JPH05220289A - 欠相安全保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】瞬断交流波形、また、欠相交流波形が入力され
た場合においては、交流入力が異常となり電源検知装置
８に内蔵されているコンパレータの基準電圧より入力電
圧が低くなったことを検知してコンパレータ出力が反転
する。この反転信号を安全保護装置３ａが入力して交流
入力異常と判断して、モートル６を停止させるととも
に、縫製作業者に異常を認知させるためにブザー１３を
動作させる。 【効果】駆動制御装置の異常動作を防ぎ、縫製作業者へ
異常報知を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モートル駆動制御装置
の欠相安全保護装置に係り、駆動制御装置への入力電源
が何らかの異常により欠相、又は瞬断した場合は、入力
電源の異常と判断して、モートルを停止させるととも
に、前記駆動制御装置の異常動作を防ぎ、縫製作業者へ
異常報知を行う欠相安全保護装置である。

【０００２】

【従来の技術】従来技術の欠相安全保護装置は、例え
ば、特願平2−302425 号に開示されているが、この駆動
制御装置には、駆動制御装置の異常動作を防ぎ、縫製作
業者へ異常報知を行うと言う機能説明がなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術は、モートル
の速度を制御するための駆動制御装置の入力電源が縫製
作業途中やミシン停止中に何らかの異常により欠相、又
は瞬断した場合でも、駆動制御装置は、モートルへ駆動
信号を出力していた。このため、前記駆動制御装置が異
常動作を行い、駆動制御装置に支障を期たす恐れがあ
り、縫製物の品質低下や制御器の信頼性を低下させる可
能性があった。

【０００４】本発明の目的は、モートルの速度を制御す
るための駆動制御装置の入力電源が縫製作業途中やミシ
ン停止中に何らかの異常により欠相、又は瞬断した場合
を、安全保護装置で常に検知することにより、入力電源
が何らかの異常により欠相、又は瞬断した場合は、縫製
作業途中やミシン停止中に安全保護装置が動作して駆動
制御装置の異常動作を防止して駆動制御装置に支障を期
たすことがないようにするとともに、縫製作業者へ異常
報知を行う欠相安全保護装置である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る工業用ミシ
ンの制御構成は、ミシン本体と、このミシン本体に設置
された回転に連動して上下動される針の上下位置に対応
した針位置信号を発生する針位置検出器と、前記ミシン
の駆動軸に動作的に連結されたミシン駆動用モートル
と、このモートルの回転速度に比例した信号を発生する
エンコーダか、エンコーダが接続されていない場合に、
モートルの回転速度に比例した信号を発生するＴＧパル
ス信号と、前記モートルに接続され、足踏みペダルの踏
み込み操作量により、そのモートルの速度を制御するた
めの駆動制御装置とから構成される工業用ミシンの動作
安全保護回路において、モートルの速度を制御するため
の駆動制御装置の入力電源が縫製作業途中やミシン停止
中に何らかの異常により欠相、又は瞬断した場合を安全
保護装置で常に検知することにより、入力電源が何らか
の異常により欠相、又は瞬断した場合は、縫製作業途中
やミシン停止中に安全保護装置を動作させ駆動制御装置
の異常動作を防止して駆動制御装置に支障を期たすこと
がないようにするとともに、縫製物の品質低下や制御器
の信頼性を低下させることもなく、縫製作業者へ異常報
知を行う欠相安全保護装置である。

【０００６】

【作用】本発明は、モートルの速度を制御するための駆
動制御装置の入力電源が縫製作業途中やミシン停止中に
何らかの異常により欠相、又は瞬断した場合を、安全保
護装置で常に検知することにより、縫製作業途中やミシ
ン停止中に安全保護装置が動作して駆動制御装置の異常
動作を防止して駆動制御装置に支障を期たすことがない
ようにするとともに、縫製作業者へ異常報知を行うこと
ができる。

【０００７】

【実施例】本発明に関する実施例を、各図を参照して説
明する。

【０００８】図１は、本制御装置に係る概略図である。
基本回路構成は、交流入力を整流する整流回路１と整流
された電圧を各使用電圧にする安定化回路２，マイクロ
コンピュータを含む駆動制御装置３，モートルの回転速
度を指令する制御装置４，駆動制御装置３からの回転指
令でトランジスタをオン／オフさせてモートルを駆動さ
せる駆動回路５，駆動回路５により回転動作するモート
ル６，モートル６の回転速度に応じ、約９０°の位相差
をもつ２相のパルス信号を発生するエンコーダ７，交流
入力をコンパレータを使用して異常な場合は、安全保護
装置３ａに信号を反転して異常検知する電源検知装置
８，異常が発生した場合、縫製作業者に異常報知するブ
ザー１３から構成されている。一般的な工業用ミシンの
取付構造は、図２に示す通りである。ミシン本体９をテ
ーブル１０に取付け、ミシン下方にモートル６（エンコ
ーダ７を含む）が装着されている。ミシン本体９には、
ミシンに組み込まれているミシン針の上下位置検出用の
針位置検出器１１とミシン回転数検出用の速度発電機１
１（但し、モートル６にエンコーダ７が装着されている
場合、速度発電機１１は不付である。）が取付けられて
いる。モートル６の下方には、モートル６を制御するマ
イクロコンピュータを含む駆動制御装置３が取付けられ
ており、足踏みペダル１２を踏み込んだ場合、前踏みス
イッチ４ａがオンしてマイクロコンピュータを含む駆動
制御装置３へ縫い指令が与えられ、ペダル踏み込み量に
より速度調整４ｃが動作し踏み込み量にあった速度でモ
ートル６が動作する。又、足踏みペダル１２を踏み返し
た場合、糸切りスイッチ４ｂがオンしてマイクロコンピ
ュータを含む駆動制御装置３へ糸切り指令が与えらる構
成となっている。

【０００９】以上のような構成において、縫製作業者が
足踏みペダル１２を、踏み込みや踏み返しを繰返し行い
縫製作業をしている場合、又は、ミシンが停止している
場合（電源は投入されている）、図１の交流入力から図
３の正常な交流波形が入力され、マイクロコンピュータ
を含む駆動制御装置３は正常にモートル６を動作させ縫
製作業を継続することができる。しかしながら、図４の
瞬断交流波形（点線は正常な場合を示す）、図５の欠相
交流波形（点線は正常な場合を示す）が入力された場合
においては、交流入力が異常となり電源検知装置８内で
整流されたコンパレータへの入力電圧が、安定化回路電
源より分圧したコンパレータの基準電圧より入力電圧が
低くなったことを検知して、コンパレータ出力がＨ→Ｌ
に反転する。この反転信号を安全保護装置３ａが入力し
て交流入力異常と判断して、モートル６を停止させると
ともに、縫製作業者に異常を認知させるためにブザー１
３を動作させる。この一連のフローチャートを図６に示
す。この異常検知する電源検知装置８により、安全性お
よび信頼性を保つことができるマイクロコンピュータを
含む駆動制御装置３を提供することができる。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、工業用ミシンの動作安
全保護回路において、駆動制御装置の入力電源が縫製作
業途中やミシン停止中に何らかの異常により欠相、又は
瞬断した場合を安全保護装置で常に検知することによ
り、入力電源が何らかの異常により欠相、又は瞬断した
場合は、縫製作業途中やミシン停止中に安全保護装置を
動作させ駆動制御装置の異常動作を防止して駆動制御装
置に支障を期たすことがないようにするとともに、縫製
物の品質低下や制御器の信頼性を低下させることもな
く、縫製作業者へ異常報知を行うことができ、安全性，
信頼性を向上させる大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本制御装置に係る概略図である。

【図２】一般的な工業用ミシンの取付構造を示す図であ
る。

【図３】正常な交流波形図である。

【図４】瞬断交流波形図である。

【図５】欠相交流波形図である。

【図６】一連のフローチャートである。

【符号の説明】

３…マイクロコンピュータを含む駆動制御装置、３ａ…
安全保護装置、４…回転速度を指令する制御装置、６…
モートル（エンコーダ７を含む）、８…電源検知装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシン本体と、このミシン本体に設置され
   た回転に連動して上下動される針の上下位置に対応した
   針位置信号を発生する針位置検出器と、前記ミシンの駆
   動軸に動作的に連結されたミシン駆動用モートルと、こ
   のモートルの回転速度に比例した信号を発生するエンコ
   ーダか、エンコーダが接続されていない場合に、モート
   ルの回転速度に比例した信号を発生するＴＧパルス信号
   と、前記モートルに接続され、足踏みペダルの踏み込み
   操作量により、そのモートルの速度を制御するための駆
   動制御装置とから構成される工業用ミシンの動作安全保
   護回路において、前記駆動制御装置への入力電源が縫製
   作業途中やミシン停止中に何らかの異常により欠相、又
   は瞬断した場合は、入力電源の異常と判断して、モート
   ルを停止させるとともに、前記駆動制御装置の異常動作
   を防ぎ、縫製作業者へ異常報知を行うことを特徴とする
   欠相安全保護装置。