JPH03205098A - 工業用ミシンの安全保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、モートル駆動の安全保護装置に係り、マイコ
ンよりの回転指令において、モートルが逆方向に回転し
た時、モートル回転方向は異常と判断しモートル駆動を
停止させる様にしたモートル駆動の安全保護装置である
。

〔従来の技術〕

従来の安全保護装置として、例えば特開昭５９−５０３
５５号に開示されている。しかし、この装置は、モート
ルの正・逆回転指令に対して、逆回転した場合の安全保
護装置の機能がないため、仮にモートルがマイコンから
の回転方向指令に逆回転したとしても異常と判断できな
いため、モートルは回転し続ける。これにより、ミシン
の破損や縫製作業者に危険を及ぼす。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術は、ミシン本体に設置された針の上下位置に対
応した針位置信号を発生する針位置検出器と共に、ミシ
ン本体に設置されたミシン回転数検出用の速度検出器に
よりモートルの制御だけをしていた。このため、仮に、
マイコンから正方向回転の信号を出力した場合、モート
ルが逆方向に回転したとしても、この回転異常を検知す
ることはできなかった。回転異常を検知できないことに
より、モートルが逆方向に回転を続け、ミシンを破損さ
せたり、縫製作業者に危険を及ぼす可能性があった。

本発明の目的は、モートルの回転方向を常に監視するこ
とにより、マイコンからの正・逆回転指令に対して、モ
ートルが反対方向に回転した場合、回転異常としてモー
トルを停止させることを目的としている。これにより、
ミシンの破損や縫製作業者に及ぼす危険性を完全になく
すことができる安全保護装置である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る工業用ミシンの制御構成は、ミシン本体と
、このミシン本体に設置された、回転に連動して上下動
される針の上下位置に対応した針位置信号を発生する針
位置検出器と、前記ミシンの駆動軸に動作的に連結され
たミシン駆動用モートルと、このモートルの回転速度に
比例した信号を発生するエンコーダと、前記モートルに
接続され１足踏みペダルの踏込操作に応してモートルの
速度制御をするための速度制御装置とから構成される工
業用ミシンの安全保護装置において、マイコンからモー
トルへの正・逆回転指令に対して、モートルの回転方向
が正しいかどうかを、モートルからのエンコーダ信号を
フィードバックさせて検知する安全保護装置である。

〔作用〕

本発明は、マイコンからの正・逆回転指令に対して、モ
ートルがマイコンからの回転指令と逆方向に回転した場
合は、モートルからのエンコーダ信号が正回転の信号で
はなく逆回転の信号となる。

この場合は、モートル回転方向異常となり、安全保護装
置が働き、モートルは停止される。このことにより、マ
イコンから回転指令に対して逆回転することを完全に防
止することができる。

〔実施例〕

本発明に関する実施例を、各回を参照して説明する。

第１図は、一般的な工業用ミシンの概略構造を示すもの
で、ミシン本体１をテーブル２上に取付け、下方にモー
トル３が装着されている。更に、ミシン針の位置検出用
の検出器６が取り付けられている。つぎに、ミシン駆動
用プーリ４とモートル３の軸に取付けたモートル用プー
リ７にベルト８を掛け、モートル３とミシン本体１の動
作を制御する制御器９を取付け、足踏みスイッチペダル
１０によって縫い指令が制御器９に与えられるように構
成されている。

足踏みスイッチペダル１０を前方に踏むと、制御器９か
らモートル３へ駆動信号が出力されモートル３が回転を
始める。

第２図の概略図で説明すると、足踏みスイッチをオンさ
せると、駆動回路１４および駆動制御装置１５からモー
トル１７に駆動信号が出力されモートル１７が回転を開
始する。このとき、モートル１７が駆動制御装置１５よ
りの正・逆回転指令に対して、正しく回転した場合は、
第３図のエンコーダ信号となり、安全保護装置１６は働
かない。

しかし、マイコンからの正回転指令に対して、モートル
が逆方向に回転した場合は、モートルからのエンコーダ
信号は、第４図の波形となるため、マイコンがエンコー
ダ信号よりモートルが逆回転していると判断し、安全保
護装置が働き、モートルを停止させる。

又、マイコンからの逆回転指令を出力した場合も、モー
トルの回転方向が回転指令と逆回転した場合は、安全保
護装置が働き、モートルは停止する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、工業用ミシンの安全保護装置において
、モートルが逆回転した場合は、モートルを停止させる
ことができ、安全性、信頼性を向上させる効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は工業用ミシンの概略構成を示す斜視図、第２図
は簡単な安全保護装置を示す図、第３図は正回転時（Ｃ
ＣＶ）のモートルからのエンコーダ信号を示す図、第４
図は逆回転時（ＣＷ）のモートルからのエンコーダ信号
を示す図である。 ■・・・ミシン本体、３・・・モートル、９・・・制御
器、１０・・・足踏みスイッチペダル、１６・・安全保
護装置。 ７゛、２図 工〕コーφ信号 正回転時［（Ｗ） 胴］コー「ｌゴーヒ「

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ミシン本体と、このミシン本体に設置された、回転
   に連動して上下動される針の上下位置に対応した針位置
   信号を発生する針位置検出器と、前記ミシンの駆動軸に
   動作的に連結されたミシン駆動用モートルと、このモー
   トルの回転速度に比例した信号を発生するエンコーダと
   、前記モートルに接続され、足踏みペダルの踏込操作に
   基づきそのモートルの速度を制御するための速度制御装
   置とから構成される工業ミシンの動作安全保護装置にお
   いて、マイコンからの回転方向指令と逆方向にモートル
   が回転した場合、モートルの回転方向は、異常としてモ
   ートルを停止させることを特徴とする工業用ミシンの安
   全保護装置。