JPS58218672A - 移動体の赤外線検知装置 - Google Patents
移動体の赤外線検知装置Info
- Publication number
- JPS58218672A JPS58218672A JP57102658A JP10265882A JPS58218672A JP S58218672 A JPS58218672 A JP S58218672A JP 57102658 A JP57102658 A JP 57102658A JP 10265882 A JP10265882 A JP 10265882A JP S58218672 A JPS58218672 A JP S58218672A
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- JP
- Japan
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- detection
- human body
- pyroelectric
- pyroelectric sensor
- detection device
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
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- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、移動体の赤外線検知装置に関するものである
。
。
従来、たとえば防犯等の目的で、人体等から放射される
熱線、すなわち赤外線の検知によりこれを発見する装置
が知られている。すなわち、絶対零度以上の物質はすべ
て放射エネルギー（熱線）を放出しておシ、人体でも例
外でなく熱線を放出するもので１、これを利用するもの
である。この場合、人体等から放射される赤外線を検知
する焦電センサー（赤外線センサー）を複数個設けて、
人体等の移動方向をも検知するようにしたものが、特公
昭４４−２９６１５号公報、特開昭５４−９６０８８号
公報、特開昭５５−６６０９１号公報等に示されている
。
熱線、すなわち赤外線の検知によりこれを発見する装置
が知られている。すなわち、絶対零度以上の物質はすべ
て放射エネルギー（熱線）を放出しておシ、人体でも例
外でなく熱線を放出するもので１、これを利用するもの
である。この場合、人体等から放射される赤外線を検知
する焦電センサー（赤外線センサー）を複数個設けて、
人体等の移動方向をも検知するようにしたものが、特公
昭４４−２９６１５号公報、特開昭５４−９６０８８号
公報、特開昭５５−６６０９１号公報等に示されている
。
これらの方式は人体から放射される放射線波長的１０μ
ｍの赤外線を回転放物面を有する反射鏡によシ反射させ
て焦電センサーに焦光させる方式が採られている。具体
的には、第１図に示すように人体（１）の移動方向に沿
って２組の反射鏡（２Ａ）（２Ｂ）と焦電センサー（３
Ａ）（３Ｂ）とを設け、それぞれの検知ビーム（４Ａ）
（４Ｂ）に対し人体（１）が検知ビーム（４Ａ）を横切
シ焦電センサニ（３人）により検知された後検知ビーム
（４Ｂ）を横切って焦電センサー（３Ｂ）により検知さ
れれば、人体（１）が左から右へ移動したことを検知し
、検知ビーム（４Ｂ）（４Ａ）の順に横切れば右から左
へ移動したことを検知するものである。ところが、この
場合、それぞれの焦電センサー（３ＡＸ３Ｂ）が監視す
る検知ビーム（４Ａ）（４Ｂ）は互いに重複（交差）し
てはならないものと考えられている。すなわち、人体（
１）はたとえば焦電センサー（３人）の検知ビーム（４
Ａ）内に入り込みこの検知ビーム（４Ａ）を出てから焦
電センサー（３Ｂ）の検知ビーム（４Ｂ） Ｋ 入るよ
うに設定されている。このため、２つの焦電センサー（
３Ａ）（３Ｂ）が十分に離れているか、あるいは、検知
ビーム（４Ａ）（４Ｂ）が非常に鋭くなっている必要が
ある。しかし、前者の方式では焦電センサー（３Ａ）（
３Ｂ）等の検知装置を一体化セットとするには幅を広く
とる必要が１）、小型化の障害となる。
ｍの赤外線を回転放物面を有する反射鏡によシ反射させ
て焦電センサーに焦光させる方式が採られている。具体
的には、第１図に示すように人体（１）の移動方向に沿
って２組の反射鏡（２Ａ）（２Ｂ）と焦電センサー（３
Ａ）（３Ｂ）とを設け、それぞれの検知ビーム（４Ａ）
（４Ｂ）に対し人体（１）が検知ビーム（４Ａ）を横切
シ焦電センサニ（３人）により検知された後検知ビーム
（４Ｂ）を横切って焦電センサー（３Ｂ）により検知さ
れれば、人体（１）が左から右へ移動したことを検知し
、検知ビーム（４Ｂ）（４Ａ）の順に横切れば右から左
へ移動したことを検知するものである。ところが、この
場合、それぞれの焦電センサー（３ＡＸ３Ｂ）が監視す
る検知ビーム（４Ａ）（４Ｂ）は互いに重複（交差）し
てはならないものと考えられている。すなわち、人体（
１）はたとえば焦電センサー（３人）の検知ビーム（４
Ａ）内に入り込みこの検知ビーム（４Ａ）を出てから焦
電センサー（３Ｂ）の検知ビーム（４Ｂ） Ｋ 入るよ
うに設定されている。このため、２つの焦電センサー（
３Ａ）（３Ｂ）が十分に離れているか、あるいは、検知
ビーム（４Ａ）（４Ｂ）が非常に鋭くなっている必要が
ある。しかし、前者の方式では焦電センサー（３Ａ）（
３Ｂ）等の検知装置を一体化セットとするには幅を広く
とる必要が１）、小型化の障害となる。
また、後者の方式でも焦電センサーの検知面に比し大き
な反射鏡（たとえば、特公昭４４−２９６１５号公報の
第１図に示される如きもの）とする必要がちシ、やはシ
小型化、経済性に欠ける。
な反射鏡（たとえば、特公昭４４−２９６１５号公報の
第１図に示される如きもの）とする必要がちシ、やはシ
小型化、経済性に欠ける。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、小型・
安価にして人体等の移動、方向の検知を確実に行なうこ
とができる移動体の赤外線検知装置を得ることを目的と
するものである。
安価にして人体等の移動、方向の検知を確実に行なうこ
とができる移動体の赤外線検知装置を得ることを目的と
するものである。
本発明は、それぞれの焦電センサーに対する検知ビーム
につき、互いに重複させつつその検知ビーム端部が互い
にほぼ平行になるよう順に並べて設定し、焦電センサー
の検知領域は検知ビームの重複領域を横切る領域中に設
定することによシ、焦電センサー間の間隔を狭くして小
型化することができ、検知ビームも鋭くなくても確実に
検知することができるように構成したものである。
につき、互いに重複させつつその検知ビーム端部が互い
にほぼ平行になるよう順に並べて設定し、焦電センサー
の検知領域は検知ビームの重複領域を横切る領域中に設
定することによシ、焦電センサー間の間隔を狭くして小
型化することができ、検知ビームも鋭くなくても確実に
検知することができるように構成したものである。
本発明の一実施例を第２図ないし第６図に基づいて説萌
する。本実施例は、第１図と同様に２組の焦電センサー
（５ム）（５Ｂ）と反射鏡（６Ａ）（６Ｂ）とを被検出
体である人体（７）の移動方向に沿って並べるものであ
るが、それぞれの焦電センサー（５Ａ）（５Ｂ）に対す
る検知ビーム（８Ａ） （８Ｂ）に重複領域（９）を持
たせたものである。ここで、これらの検知ビーム（８Ａ
）（８Ｂ）はその端部（８ＡＲ） （８１Ｒ）、（８Ａ
Ｌ） （８ＢＬ）が互いに平行になるように設定されて
いる。また、前記焦電センサー（５Ａ）（５Ｂ）による
検知領域ＤＡ、ＤＢは前記重複領域（９）を横切る領域
中（すなわち、ラインＬよシ前方）に設定されている。
する。本実施例は、第１図と同様に２組の焦電センサー
（５ム）（５Ｂ）と反射鏡（６Ａ）（６Ｂ）とを被検出
体である人体（７）の移動方向に沿って並べるものであ
るが、それぞれの焦電センサー（５Ａ）（５Ｂ）に対す
る検知ビーム（８Ａ） （８Ｂ）に重複領域（９）を持
たせたものである。ここで、これらの検知ビーム（８Ａ
）（８Ｂ）はその端部（８ＡＲ） （８１Ｒ）、（８Ａ
Ｌ） （８ＢＬ）が互いに平行になるように設定されて
いる。また、前記焦電センサー（５Ａ）（５Ｂ）による
検知領域ＤＡ、ＤＢは前記重複領域（９）を横切る領域
中（すなわち、ラインＬよシ前方）に設定されている。
また、前記焦電センサー（５Ａ）（５Ｂ）の検知信号は
それぞれ増幅回路（ＩＯＡ） （ＩＯＢ）、パルス信号
化回路（１１＾） （ＩＩＢ）によシパルス信号ＳＡ、
ＳＲとされ、信号順序識別回路（６）に入力されるよ
うに設定されている。
それぞれ増幅回路（ＩＯＡ） （ＩＯＢ）、パルス信号
化回路（１１＾） （ＩＩＢ）によシパルス信号ＳＡ、
ＳＲとされ、信号順序識別回路（６）に入力されるよ
うに設定されている。
そして、この信号順序識別回路（６）からの方向１（左
から右）なる出力信号は方向１表示回路（１３Ａ）に入
力され、方向２（右から左）なる出力信号は方向２表示
回路（１３Ｂ）に入力されている。また、信号順序識別
回路（６）からの両川力信号はＡＮＤゲートα◆に入力
され、このＡＮＤゲートαゆからの出力信号は信号受付
停止タイマー（ト）を介して信号受付停止信号として信
号順序識別回路（６）に入力されている。
から右）なる出力信号は方向１表示回路（１３Ａ）に入
力され、方向２（右から左）なる出力信号は方向２表示
回路（１３Ｂ）に入力されている。また、信号順序識別
回路（６）からの両川力信号はＡＮＤゲートα◆に入力
され、このＡＮＤゲートαゆからの出力信号は信号受付
停止タイマー（ト）を介して信号受付停止信号として信
号順序識別回路（６）に入力されている。
このような構成において、人体（７）が左から右（第２
図中）へ歩行移動する場合を考える。まず、人体（７）
が検知ビーム（８Ａ）の端部（８ＡＬ）を横切ることに
より検知領域ＤＡ中に入ったことが人体（７）からの赤
外線に基づき焦電センサー（５Ａ）によυ検知される。
図中）へ歩行移動する場合を考える。まず、人体（７）
が検知ビーム（８Ａ）の端部（８ＡＬ）を横切ることに
より検知領域ＤＡ中に入ったことが人体（７）からの赤
外線に基づき焦電センサー（５Ａ）によυ検知される。
そして、さらに右方へ歩行すると、検知ビーム（８Ｂ）
の端部（８ＢＬ）に達したことが焦電センサー（５Ｂ）
によシ検知され、信号順序識別回路（６）ではこれらの
検知信号の順番をとらえて人体（７）の移動方向が方向
１（左から右）であることを判定する。
の端部（８ＢＬ）に達したことが焦電センサー（５Ｂ）
によシ検知され、信号順序識別回路（６）ではこれらの
検知信号の順番をとらえて人体（７）の移動方向が方向
１（左から右）であることを判定する。
さらに右方へ歩行すると検知領域１）Ｈに入るので、検
知領域ＤＡにて歩行方向がかかった時点（すなわち、重
複領域（９）に入った時点）から信号受付停止タイマー
０時によシ一定時間検知動作が止められ、誤動作が防止
される。一方、方向１表示回路（１３Ａ）では信号順序
識別回路（６）の出力信号によシ、人体（７）が左から
右へ移動したことを検知した旨の表示、たとえば本検知
装置が店頭に設置されるものであれば、「いらつしゃい
ませ」なる如き音声表示がなされる。同様にして右から
左への逆方向の移動が検知されれば、方向２表示回路（
１３Ｂ）にてその旨の表示、たとえば「毎度あシがとう
ございました」なる如き音声表示がなされる。
知領域ＤＡにて歩行方向がかかった時点（すなわち、重
複領域（９）に入った時点）から信号受付停止タイマー
０時によシ一定時間検知動作が止められ、誤動作が防止
される。一方、方向１表示回路（１３Ａ）では信号順序
識別回路（６）の出力信号によシ、人体（７）が左から
右へ移動したことを検知した旨の表示、たとえば本検知
装置が店頭に設置されるものであれば、「いらつしゃい
ませ」なる如き音声表示がなされる。同様にして右から
左への逆方向の移動が検知されれば、方向２表示回路（
１３Ｂ）にてその旨の表示、たとえば「毎度あシがとう
ございました」なる如き音声表示がなされる。
したがって、本実施例によれば、焦電センター（５Ａ）
（５Ｂ）を並置しつつも、それらの検知ビーム（８Ａ）
（８Ｂ）に重複領域（９）をもたせたので、装置の一体
化に際し焦電センサー（５Ａ） （５Ｂ）間隔を短くし
て小型化することができる。この際、検知ビーム（８Ａ
）（８Ｂ）の左右の端部（８ＡＬＸ８ＢＬ） 、 （８
ＡＲ）（８１Ｒ）がそれぞれ平行に拡がり、かつ、検知
領域ＤＡ、 ＤＢが重複領域（９）を横切る領域中に設
定されているので、検知順序があいまいになることはな
く、結局、検知ビーム（８Ａ）（８Ｂ）を鋭くなくても
よいので、反射鏡（６Ａ）（６りも大きくなくてよく、
この面からも小型化しつる。さらに、２つの検知領域Ｄ
Ａ、 ＤＢがあって拡がっているので、どちらの方向を
検知するにしても早めにそれを検知して的確にその方向
を検知できる。
（５Ｂ）を並置しつつも、それらの検知ビーム（８Ａ）
（８Ｂ）に重複領域（９）をもたせたので、装置の一体
化に際し焦電センサー（５Ａ） （５Ｂ）間隔を短くし
て小型化することができる。この際、検知ビーム（８Ａ
）（８Ｂ）の左右の端部（８ＡＬＸ８ＢＬ） 、 （８
ＡＲ）（８１Ｒ）がそれぞれ平行に拡がり、かつ、検知
領域ＤＡ、 ＤＢが重複領域（９）を横切る領域中に設
定されているので、検知順序があいまいになることはな
く、結局、検知ビーム（８Ａ）（８Ｂ）を鋭くなくても
よいので、反射鏡（６Ａ）（６りも大きくなくてよく、
この面からも小型化しつる。さらに、２つの検知領域Ｄ
Ａ、 ＤＢがあって拡がっているので、どちらの方向を
検知するにしても早めにそれを検知して的確にその方向
を検知できる。
ところで、本実施例において用いられる反射鏡（６）は
第５図および第６図に示すように焦電センサー（５）と
ともにＰＣＣｕ２に取付けられるものであるが、焦点Ｆ
に検出面αηを有して面検出する焦電センサー（５）に
対し半円状の回転放物面翰の左右両端を垂直にカットし
てなるものである。すなわち、一般的に反射鏡としては
回転放物面を回転軸を含む平面で半分に切断したものを
用い、焦電センサーの検出面をこの回転放物面の焦点と
するもので６Ｄ、基本的には軸に平行な赤外線はすべて
回転放物面によシ焦点に向けて反射集光されるものであ
るが、焦電センサーは検知方向に対し一定の視野角を有
し、結局、回転放物面はその全面が有効に利用されるわ
けでなく、その有効範囲は回転放物面の一部である。し
かるに、本実施例のように左右両側をカットした反射鏡
（６）を用いることによシ、極力検知ビーム（８Ａ）（
８Ｂ）が細くされ、その境界線端部（８ムｔ、）（８Ｂ
Ｌ）（８ＡＲ）（８１Ｒ）が明確となり、人体（７）が
横切った場合に焦電センサー（５Ａ）（５Ｂ）の受ける
赤外線の変動が大きくなって、確実な検知動作が行なわ
れ、小型化にも寄与しうるものである。
第５図および第６図に示すように焦電センサー（５）と
ともにＰＣＣｕ２に取付けられるものであるが、焦点Ｆ
に検出面αηを有して面検出する焦電センサー（５）に
対し半円状の回転放物面翰の左右両端を垂直にカットし
てなるものである。すなわち、一般的に反射鏡としては
回転放物面を回転軸を含む平面で半分に切断したものを
用い、焦電センサーの検出面をこの回転放物面の焦点と
するもので６Ｄ、基本的には軸に平行な赤外線はすべて
回転放物面によシ焦点に向けて反射集光されるものであ
るが、焦電センサーは検知方向に対し一定の視野角を有
し、結局、回転放物面はその全面が有効に利用されるわ
けでなく、その有効範囲は回転放物面の一部である。し
かるに、本実施例のように左右両側をカットした反射鏡
（６）を用いることによシ、極力検知ビーム（８Ａ）（
８Ｂ）が細くされ、その境界線端部（８ムｔ、）（８Ｂ
Ｌ）（８ＡＲ）（８１Ｒ）が明確となり、人体（７）が
横切った場合に焦電センサー（５Ａ）（５Ｂ）の受ける
赤外線の変動が大きくなって、確実な検知動作が行なわ
れ、小型化にも寄与しうるものである。
なお、本実施例では反射鏡（６）の左右両端を垂直カッ
トしたが、−万端のみカットして適用しうる場合もある
。また、焦電センサー（５Ａ）（５１１）等につき２組
で説明したが、必要に応じて２組以上のものにも適用し
うる。さらに、本装置の適用例としては店頭、エスカレ
ータ乗降口等の人体（７）の検知に限らず、たとえば駐
車場出入口に設置し自動車の出入を検知させる等の利用
方法もある。
トしたが、−万端のみカットして適用しうる場合もある
。また、焦電センサー（５Ａ）（５１１）等につき２組
で説明したが、必要に応じて２組以上のものにも適用し
うる。さらに、本装置の適用例としては店頭、エスカレ
ータ乗降口等の人体（７）の検知に限らず、たとえば駐
車場出入口に設置し自動車の出入を検知させる等の利用
方法もある。
本発明は、上述したように複数のそれぞれの焦電センサ
ーに対する検知ビームを互いに重積させつつその検知ビ
ームが互いにほぼ平行になるよう順に並べて設定し、こ
れらの検知ビームの重複領域を横切る領域中にそれぞれ
の焦電センサーの検知領域を設定したので、焦電センサ
ー間隔を狭くして小型化を図りつつ、確実な検知動作を
行なわせることができるものである。
ーに対する検知ビームを互いに重積させつつその検知ビ
ームが互いにほぼ平行になるよう順に並べて設定し、こ
れらの検知ビームの重複領域を横切る領域中にそれぞれ
の焦電センサーの検知領域を設定したので、焦電センサ
ー間隔を狭くして小型化を図りつつ、確実な検知動作を
行なわせることができるものである。
第１図は従来例を示す光学的説明図、第２図は本発明の
一実施例を示す光学的説明図、第３図はブロック図、第
４図（ａ＋ （４）は動作波形図、第５図は拡大して示
す検出部の正面図、第６図はその側面図である。 ５Ａ〜５Ｂ・・・焦電センサー、７・・・人体（被検出
体）、８Ａ〜８Ｂ・・・検知ビーム、９・・・重複領域
、８ＡＬ〜８ＢＲ・・・端部、ＤＡ −ＤＢ・・・検知
領域比 願 人 東京電気株式会社 イも、、３図 −４０６− １５図 ５」６
一実施例を示す光学的説明図、第３図はブロック図、第
４図（ａ＋ （４）は動作波形図、第５図は拡大して示
す検出部の正面図、第６図はその側面図である。 ５Ａ〜５Ｂ・・・焦電センサー、７・・・人体（被検出
体）、８Ａ〜８Ｂ・・・検知ビーム、９・・・重複領域
、８ＡＬ〜８ＢＲ・・・端部、ＤＡ −ＤＢ・・・検知
領域比 願 人 東京電気株式会社 イも、、３図 −４０６− １５図 ５」６
Claims (1)
- 人体等の移動する被検出体から放射される赤外線を検知
する焦電センサーを被検出体の移動方向に沿って複数個
備えて前記被検出体の移動方向を検知する移動体の赤外
線検知装置において、それぞれの焦電センサーに対する
検知ビームを互いに重複させつつその検知ビーム端部が
互いにほぼ平行になるよう順に並べて設定し、これらの
検知ビームの重複領域を横切る領域中にそれぞれの焦電
センサーの検知領域を設定したことを特徴とする移動体
の赤外線検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57102658A JPS58218672A (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | 移動体の赤外線検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57102658A JPS58218672A (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | 移動体の赤外線検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218672A true JPS58218672A (ja) | 1983-12-19 |
Family
ID=14333324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57102658A Pending JPS58218672A (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | 移動体の赤外線検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218672A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62186086U (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-26 | ||
| JPS6488392A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Daikin Ind Ltd | Human body position detecting device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5686357A (en) * | 1979-12-14 | 1981-07-14 | Matsushita Electric Works Ltd | Direction detector |
-
1982
- 1982-06-15 JP JP57102658A patent/JPS58218672A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5686357A (en) * | 1979-12-14 | 1981-07-14 | Matsushita Electric Works Ltd | Direction detector |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62186086U (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-26 | ||
| JPS6488392A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Daikin Ind Ltd | Human body position detecting device |
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