JPH0576915A - 圧延機のロールギヤツプ設定方法 - Google Patents
圧延機のロールギヤツプ設定方法Info
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- JPH0576915A JPH0576915A JP3087206A JP8720691A JPH0576915A JP H0576915 A JPH0576915 A JP H0576915A JP 3087206 A JP3087206 A JP 3087206A JP 8720691 A JP8720691 A JP 8720691A JP H0576915 A JPH0576915 A JP H0576915A
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- JP
- Japan
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- roll
- plate
- roll gap
- rolling
- rolled
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/06—Threading
- B21B2273/08—Threading-in or before threading-in
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- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延材の噛み込み前、尻抜け後にロールギャ
ップを開け、圧延中は常時正規の位置にロールギャップ
を設定することにより、板の全域で板厚不合が生じない
様にする。 【構成】 各々が１組のバックアップロール及びワーク
ロールからなる上側ロールと下側ロールを被圧延材に対
して平行な面内で相対的に交差させたペアクロス圧延機
において、噛み込み前の板無し時に上下のワークロール
を予め設定したロールギャップ値に開けておき、板の噛
み込み直前にロールギャップ値を正規値に設定する。さ
らに板の尻抜け直後にロールギャップを開ける。
ップを開け、圧延中は常時正規の位置にロールギャップ
を設定することにより、板の全域で板厚不合が生じない
様にする。 【構成】 各々が１組のバックアップロール及びワーク
ロールからなる上側ロールと下側ロールを被圧延材に対
して平行な面内で相対的に交差させたペアクロス圧延機
において、噛み込み前の板無し時に上下のワークロール
を予め設定したロールギャップ値に開けておき、板の噛
み込み直前にロールギャップ値を正規値に設定する。さ
らに板の尻抜け直後にロールギャップを開ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上、下ロールをペアで
クロスさせたペアクロス圧延機により板材を圧延するた
めの圧延機のロールギャップ設定方法に関するものであ
る。
クロスさせたペアクロス圧延機により板材を圧延するた
めの圧延機のロールギャップ設定方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】圧延製品の板幅方向の厚み精度を向上さ
せる手段として、圧延荷重によるロールの撓みをキャン
セルするために、イニシャルクラウンをロールにつける
ことが行われている。この場合、圧延荷重によるロール
の撓みをキャンセルするために、イニシャルクラウンを
ロールにつけているが、板材の板幅、厚さなどの圧延条
件が変化する場合、別のクラウンのロールに交換する必
要があるので、多種類のイニシャルクラウンを有するロ
ールを保有しておく必要がある。また、ロール交換のた
めに圧延機の稼働率の低下を招き、さらに圧延作業の進
行に伴うロール摩耗と熱膨張のため、ロールのクラウン
が著しく変化する。
せる手段として、圧延荷重によるロールの撓みをキャン
セルするために、イニシャルクラウンをロールにつける
ことが行われている。この場合、圧延荷重によるロール
の撓みをキャンセルするために、イニシャルクラウンを
ロールにつけているが、板材の板幅、厚さなどの圧延条
件が変化する場合、別のクラウンのロールに交換する必
要があるので、多種類のイニシャルクラウンを有するロ
ールを保有しておく必要がある。また、ロール交換のた
めに圧延機の稼働率の低下を招き、さらに圧延作業の進
行に伴うロール摩耗と熱膨張のため、ロールのクラウン
が著しく変化する。
【０００３】この問題を解決するため、例えば特開昭５
５−６４９０８に記載のように、上ワークロールと上バ
ックアップロール、及び下ワークロールと下バックアッ
プロールを平行に保持したまま上ペアロール及び下ペー
ロールを下成し、この上下ペアロールの軸心を水平面内
で交叉させて板材を圧延する技術がある。
５−６４９０８に記載のように、上ワークロールと上バ
ックアップロール、及び下ワークロールと下バックアッ
プロールを平行に保持したまま上ペアロール及び下ペー
ロールを下成し、この上下ペアロールの軸心を水平面内
で交叉させて板材を圧延する技術がある。
【０００４】しかし、上下ワークロールの軸心を水平面
内で僅かに傾けて圧延を行うと、ロール軸に平行な方向
の力（すなわちスラスト力）が発生し、このスラスト力
を支える軸受などの機構が大きなものになり、圧延条件
によっては上記スラスト受け機構が破損し、重大な設備
事故（例えば、ベアリングの損傷など）になる可能性が
あった。
内で僅かに傾けて圧延を行うと、ロール軸に平行な方向
の力（すなわちスラスト力）が発生し、このスラスト力
を支える軸受などの機構が大きなものになり、圧延条件
によっては上記スラスト受け機構が破損し、重大な設備
事故（例えば、ベアリングの損傷など）になる可能性が
あった。
【０００５】このスラスト力が過大になるのを防止する
方法として、例えば特公平１−２４５６５がある。スラ
スト力が板圧延中より板無しで上下ロールがキスした状
態で回転した場合の方が更に大きくなり、この傾向は、
通常の板圧延においては、薄手材を圧延する場合に多
い。特公平１−２４５６５はこの点に着目したもので、
板材を圧延していない空転状態においては、上下ロール
の押し付け力が零（または十分小さくなる程度）にロー
ル開度を設定しておき、板材を噛み込んだ後に所定のロ
ール開度にまで設定を変更して板材を圧延し、更に板材
が抜けて空転状態になる前に空転状態におけるロール開
度が零（または十分小さくなる程度）にロール開度を再
設定して圧延を行う技術が示されている。
方法として、例えば特公平１−２４５６５がある。スラ
スト力が板圧延中より板無しで上下ロールがキスした状
態で回転した場合の方が更に大きくなり、この傾向は、
通常の板圧延においては、薄手材を圧延する場合に多
い。特公平１−２４５６５はこの点に着目したもので、
板材を圧延していない空転状態においては、上下ロール
の押し付け力が零（または十分小さくなる程度）にロー
ル開度を設定しておき、板材を噛み込んだ後に所定のロ
ール開度にまで設定を変更して板材を圧延し、更に板材
が抜けて空転状態になる前に空転状態におけるロール開
度が零（または十分小さくなる程度）にロール開度を再
設定して圧延を行う技術が示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術にあっては、板材を噛み込んだ後及び抜ける前にロ
ール開度を変更しているため、板の先端部及び尾端部の
板厚が厚くなり、歩留りが低下するという問題がある。
技術にあっては、板材を噛み込んだ後及び抜ける前にロ
ール開度を変更しているため、板の先端部及び尾端部の
板厚が厚くなり、歩留りが低下するという問題がある。
【０００７】本発明の目的は、上記した従来技術の実情
に鑑みてなされたものであり、板の全域で板厚不合が生
じないようにした圧延機のロールギャップ設定方法を提
供することにある。
に鑑みてなされたものであり、板の全域で板厚不合が生
じないようにした圧延機のロールギャップ設定方法を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、各々が１組のバックアップロール及びワ
ークロールからなる上側ロールと下側ロールを被圧延材
に対して平行な面内で相対的に交差させたペアクロス圧
延機において、板無し時に上下ワークロールのロールギ
ャップを予め開けておき、板の噛み込み直前にロールギ
ャップ値を正規値に設定するとともに尻抜け後にロール
ギャップを開けるようにしている。
に、本発明は、各々が１組のバックアップロール及びワ
ークロールからなる上側ロールと下側ロールを被圧延材
に対して平行な面内で相対的に交差させたペアクロス圧
延機において、板無し時に上下ワークロールのロールギ
ャップを予め開けておき、板の噛み込み直前にロールギ
ャップ値を正規値に設定するとともに尻抜け後にロール
ギャップを開けるようにしている。
【０００９】
【作用】上記した手段によれば、板の噛み込み前は予め
ロールギャップを開けておき、噛み込みと同時にロール
ギャップが正規値にされる。この結果、空転状態におけ
るスラスト力が過大になるのを防止し、圧延後の板両端
の板厚変動を防止することができる。又、尻抜け直後に
ロールギャップを開けるので、尻抜け時の過大なスラス
ト力の発生を防止できる。
ロールギャップを開けておき、噛み込みと同時にロール
ギャップが正規値にされる。この結果、空転状態におけ
るスラスト力が過大になるのを防止し、圧延後の板両端
の板厚変動を防止することができる。又、尻抜け直後に
ロールギャップを開けるので、尻抜け時の過大なスラス
ト力の発生を防止できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１１】図１は本発明による圧延機のロールギャッ
プ設定方法を示すフローチャートである。また、図２は
本発明が適用される圧延装置の概略全体構成図、図３及
び図４は図２の圧延機の詳細構成を示す平面図及び正面
図である。
プ設定方法を示すフローチャートである。また、図２は
本発明が適用される圧延装置の概略全体構成図、図３及
び図４は図２の圧延機の詳細構成を示す平面図及び正面
図である。
【００１２】図２に示すように、被圧延材１を上下から
挟持可能にして一対の上ワークロール２、下ワークロー
ル３がクロスして配設されている。被圧延材１の進行方
向に直交する線上に対し、各ロールは水平方向に角度θ
をもって配設されている。上ワークロール２には、その
上側に平行にして上バックアップロール４が配設され、
下ワークロール３の下側にはこの下ワークロール３に平
行に下バックアップロール５が配設されている。
挟持可能にして一対の上ワークロール２、下ワークロー
ル３がクロスして配設されている。被圧延材１の進行方
向に直交する線上に対し、各ロールは水平方向に角度θ
をもって配設されている。上ワークロール２には、その
上側に平行にして上バックアップロール４が配設され、
下ワークロール３の下側にはこの下ワークロール３に平
行に下バックアップロール５が配設されている。
【００１３】なお、図中、ｂは被圧延材料の幅、Ｄw は
ワークロール直径、θは１／２のロール交叉角、Ｓc は
板センター部のロール間隔、Ｓe は板エッジ部でのロー
ル間隔を各々示している。図３及び図４から明らかなよ
うに、板センター部のロール間隔Ｓc に対し、板エッジ
部でのロール間隔Ｓe はロール交叉角が大きくなるほど
広くなり、このロール交叉角が大きくなるほどロールク
ラウンが大きくなる。
ワークロール直径、θは１／２のロール交叉角、Ｓc は
板センター部のロール間隔、Ｓe は板エッジ部でのロー
ル間隔を各々示している。図３及び図４から明らかなよ
うに、板センター部のロール間隔Ｓc に対し、板エッジ
部でのロール間隔Ｓe はロール交叉角が大きくなるほど
広くなり、このロール交叉角が大きくなるほどロールク
ラウンが大きくなる。
【００１４】更に、図２に示すように、上記構成による
圧延機の入り側と出側には、センサ６及びセンサ７が設
けられ、被圧延材１の圧延機の噛み込み直前位置への接
近及び板抜けを検出している。センサ６，７は、例え
ば、ロール噛み込み位置の前後３ｍの位置に設置され
る。
圧延機の入り側と出側には、センサ６及びセンサ７が設
けられ、被圧延材１の圧延機の噛み込み直前位置への接
近及び板抜けを検出している。センサ６，７は、例え
ば、ロール噛み込み位置の前後３ｍの位置に設置され
る。
【００１５】図５はスラスト力特性図である。同図の実
線特性に示すように、スラスト力は被圧延材１を噛み込
んでから、時間の経過とともに増大するが、或る時間を
経過すると飽和状態になる。この飽和状態に達する時点
は、例えば、噛み込み開始から１０秒後であり、この時
間内に正規の圧下値で圧延を行えば、圧延機に負担をか
けることがない。本発明はこの点に着目したものであ
り、飽和レベルに達する前に被圧延材１を噛み、小さな
スラスト力で圧延が行えるようにしたものである。な
お、図中、破線の特性は圧延中のスラスト力特性を示し
ている。
線特性に示すように、スラスト力は被圧延材１を噛み込
んでから、時間の経過とともに増大するが、或る時間を
経過すると飽和状態になる。この飽和状態に達する時点
は、例えば、噛み込み開始から１０秒後であり、この時
間内に正規の圧下値で圧延を行えば、圧延機に負担をか
けることがない。本発明はこの点に着目したものであ
り、飽和レベルに達する前に被圧延材１を噛み、小さな
スラスト力で圧延が行えるようにしたものである。な
お、図中、破線の特性は圧延中のスラスト力特性を示し
ている。
【００１６】次に、図６の圧延説明図を参照し、本発明
におけるロールギャップ設定処理及び板尻抜け処理につ
いて説明する。ここでは、圧延機のミル剛性が８００ト
ン／ｍｍで、ロール組み替え時のロールギャップのゼロ
調を２０００トンで行っている。したがって、圧下値
２．５ｍｍ以下で上下ロールがキス状態（上ワークロー
ル２と下ワークロール３が圧接状態になること）にな
る。以下においては、リバース圧延により被圧延材１を
４．５ｍ（幅）×３５ｍ（長さ）で、最終パスで板厚
４．８ｍｍから４．５ｍｍに仕上げるものとしている。
におけるロールギャップ設定処理及び板尻抜け処理につ
いて説明する。ここでは、圧延機のミル剛性が８００ト
ン／ｍｍで、ロール組み替え時のロールギャップのゼロ
調を２０００トンで行っている。したがって、圧下値
２．５ｍｍ以下で上下ロールがキス状態（上ワークロー
ル２と下ワークロール３が圧接状態になること）にな
る。以下においては、リバース圧延により被圧延材１を
４．５ｍ（幅）×３５ｍ（長さ）で、最終パスで板厚
４．８ｍｍから４．５ｍｍに仕上げるものとしている。
【００１７】まず、ロールギャップ設定について説明す
る。始めにロールキス待機か否かを判定し（Ｓ１）、ロ
ールキス待機状態であれば上下ロールを開状態にし、そ
の開度を＋０．５ｍｍに設定する（Ｓ２）。したがっ
て、上ワークロール２と下ワークロール３とは、非接触
状態にある。この状態のまま被圧延材１が進入して来る
のを待ち、その先端がセンサ６の直下に到達し、センサ
６が検出信号を発生すると（Ｓ３）、ロールギャップは
正規値に設定される（Ｓ４）。この時点が図６のＢ位置
である。この場合のロールギャップ値Ｓは、２．０ｍｍ
である。センサ６から噛み込み位置（図６のＣ）まで
は、本実施例の場合、４．５秒かかるので、この時間内
に十分に圧下の設定を完了することができる。この時間
はスラスト力が最大に達する時間ではないので、圧延機
の許容スラスト荷重を越えることなく正規のロールギャ
ップで圧延を行うことができ、図６の板厚特性図に示す
ように、板の最先端から所定の板厚（４．５ｍｍ）が得
られる。
る。始めにロールキス待機か否かを判定し（Ｓ１）、ロ
ールキス待機状態であれば上下ロールを開状態にし、そ
の開度を＋０．５ｍｍに設定する（Ｓ２）。したがっ
て、上ワークロール２と下ワークロール３とは、非接触
状態にある。この状態のまま被圧延材１が進入して来る
のを待ち、その先端がセンサ６の直下に到達し、センサ
６が検出信号を発生すると（Ｓ３）、ロールギャップは
正規値に設定される（Ｓ４）。この時点が図６のＢ位置
である。この場合のロールギャップ値Ｓは、２．０ｍｍ
である。センサ６から噛み込み位置（図６のＣ）まで
は、本実施例の場合、４．５秒かかるので、この時間内
に十分に圧下の設定を完了することができる。この時間
はスラスト力が最大に達する時間ではないので、圧延機
の許容スラスト荷重を越えることなく正規のロールギャ
ップで圧延を行うことができ、図６の板厚特性図に示す
ように、板の最先端から所定の板厚（４．５ｍｍ）が得
られる。
【００１８】圧延中は、ロール開度が−０．５ｍｍにさ
れ、圧延荷重は噛み込み以後は４０００トンになる。ま
た、スラスト圧力は噛み込み直前には６００トンまで急
上昇する（この場合、圧延機の機械的強度は７５０トン
であるので、設備を損傷する恐れはない）が、噛み込み
と同時に１５０トンまで下がる。
れ、圧延荷重は噛み込み以後は４０００トンになる。ま
た、スラスト圧力は噛み込み直前には６００トンまで急
上昇する（この場合、圧延機の機械的強度は７５０トン
であるので、設備を損傷する恐れはない）が、噛み込み
と同時に１５０トンまで下がる。
【００１９】次に、板尻抜け処理について説明する。
【００２０】まず、ロールキス状態にあるか否かが判定
される（Ｓ６）。図６のＤ位置は板抜けの時点を示し、
ロール圧接荷重は４００トンに減らされるが、板抜け直
後であるのでスラスト圧力は再び６００トンに急上昇す
る。数秒後に被圧延材１の尾端はＥ位置に到達し、セン
サ７によって板の通過が検出される（Ｓ７）。この検出
をもってロール開度は再び＋側にされ（Ｓ８）、圧延荷
重及びスラスト圧力は急激に低下する。これにより、圧
延終了後にロールがキス状態になるのを防止することが
でき、過大なスラスト力の発生を防止することができ
る。さらに、次の被圧延材の進入に備えて圧下値が設定
される（Ｓ９）。
される（Ｓ６）。図６のＤ位置は板抜けの時点を示し、
ロール圧接荷重は４００トンに減らされるが、板抜け直
後であるのでスラスト圧力は再び６００トンに急上昇す
る。数秒後に被圧延材１の尾端はＥ位置に到達し、セン
サ７によって板の通過が検出される（Ｓ７）。この検出
をもってロール開度は再び＋側にされ（Ｓ８）、圧延荷
重及びスラスト圧力は急激に低下する。これにより、圧
延終了後にロールがキス状態になるのを防止することが
でき、過大なスラスト力の発生を防止することができ
る。さらに、次の被圧延材の進入に備えて圧下値が設定
される（Ｓ９）。
【００２１】
【発明の効果】以上より明らかな如く、本発明によれ
ば、各々が１組のバックアップロール及びワークロール
からなる上側ロールと下側ロールを被圧延材に対して平
行な面内で相対的に交差させたペアクロス圧延機におい
て、板無し時に上下ワークロールのロールギャップを予
め開けておき、板の噛み込み直前にロールギャップ値を
正規値に設定するようにしたので、空転状態におけるス
ラスト力が過大になるのを防止し、圧延後の板両端の板
厚変動を防止することができる。
ば、各々が１組のバックアップロール及びワークロール
からなる上側ロールと下側ロールを被圧延材に対して平
行な面内で相対的に交差させたペアクロス圧延機におい
て、板無し時に上下ワークロールのロールギャップを予
め開けておき、板の噛み込み直前にロールギャップ値を
正規値に設定するようにしたので、空転状態におけるス
ラスト力が過大になるのを防止し、圧延後の板両端の板
厚変動を防止することができる。
【図１】本発明によるペアクロス圧延機のロールギャッ
プ設定方法を示すフローチャートである。
プ設定方法を示すフローチャートである。
【図２】本発明が適用される圧延装置の概略全体構成図
である。
である。
【図３】図２の圧延機の詳細構成を示す平面図である。
【図４】図２の圧延機の詳細構成を示す正面図である。
【図５】スラスト力特性図である。
【図６】本発明におけるロール開度、圧延荷重、スラス
ト圧力及び板厚値を示す圧延説明図である。
ト圧力及び板厚値を示す圧延説明図である。
１ 被圧延材 ２ 上ワークロール ３ 下ワークロール ４ 上バックアップロール ５ 下バックアップロール ６ センサ ７ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 道岡 力 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 各々が１組のバックアップロール及びワ
ークロールからなる上側ロールと下側ロールを被圧延材
に対して平行な面内で相対的に交差させたペアクロス圧
延機において、板無し時に上下ワークロールのロールギ
ャップを予め開けておき、板の噛み込み直前にロールギ
ャップ値を正規値に設定するとともに、板尻抜け直後に
ロールギャップ値を開けることを特徴とする圧延機のロ
ールギャップ設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3087206A JP2509476B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 圧延機のロ―ルギャップ設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3087206A JP2509476B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 圧延機のロ―ルギャップ設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576915A true JPH0576915A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2509476B2 JP2509476B2 (ja) | 1996-06-19 |
Family
ID=13908488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3087206A Expired - Lifetime JP2509476B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 圧延機のロ―ルギャップ設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2509476B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997027954A1 (de) * | 1996-01-30 | 1997-08-07 | Mannesmann Ag | Verfahren zum walzen von warmband, insbesondere warmbreitband |
| WO2002040188A1 (en) * | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Nippon Steel Corporation | Depressing position setting method for rolling plate |
| CN103464471A (zh) * | 2012-06-06 | 2013-12-25 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧精轧机组agc自适应控制方法 |
-
1991
- 1991-03-28 JP JP3087206A patent/JP2509476B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997027954A1 (de) * | 1996-01-30 | 1997-08-07 | Mannesmann Ag | Verfahren zum walzen von warmband, insbesondere warmbreitband |
| WO2002040188A1 (en) * | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Nippon Steel Corporation | Depressing position setting method for rolling plate |
| CN103464471A (zh) * | 2012-06-06 | 2013-12-25 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧精轧机组agc自适应控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2509476B2 (ja) | 1996-06-19 |
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