JPH0595862A

JPH0595862A - 電気掃除機用床ブラシ

Info

Publication number: JPH0595862A
Application number: JP25813191A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Takahashi; 豊高橋; Masaji Kukino; 政次久木野; Yoshio Yoshida; 義雄吉田; Masashi Osada; 正史長田; Hiroshi Ootsuka; 洋俟大塚
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-10-04
Filing date: 1991-10-04
Publication date: 1993-04-20
Anticipated expiration: 2013-12-24
Also published as: JP2841251B2

Abstract

(57)【要約】【目的】操作抵抗が少なく、掃除による疲労を誘発す
ることがないばかりでなく、部屋の隅部や壁ぎわ、狭い
場所などのちりやほこりを強力に吸引できる電気掃除機
用床ブラシを得ること。【構成】床ブラシ１０にこの床ブラシ１０が床面上で
左右に移動する走行機構を設け、またその平面形状を長
方形、正方形、台形、三角形又は将棋の駒状に形成した
もの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気掃除機の床ブラシ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】家事労働において、掃除という作業は電
気掃除機の発展によって軽減されたものの、吸引力の向
上や掃除する床面の多様化（例えば、じゅうたんの普
及）等によって、床面上に床ブラシを走行させるには抵
抗が大きく、依然として疲労が伴なう重労働である。特
に、じゅうたんが敷かれた床面を掃除する場合は、従来
の床ブラシはじゅうたん内のちり、ほこりなどを吸引す
る力が弱いため、同じ個所を力を入れて何回も床ブラシ
を前後に移動させなければならないので、疲労が倍加す
る。

【０００３】そこで、電気掃除機における走行抵抗の低
減、操作性の改善を目的とした種々の開発が行なわれて
おり、その一例として、特開平３−２９号公報に開示さ
れた発明がある。この発明に係る電気掃除機の床ブラシ
は、吸込口を有する吸込口本体と、この吸込口本体に吸
込口に臨んで正逆回転自在に支持された回転ブラシと、
吸込口本体に設けられ回転ブラシを正逆回転駆動する正
逆回転可能な回転ブラシ用電動機と、吸込口本体に正逆
回転自在に支持された走行用駆動輪と、吸込口本体に設
けられ駆動輪を正逆回転駆動する正逆回転可能な駆動輪
用電動機とを備えるとともに、駆動輪用電動機が正転す
るとき回転ブラシ用電動機が正転し駆動輪用電動機が逆
転するとき回転ブラシ用電動機が逆転するように両電動
機を連動させる正逆反転用開閉器を備えたものである。

【０００４】そして、このように構成したことにより、
前進時でも後退時でも良好な走行性が得られ、走行のた
めの操作性も向上し、また、回転ブラシが反転すること
により、じゅうたんなどから塵埃を効果的に掻き出すこ
とができ、ブラッシング効果が向上するとしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
電気掃除機は、床ブラシが電気掃除機を操作する人の前
後方向に走行することを前提としており、走行抵抗は確
かに軽減されるが、前傾姿勢で腰を曲げ、腕を前後に動
かして床ブラシを前後方向に走行させなければならず、
また、じゅうたんを掃除する際は同じ個所で床ブラシを
何回も前後に移動させなければならない。このため、背
中、腰部の筋肉及び肩部の筋肉の運動を余儀なく要求さ
れることになり、筋肉疲労を伴なうという問題は解決さ
れなかった。また、従来の床ブラシはホースの取手を
握る人の前後に歩く姿勢に対して横長の長方形に形成さ
れているため、部屋の隅部や床の壁ぎわ、あるいは狭い
場所の掃除ができず、床ブラシから抜いたパイプにより
ごみやほこりを吸取るなど、このような場所の掃除はき
わめて面倒であった。

【０００６】本発明は、上記の課題を解決すべくさなれ
たもので、床面、特にじゅうたんが敷かれた床面の掃除
機能を向上させ、かつ掃除にあたって操作抵抗がきわめ
て小さく、疲労を誘発することがないばかりでなく、部
屋の隅部や壁ぎわ、あるいは狭い場所でも効果的に掃除
を行なうことのできる電気掃除機の床ブラシを得ること
を目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る床ブラシ
は、床ブラシに床面上で左右に移動する走行機構を設け
たものである。また、床ブラシの床面に接する位置に走
行車輪又は回転球を設け、あるいはこの床ブラシの移動
方向が自在となる旋回機構をもうけたものである。

【０００８】また、走行車輪を駆動する正逆回転可能な
モータを設け、あるいは吸込口と連通する回動管を左右
にほぼ９０°回転しうるように構成し、さらには、床面
と接する位置に昇降若しくは旋回又は昇降旋回可能な補
助車輪を設けたものである。

【０００９】上記の床ブラシにおいて、その平面形状を
長方形、正方形、台形、三角形又は将棋の駒形に形成し
たものである。

【００１０】

【作用】本発明においては、床ブラシを左右に移動させ
て床面の掃除を行なう。この場走行機構を設けることに
より、床面との抵抗を軽減して移動させることができ
る。さらに、旋回機構を設けることにより、床ブラシを
任意の方向に方向変換することができる。また、走行車
輪をモータで駆動することにより、床ブラシを人力を必
要とせずに左右方向に移動させることができる。

【００１１】さらに、回動管を９０°回転することによ
り、床ブラシを左右又は前後の何れの方向にも移動させ
て掃除をすることができ、また、補助車輪を設けること
により前後方向にもほとんど抵抗なく床ブラシを移動さ
せることができる。

【００１２】また、床ブラシの平面形状を長方形、正方
形、台形、三角形又は将棋の駒形に形成したので、床面
は勿論、部屋の隅部、壁ぎわあるいは狭い場所でもちり
やほこりを強力に吸引して掃除を行なうことがてでき
る。

【００１３】

【実施例】図１は本発明に係る床ブラシを使用した電気
掃除機の全体構成を示す斜視図である。図において、１
は掃除機本体で、電動送風機、この電動送風機に連通す
る集塵室、電源コード３を巻取るコードリール等を内蔵
している。２は後輪である。なお、図示していないが、
掃除機本体１の下面前部には前輪が設けられている。４
はホースで、一端には掃除機本体１の接続口１ａに接続
される接続管５が取付けられており、他端にはハンドル
７を備えた握り管（取手）６が設けられている。８は握
り管６に設けられた手元操作部である。１０は平面長方
形状の床ブラシで、上面には床ブラシ１０の長さ方向に
開口する回動管１２が所定の範囲で回動可能に装着され
ており、回動管１２と握り管６とはパイプ９で連結され
ている。

【００１４】実施例１．図２は本発明に係る床ブラシの
第１の実施例の平面図、図３は底板を外した状態を示す
底面図である。１１は合成樹脂成型品からなる長方形の
本体で、上面のほぼ中央部には下面に設けた吸込口１３
に連通する回動管１２が取付けられており、本実施例で
は本体１１の長さ方向の中心０−０に対して左右にそれ
ぞれ９０°回動しうるように装着されている。

【００１５】１４は吸込口１３内において本体１１の長
さ方向に正逆方向に回動自在かつ着脱可能に支持された
回転ブラシで、一端に設けたプーリ１５と、本体１１に
固定された正逆回転可能な回転ブラシ駆動モータ１６の
出力軸に設けたプーリ１７とは、タイミングベルト１８
により連結されている。２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄは本体１１の四隅に設けた走行車輪で、その軸２１は
回転ブラシ１４と平行に、軸受２２を介して本体１１に
正逆方向に回転自在に装着されており、各走行車輪２０
ａ〜２０ｄは本体１１の底板から僅かに露出している。
なお、走行車輪２０ａ〜２０ｄに代えて、回転球を設け
てもよい。

【００１６】図４は床ブラシ１０の本体１１と回転管１
２との連結部の実施例を示すもので、本体１１の中心部
に設けた段部２４を有する円筒状の連結穴２３の側壁の
内周面には、図５に示すように導電材料製のピン２５に
よりばね材からなる複数の接点２６が固定されている。
そして、このピン２５には回転ブラシ駆動モータ１６等
に給電するためのリード線２７が接続されている。一
方、回転管１２の下部には連結穴２３の段部２４に係止
する段部２８を介して円筒部２９が形成されており、こ
の円筒部２９の外周には連結穴２３の接点２６に対応し
てそれぞれリング状の電極３０が固定されている。そし
て、この電極３０は回動管１２及びパイプ９に沿って配
設されたリード線３１により手元操作部８に接続されて
いる。３２は押え板である。

【００１７】上記のように構成した連結部においては、
回動管１２を回転しても手元操作部８からの給電や指令
はリード線３１を経て電極３０に加えられ、電極３０か
ら接点２６、ピン２５、リード線２７を経て回転ブラシ
駆動モータ１６等に加えられる。

【００１８】次に、上記第１の実施例の作用を説明す
る。先ず、掃除機本体１の電源コード３を延ばしてプラ
グを電源コンセントに差込む。ついで、握り管６を手で
持って床ブラシ１０をその長さ方向が人の前後に歩く方
向とほぼ一致するように床面上に置き、手元操作部８に
設けられた電源スイッチをＯＮして掃除機本体１の電動
送風機を作動させる。そして、図６に示すように、握り
管６を中心に床ブラシ１０を左右に移動させながら適宜
前進又は後退し、床面のちりやほこりを吸引させる。こ
のとき、床ブラシ１０の下面には走行車輪２０ａ〜２０
ｄ又は回転球が設けられているので、掃除をする人は腰
を伸したまま僅かな力で床ブラシ１０を左右に移動させ
ることができる。

【００１９】また、図２に１点鎖線で示すように、パイ
プ９が装着された回動管１２を右又は左に９０°回転さ
せれば、従来のように横長の床ブラシになるので、前後
に移動させて床面を掃除することができる。なお、上記
何れの場合においても、床面の状態に応じて手元操作部
８に設けたスイッチにより回転ブラシ駆動モータ１６を
作動させ、回転ブラシ１４を回転して吸塵することがで
きる。

【００２０】実施例２．図７は本発明の第２の実施例の
底面図である。なお、第１の実施例（図３）と同じ部分
には同じ符号を付し、説明を省略する。２０ｃ，２０ｄ
は本体１１の前後方向の一方の側の隅部に設けた走行車
輪であるが、これら走行車輪２０ｃ，２０ｄは、本実施
例においては本体１１に軸受３３を介して回転可能に支
持された共通の走行駆動軸３４に取付けられている。３
５は回転ブラシ駆動モータ１６とほぼ同軸上において本
体１１に固定された正逆回転する走行車輪駆動モータ
で、その出力歯車は減速歯車３６を介して走行駆動軸３
４に固定された歯車３７に連結されている。なお、走行
車輪駆動モータ３５は握り管６に設けた手元操作部８で
操作するようになっている。

【００２１】上記のように構成した本実施例において、
走行車輪駆動モータ３５を一定周期で正逆回転するよう
に予め設定しておき、床面を掃除する際に握り管６を手
に持って手元操作部８により走行車輪駆動モータ３５を
駆動すれば、床ブラシ１０は図８に示すように、なんら
の人力を加えることなく握り管６を中心に自動的に円弧
運動を繰返し、床面のちり、ほこりを吸引する。したが
って床ブラシ１０に円弧運動をさせながら握り管を持っ
た人が前方又は後方に移動することにより、床面を壁Ｗ
ぎわまで自動的に掃除することができる。

【００２２】実施例３．図９に示す第３の実施例は、床
ブラシ１０の本体１１の側壁に設けたブラケット３８
ａ，３８ｂに回動可能に取り付けたアーム３９ａ，３９
ｂの先端部に、軸４１とこの軸４１に正逆方向に回転自
在に取付けられた車輪４２とからなる旋回車輪４０ａ，
４０ｂを装着したもので、アーム３９ａ，３９ｂ間には
レバー４３が取付けられている。そして、ブラケット３
８ａ，３９ａの間にはサーボモータ４４を設け、一端が
その出力軸に取付けられたアーム４５の他端をレバー４
３に軸止したステアリング機構を設けたものである。

【００２３】上記のような、旋回車輪４０ａ，４０ｂの
調整は、例えば図１０（ａ）に示すように、手元操作部
８に設けた例えばボリウムの如き可変抵抗Ｒ_１，Ｒ
_２と、図１０（ｂ）に示すサーボモータ４４の回転によ
って抵抗値が変化する可変抵抗Ｒ_３，Ｒ_４とによって、
図１０（ｃ）に示すようなブリッジ回路４６を構成し、
その検電端子間にサーボモータ４４を、また電源端子間
に電源４７を接続したものである。

【００２４】上記のように構成した本実施例において、
いま、手元操作部８に設けた例えばボリウムのつまみ
を、０を中心に＋方向又は−方向の何れかに所望の角度
回転して可変抵抗Ｒ_１，Ｒ_２の抵抗値を変化させ、旋回
車輪４０ａ，４０ｂの旋回方向及び旋回角度を設定す
る。可変抵抗Ｒ_１，Ｒ_２の抵抗値が変化するとブリッジ
回路４６に不平衡電圧が発生し、サーボモータ４４はこ
の不平衡電圧の極性に対応して正方向又は逆方向に回転
して可変抵抗Ｒ_３，Ｒ_４の抵抗値を変化させ、ブリッジ
回路４６を平衡させる。サーボモータ４４の回転によっ
てアーム４５が駆動され、これに連結されたレバー４３
をサーボモータ４４の回転方向に対応して右又は左に移
動させ、レバー４３に連結された旋回車輪４０ａ，４０
ｂをサーボモータ４４の回転角度に対応して旋回させ
る。

【００２５】このようにして、本実施例においては、手
元操作部８に設けた例えばボリウムのつまみを操作する
ことにより、旋回車輪４０ａ，４０ｂの旋回方向及び旋
回角度を任意に設定し、これに基いて床ブラシ１０を任
意の方向に自動的に移動させることができる。なお、サ
ーボモータ４４及びアーム４５を省略し、手動により旋
回機構を操作するようにしてもよい。

【００２６】実施例４．図１１は本発明の第４の実施例
の平面図、図１２はその下面の模式図である。本実施例
は床ブラシ１０の平面形状をほぼ正方形に構成したもの
で、その構成、作用は第２の実施例（図７）とほぼ同じ
なので、説明を省略する。

【００２７】実施例５．図１３は本発明の第５の実施例
の平面図、図１４は図１３の拡大底面図である。本実施
例は床ブラシ１０の平面形状をほぼ台形状に形成したも
のである。その構成は第２の実施例（図７）とほぼ同じ
であり、図１５に示すように壁ぎわまで床面を強力に掃
除することができる。

【００２８】実施例６．図１６は本発明の第６の実施例
の平面図、図１７はその底面図である。本実施例は床ブ
ラシ１０の平面形状を三角形状に形成したものであり、
１３は本体１１の２辺に沿っ連続して設けた吸込口で、
一方の側の吸込口内には回転ブラシ１４が配設されてい
る。２０ａ，２０ｂは本体１１のほぼ中心線に沿って設
けられた走行車輪である。なお、これら回転ブラシ１４
及び走行車輪２０ａ，２０ｂは床ブラシ１０を左右に移
動すると床面との摩擦抵抗によって回転する場合が示し
てあるが、回転ブラシ１４及び走行車輪２０ａ，２０ｂ
とほぼ同一平面又はこれらの上側に回転ブラシ駆動モー
タ及び走行車輪駆動モータを設け、これらモータにより
回転ブラシ１４及び走行車輪２０ａ，２０ｂを駆動する
ようにしてもよい。

【００２９】５０ａ，５０ｂ，５０ｃは正逆回転自在の
補助車輪で、本実施例においては、床ブラシ１０を左右
方向に移動させるときは図１８に示すように走行車輪２
０ａ，２０ｂより上方にあって床面Ｆと接触せず、前後
方向に移動させるときは図１９に示すように９０°旋回
して走行車輪２０ａ，２０ｂより下方に位置し、床面Ｆ
に接触するように構成されている。

【００３０】図２０は補助車輪５０ａ，５０ｂの昇降機
構を模式的に示した側面図、図２１はその下面図であ
る。５２は本体１１の上面板に沿って摺動する摺動板
で、上面に設けたノブ５３は本体１１に設けた窓穴５１
から外部に突出している。５４は摺動板５２に連結され
たカム板で、下面には高さの異なる位置に凹部５６ａ，
５６ｂ，５６ｃ，５６ｄがそれぞれ設けられたカム５５
ａ，５５ｂが取付けられている。

【００３１】６０ａ，６０ｂは補助車輪５０ｂ，５０ｃ
の支持部材で、上端部にはカム５５ａ，５５ｂの凹部５
６ａ〜５５ｄに嵌合する嵌合部６１ａ，６１ｂが形成さ
れており、下部はフオーク状に形成されて補助車輪５０
ｂ，５０ｃを回転可能に支持している。６２ａ，６２ｂ
は支持部材６０ａ，６０ｂに固定された旋回アームで、
両旋回アーム６２ａ，６２ｂは旋回レバー５７によって
連結され、この旋回レバー５７に設けた連結桿５９はカ
ム板５４に設けた溝５８に嵌入されている。６３ａ，６
３ｂは本体１１と旋回アーム６２ａ，６２ｂ間に介装さ
れたばねで、支持部材６０ａ，６０ｂを常時上方に付勢
している。

【００３２】上記のように構成した補助車輪の昇降機構
６５において、図２０の状態ではノブ５３は窓穴５１の
左方にあり、これと連動するカム板５４は左方に移動
し、支持部材６０ａ，６０ｂの嵌合部６１ａ，６１ｂは
カム５５ａ，５５ｂの下方にある凹部５６ａ，５６ｃに
嵌合し、ばね６３ａ，６３ｂに坑して支持部材６０ａ，
６０ｂを圧下して、補助車輪５０ｂ，５０ｃを走行車輪
２０ａ，２０ｂの下方まで押下げている。一方、カム板
５４と連動する旋回レバー５７も左方に移動し、旋回ア
ーム６２ａ，６２ｂを介して支持部材６０ａ，６０ｂを
９０°回動させ、補助車輪５０ｂ，５０ｃを図１９に示
すように走行車輪２０ａ，２０ｂと直交させる。これに
より、床ブラシ１０を前後方向に容易に移動させて床面
の掃除を行なうことができる。

【００３３】ノブ５３を右方に移動させると、支持部材
６０ａ，６０ｂの嵌合部６１ａ，６１ｂがカム５５ａ，
５５ｂの上方にある凹部５６ｂ，５６ｄと嵌合し、支持
部材６０ａ，６０ｂはばね６３ａ，６３ｂに付勢されて
上昇し、補助車輪５０ｂ，５０ｃは走行車輪２０ａ，２
０ｂの上方まで上昇すると共に、旋回レバー５７と旋回
アーム６２ａ，６２ｂの作用により支持部材６０ａ，６
０ｂを９０°回動させ、補助車輪５０ｂ，５０ｃを走行
車輪２０ａ，２０ｂと平行する位置に戻す。なお、補助
車輪５０ａも上記の昇降機構により、昇降及び旋回を行
なう。

【００３４】上記のように構成した第６の実施例におい
ては、通常は補助車輪５０ａ〜５０ｃを上昇させてお
き、回転ブラシ１４及び走向車輪２０ａ，２０ｂを手動
又は自動によって駆動し、床ブラシ１０を左右に移動さ
せられて床面の掃除を行なう。このとき、部屋の隅部や
壁ぎわも容易に掃除することができる。補助車輪５０ａ
〜５０ｃを下降させて床ブラシ１０を前後に移動させれ
ば、家具、什器の間などの狭い場所も容易に掃除するこ
とができる。

【００３５】上記の説明では、床ブラシ１０を左右に移
動させるときは、補助車輪５０ａ〜５０ｃを走行車輪２
０ａ，２０ｂと平行にかつ上方に位置させ、床ブラシ１
０を前後に移動するときは、補助車輪５０ａ〜５０ｃを
走行車輪２０ａ，２０ｂと直交させかつ下方に位置させ
る昇降機構６５を備えた例について説明したが、例えば
床ブラシ１０を左右に移動させるときは、補助車輪５０
ａ〜５０ｃを走行車輪２０ａ，２０ｂと平行にかつ同一
平面に位置させ、床ブラシ１０を前後に移動するとき
は、補助車輪５０ａ〜５０ｃを走行車輪２０ａ，２０ｂ
と直交させかつ下方に位置させるようにしてもよい。

【００３６】さらに、補助車輪５０ａ〜５０ｃを最初か
ら走行車輪２０ａ，２０ｂと直交して配設し、床ブラシ
１０を左右に移動するときは補助車輪５０ａ〜５０ｃを
上昇させておき、前後に移動するときは走行車輪２０
ａ，２０ｂより下方まで下降させるなど、適宜昇降機構
を変更することができる。なお、本実施例のような補助
車輪及びその昇降機構は、前述の第１〜第５の実施例に
も必要に応じて適宜設けることができる。

【００３７】実施例７．図２２は本発明の第７の実施例
の平面図である。本実施例は床ブラシ１０の平面形状を
将棋の駒状に形成したもので、下面の構造、作用は第６
の実施例（図１６〜図２１）とほぼ同じなので、詳細な
説明は省略する。

【００３８】以上本発明の各種の実施例について説明し
たが、第２〜第７の実施例においても、第１の実施例に
示したような本体１１と回動管１２との連結部またはこ
の連結部を適宜変更した連結部を設けることができ、そ
の他の構成も適宜変更することができる。なお、上述の
各実施例では床ブラシに回転ブラシを設けた例を示した
が、回転ブラシは本発明に必須のものではなく、省略し
てもよい。

【００３９】また、上記の各実施例では、電動送風機、
コードリール等を内蔵した掃除機本体と、これにホース
及び接続管を介して連結された床ブラシとによって構成
された電気掃除機に本発明に係る床ブラシを使用した例
について説明したが、電動送風機、集塵室等を内蔵した
掃除機本体とコードリールを分離した電気掃除機、ある
いは一般にアップライト形と呼ばれる電気掃除機、さら
には、電動送風機、集塵室等を内蔵した掃除機本体を押
入れ等に置き、各部屋にホースを配設したセントラルク
リーナにも本発明を実施することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は走行機構を備えた床ブラシを左右方向に移動させて掃
除を行なうようにしたので、操作抵抗が少なく、掃除に
際して腰、背、肩などの疲労を軽減することができる。
また、床ブラシに走行車輪又は回転球を設けることによ
り、掃除をする人は前傾姿勢をとらず、また腕を前後に
振ることもなく、取手を握って床ブラシを左右に移動さ
せるだけで床面上のちりやほこりを吸引できるので、操
作抵抗がきわめて少なく、掃除にあたって疲労の少ない
床ブラシが得られる。さらに、床ブラシに正逆方向に回
転するモータによって駆動される走行車輪を設けること
により、取手を支えているだけで床ブラシが左右に自動
的に移動してちりやほこりを吸引するので、掃除に際し
てほとんど疲労のない床ブラシが得られる。

【００４１】また、吸込口に連通する回動管を左右にほ
ぼ９０°回転しうるように構成し、床ブラシを左右又は
前後に移動させて掃除を行なえるようにしたので、掃除
に際して違和感のない床ブラシが得られる。さらに、昇
降若しくは回転又は昇降回転自在な補助車輪を設けたの
で、床ブラシを疲労感なく前後方向に移動させることが
できる。

【００４２】さらにまた、床ブラシの平面形状を長方
形、正方形、台形、三角形又は将棋の駒形に形成したの
で、通常の床面は勿論、部屋の隅部や壁ぎわ、家具や什
器が置かれた狭い場所でもちりやほこりを効果的に吸引
することができ、多様化した床面に対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の概要を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施例の平面図である。

【図３】図１の底面図である。

【図４】本体と回動管との連結部の実施例の断面図であ
る。

【図５】図４の要部の斜視図である。

【図６】第１の実施例の作用説明図である。

【図７】本発明の第２の実施例の底面図である。

【図８】第２の実施例の作用説明図である。

【図９】本発明の第３の実施例の底面図である。

【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ）は第３の実施例の電
気回路図である。

【図１１】本発明の第４の実施例の平面図である。

【図１２】図１１の底面図である。

【図１３】本発明の第５の実施例の底面図である。

【図１４】図１３の底面図である。

【図１５】第５の実施例の作用説明図である。

【図１６】本発明の第６の実施例の平面図である。

【図１７】図１６の底面図である。

【図１８】第６の実施例の作用説明図である。

【図１９】第６の実施例の作用説明図である。

【図２０】第６の実施例の補助車輪の昇降機構の実施例
の側面図である。

【図２１】図２０の下面図である。

【図２２】本発明の第７の実施例の平面図である。

【符号の説明】

１掃除機本体４ホース６握り管８手元操作部９パイプ１０床ブラシ１１本体１２回動管１３吸込口１４回転ブラシ１６回転ブラシ駆動モータ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ走行車輪３４走行車輪駆動軸３５走行車輪駆動モータ４０ａ，４０ｂ旋回車輪４３レバー４４サーボモータ４５アーム４６ブリッジ回路５０ａ，５０ｂ，５０ｃ補助車輪６５補助車輪の昇降機構

フロントページの続き (72)発明者吉田義雄鎌倉市大船二丁目14番40号三菱電機株式会社生活システム研究所内 (72)発明者長田正史鎌倉市大船二丁目14番40号三菱電機株式会社生活システム研究所内 (72)発明者大塚洋俟鎌倉市大船二丁目14番40号三菱電機株式会社生活システム研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも電動送風機及びこの電動送風
機に連通する集塵室が内部に設けられた電気掃除機本体
に接続され、床面に接してちり、ほこり等を吸込む床ブ
ラシにおいて、該床ブラシに該床ブラシが床面上で左右に移動する走行
機構を設けたことを特徴とする電気掃除機用床ブラシ。
【請求項２】走行機構が走行車輪又は回転球である請
求項１記載の電気掃除機用床ブラシ。
【請求項３】床ブラシの移動方向が自在となる施回機
構を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の電気
掃除機用床ブラシ。
【請求項４】走行車輪を駆動する正逆回転可能なモー
タを設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の電気
掃除機用床ブラシ。
【請求項５】吸込口と連通する回動管を左右にほぼ９
０°回転しうるように構成したことを特徴とする請求項
１〜３又は４記載の電気掃除機用床ブラシ。
【請求項６】床面と接する位置に昇降若しくは回転又
は昇降回転可能な複数個の補助車輪を設けたことを特徴
とする請求項１〜４又は５記載の電気掃除機用床ブラ
シ。
【請求項７】平面形状を長方形としたことを特徴とす
る請求項１〜５又は６記載の電気掃除機用床ブラシ。
【請求項８】平面形状を正方形としたことを特徴とす
る請求項１〜５又は６記載の電気掃除機用床ブラシ。
【請求項９】平面形状を台形状としたことを特徴とす
る請求項１〜５又は６記載の電気掃除機用床ブラシ。
【請求項１０】平面形状を三角形としたことを特徴と
する請求項１，２，４又は６記載の電気掃除機用床ブラ
シ。
【請求項１１】平面形状を将棋の駒状としたことを特
徴とする請求項１，２，４又は６記載の電気掃除機用床
ブラシ。