JPH0576498U - アクション機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数個設けた可動部材の動きに時間差を持た
せることによって変化に富んだ動きの得られるアクショ
ン機構の提供。 【構成】 回転駆動源３によって回転させられるカム部
材７（７０，７１，７２）と、このカム部材に係合して
可動させられる複数の可動部材２１，２２，２３，２６
とからなっていて、複数の可動部材２１，２２，２３，
２６の各々を順次上記カム部材７０，７１，７２と係合
させられる位置に配設した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、人や動物等に模した複数の可動部材を全舞やモータ等の回転駆動 源によって作動させる多軸アクション玩具におけるアクション機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

全舞を回転駆動源とするオルゴールの回転力を取り出して、複数の可動部材を 作動させる多軸アクション機構は既に良く知られている。可動部材を作動させる 方式としては、ドラム等の回転する部材から取り出された回転力で直接可動部材 を回転させる方式や、取り出された回転力をカムやレバーを介して可動部材に伝 達して作動させる方式が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のアクション機構は、複数個の可動部材であっても、同じタイミングで作 動させるのが一般的であり、各可動部材の動きが単純となり、面白みに欠けるき らいがあった。

【０００４】 そこで、本考案の目的は、複数個設けた可動部材の動きに時間差を持たせるこ とによって変化に富んだ動きの得られるアクション機構の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案のアクション機構は、回転駆動源によって回転させられるカム部材と、 このカム部材に係合して可動させられる複数の可動部材とからなっていて、上記 複数の可動部材の各々を順次上記カム部材と係合させられる位置に配設したこと を特徴とする。

【０００６】

【作用】

複数の可動部材は、カム部材の回転に連れて順次作動させられる。

【０００７】

【実施例】

以下、図示の実施例に基づいて本考案を詳細に説明する。

【０００８】 図１ないし図４において、ケース１には基板２が嵌合し固着されている。基板 ２には、回転駆動源としてのオルゴールムーブメント３が固定されている。この オルゴールムーブメント３は、周知の全舞を駆動源とする構造であり、フレーム ３ａと、このフレームに設けられた香箱３ｂと、香箱に収納された全舞で駆動回 転されるドラム３ｃと、このドラムで弾かれて発音する振動板３ｄと、ドラムの 回転を調速するガバナ機構３ｅとからなっている。香箱３ｂに収納されている全 舞は、基板２から突出させられた巻上鍵３ｆによって巻き上げられる。ドラム３ ｃには、これと一体に回転するドラム歯車３ｈが設けられている。

【０００９】 フレーム３ａには、コの字状に折り曲げられたブラケット４の基端部４ａがか しめられて固定されている。ブラケット４の先端部４ｂには、出力軸５が軸受６ を介して回転自在に支持されている。

【００１０】 出力軸５には、カム部材７が固着されている。図示の例において、カム部材７ は、図６に示すようなカムプロフィールを有する第１カム部７０と、図７（ａ） に示すようなセクターギヤからなる第２カム部７１と、図７（ｂ）に示すような カムプロフィールを有する第３カム部７２とからなっている。

【００１１】 第１カム部７０は、基端部７０ａに形成されたねじ部７０ｂを出力軸５に螺合 されることで該軸と一体化される。基端部７０ａには、大径段部７０ｃと小径段 部７０ｄがそれぞれ形成されている。大径段部７０ｃには、第２カム部７１の基 端部に形成された孔７１ａが嵌合され、小径段部７０ｄには、第３カム部７２の 基端部に形成された孔７２ａが嵌合されている。第１カム部７０，第２カム部７ １，第３カム部７２は、例えば図１に示すような相対位置をもって互いに固定さ れる。

【００１２】 ブラケット４から突出している出力軸５の端部には、クラウンギヤからなる出 力歯車８が固着されていてドラム歯車３ｈに噛み合っている。

【００１３】 図１に示すように、符号Ｏ１は第１カム部７０の先端部７０ｅの軌跡を示し、 符号Ｏ２は第２カム部７１の歯部７１ｂの軌跡を示し、符号Ｏ３は第３カム部７ ２の円弧状の保持縁７２ｂの軌跡を示している。

【００１４】 第１カム部７０の一側縁には湾曲した押動縁７０ｆが形成されている。第３カ ム部７２の半径方向に沿って押動縁７２ｃが形成されている。

【００１５】 一方、ケース１の前側板１０には、図５に示すように、複数の可動部材を支持 する軸孔１１，１２と、円弧状長孔１３，１４がそれぞれ形成されている。軸孔 １１には、図１（ａ），図２，図４に示すように、第１可動部材（図示せず）を 支持する第１回転軸２１が回転自在に支持されている。この第１回転軸２１は、 これに圧入された座金２１ａによってケース内への進入を規制されている。第１ 回転軸２１のケース内端部には、第２カム部７１の歯部７１ｂに係脱する大径の ピニオン２１ｂが固着されている。すなわち、ピニオン２１ｂの歯は軌跡Ｏ２上 に位置させられていることになる。

【００１６】 軸孔１２には、図１（ａ），図３，図４に示すように、第２可動部材を支持す る第２回転軸２２が回転自在に支持されている。第２回転軸２２は座金２２ａに よって軸方向の移動を規制されていて、そのケース内端部には小径のピニオン２ ２ｂが固着されている。このピニオン２２ｂは、第２カム部７１の歯部７１ｂに 係脱する位置に配設されている。

【００１７】 第１回転軸２１と第２回転軸２２には、回転する動作をするのに適した可動部 材（図示せず）が取り付けられ、それぞれに固定されたピニオンが第２カム部７ １で回転させられると、ピニオンの径に従った速度で回転する。

【００１８】 長孔１３には、図１（ａ），図２，図４に示すように、往復動する第３可動部 材を支持する第１揺動軸２３が摺動自在に支持されている。第１揺動軸２３は、 ケース前側板１０を挟むように圧入された座金２３ａ，２３ｂによって軸方向の 移動を規制されている。第２揺動軸２３のケース内突出端部２３ｃは、第１カム 部７０の回転領域まで伸びている。

【００１９】 図１（ａ）に示すように、ケース１の前側板１０には、ねじりコイルばね２４ を支持したピン２５が固植されている。ねじりコイルばね２４の一端２４ａは、 第２揺動軸２３に係合され、他端２４ｂはケースに固植されたピン２４ｃに係止 されている。復帰手段としてのねじりコイルばね２４の弾力によって、第１揺動 軸２３すなわち第３可動部材は、長孔１３の一方の端部１３ａの原位置に復帰す る向きに付勢されている。

【００２０】 長孔１４には、図１（ａ），図３，図４に示すように、往復動する第４可動部 材を支持する第２揺動軸２６が摺動自在に支持されている。第２揺動軸２６は、 ケース前側板１０を挟むように圧入された座金２６ａと揺動レバー２７の先端部 ２７ａによって軸方向の移動を規制されている。第２揺動軸２６の先端部２７ａ から突出した端部２６ｂには、座金２６ｃが圧入されている。

【００２１】 揺動レバー２７は、ピン２８によってケース前側板１０に揺動自在に支持され ている。ピン２８には、ねじりコイルばね２９が巻装されていて、その一端２９ ａは揺動レバー２７の先端部２７ａに係止され、その他端２９ｂはケースに固植 されたピン２９ｃに係止されている。復帰手段としてのねじりコイルばね２９の 弾力によって、揺動レバー２７に連結されている第２揺動軸２６は、長孔１４の 一端１４ａの原位置に位置する向きの移動習性を与えられている。揺動レバー２ ７の他端に形成されたカムフォロワ２７ｂは、第３カム部７２の回転領域内まで 伸びている。

【００２２】 以上のように構成された実施例の作用を説明する。 図２において、巻上鍵３ｆを回転させて全舞を巻き上げる。このとき、カム部 材７は図１に示す位置に置かれているものとする。第１揺動軸２３と第２揺動軸 ２７は、ねじりコイルばね２４，２９によって長孔１３，１４のそれぞれの原位 置に位置させられている。

【００２３】 巻上鍵３ｆ又は図示しないオルゴールのストッパから手を離すと、ドラム３ｃ が全舞の解放力により示矢方向に回転する。ドラムが回転すると、これに設けら れたピンが振動板３ｄの弁を弾いて曲を鳴奏する。一方、ドラム３ｃと一体回転 するドラム歯車３ｈに噛み合っている出力歯車８が、図１において矢印ａ方向に 回転する。出力歯車８の回転は、出力軸５を介してカム部材７に伝達され、該部 材を矢印ａ方向に回転させる。

【００２４】 図１，図３，図４において、第２カム部７１の歯部７１ｂがピニオン２２ｂに 噛合すると、このピニオンは、第２回転軸２２を矢印ｂ方向に回転させる。第２ 回転軸２２が回転すると、該軸に保持された図示しない第２可動部材が同方向に 回転する。

【００２５】 第２カム部７１の歯部７１ｂとピニオン２２ｂの噛み合いが断たれるか又はそ の寸前になると、矢印ａ方向に回転するカム部材７の第１カム部７０の押動縁７ ０ｆが第１揺動軸２３の突出端部２３ｃ（図２参照）に係合して、当該軸をねじ りコイルばね２４の弾力に抗して長孔１３に沿って矢印ｃ方向に押動する。押動 された第２揺動軸２３は、該軸と第１カム部７０の押動縁７０ｆまたは先端縁７ ０ｅとの係合が外れた時点で、ねじりコイルばね２４の弾力で原位置に向けて破 線矢印方向に復帰する。

【００２６】 第２揺動軸２３が復帰するのに引き続いて第３カム部７２の押動縁７２ｃが揺 動レバー２７のカムフォロワ２７ｂに係合し、該レバーをピン２８を中心として 反時計方向に揺動させる。揺動レバー２７が揺動すると、第２揺動軸２６が矢印 ｄ方向に揺動する。カムフォロワ２７ｂは、第３カム部７２の保持縁７２ｂに当 接することにより、揺動位置に保持される。カムフォロワ２７ｂが保持縁７２ｂ から外れると、揺動レバー２７はねじりコイルばね２９の弾力によって原位置に 復帰させられる。

【００２７】 保持縁７２ｂが第２可動部材（２６）を解放した後か又はその前に、第２カム 部７１の歯部７１ｂがピニオン２１ｂに係合して第１回転軸２１を矢印ｅ方向に 回転させる。第１回転軸２１の回転によって第１可動部材（図示せず）が回転す る。

【００２８】 以下、カム部材７は、第２回転軸２２，第１揺動軸２３，第２揺動軸２６，第 １回転軸２１の順に係合して、これらに支持された可動部材を順次可動させる。 カム部材７の回転は、全舞の解放力がなくなるまで、換言すると、オルゴールの 鳴奏が止むまで継続する。

【００２９】 以上のように、複数のカム部からなるカム部材７が回転すると、複数の可動部 材は回転と揺動の作動を順次繰り返させられることになる。かかる可動部材の動 きを図４に示す軸の動作で見てみると、軸２１が回転したのち軸２２が回転し、 軸２３が揺動したのちこれに続いて軸２６が揺動する。すなわち、外部からは見 えないカム部材の回転に連れて、複数の可動部材が順次時間差をもって作動する ことになる。換言すると可動する部材が時間の経過と共に移動することになり、 玩具のアクションの面白さとなって観察される。

【００３０】 図示の実施例において、カム部材７は、３つのカム部７０，７１，７２を一体 化した例を挙げた。複数のカム部を別々に形成してこれを一体化すると、各カム で作動させられる可動部材の作動タイミングを異ならせることが可能となる利点 がある。例えば、出力軸５の断面形状を正多角形とし、これに取付ける複数のカ ム部の取付孔を正多角形にして回り止め状態で嵌合すると、各カムによる可動部 材の作動タイミングを異ならせることが可能となる。なお、カム部材としては、 図９に示すように、複数のカム部７０Ａ，７１Ａ，７２Ａを有する一つのカム体 で構成することもできる。

【００３１】 また、図示の例では、第１揺動軸２３と第２揺動軸２６に、原位置復帰手段と してねじりコイルばね２４，２９を作用させたので、これらの軸の配設方向（鉛 直方向又は水平方向）を選ばないが、図４に示すように、これらの軸を水平方向 に配設して長孔１３，１４を鉛直方向に沿わせて形成した場合には、可動部材の 自重による復帰も可能である。従って、復帰手段としては、ばねに限らず、自重 による復帰も含むものである。

【００３２】 更に、図示の実施例における複数の可動部材は、回転と揺動という単純な二種 の動作を挙げたが、端面カムを加えることで可動部材に進退運動をさせても良い し、カムの形状を変えて異なる軌道上で可動部材を動かすことも可能である。回 転駆動源として、モータを用いても良いこと勿論である。

【００３３】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、多軸アクション玩具の複数の可動部材に時間 差をもった動きを順次させることができるので、変化に富んだ面白みのあるアク ションが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本考案の一実施例を示すアクション機
構の正断面図、（ｂ）は回転駆動源とカム部材の相対位
置を示す正面図である。

【図２】同上の側断面図である。

【図３】同上の部分平断面図である。

【図４】同上の斜視図である。

【図５】ケースの正面図である。

【図６】（ａ）は第１カム部の正面図、（ｂ）は同部分
断面平面図である。

【図７】（ａ）は第２カム部の正面図、（ｂ）は第３カ
ム部の正面図である。

【図８】（ａ）はカム部材と可動部材との間に設けられ
る揺動レバーの一例を示す正面図、（ｂ）は同部分断面
平面図である。

【図９】カム部材の他の例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１・・・ケース ２・・・基板 ３・・・オルゴールムーブメント ３ｂ・・・香箱 ３ｈ・・・ドラム歯車 ４・・・ブラケット ５・・・出力軸 ８・・・出力歯車 ７・・・カム部材 ７０・・・第１カム部 ７１・・・第２カム部 ７２・・・第３カム部 ２１・・・第１可動部材を取り付ける第１回転軸 ２２・・・第２可動部材を取り付ける第２回転軸 ２３・・・第３可動部材を取り付ける第２揺動軸 ２６・・・第４可動部材を取り付ける第２揺動軸 ２４・・・復帰手段（ねじりコイルばね） ２９・・・復帰手段（ねじりコイルばね）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転駆動源によって回転させられるカム部
   材と、 このカム部材に係合して可動させられる複数の可動部材
   とからなっていて、上記複数の可動部材の各々を順次上
   記カム部材と係合させられる位置に配設してなるアクシ
   ョン機構。
2. 【請求項２】少なくとも上記可動部材の一つを原位置に
   復帰させる復帰手段を有する請求項１記載のアクション
   機構。
3. 【請求項３】上記カム部材が複数のカム部を有する請求
   項１記載のアクション機構。