直ち
に車輌１を停止して、該車輌１が思わぬ所に走行して危
険を招く等の不具合を確実に防止することができ、従っ
て作業車輌１に極めて高い信頼性と安全性を付与するこ
とができる。

また、走行操作手段１９に、無段変速レバー１３のセッ
ト位置を識別する前・後進表示灯４７，４９を設ける
と、運転席１０から離れても、無段変速レバー１３のセ
ットが、前進域Ｆ側になっているか後進域Ｒ側になって
いるかを再確認して走行操作手段１９を操作することが
でき、これによりオペレータの思い違いによって作業車
輌１が意に反した方向に走行し、走行制御装置の安全性
をより一層高いものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るシステム構成図、第２図はその作
動を示すフローチャート、第３図はコンバイン全体を示
す平面図、第４図はその側面図、第５図(a)はＦ・Ｒ無
段変速レバー１３に前・後進側検知スイッチを設けた他
の実施例を示す斜視図である。そして、第５図(b)はそ
の前・後進側検知スイッチによる検知を表示する前・後
進表示灯を示す正面図である。 １……作業車輌（コンバイン）、３……機体、 １０……運転席、１３……無段変速レバー、 １９……走行操作手段（操作スイッチ系）、 ２０……レバー位置検出手段（ポテンショメータ）、 ２１……制御手段（マイクロコンピュータ）、 ３１……無段変速装置、３２……アクチュエータ（油圧
アクチュエータ）、３７……変速位置検知手段（ポテン
ショメータ）。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】運転席に設置されている無段変速レバー
   と、無段変速装置と、該無段変速装置を操作するアクチ
   ュエータと、前記無段変速レバーの操作位置を検出する
   レバー位置検出手段と、前記アクチュエータの操作位置
   を検出する変速位置検出手段と、を備え、前記無段変速
   レバーの操作に基づき、前記変速位置検出手段の値が、
   前記レバー位置検出手段からの信号値に対応するように
   前記アクチュエータを作動してなる作業車輌において、 前記運転席と異なる位置に配置されかつモーメンタリス
   イッチからなる走行操作手段と、 該走行操作手段の押圧作動に基づき、前記変速位置検出
   手段の値が予め設定された設定値に対応するように前記
   アクチュエータを作動し、かつ該走行操作手段の押圧解
   除に基づき、前記アクチュエータを前記無段変速装置の
   停止位置に戻るように制御する時制御手段と、 を備えてなる作業車輌における走行制御装置。
2. 【請求項２】前記走行操作手段が、前記無段変速レバー
   のセット位置を識別する前・後進表示灯を有してなる実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の走行制御装置。