JPH0576468A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作抵抗が少なく、掃除による疲労を誘発す
ることのない吸込口体を備えた電気掃除機を得ること。 【構成】 吸込口体１０を操作する取手６を有し、吸込
口体１０に取手６を握る人の前後に歩く姿勢に対して吸
込口体１０が左右方向に移動する機構を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床面のちり、ほこりな
どを吸込む吸込口体を備えた電気掃除機に係り、さらに
詳しくは、操作性を改善した吸込口体に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】家事労働において、掃除という作業は電
気掃除機の発展によって軽減されたものの、吸引力の向
上や掃除する床面の多様化（例えば、じゅうたんの普
及）等によって、床面上に吸込口体を走行させるには抵
抗が大きく、依然として疲労が伴なう重労働である。な
お、無人で床面を自動走行してちり、ほこりなどを吸込
む掃除ロボットが提案されているが、家具、什器などが
置かれた狭い部屋の多い日本の住宅では、掃除ロボット
は充分機能しない、コストか高いなどの理由から、一般
家庭用としてはまだ普及する段階には至っていない。

【０００３】そこで、人が操作して掃除する電気掃除機
における走行抵抗の低減、操作性の改善を目的とした種
々の開発が行なわれており、その一例として、特開平３
−２９号公報に開示された発明がある。この発明に係る
電気掃除機の吸込口体は、吸込口を有する吸込口本体
と、この吸込口本体に前記吸込口に臨んで正逆回転自在
に支持された回転ブラシと、前記吸込口本体に設けられ
前記回転ブラシを正逆回転駆動する正逆回転可能な回転
ブラシ用電動機と、前記吸込口本体に正逆回転自在に支
持された走行用駆動輪と、前記吸込口本体に設けられ前
記駆動輪を正逆回転駆動する正逆回転可能な駆動輪用電
動機とを備えるとともに、前記駆動輪用電動機が正転す
るとき回転ブラシ用電動機が正転し駆動輪用電動機が逆
転するとき回転ブラシ用電動機が逆転するように両電動
機を連動させる正逆反転用開閉器を備えたものである。

【０００４】そして、このように構成したことにより、
前進時でも後退時でも良好な走行性が得られ、走行のた
めの操作性も向上し、また、回転ブラシが反転すること
により、じゅうたんなどから塵埃を効果的に掻き出すこ
とができ、ブラッシング効果が向上するとしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
電気掃除機は、吸込口体が電気掃除機を操作する人の前
後方向に走行することを前提としており、走行抵抗は確
かに軽減されるが、前傾姿勢で腰を曲げ、腕を前後に動
かして吸込口体を前後方向に走行させなければならな
い。このため、背中、腰部の筋肉及び肩部の筋肉の運動
を余儀なく要求されることになり、筋肉疲労を伴なうと
いう問題は解決されなかった。

【０００６】本発明は、上記の課題を解決すべくさなれ
たもので、吸込口体を電気掃除機を操作する人の前後に
歩く姿勢に対して左右方向に走行可能とし、前傾姿勢で
腰を曲げることなく、かつ腕を前後に動かさなくても、
ハンドリングする取手を握って前後に歩くだけで床面の
ちり、ほこりなどを吸込むことができ、操作抵抗がきわ
めて少なく、疲労を誘発することのない電気掃除機を得
ることを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電気掃除機
は、吸込口体をハンドリングする取手を有し、吸込口体
に取手を握る人の前後に歩く姿勢に対して吸込口体が左
右方向に移動する機構を設けたものである。また、この
ような電気掃除機の吸込口体に、吸込口体の床面に接す
る位置に回転手段からなる走行機構又は転動自在の回転
球を設け、あるいはこの吸込口体の方向が自在となる旋
回機構を設けたものである。さらに、吸込口体に正逆回
転自在に支持された走行車輪を設けると共に、この走行
車輪を駆動する正逆回転可能なモータを設けたものであ
る。

【０００８】また、吸込口体をハンドリングする取手を
有し、吸込口体に、取手を握る人の前後に歩く姿勢に対
して吸込口体が左右方向に円弧運動を行なう走行機構を
設けたものである。上記の吸込口体を有する電気掃除機
において、吸込口体に正逆回転自在に支持された一対の
走行車輪を設けると共に、これら走行車輪を駆動する正
逆回転可能なモータを設けたものである。また、上記走
行車輪に、異なる外径の一対の走行車輪若しくは床面と
の摩擦抵抗の異なる一対の走行車輪を用い、又は１つの
走行車輪駆動モータにより互いに減速比の異なる減速機
構介して走行車輪を駆動するようにしたものである。

【０００９】さらに、一対の走行車輪がすべりを有する
伝達機構を介して連結され、かつ一方の走行車輪側に制
動機構を設けたものである。また、一対の走行車輪をそ
れぞれ独立して設けたモータにより異なる回転数で駆動
するようにしたものである。さらに、吸込口体に、ステ
アリング指示に基いて走行方向を変更するステアリング
機構を設け、あるいは吸込口体に前後方向走行車輪及び
これを駆動するモータとかなる前後方向走行機構を設け
たものである。

【００１０】また、モータから走行車輪へ回転を伝達す
る経路に、モータの回転を伝達又は遮断するクラッチ機
構を設け、さらに、このクラッチ機構により掃除機本体
の電源がＯＦＦの状態で回転の伝達を遮断するように構
成したものである。さらにまた、吸込口体を、操作する
取手を握る人の前後に歩く姿勢に対して、吸込口体が前
後方向に移動するように切換ができる構成としたもので
ある。

【００１１】

【作用】本発明においては、吸込口体を左右に移動させ
て床面の掃除を行なう。この場合回転手段からなる走行
機構を設けることにより、床面との抵抗を軽減して移動
させることができる。さらに、旋回機構を設けることに
より、吸込口体を任意の方向に方向変換することができ
る。また、走行車輪をモータで駆動することにより、吸
込口体を人力を必要とせずに左右方向に移動させること
ができる。

【００１２】また、本発明は走行機構により吸込口体を
左右方向に円弧運動させて掃除を行なう。このため、異
なる外径若しくは床面との摩擦抵抗の異なる走行車輪又
は異なる減速比によって駆動される走行車輪を用い、あ
るいは、すべりを有する伝達機構を介して一対の走行車
輪を駆動すると共に一方の走行車輪に制動機構を設け、
また、一対の走行車輪をそれぞれ異なる回転数で独立し
て駆動することにより、吸込口体は人が握った取手を中
心に自動的に円弧運動を行なう。

【００１３】さらに、吸込口体にステアリング機構を設
けることにより、ステアリング指示によって走行方向を
自動的に変更し、あるいは前後方向走行機構を設けるこ
とにより、吸込口体は左右方向に円弧運動を行ないなが
ら、前方又は後方に移動して掃除を行なう。

【００１４】また、モータから走行車輪へ回転を伝達す
る経路に、回転を伝達又は遮断するクラッチ機構を設け
たことにより、自動モードと手動モードの切換えを容易
に行なうことができる。さらに、このクラッチ機構によ
り掃除機本体の電源がＯＦＦの状態で回転の伝達を遮断
するように構成したことにより、掃除をしていないとき
に床面に沿って吸込口体を手動で容易に移動させること
ができる。また、吸込口体を前後方向に移動できるよう
な切換機構を設けることにより、掃除する部屋の状態に
あわせて吸込口体の走行を左右方向又は前後方向に選定
して、多様化した床面の状態に対応して掃除を行なう。

【００１５】

【実施例】図１は本発明実施例の全体構成を示す斜視図
である。図において、１は電動送風機、この電動送風機
に連通する集塵室、電源コード３を巻取るコードリール
等を内蔵した掃除機本体、２は後輪である。なお、図示
してないが、掃除機本体１の下面前部には前輪が設けら
れている。４はホースで、一端には掃除機本体１の接続
口１ａに接続される接続管５が取付けられており、他端
にはハンドル７を備えた握り管（取手）６が設けられて
いる。８は握り管６に設けられた手元操作部である。１
０は平面長方形状の吸込口体で、上面には吸込口体１０
の長さ方向に開口する回動管１２が所定の範囲で回動可
能に装着されており、回動管１２と握り管６とはパイプ
９で連結されている。以下本発明の要部をなす吸込口体
１０の実施例について詳細に説明する。

【００１６】実施例１．図２は本発明の要部をなす吸込
口体の第１の実施例の平面図、図３は側面図、図４は底
板を外した状態を示す底面図である。１１は合成樹脂成
型品からなる長方形の本体で、上面のほぼ中央部には下
面に設けた吸込口１３に連通する回動管１２が取付けら
れており、本実施例では本体１１の長さ方向の中心０−
０に対して左右にそれぞれθ°回動しうるように装着さ
れている。

【００１７】１４は吸込口１３内において本体１１の長
さ方向に正逆方向に回動自在かつ着脱可能に支持された
回転ブラシで、一端に設けたプーリ１５と、本体１１に
固定された正逆回転可能な回転ブラシ駆動モータ１６の
出力軸に設けたプーリ１７とは、タイミングベルト１８
により連結されている。２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄは本体１１の四隅に設けた走行車輪で、その軸２１は
回転ブラシ１４と平行に、軸受２２を介して本体１１に
正逆方向に回転自在に装着されており、各走行車輪２０
ａ〜２０ｄは本体１１の底板から僅かに露出している。

【００１８】実施例２．図５は吸込口体１１の第２の実
施例の底面図である。本実施例は第１の実施例（図２〜
図４）の走行車輪２０ａ〜２０ｄに代えて、本体１１の
四隅に転動自在に回転球２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３
ｄを配設したものである。この回転球２３ａ〜２３ｄは
例えば合成樹脂からなり、その一部は図に破線で示すよ
うに底板から僅かに露出している。なお、その他の構成
は第１の実施例と同じである。

【００１９】実施例３．図６は吸込口体１０の第３の実
施例を示す底面図、図７はその側面図である。本実施例
においては、本体１１の前後方向（回転ブラシ１４と平
行な方向）の一方の側の隅部には、第１又は第２の実施
例と同様に走行車輪２０ｃ，２０ｄ又は回転球２３ｃ，
２３ｄ（図には走行車輪２０ｃ，２０ｄが示してある）
が設けられている。また、他方の側の本体１１の側壁の
外面には、所定の間隔でブラケット２４ａ，２４ｂが設
けられており、このブラケット２４ａ，２４ｂに回動可
能に取付けたアーム２５ａ，２５ｂの先端部には、軸２
７とこの軸２７に正逆方向に回転自在に取付けられた車
輪２８とからなる旋回車輪２６ａ，２６ｂが装着されて
いる。２９は両端部がアーム２５ａ，２５ｂに軸止され
たレバーである。なお、その他の構成は、第１、第２の
実施例とほぼ同じである。

【００２０】次に、上記第１〜第３の実施例の作用を説
明する。先ず、掃除機本体１の電源コード３を延ばして
プラグを電源コンセントに差込む。ついで、握り管６を
手で持って吸込口体１０をその長さ方向が人の前後に歩
く方向とほぼ一致するように床面上に置き、手元操作部
８に設けられた電源スイッチをＯＮして掃除機本体１の
電動送風機を作動させる。そして、図８に示すように、
握り管６を中心に吸込口体１０を左右に移動させながら
適宜前進又は後退し、床面のちりやほこりを吸引させ
る。このとき、吸込口体１０の下面には走行車輪２０ａ
〜２０ｄ又は回転球２３ａ〜２３ｄが設けられているの
で、掃除をする人は腰を伸したまま僅かな力で吸込口体
１０を左右に移動させることができる。

【００２１】この場合、第３の実施例（図６，図７）に
おいては、吸込口体１０の一方の側壁に旋回車輪２６
ａ，２６ｂが設けてあるので、吸込口体１０の移動方向
を容易に変えることができる。なお、上記何れの場合に
おいても、床面の状態に応じて手元操作部８に設けたス
イッチにより回転ブラシ駆動モータ１６を作動させ、回
転ブラシ１４を回転して吸塵する。

【００２２】実施例４．図９は本発明の第４の実施例の
底面図である。なお、第１の実施例（図２〜図４）と同
じ部分には同じ符号を付し、説明を省略する。２０ｃ，
２０ｄは本体１１の前後方向の一方の側の隅部に設けた
走行車輪であるが、これら走行車輪２０ｃ，２０ｄは、
本実施例においては本体１１に軸受２２を介して回転可
能に支持された共通の走行駆動軸３０に取付けられてい
る。３１は回転ブラシ駆動モータ１６とほぼ同軸上にお
いて本体１１に固定された正逆回転する走行車輪駆動モ
ータで、その出力歯車は減速歯車３２を介して走行駆動
軸３０に固定された歯車３３に連結されている。なお、
走行車輪駆動モータ３１は握り管６に設けた手元操作部
８で操作するようになっている。

【００２３】上記のように構成した本実施例において、
走行車輪駆動モータ３１を一定周期で正逆回転するよう
に予め設定しておき、床面を掃除する際に握り管６を手
に持って手元操作部８により走行車輪駆動モータ３１を
駆動すれば、吸込口体１０は図１０に示すように、なん
らの人力を加えることなく握り管６を中心に自動的に円
弧運動を繰返し、床面のちり、ほこりを吸引する。した
がって吸込口体１０に円弧運動をさせながら握り管を持
った人が前方又は後方に移動することにより、床面を自
動的に掃除することができる。

【００２４】実施例５．図１１は本発明に係る吸込口体
の第５の実施例の底面図、図１２はその側面図である。
この実施例は第４の実施例（図９）における回転ブラシ
１４側の走行車輪２０ａ，２０ｂを省略し、反対側の隅
部に設けた走行車輪２０ｃ，２０ｄのうち、前側の走行
車輪２０ｃの外径ｄ_１を後側の走行車輪２０ｄの外径ｄ
_２より大きく、ｄ_１＞ｄ_２に形成したものである。上記
のように構成したことにより、前側の走行車輪２０ｃの
周速度が後側の走行車輪２０ｄのそれより大きいので、
図１０に示した吸込口体１０の円弧運動をより容易に行
うことができる。

【００２５】実施例６．図１３は本発明に係る吸込口体
１０の第６の実施例の底面図、図１４は側面図である。
本実施例は第５の実施例（図１１，図１２）において、
前後の走行車輪２０ｃ，２０ｄの外径を等しい大きさと
し、かつ、前側の走行車輪２０ｃを例えば周面に凹凸を
有するゴムの如き床面との摩擦抵抗が大きい材料で構成
し、また、後側の走行車輪２０ｄを例えば周面が平滑な
合成樹脂の如き床面との摩擦抵抗が小さい材料てで構成
すると共に、歯車３３が固定された走行車輪２０ｃの走
行駆動軸３０ａと、走行車輪２０ｄの走行駆動軸３０ｂ
とをスリップ機構３４で連結したものである。

【００２６】本実施例は上記のように構成したので、走
行車輪駆動モータ３１を駆動すると、摩擦抵抗の大きい
走行車輪２０ｃが取付けられた吸込口体１０の前端側
が、スリップ機構３４を介して摩擦抵抗の小さい走行車
輪２０ｄが取付けられた後端側に先行して移動し、図１
０に示すように握り管６を中心に自動的に円弧運動を行
ない、床面のちりやほこりを吸引する。

【００２７】実施例７．図１５に示す第７の実施例にお
いては、第６の実施例（図１３，図１４）に示したスリ
ップ機構３４によって連結された走行駆動軸３０ａ，３
０ｂの端部に、それぞれ第４の実施例（図９）で説明し
たような通常の走行車輪２０ｃ，２０ｄを取付け、さら
に、後側の走行車輪２０ｄに近接して走行駆動軸３０ｂ
に、手元操作部８で制御できる例えば電磁ブレーキの如
き制動機構３５を設けたものである。

【００２８】本実施例においては、手元操作部８により
制動機構３５を制御して後部の走行車輪２０ｄの走行駆
動軸３０ｂに適宜制動を加えることにより、図１０に示
すように、握り管１０を中心に吸込口体１０は自動的に
円弧運動を繰返すことができる。

【００２９】実施例８．図１６に示す第８の実施例は、
第５の実施例（図１１，図１２）において、走行車輪２
０ｃ，２０ｄを走行車輪駆動軸３０ａ，３０ｂでそれぞ
れ支持し、これら走行車輪駆動軸３０ａ，３０ｂを１個
の走行車輪駆動モータ３１により異なる減速比（例え
ば、走行車輪２０ｃ側は小さい減速比、走行車輪２０ｄ
側は大きい減速比）で連結したものである。このように
構成したことにより走行車輪２０ｃは早く、走行車輪２
０ｄは遅く回転するので、吸込口体１０は円弧状の往復
運動を繰返すことができる。

【００３０】実施例９．図１７に示す第９の実施例は、
第１の実施例（図２〜図４）の走行車輪２０ｃ，２０ｄ
にそれぞれ本体１１に固定され、手元操作部８で制御さ
れる正逆回転可能な走行車輪駆動モータ３１ａ，３１ｂ
を連結し、走行車輪２０ｃ，２０ｄをそれぞれ独立して
駆動するようにしたものである。

【００３１】このように構成した本実施例においては、
手元操作部８を操作することにより、吸込口体１０に例
えば次のような運動を行なわせることができる。 （１）両走行車輪駆動モータ３１ａ，３１ｂを同速度で
かつ周期的に正逆方向に回転させると、吸込口体１０は
なんら人力を加えることなく、図１０に示すように握り
管６を中心にほぼ同じ位置で円弧状の往復運動を行な
う。

【００３２】（２）後側の走行車輪駆動モータ３１ｂを
前側の走行車輪駆動モータ３１ａより高速で、かつ両者
を周期的に正逆方向に回転させると、吸込口体１０は図
１８（ａ）に示すように、凸形円弧状の往復運動を繰返
しながら前進する。 （３）上記と逆に、後側の走行車輪駆動モータ３１ｂに
対して前側の走行車輪駆動モータ３１ａを高速で周期的
に正逆方向に回転させると、吸込口体１０は図１８
（ｂ）に示すように、凹形円弧状の往復運動を繰返しな
がら後退する。

【００３３】（４）前側の走行車輪駆動モータ３１ａを
低速で回転させるか停止させ、後側の走行車輪駆動モー
タ３１ｂをこれより若干速い速度で若干時間駆動したの
ち両走行車輪駆動モータ３１ａ，３１ｂを同速度で回転
させ、左右の始端でこの動作を繰返すとにより、吸込口
体１０は図１８（ｃ）に示すように凸状でほぼ円弧状の
往復運動を繰返しながら、比較的早い速度で前進する。 （５）上記と逆の動作の行なわせることにより、吸込口
体１０は凹状でほぼ円弧状の往復運動を繰返しながら、
比較的早い速度で後退する。 （６）以上は吸込口体の運動の一例を示すものであっ
て、両走行車輪駆動モータ３１ａ，３１ｂを適宜制御す
ることにより、各種の運動を行なわせることができる。

【００３４】実施例１０．図１９に示す第１０の実施例
は、第３の実施例（図６，図７）において、吸込口体１
０の本体１１の側壁に設けたブラケット２４ａ，２４ｂ
の間にサーボモータ３６を設け、一端がその出力軸３７
に取付けられたアーム３８の他端を、旋回車輪２６ａ，
２６ｂのアーム２５ａ，２５ｂを連結するレバー２９に
軸止したものである。そして、旋回車輪２６ａ，２６ｂ
の調整は、例えば図２０（ａ）に示す手元操作部８に設
けた例えばボリウムの如き可変抵抗Ｒ_１，Ｒ_２と、図２
０（ｂ）に示すサーボモータ３６の回転によって抵抗値
が変化する可変抵抗Ｒ_３，Ｒ_４とによって、図２０
（ｃ）に示すようなブリッジ回路３９を構成し、その検
電端子間にサーボモータ３６を、また電源端子間に電源
４０を接続したものである。

【００３５】上記のように構成した本実施例において、
いま、手元操作部８に設けた例えばボリウムのつまみ
を、０を中心に＋方向又は−方向の何れかに所望の角度
回転して、可変抵抗Ｒ_１，Ｒ_２の抵抗値を変化させ、旋
回車輪２６ａ，２６ｂの旋回方向及び旋回角度を設定す
る。可変抵抗Ｒ_１，Ｒ_２の抵抗値が変化するとブリッジ
回路３９に不平衡電圧が発生し、サーボモータ３６はこ
の不平衡電圧の極性に対応して正方向又は逆方向に回転
して可変抵抗Ｒ_３，Ｒ_４の抵抗値を変化させ、ブリッジ
回路３９を平衡させる。サーボモータ３６の回転によっ
てアーム３８が駆動され、これに連結されたレバー２９
をサーボモータ３６の回転方向に対応して右又は左に移
動させ、レバー２９に連結された旋回車輪２６ａ，２６
ｂをサーボモータ３６の回転角度に対応して旋回させ
る。

【００３６】このようにして、本実施例においては、手
元操作部８に設けた例えばボリウムのつまみを操作する
ことにより、旋回車輪２６ａ，２６ｂの旋回方向及び旋
回角度を任意に設定し、これに基いて吸込口体１０を任
意の方向に自動的に移動させることができる。

【００３７】実施例１１．図２１は本発明の第１１の実
施例を示す吸込口体１０の底面図である。本実施例にお
いては、第４の実施例（図９）の歯車３３を走行駆動軸
３０に摺動可能に取付けると共に、歯車３３に近接して
本体１１に手元操作部８で操作される例えばソレノイド
磁石の如きクラッチ機構４１を取付けたもので、このク
ラッチ機構４１は圧縮ばね４３で押圧された可動素子４
２と連結したものであり、可動素子４２は歯車３３に係
止している。これにより、クラッチ機構４１を作動させ
ると可動鉄心が前進し、可動素子４２が係止した歯車３
３を走行駆動軸３０に沿って摺動させ、歯車３２と噛合
わせる。

【００３８】図２２は吸込口体１０に設けた本実施例の
電気回路系を示すもので、８は握り管６に設けた手元操
作部で、回転ブラシ駆動モータ１６の電源スイッチ
Ｓ_１、走行車輪駆動モータ３１の電源スイッチＳ_２及び
クラッチ機構４１の電源スイッチＳ_３が設けられてお
り、電源スイッチＳ_３がＯＦＦ状態ではクラッチ機構４
１は可動素子４２の圧縮ばね４３で押圧されているので
鉄心は後退しており、歯車３３は歯車３２から切離され
ている。電源スイッチＳ_３をＯＮすれば、鉄心が前進し
て歯車３３は歯車３２と噛合う。

【００３９】上記のように構成した本実施例によれば、
掃除をしていないときに床面に沿って吸込口体１０を手
動で移動させようとする場合、電源スイッチＳ_３がＯＦ
Ｆされて走行駆動軸３０と走行車輪駆動モータ３１とは
歯車３２，３３とが切離されており、走行車輪２０ｃ，
２０ｄの回転が軽いので、僅かな力で吸込口体１０を移
動させることができる。また、吸込口体１０の動作を手
動モードから自動モードに又は自動モードから手動モー
ドに切換える場合は、電源スイッチＳ_３をＯＮ又はＯＦ
Ｆし、クラッチ機構４１を作動させて歯車３２，３３を
着脱すればよい。

【００４０】実施例１２．図２３は本発明の要部をなす
吸込口体の第１２の実施例の底面図である。本実施例
は、第４の実施例（図９）の吸込口体１０の本体１１の
前部を延長して室１１ａを設け、この室１１ａ内に走行
車輪２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと直交して正逆回
転する前後方向走行車輪４６と、正逆回転してこの走行
車輪４６を駆動する走行車輪駆動モータ４７とからなる
前後方向走行機構４５を設けたものである。

【００４１】このように構成した本実施例においては、
走行車輪２０ａ〜２０ｄと前後方向走行車輪４６を同時
に駆動しかつ制御することにより、吸込口体１０は自動
的に円弧運動を繰返しながら前進又は後退することがで
きるので、人は握り管６を支えるだけで容易に床面の掃
除を行なうことができる。なお、この前後方向走行機構
４５は本体１１の後部に設けてもよく、また、第４〜第
１１の実施例にも設けることができる。

【００４２】実施例１３．図２４は本発明の要部をなす
吸込口体１０の第１３の実施例の底面図である。上述の
各実施例では、本体１１の四隅に設けた走行車輪２０ａ
〜２０ｄのうち、本体１１の長さ方向の一方の側の２つ
の走行車輪２０ｃ，２０ｄを走行車輪駆動モータ３１
（又は３１ａ，３１ｂ）で駆動するようにしたが、本実
施例においては、前側の走行車輪２０ａ，２０ｃと、後
側の走行車輪２０ｂ，２０ｄとをそれぞれ手元操作部８
で制御される正逆回転可能な走行車輪駆動モータ３１
ａ，３１ｂで駆動するようにしたものである。このた
め、回転ブラシ１４は前後走行車輪２０ａ，２０ｃ、２
０ｂ，２０ｄの間に設けた吸込口１３内に配設してあ
る。

【００４３】上記のように構成した本実施例においても
走行車輪駆動モータ３１ａ，３１ｂを適宜制御すること
により、吸込口体１０に図１７に示すような各種の運動
を行なわせることができる。なお、本実施例においても
第１１の実施例（図２２）に説明したような前後方向走
行機構４５を設け、その移動モードをさらに多様化する
ことができる。

【００４４】実施例１４．図２５は本発明の要部をなす
吸込口体１０の第１４の実施例の平面図、図２６は側面
図、図２７は第１４の実施例の作用説明図である。第１
〜第１３の実施例では、吸込口体１０の吸込口１３に連
通する回動管１２を吸込口体１０に対して２θの範囲で
回動しうるように装着し、吸込口体１０の長さ方向を、
握り管６を持って操作する人の前後に歩く姿勢とほぼ一
致するように床面上に置いて、吸込口体１０を左右方向
に動かして掃除を行なうようにした例を示したが、この
第１４の実施例は、上記の各実施例の掃除形態に加え
て、回動管１２を吸込口体１０の長さ方向から９０°回
動し、長さ方向と直交して位置させて吸込口体１０の走
行方向を切換え、従来の電気掃除機と同様に吸込口体１
０を前後方向に移動させて掃除を行えるようにしたもの
である。

【００４５】このように構成した本実施例においては、
掃除する部屋などの床状態にあわせて、例えば、幅の狭
い床、壁、什器沿いなどの掃除を行なう場合は、吸込口
体１０を前後方向に移動しうるように切換えれば、手軽
に掃除ができるなど、床状態の多様化に対応した掃除を
行なうことができる。

【００４６】以上本発明の要部をなす吸込口体１０の各
種の実施例について説明したが、本発明はこれに限定す
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜
変更することができる。なお、上述の各実施例では吸込
口体に回転ブラシを設けた例を示したが、回転ブラシは
本発明に必須のものではなく、省略してもよい。

【００４７】また、上記の各実施例では、電動送風機、
コードリール等を内蔵した掃除機本体と、これにホース
及び接続管を介して連結された吸込口体とによって構成
された電気掃除機について説明したが、電動送風機、集
塵室等を内蔵した掃除機本体とコードリールを分離した
電気掃除機、あるいは一般にアップライト形と呼ばれる
電気掃除機、さらには、電動送風機、集塵室等を内蔵し
た掃除機本体を押入れ等に置き、各部屋にホースを配設
したセントラルクリーナにも本発明を実施することがで
きる。

【００４８】なお、上記の説明では、吸込口体を長方形
に構成し、その長さ方向を取手を握る人の前後に歩く方
向と一致させて床面上に置く場合について示したが、吸
込口体の形状は長方形に限定するものではなく、正方
形、多角形、円形等適宜選定することができる。要は吸
込口体を左右方向に移動させてちりやほこり等を吸引す
るものであればよい。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は取手に連結した吸込口体を左右方向に移動させて掃除
を行なうようにしたので、操作抵抗が少なく、掃除に際
して腰、背、肩などのの疲労の少ない電気掃除機を得る
ことができる。また、上記の電気掃除機において、吸込
口体に回転手段からなる走行機構を設けることにより、
掃除をする人は前後姿勢をとらず、また腕を前後に振る
こともなく、取手を握って吸込口体を左右に移動させる
だけで床面上のちりやほこりを吸引できるので、操作抵
抗がきわめて少なく、疲労の少ない電気掃除機が得られ
る。さらに、吸込口体に正逆方向に回転するモータによ
って駆動される走行車輪からなる走行機構を設けたの
で、取手を支えているだけで吸込口体が左右に自動的に
移動してちりやほこりを吸引するので、掃除に際して疲
労のない電気掃除機機が得られる。

【００５０】また、吸込口体の前後の移動速度を変える
ことにより、吸込口体に左右方向の円弧運動を行なわせ
るようにしたので、取手を支えるだけで自動的に又は取
手を前後に動かすだけで広範囲の床面を容易かつ疲労す
ることなく掃除することができる。さらに、走行車輪と
走行車輪駆動モータを連結又は遮断できるようにしたの
で、吸込口体の動きを自動モードから手動モードに切換
える際に、走行車輪と走行車輪駆動モータとの連結を遮
断してモータの電源をＯＦＦすることにより、走行抵抗
が低く手動により吸込口体を容易に左右に移動すること
ができる。さらにまた、吸込口体に前後方向走行機構を
設けることにより、吸込口体は左右に移動すると共に自
動的に前後にも移動するので、広範囲の床面を疲労なく
短時間で掃除することができる。

【００５１】また、吸込口体を前後方向にも移動できる
ように吸込口体に切換機構を設けたので、掃除する部屋
の状態にあわせて吸込口体の走行を左右方向又は前後方
向の何れかに選定することにより、多様化した床面に容
易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の概要を示す斜視図である。

【図２】本発明の要部をなす吸込口体の第１の実施例の
平面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図２の底面図である。

【図５】吸込口体の第２の実施例の底面図である。

【図６】吸込口体の第３の実施例の底面図である。

【図７】図６の底面図である。

【図８】第１〜第３の実施例の作用説明図である。

【図９】吸込口体の第４の実施例の底面図である。

【図１０】第４の実施例の作用説明図である。

【図１１】吸込口体の第５の実施例の底面図である。

【図１２】図１１の側面図である。

【図１３】吸込口体の第６の実施例の底面図である。

【図１４】図１３の側面図である。

【図１５】吸込口体の第７の実施例の底面図である。

【図１６】吸込口体の第８の実施例の底面図である。

【図１７】吸込口体の第９の実施例の底面図である。

【図１８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は第５〜第９の実施
例の作用説明図である。

【図１９】吸込口体の第１０の実施例の底面図である。

【図２０】（ａ），（ｂ），（ｃ）は第１０の実施例の
電気回路図である。

【図２１】吸込口体の第１１の実施例の底面図である。

【図２２】第１１の実施例の電気回路図である。

【図２３】吸込口体の第１２の実施例の底面図である。

【図２４】吸込口体の第１３の実施例の底面図である。

【図２５】吸込口体の第１４の実施例の平面図である。

【図２６】図２５の側面図である。

【図２７】第１４の実施例の作用説明図である。

【符号の説明】

１ 掃除機本体 ４ ホース ６ 握り管 ８ 手元操作部 ９ パイプ １０ 吸込口体 １１ 本体 １２ 回動管 １３ 吸込口 １４ 回転ブラシ １６ 回転ブラシ駆動モータ ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ 走行車輪 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ 回転球 ２６ａ，２６ｂ 旋回車輪 ２９ レバー ３０，３０ａ，３０ｂ 走行駆動軸 ３１，３１ａ，３１ｂ，４７ 走行車輪駆動モータ ３４ スリップ機構 ３５ 制動機構 ３６ サーボモータ ３８ アーム ３９ ブリッジ回路 ４１ クラッチ機構 ４２ 可動素子 ４５ 前後方向走行機構 ４６ 前後方向走行車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 義雄 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株式 会社生活システム研究所内 (72)発明者 久木野 政次 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株式 会社生活システム研究所内 (72)発明者 長田 正史 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株式 会社生活システム研究所内 (72)発明者 大塚 洋俟 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株式 会社生活システム研究所内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも電動送風機及びこの電動送風
   機に連通する集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、
   この掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
   り、ほこり等を吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機に
   おいて、 前記吸込口体を操作する取手を有し、前記吸込口体に取
   手を握る人の前後に歩く姿勢に対して前記吸込口体が左
   右方向に移動する機構を設けたことを特徴とする電気掃
   除機。
2. 【請求項２】 吸込口体の床面に接する位置に回転手段
   からなる走行機構を設けたことを特徴とする請求項１記
   載の電気掃除機。
3. 【請求項３】 吸込口体の床面に接する位置に転動自在
   の回転球を設けたことを特徴とする請求項１記載の電気
   掃除機。
4. 【請求項４】 吸込口体の移動方向が自在となる旋回機
   構を設けたことを特徴とする請求項１〜２又は３記載の
   電気掃除機。
5. 【請求項５】 吸込口体に正逆回転自在に支持された走
   行車輪を設けると共に、この走行車輪を駆動する正逆回
   転可能なモータを設けたことを特徴とする請求項１記載
   の電気掃除機。
6. 【請求項６】 少なくとも電動送風機及びこの電動送風
   機に連通する集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、
   この掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
   り、ほこり等を吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機に
   おいて、 前記吸込口体を操作する取手を有し、前記吸込口体に取
   手を握る人の前後に歩く姿勢に対して前記吸込口体が左
   右方向に円弧運動を行なう走行機構を設けたことを特徴
   とする電気掃除機。
7. 【請求項７】 吸込口体に正逆回転自在に支持された走
   行車輪を設けると共に、この走行車輪を駆動する正逆回
   転可能なモータを設けたことを特徴とする請求項６記載
   の電気掃除機。
8. 【請求項８】 異なる外径の走行車輪を設けたことを特
   徴とする請求項６又は７記載の電気掃除機。
9. 【請求項９】 床との接触面の摩擦抵抗が異なる走行車
   輪を設けたことを特徴とする請求項６又は７記載の電気
   掃除機。
10. 【請求項１０】 走行車輪を１つの走行車輪駆動モータ
    により互いに減速比の異なる減速機構を介して駆動する
    ように構成したことを特徴とする請求項６又は７記載の
    電気掃除機。
11. 【請求項１１】 一対の走行車輪がすべりを有する伝達
    機構を介して連結され、かつ一方の走行車輪側に制動機
    構を設けたことを特徴とする請求項６，７又は９記載の
    電気掃除機。
12. 【請求項１２】 一対の走行車輪がそれぞれ独立して設
    けたモータにより異なる回転数で駆動されることを特徴
    とする請求項６又は７記載の電気掃除機。
13. 【請求項１３】 吸込口体に、ステアリング指示に基い
    て走行方向を変更するステアリング機構を設けたことを
    特徴とする請求項６記載の電気掃除機。
14. 【請求項１４】 吸込口体に、前後方向走行車輪及びこ
    の前後方向走行車輪を駆動するモータとからなる前後方
    向走行機構を設けたことを特徴とする請求項６又は７記
    載の電気掃除機。
15. 【請求項１５】 走行車輪を駆動するモータから走行車
    輪へ回転を伝達する経路に、前記モータの回転を伝達又
    は遮断するクラッチ機構を設けたことを特徴とする請求
    項５，７又は１４記載の電気掃除機。
16. 【請求項１６】 掃除機本体の電源がＯＦＦの状態でク
    ラッチ機構により回転の伝達を遮断するように構成した
    ことを特徴とする請求項１５記載の電気掃除機。
17. 【請求項１７】 手動、自動のモード切換スイッチを設
    け、この切換スイッチに連動してクラッチ機構を作動さ
    せることを特徴とする請求項１５記載の電気掃除機。
18. 【請求項１８】 吸込口体を、操作する取手を握る人の
    前後に歩く姿勢に対して、前後方向にも移動しうるよう
    に構成したことを特徴とする請求項１又は６記載の電気
    掃除機。