JPH057675B2 - - Google Patents
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- JPH057675B2 JPH057675B2 JP57102659A JP10265982A JPH057675B2 JP H057675 B2 JPH057675 B2 JP H057675B2 JP 57102659 A JP57102659 A JP 57102659A JP 10265982 A JP10265982 A JP 10265982A JP H057675 B2 JPH057675 B2 JP H057675B2
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- pyroelectric sensor
- pyroelectric
- moving
- human body
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、移動体の赤外線検知装置に関するも
のである。
のである。
従来、たとえば防犯等の目的で、人体等から放
射される熱線、すなわち赤外線の検知によりこれ
を発見する装置が知られている。すなわち、絶対
零度以上の物質はすべて放射エネルギー（熱線）
を放出しており、人体でも例外でなく熱線を放出
するものであり、これを利用するものである。こ
の場合、人体から放射される放射線波長約10μｍ
の赤外線を回転放物面を有する反射鏡により反射
させて焦電センサーに集光させる方式が一般的で
ある。たとえば、第１図および第２図に示すよう
に焦電センサー１をPC板２上に取付け、回転放
物面３を回転軸を含む平面で半分に切断してなる
反射鏡４を設け、焦電センサー１の検出面５を回
転放物面３の焦点Ｆ位置に配置してなるものが本
出願人により既に提案されている。このような反
射鏡４によれば、直線的に鋭いビーム、すなわ
ち、拡がり幅の狭いビームが得られ、この検知ビ
ームを人体等が横切つたことを監視・警報する装
置が容易に実現できる。また焦電センサー１が
PC板２に直接取付けられているので、検知信号
の増幅回路や読理回路を同一基板上に構成できる
利点がある。
射される熱線、すなわち赤外線の検知によりこれ
を発見する装置が知られている。すなわち、絶対
零度以上の物質はすべて放射エネルギー（熱線）
を放出しており、人体でも例外でなく熱線を放出
するものであり、これを利用するものである。こ
の場合、人体から放射される放射線波長約10μｍ
の赤外線を回転放物面を有する反射鏡により反射
させて焦電センサーに集光させる方式が一般的で
ある。たとえば、第１図および第２図に示すよう
に焦電センサー１をPC板２上に取付け、回転放
物面３を回転軸を含む平面で半分に切断してなる
反射鏡４を設け、焦電センサー１の検出面５を回
転放物面３の焦点Ｆ位置に配置してなるものが本
出願人により既に提案されている。このような反
射鏡４によれば、直線的に鋭いビーム、すなわ
ち、拡がり幅の狭いビームが得られ、この検知ビ
ームを人体等が横切つたことを監視・警報する装
置が容易に実現できる。また焦電センサー１が
PC板２に直接取付けられているので、検知信号
の増幅回路や読理回路を同一基板上に構成できる
利点がある。
この回転放物面３を有する反射鏡４では軸に平
行な赤外線はすべて焦点Ｆに向けて反射され集光
される。ところが、焦電センサー１は第３図に示
すように検知方向に対し視野角θ0持つ。したがつ
て、検出面５により面検出を行なう焦電センサー
１に対し反射鏡４は全面が有効に利用されるわけ
でなく、第４図に示すように有効範囲Eeは回転
放物面３の一部である。さらに、有効な視野角θ0
内であつても、焦電センサー１の検知方向φとの
なす角度がθXであれば、入射エネルギーWTに対
し単位面積当たりの検知エネルギーWXは、WX＝
WT COSθXなる関係をもつ。たとえば、θX＝60゜であ
れば検知方向φから入射される場合に比して1/2
しか貢献しないことになる。
行な赤外線はすべて焦点Ｆに向けて反射され集光
される。ところが、焦電センサー１は第３図に示
すように検知方向に対し視野角θ0持つ。したがつ
て、検出面５により面検出を行なう焦電センサー
１に対し反射鏡４は全面が有効に利用されるわけ
でなく、第４図に示すように有効範囲Eeは回転
放物面３の一部である。さらに、有効な視野角θ0
内であつても、焦電センサー１の検知方向φとの
なす角度がθXであれば、入射エネルギーWTに対
し単位面積当たりの検知エネルギーWXは、WX＝
WT COSθXなる関係をもつ。たとえば、θX＝60゜であ
れば検知方向φから入射される場合に比して1/2
しか貢献しないことになる。
これを第５図に示す人体検知信号を発生するた
めの回路例で検討してみる。まず、焦電センサー
１は人体６の温度35℃付近の熱線（赤外線）を特
に検知するように設計されており、通常は背景の
温度を感じてソースＳの電位が定まつている。そ
して、人体６が検知ビームを横切ると焦電センサ
ー１は人体温度、すなわち赤外線を検知してその
ソース電位が上昇（人体温度が背景温度より高い
場合）または下降して変動する。この変動を演算
増幅器７で増幅して出力端子TOUTから人体検知
信号を得ようとするものである。ところが、この
場合において反射鏡４の端部で徐々に人体６から
の赤外線が検知されるとソース電位VSの変動が
ゆつくりおこり、充分な検知振幅が得られないこ
とがある。さらに、焦電センサー１は検出面５の
中心点以外でも検知する。すなわち、理想的には
反射鏡４の開口面積が直線で伸びたビームを持つ
筈であるが、検知面積の故にビームはある角度を
持つて拡がる。したがつて、反射鏡４のうち有効
範囲Ee外の部分は主たる方向の赤外線には殆ん
ど集光に寄与しないにも拘らず、この斜め方向の
ビームの拡がりに相当する部分で作用し、ビーム
が拡がるとこの拡がつた部分で人体を検知するよ
うになる。
めの回路例で検討してみる。まず、焦電センサー
１は人体６の温度35℃付近の熱線（赤外線）を特
に検知するように設計されており、通常は背景の
温度を感じてソースＳの電位が定まつている。そ
して、人体６が検知ビームを横切ると焦電センサ
ー１は人体温度、すなわち赤外線を検知してその
ソース電位が上昇（人体温度が背景温度より高い
場合）または下降して変動する。この変動を演算
増幅器７で増幅して出力端子TOUTから人体検知
信号を得ようとするものである。ところが、この
場合において反射鏡４の端部で徐々に人体６から
の赤外線が検知されるとソース電位VSの変動が
ゆつくりおこり、充分な検知振幅が得られないこ
とがある。さらに、焦電センサー１は検出面５の
中心点以外でも検知する。すなわち、理想的には
反射鏡４の開口面積が直線で伸びたビームを持つ
筈であるが、検知面積の故にビームはある角度を
持つて拡がる。したがつて、反射鏡４のうち有効
範囲Ee外の部分は主たる方向の赤外線には殆ん
ど集光に寄与しないにも拘らず、この斜め方向の
ビームの拡がりに相当する部分で作用し、ビーム
が拡がるとこの拡がつた部分で人体を検知するよ
うになる。
このような事情は、人体等から放射される赤外
線を検知する焦電センサーを複数個設けて、人体
等の移動方向をも検知するようにしたものでも同
様である。すなわち、特公昭44−29615号公報、
特開昭54−96088号公報、特開昭55−66091号公報
等に示されているものである。具体的には、第６
図に示すように人体６の移動方向に沿つて２組の
反射鏡４Ａ，４Ｂと焦電センサー１Ａ，１Ｂとを
設け、それぞれの検知ビーム８Ａ，８Ｂに対し人
体６が検知ビーム８Ａを横切り焦電センサー１Ａ
により検知された後検知ビーム８Ｂを横切つて焦
電センサー１Ｂにより検知されれば、人体６が左
から右へ移動したことを検知し、検知ビーム８
Ｒ，８Ａの順に横切れば右から左へ移動したこと
を検知するものである。この場合、それぞれの焦
電センサー１Ａ，１Ｂが監視する検知ビーム８
Ａ，８Ｂは互いに重複（交差）してはならないも
のと考えられている。すなわち、人体６はたとえ
ば焦電センサー１Ａの検知ビーム８Ａ内に入り込
みこの検知ビーム８Ａを出てから焦電センサー１
Ｂの検知ビーム８Ｂに入るように設定されてい
る。このため、２つの焦電センサー１Ａ，１Ｂが
十分に離れているか、あるいは、検知ビーム８
Ａ，８Ｂが非常に鋭くなつている必要がある。し
かし、前者の方式では焦電センサー１Ａ，１Ｂ等
の検知装置を一体化セツトするには幅を広くとる
必要があり、小型化の障害となる。また、後者の
方式でも従来は焦電センサーの検知面に比し大き
な反射鏡（たとえば、特公昭44−29615号公報の
第１図に示される如きもの）とする必要があり、
やはり小型化、経済性に欠ける。
線を検知する焦電センサーを複数個設けて、人体
等の移動方向をも検知するようにしたものでも同
様である。すなわち、特公昭44−29615号公報、
特開昭54−96088号公報、特開昭55−66091号公報
等に示されているものである。具体的には、第６
図に示すように人体６の移動方向に沿つて２組の
反射鏡４Ａ，４Ｂと焦電センサー１Ａ，１Ｂとを
設け、それぞれの検知ビーム８Ａ，８Ｂに対し人
体６が検知ビーム８Ａを横切り焦電センサー１Ａ
により検知された後検知ビーム８Ｂを横切つて焦
電センサー１Ｂにより検知されれば、人体６が左
から右へ移動したことを検知し、検知ビーム８
Ｒ，８Ａの順に横切れば右から左へ移動したこと
を検知するものである。この場合、それぞれの焦
電センサー１Ａ，１Ｂが監視する検知ビーム８
Ａ，８Ｂは互いに重複（交差）してはならないも
のと考えられている。すなわち、人体６はたとえ
ば焦電センサー１Ａの検知ビーム８Ａ内に入り込
みこの検知ビーム８Ａを出てから焦電センサー１
Ｂの検知ビーム８Ｂに入るように設定されてい
る。このため、２つの焦電センサー１Ａ，１Ｂが
十分に離れているか、あるいは、検知ビーム８
Ａ，８Ｂが非常に鋭くなつている必要がある。し
かし、前者の方式では焦電センサー１Ａ，１Ｂ等
の検知装置を一体化セツトするには幅を広くとる
必要があり、小型化の障害となる。また、後者の
方式でも従来は焦電センサーの検知面に比し大き
な反射鏡（たとえば、特公昭44−29615号公報の
第１図に示される如きもの）とする必要があり、
やはり小型化、経済性に欠ける。
本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、検知ビームの指向性を高めその境界が明確で
小型・安価にして確実な検知に寄与する移動体の
赤外線検知装置を得ることを目的とするものであ
る。
で、検知ビームの指向性を高めその境界が明確で
小型・安価にして確実な検知に寄与する移動体の
赤外線検知装置を得ることを目的とするものであ
る。
本発明は、面検出する焦電センサーの視野角を
考慮し、有効範囲を中心に反射鏡の両端を被検出
体の移動検知方向に垂直な面でカツトすることに
より、簡単な構成にして指向性を高め、検知ビー
ムの境界を明確化させて、検知能力が高まるよう
に構成したものである。
考慮し、有効範囲を中心に反射鏡の両端を被検出
体の移動検知方向に垂直な面でカツトすることに
より、簡単な構成にして指向性を高め、検知ビー
ムの境界を明確化させて、検知能力が高まるよう
に構成したものである。
本発明の第一の実施例を第７図ないし第１０図
に基づいて説明する。本実施例は、反射鏡９の回
転放物面１０の焦点Ｆ位置に検出面１１が配置さ
れて面検出を行なう焦電センサー１２をPC板１
３に設ける基本構成を採用するものであるが、前
記反射鏡９の両端は被検出体である人体１４の移
動検知方向に垂直な面でカツトしてなるカツト面
１５を有する点に特徴がある。このカツト面１４
の位置は、第１０図に示すように基本的には反射
鏡９の有効範囲Ee外の部分を取除く位置である
が、この有効範囲Ee内であつても、左右方向の
開口部長さを短縮し極力検知ビーム１６を細くす
る位置に設定されている。
に基づいて説明する。本実施例は、反射鏡９の回
転放物面１０の焦点Ｆ位置に検出面１１が配置さ
れて面検出を行なう焦電センサー１２をPC板１
３に設ける基本構成を採用するものであるが、前
記反射鏡９の両端は被検出体である人体１４の移
動検知方向に垂直な面でカツトしてなるカツト面
１５を有する点に特徴がある。このカツト面１４
の位置は、第１０図に示すように基本的には反射
鏡９の有効範囲Ee外の部分を取除く位置である
が、この有効範囲Ee内であつても、左右方向の
開口部長さを短縮し極力検知ビーム１６を細くす
る位置に設定されている。
このような構成により、両端がカツトされた反
射鏡９により、感度に低い検知ビーム部分を少な
くして、検知ビーム１６の境界が明確化され指向
性が高まる。したがつて、人体１４が検知ビーム
１６の端部１６Ｌまたは１６Ｒを横切ると焦電セ
ンサー１２の受ける赤外線の変動が大きいものと
なる。すなわち、第５図で考えてみれば、焦電セ
ンサー１２のソース出力としてはソース電位VS
の時間的変化dVS／dtを取出して増幅し人体検知
信号を得ているものであるから、本実施例のよう
に検知ビーム１６の端部１６Ｌ，１６Ｒが明確で
あれば、これを横切ることによつて得られる信号
は大きくなる。よつて、演算増幅器７の利得を大
きくしなくても長い距離を監視しうる検知装置が
得られる。また、装置も小型となり、反射鏡９自
身の価格の面でも有利となる。
射鏡９により、感度に低い検知ビーム部分を少な
くして、検知ビーム１６の境界が明確化され指向
性が高まる。したがつて、人体１４が検知ビーム
１６の端部１６Ｌまたは１６Ｒを横切ると焦電セ
ンサー１２の受ける赤外線の変動が大きいものと
なる。すなわち、第５図で考えてみれば、焦電セ
ンサー１２のソース出力としてはソース電位VS
の時間的変化dVS／dtを取出して増幅し人体検知
信号を得ているものであるから、本実施例のよう
に検知ビーム１６の端部１６Ｌ，１６Ｒが明確で
あれば、これを横切ることによつて得られる信号
は大きくなる。よつて、演算増幅器７の利得を大
きくしなくても長い距離を監視しうる検知装置が
得られる。また、装置も小型となり、反射鏡９自
身の価格の面でも有利となる。
つづいて、本発明の第二の実施例を第１１図に
より説明する。本実施例は第６図に示される移動
方向の検知能力をも有する検知装置に適用したも
のであり、２組の焦電センサー１２Ａ，１２Ｂと
反射鏡９Ａ，９Ｂとを人体１４の移動方向に沿つ
て並べるものであるが、焦電センサー１２Ａ，１
２Ｂや反射鏡９Ａ，９Ｂは第８図ないし第１０図
に示したものが用いられている。
より説明する。本実施例は第６図に示される移動
方向の検知能力をも有する検知装置に適用したも
のであり、２組の焦電センサー１２Ａ，１２Ｂと
反射鏡９Ａ，９Ｂとを人体１４の移動方向に沿つ
て並べるものであるが、焦電センサー１２Ａ，１
２Ｂや反射鏡９Ａ，９Ｂは第８図ないし第１０図
に示したものが用いられている。
このような構成によれば、前記実施例と同様、
反射鏡９Ａ，９Ｂの形状に基づき検知ビーム１６
Ａ，１６Ｂの指向性が高められて鋭くなり、その
端部１６AL，１６AR，１６BL，１６BRが明
確であるので、焦電センサー１２Ａ，１２Ｂ間の
間隔を狭め、装置の小型・低価格化を図ることが
できる。そして、確実な方向検知を行なうことが
できる。
反射鏡９Ａ，９Ｂの形状に基づき検知ビーム１６
Ａ，１６Ｂの指向性が高められて鋭くなり、その
端部１６AL，１６AR，１６BL，１６BRが明
確であるので、焦電センサー１２Ａ，１２Ｂ間の
間隔を狭め、装置の小型・低価格化を図ることが
できる。そして、確実な方向検知を行なうことが
できる。
ついで、本発明の第三の実施例を第１２図ない
し第１４図により説明する。本実施例は、基本的
には第二の実施例と同様に第８図ないし第１０図
構造の焦電センサー１２Ａ，１２Ｂと反射鏡９
Ａ，９Ｂとを並置するものであるが、それぞれの
焦電センサー１２Ａ，１２Ｂに対する検知ビーム
１６Ａ，１６Ｂに重複領域１７を持たせたもので
ある。ここで、これらの検知ビーム１６Ａ，１６
Ｂはその端部１６AL，１６BL、１６AR，１６
BRが互いに平行になるように設定されている。
また、前記焦電センサー１２Ａ，１２Ｂによる検
知領域DA、DBは前記重複領域１７を横切る領域
中（すなわち、ラインＬより前方）に設定されて
いる。
し第１４図により説明する。本実施例は、基本的
には第二の実施例と同様に第８図ないし第１０図
構造の焦電センサー１２Ａ，１２Ｂと反射鏡９
Ａ，９Ｂとを並置するものであるが、それぞれの
焦電センサー１２Ａ，１２Ｂに対する検知ビーム
１６Ａ，１６Ｂに重複領域１７を持たせたもので
ある。ここで、これらの検知ビーム１６Ａ，１６
Ｂはその端部１６AL，１６BL、１６AR，１６
BRが互いに平行になるように設定されている。
また、前記焦電センサー１２Ａ，１２Ｂによる検
知領域DA、DBは前記重複領域１７を横切る領域
中（すなわち、ラインＬより前方）に設定されて
いる。
また、前記焦電センサー１２Ａ，１２Ｂの検知
信号はそれぞれ増幅回路１８Ａ，１８Ｂ、バルス
信号化回路１９Ａ，１９Ｂによりパルス信号SA、
SBとされ、信号順序識別回路２０に入力されるよ
うに設定されている。そして、この信号順序識別
回路２０からの方向１（左から右）なる出力信号
は方向１表示回路２１Ａに入力され、方向２（右
から左）なる出力信号は方向２表示回路２１Ｂに
入力されている。また、信号順序識別回路２０か
らの両出力信号はANDゲート２２に入力され、
このANDゲート１４からの出力信号は信号受付
停止タイマー２３を介して信号受付停止信号とし
て信号順序識別回路２０に入力されている。
信号はそれぞれ増幅回路１８Ａ，１８Ｂ、バルス
信号化回路１９Ａ，１９Ｂによりパルス信号SA、
SBとされ、信号順序識別回路２０に入力されるよ
うに設定されている。そして、この信号順序識別
回路２０からの方向１（左から右）なる出力信号
は方向１表示回路２１Ａに入力され、方向２（右
から左）なる出力信号は方向２表示回路２１Ｂに
入力されている。また、信号順序識別回路２０か
らの両出力信号はANDゲート２２に入力され、
このANDゲート１４からの出力信号は信号受付
停止タイマー２３を介して信号受付停止信号とし
て信号順序識別回路２０に入力されている。
このような構成において、人体１４が左から右
（第１２図中）へ歩行移動する場合を考える。ま
ず、人体１４が検知ビーム１６Ａの端部１６AL
を横切ることにより検知領域DA中に入つたこと
が人体１４からの赤外線に基づき焦電センサー１
２Ａにより検知される。そして、さらに右方へ歩
行すると、検知ビーム１６Ｂの端部１６BLに達
したことが焦電センサー１２Ｂにより検知され、
信号順序識別回路２０ではこれらの検知信号の順
番をとらえて人体１４の移動方向が方向１（左か
ら右）であることを判定する。さらに右方へ歩行
すると検知領域DBに入るので、検知領域DAにて
歩行方向がわかつた時点（すなわち、重複領域１
７に入つた時点）から信号受付停止タイマー２３
により一定時間検知動作が止められ、誤動作が防
止される。一方、方向１表示回路２１Ａでは信号
順序識別回路２０の出力信号により、人体１４が
左から右へ移動したことを検知した旨の表示、た
とえば本検知装置が店頭に設置されるものであれ
ば、「いらつしやいませ」なる如き音声表示がな
される。同様にして右から左への逆方向の移動が
検知されれば、方向２表示回路１３Ｂにてその旨
の表示、たとえば「毎度ありがとうございまし
た」なる如き音声表示がなされる。
（第１２図中）へ歩行移動する場合を考える。ま
ず、人体１４が検知ビーム１６Ａの端部１６AL
を横切ることにより検知領域DA中に入つたこと
が人体１４からの赤外線に基づき焦電センサー１
２Ａにより検知される。そして、さらに右方へ歩
行すると、検知ビーム１６Ｂの端部１６BLに達
したことが焦電センサー１２Ｂにより検知され、
信号順序識別回路２０ではこれらの検知信号の順
番をとらえて人体１４の移動方向が方向１（左か
ら右）であることを判定する。さらに右方へ歩行
すると検知領域DBに入るので、検知領域DAにて
歩行方向がわかつた時点（すなわち、重複領域１
７に入つた時点）から信号受付停止タイマー２３
により一定時間検知動作が止められ、誤動作が防
止される。一方、方向１表示回路２１Ａでは信号
順序識別回路２０の出力信号により、人体１４が
左から右へ移動したことを検知した旨の表示、た
とえば本検知装置が店頭に設置されるものであれ
ば、「いらつしやいませ」なる如き音声表示がな
される。同様にして右から左への逆方向の移動が
検知されれば、方向２表示回路１３Ｂにてその旨
の表示、たとえば「毎度ありがとうございまし
た」なる如き音声表示がなされる。
したがつて、特に本実施例によれば、焦電セン
サー１２Ａ，１２Ｂを並置しつつも、それらの検
知ビーム１６Ａ，１６Ｂに重複領域１７をもたせ
たので、装置の一体化に際し焦電センサー１２
Ａ，１２Ｂ間隔を短くして小型化することができ
る。この際、検知ビーム１６Ａ，１６Ｂの左右の
端部１６AL，１６BL，１６AR，１６BRがそ
れぞれ平行に拡がり、かつ、検知領域DA、DBが
重複領域１７を横切る領域中に設定されているの
で、検知順序があいまいになることはなく、結
局、検知ビーム１６Ａ，１６Ｂを鋭くしなくても
よいので、反射鏡９Ａ，９Ｂも大きくなくてよ
く、この面からも小型化しうる。さらに、２つの
検知領域DA、DBがあつて拡がつているので、ど
ちらの方向を検知するにしても早めにそれを検知
して的確にその方向を報知できる。この際、反射
鏡９Ａ，９Ｂは両端がカツトされたものであるの
で、検知ビーム１６Ａ，１６Ｂの境界線が明確に
なるので２つの焦電センサー１２Ａ，１２Ｂの間
隔をさらに近づけても検知方向順序が曖昧になる
ことがなく、小型化を図りつつ誤動作防止を確保
することができる。
サー１２Ａ，１２Ｂを並置しつつも、それらの検
知ビーム１６Ａ，１６Ｂに重複領域１７をもたせ
たので、装置の一体化に際し焦電センサー１２
Ａ，１２Ｂ間隔を短くして小型化することができ
る。この際、検知ビーム１６Ａ，１６Ｂの左右の
端部１６AL，１６BL，１６AR，１６BRがそ
れぞれ平行に拡がり、かつ、検知領域DA、DBが
重複領域１７を横切る領域中に設定されているの
で、検知順序があいまいになることはなく、結
局、検知ビーム１６Ａ，１６Ｂを鋭くしなくても
よいので、反射鏡９Ａ，９Ｂも大きくなくてよ
く、この面からも小型化しうる。さらに、２つの
検知領域DA、DBがあつて拡がつているので、ど
ちらの方向を検知するにしても早めにそれを検知
して的確にその方向を報知できる。この際、反射
鏡９Ａ，９Ｂは両端がカツトされたものであるの
で、検知ビーム１６Ａ，１６Ｂの境界線が明確に
なるので２つの焦電センサー１２Ａ，１２Ｂの間
隔をさらに近づけても検知方向順序が曖昧になる
ことがなく、小型化を図りつつ誤動作防止を確保
することができる。
なお、本装置の適用例としては店頭、エスカレ
ータ乗降口等の人体１４の検知に限らず、たとえ
ば駐車場出入口に設置し自動車の出入を検知させ
る等の利用法もある。
ータ乗降口等の人体１４の検知に限らず、たとえ
ば駐車場出入口に設置し自動車の出入を検知させ
る等の利用法もある。
本発明は、上述したように面検出する焦電セン
サーに対し回転放物面の両端が被検出体の移動検
知方向に垂直な面でカツトされた反射鏡を設けた
ので、簡単で小型・安価にして検知ビームの指向
性を高め、その境界を明確化させて検知能力を向
上させることができ、また、複数のこのような焦
電センサーと反射鏡とを設けたので、装置を小型
にしつつ確実な方向検知を行なうことができ、さ
らに、この際、検知ビームに重複領域を持たせつ
つ検知ビーム端部を平行にし、検知領域も所定領
域に設定したので、より一層の小型化を図りつつ
高感度検知を行なうことができるものである。
サーに対し回転放物面の両端が被検出体の移動検
知方向に垂直な面でカツトされた反射鏡を設けた
ので、簡単で小型・安価にして検知ビームの指向
性を高め、その境界を明確化させて検知能力を向
上させることができ、また、複数のこのような焦
電センサーと反射鏡とを設けたので、装置を小型
にしつつ確実な方向検知を行なうことができ、さ
らに、この際、検知ビームに重複領域を持たせつ
つ検知ビーム端部を平行にし、検知領域も所定領
域に設定したので、より一層の小型化を図りつつ
高感度検知を行なうことができるものである。
第１図は従来例を示す正面図、第２図は縦断側
面図、第３図は説明図、第４図は正面図、第５図
は回路図、第６図は光学的説明図、第７図は本発
明の第一の実施例を示す光学的説明図、第８図は
正面図、第９図はその側面図、第１０図は説明
図、第１１図は本発明の第二の実施例を示す光学
的説明図、第１２図は本発明の第三の実施例を示
す光学的説明図、第１３図はブロツク図、第１４
図ａ，ｂは動作波形図である。 ９……反射鏡、１０……回転放物面、１１……
検出面、１２……焦電センサー、１４……人体
（被検出体）、１６……検知ビーム、１７……重複
領域、DA〜DB……検知領域。
面図、第３図は説明図、第４図は正面図、第５図
は回路図、第６図は光学的説明図、第７図は本発
明の第一の実施例を示す光学的説明図、第８図は
正面図、第９図はその側面図、第１０図は説明
図、第１１図は本発明の第二の実施例を示す光学
的説明図、第１２図は本発明の第三の実施例を示
す光学的説明図、第１３図はブロツク図、第１４
図ａ，ｂは動作波形図である。 ９……反射鏡、１０……回転放物面、１１……
検出面、１２……焦電センサー、１４……人体
（被検出体）、１６……検知ビーム、１７……重複
領域、DA〜DB……検知領域。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 人体等の移動する被検出体から放射される赤
外線を検知する焦電センサーとこの焦電センサー
に集光させる反射鏡とを備えて前記被検出体を検
知する移動体の赤外線検知装置において、検出面
が焦点位置に配置されて面検出する焦電センサー
に対し回転放物面の両端が前記被検出体の移動検
知方向に垂直な面で前記焦電センサーの視野角に
対応する有効範囲内でカツトされた反射鏡を設け
たことを特徴とする移動体の赤外線検知装置。 ２ 人体等の移動する被検出体から放射される赤
外線を検知する焦電センサーとこの焦電センサー
に集光させる反射鏡とを被検出体の移動方向に沿
つて複数個備えて前記被検出体を検知する移動体
の赤外線検知装置において、検出面が焦点位置に
配置されて面検出する焦電センサーに対し回転放
物面の両端が前記被検出体の移動検知方向に垂直
な面で前記焦電センサーの視野角に対応する有効
範囲内でカツトされた反射鏡を設けたことを特徴
とする移動体の赤外線検知装置。 ３ 人体等の移動する被検出体から放射される赤
外線を検知する焦電センサーとこの焦電センサー
に集光させる反射鏡とを被検出体の移動方向に沿
つて複数個備えて前記被検出体を検知する移動体
の赤外線検知装置において、検出面が焦点位置に
配置されて面検出する焦電センサーに対し回転放
物面の両端が前記被検出体の移動検知方向に垂直
な面で前記焦電センサーの視野角に対応する有効
範囲内でカツトされた反射鏡を設け、それぞれの
前記焦電センサーに対する検知ビームを互いに重
複させつつその検知ビーム端部が互いにほぼ平行
になるよう順に並べて設定し、これらの検知ビー
ムの重複領域を横切る領域中にそれぞれの焦電セ
ンサーの検知領域を設定したことを特徴とする移
動体の赤外線検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57102659A JPS58218673A (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | 移動体の赤外線検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57102659A JPS58218673A (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | 移動体の赤外線検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218673A JPS58218673A (ja) | 1983-12-19 |
| JPH057675B2 true JPH057675B2 (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=14333353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57102659A Granted JPS58218673A (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | 移動体の赤外線検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218673A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024157331A1 (ja) * | 2023-01-23 | 2024-08-02 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003287463A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Boc Edwards Technologies Ltd | 放射温度測定装置及び該放射温度測定装置を搭載したターボ分子ポンプ |
| KR101073468B1 (ko) * | 2009-06-19 | 2011-10-17 | 주식회사 센서프로 | 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583183Y2 (ja) * | 1975-01-31 | 1983-01-20 | カブシキガイシヤ チノセイサクシヨ | 検知器 |
-
1982
- 1982-06-15 JP JP57102659A patent/JPS58218673A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024157331A1 (ja) * | 2023-01-23 | 2024-08-02 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58218673A (ja) | 1983-12-19 |
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