JPH0576682A - 工業用ミシンの安全保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】モートルに実機されているエンコーダから発生
するエンコーダ信号の１相欠相又は、両相が欠相した場
合、エンコーダ信号異常と検知することにより、モート
ルを停止させること。 【構成】縫製作業者が前踏みスイッチ１０ａをオンさせ
ると、駆動回路１４および速度制御装置９ａからモート
ル３に駆動信号が出力されモートル３が回転し、エンコ
ーダ信号となった場合は、安全保護装置１６は動作しな
い。しかし、モートル３に実機されているエンコーダ３
ａから発生するエンコーダ信号のいずれか１相欠相又
は、両相が欠相した場合、エンコーダ信号異常と検知し
てモートルを停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モートル駆動の安全保
護装置に係り、マイコンからの駆動信号に対してモート
ルに実機されているエンコーダから発生するエンコーダ
信号が１相欠相又は、両相が欠相した場合、エンコーダ
信号異常と判断して、モートル駆動を停止させるように
したモートル駆動の安全保護装置である。

【０００２】

【従来の技術】従来の安全保護装置として、例えば特開
59−50355号に開示されている。しかし、この装置は、
モートルに実機されているエンコーダからのエンコーダ
信号に対して、１相欠相又は、両相が欠相した場合の安
全保護装置の機能がないため、仮に、マイコンからの駆
動信号により、モートルが回転して、エンコーダから発
生するエンコーダ信号が１相欠相又は、両相が欠相した
場合は、異常と判断できないため、モートルは回転し続
ける。これにより、ミシンの破損や縫製作業者に危険を
及ぼす可能性がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術は、ミシン
本体に設置された針の上下位置に対応した針位置信号を
発生する針位置検出器と共に、ミシン本体に設置された
ミシン回転数検出用の速度検出器によりモートルの制御
だけをしていた。このため、仮に、マイコンからのモー
トル駆動信号により、モートルが回転し、エンコーダか
らΦＡ，ΦＢのエンコーダ信号を出力した場合は正常動
作だが、モートルからのエンコーダ信号ΦＡ，ΦＢのい
ずれか１相欠相又は、両相が欠相した場合は、エンコー
ダ信号の異常を検知することはできなかった。エンコー
ダ信号の異常を検知できないことにより、モートルの動
作異常となり、ミシンを破損させたり、縫製物の針目異
常，縫製作業者に危険を及ぼす可能性があった。

【０００４】本発明の目的は、モートルに実機されてい
るエンコーダから発生するエンコーダ信号を監視するこ
とにより、マイコンからのモートル駆動信号によりモー
トルが回転し、エンコーダ信号のいずれか１相欠相又
は、両相が欠相した場合エンコーダ信号異常として、モ
ートルを停止させることを目的としている。これによ
り、ミシンの破損や縫製物の針目異常，縫製作業者に及
ぼす危険性を完全になくすことができる安全保護装置で
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る工業用ミシ
ンの制御構成は、ミシン本体と、このミシン本体に設置
された、回転に連動して上下動される針の上下位置に対
応した針位置信号を発生する針位置検出器と、前記ミシ
ンの駆動軸に動作的に連結されたミシン駆動用モートル
と、このモートルの回転速度に比例した信号を発生する
エンコーダ信号と、前記モートルに接続され、足踏みペ
ダルの踏み込み操作に応じてモートルの速度制御をする
ための速度制御装置とから構成される工業用ミシンの安
全保護装置において、マイコンからのモートル駆動信号
によりモートルが回転し、モートルに実機されているエ
ンコーダから発生するエンコーダ信号のいずれか１相欠
相又は、両相が欠相した場合、エンコーダ信号異常と検
知してモートルを停止させる安全保護装置である。

【０００６】

【作用】本発明は、マイコンからのモートル駆動信号に
よりモートルが回転し、モートルに実機されているエン
コーダから発生するエンコーダ信号のいずれか１相欠相
又は、両相が欠相した場合、エンコーダ信号異常と検知
してモートルを停止させる安全保護装置が働きモートル
は停止される。このことにより、モートルの正回転，逆
回転に関係なく、エンコーダから発生するエンコーダ信
号のいずれか１相欠相又は、両相が欠相した場合、エン
コーダ信号異常と検知することができ、ミシンの破損や
縫製物の針目異常，縫製作業者に及ぼす危険性を完全に
なくすことができる。

【０００７】

【実施例】本発明に関する実施例を、各図を参照して説
明する。

【０００８】図１は、一般的な工業用ミシンの概略構造
を示すもので、ミシン本体１をテーブル２に取付け、下
方にモートル３が装着されている。更に、ミシン針の位
置検出用の検出器５が取付けられている。次に、ミシン
駆動用プーリー４とモートル３の軸に取付けられたモー
トル用プーリー７にベルト８を掛け、モートル３とミシ
ン本体１の動作を制御する制御器９を取付け、足踏みス
イッチペダル１１によって縫い指令が制御器９に与えら
れるように構成されている。

【０００９】足踏みスイッチペダル１１を前方に踏む
と、制御器９からモートル３へ駆動信号が出力されモー
トル３が回転を始める。

【００１０】図２の概略図で説明すると、１２は立上り
速度を調整する可変抵抗器、９ａはマイコンを含む制御
部よりなる速度制御装置、５は針位置を検出する針位置
検出器、３はモートル、１４はモートル駆動電源で、Ｔ
ｒ１〜３のコレクタとＴｒ４〜６のエミッタに接続され
ている。そして、１３の切り替え回路によって、Ｔr1と
Ｔｒ５，Ｔｒ２とＴｒ６，Ｔｒ３とＴｒ４をオン−オフ
動作を行えばモートル３に、駆動電源１４の印加電圧を
変化させることができ、モートル３の回転数を制御する
ことができる。３ａはモートル３の回転数に応じ、約９
０゜の位相差を持つ２相のパルス信号を発生するエンコ
ーダ、３ｂはエンコーダ３ａのパルス信号を処理する処
理回路、１０ａはミシンの駆動停止を行う前踏みスイッ
チ、10ｂはミシンの糸切り動作を行う逆踏みスイッチ、
１０ｃはモートルの回転を設定する踏み込み検出器であ
る。

【００１１】以上の構成において、縫製作業者が前踏み
スイッチ１０ａをオンさせると、速度制御装置９ａは踏
み込み検出器１０ｃと可変抵抗器１２の設定値を読み込
み、エンコーダパルス処理回路よりのミシン回転数を、
設定値と同一となるように速度制御を行うものである。

【００１２】このとき例えば、縫製作業者が前踏みスイ
ッチ１０ａをオンさせると、駆動回路１４および速度制
御装置９ａからモートル３に駆動信号が出力されモート
ル３が回転し、図３のエンコーダ信号となった場合は、
安全保護装置１６は動作しない。しかし、モートル３に
実機されているエンコーダ３ａから発生するエンコーダ
信号のいずれか１相欠相又は、両相が欠相した場合、エ
ンコーダ信号異常と検知してモートルを停止させる。こ
の安全保護装置により、ミシンの破損や縫製物の針目異
常，縫製作業者に及ぼす危険性を完全になくすことがで
きる。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、工業用ミシンの安全保
護装置において、モートルに実機されているエンコーダ
から発生するエンコーダ信号のいずれか１相欠相又は、
両相が欠相した場合、エンコーダ信号異常と検知してモ
ートルの正回転，逆回転に関係なく、モートルを停止さ
せることができ、安全性，信頼性を向上させる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一般的な工業用ミシンの概略構造を示す斜視図
である。

【図２】簡単な安全保護装置を示す図である。

【図３】モートルに実機されているエンコーダから発生
するエンコーダ信号を示す図である。

【符号の説明】

１…本体、３…モートル、９…制御装置、９ａ…速度制
御装置、１０…足踏みスイッチ、１０ａ…前踏みスイッ
チ、１６…安全保護装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシン本体と、このミシン本体に設置され
   た、回転に連動して上下動される針の上下位置に対応し
   た針位置信号を発生する針位置検出器と、前記ミシンの
   駆動軸に動作的に連結されたミシン駆動用モートルと、
   このモートルの回転速度に比例した信号を発生するエン
   コーダと、前記モートルに接続され、足踏みペダルの踏
   み込み操作に基づき、そのモートルの速度を制御するた
   めの速度制御装置とから構成される工業ミシンの動作安
   全保護装置において、マイコンからの回転方向指令に対
   して、モートルに実機されているエンコーダから発生す
   るエンコーダ信号（ΦＡ，ΦＢ；位相差９０度）のうち
   いずれか１相欠相又は、両相が欠相した場合、エンコー
   ダから発生したエンコーダ信号が異常と判断したモート
   ルを停止させることを特徴とする工業用ミシンの安全保
   護装置。