JPH0577349U - バックホーのバルブ操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リンク繋ぎ換えのための構造を簡単のものに
するとともに、バルブ操作を円滑に行えるようにする。 【構成】 操作レバー１２Ｌの所定方向の操作で回動操
作される中央回動部材２９と、他方向の操作で回動操作
される一対の左右回動部材３０，３１とを、同一軸芯周
りで回動自在に枢支し、中央回動部材２９と各左右回動
部材３０，３１との間に、各油圧制御バルブＶ１，Ｖ２
に連動連係される中継部材３２，３３を前記軸芯周りで
回動自在に支持し、各中継部材３２，３３に、中央回動
部材２９に一体回動自在に係止する状態と、いずれかの
左右回動部材３０，３１に一体回動自在に係止する状態
とに切り換え自在な切換部材３２，３３を前記回動軸芯
とほぼ直交する軸芯周りで揺動自在に枢支して、夫々の
操作方向での操作対象バルブを切り換え自在な操作パタ
ーン切換機構Ａを構成してある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在な操作レバーを設 け、この操作レバーの前後方向の操作で第１油圧制御バルブを操作し、かつ、左 右方向の操作で第２油圧制御バルブを操作する第１操作状態と、前記操作レバー の前後方向の操作で第２油圧制御バルブを操作し、かつ、左右方向の操作で第１ 油圧制御バルブを操作する第２操作状態とに切り換え自在な操作パターン切換機 構を設けてあるバックホーのバルブ操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記バックホーのバルブ操作構造において、従来では、先に本出願人が実願平 ３−３２５４６０号において提案した構造のものがある。つまり、上記各油圧制 御バルブのスプールに夫々に連動連係される中継部材と操作レバーの各操作方向 に対応した操作回動部材とを連動連係するための一対の中継リンクを、バルブ側 の連結箇所を中心として揺動自在に構成するとともに、回動操作部材に対する連 係箇所を繋ぎ換えするよう構成したものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来構造においては、レバー操作に伴って押し引き操作される 中継リンクを左右に揺動させて繋ぎ換えする構造であるから、レバー操作におけ る回動操作方向に対して中継リンクの押し引き方向が斜め姿勢になるから、操作 力の伝達に無駄が生じて操作が重くなる欠点があるとともに、中継リンクの揺動 切り換え操作に伴ってリンクの揺動端部が円弧状軌跡を描くので、レバー操作を 阻害しない状態でレバー側連係箇所での確実な繋ぎ換え案内をさせるために案内 機構に工夫を要し、構造が複雑になる弊害があった。 本考案は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本考案の特徴構成は、冒頭に記載したバックホーのバルブ操作構造において、 前記操作レバーの所定方向の操作で回動操作される中央回動部材と、この中央回 動部材の左右両側に配設され、操作レバーの他方向の操作で回動操作される一対 の左右回動部材とを、同一軸芯周りで回動自在に枢支するとともに、中央回動部 材と各左右回動部材との間に、前記各油圧制御バルブに連動連係される中継部材 を前記軸芯周りで回動自在に支持し、各中継部材に、中央回動部材に一体回動自 在に係止する状態と、いずれかの左右回動部材に一体回動自在に係止する状態と に切り換え自在な切換部材を前記回動軸芯とほぼ直交する軸芯周りで揺動自在に 枢支して、前記操作パターン切換機構を構成してある点にある。

【０００５】

【作用】

第１油圧制御バルブに連係される切換部材を左右回動部材のいずれかに係止さ せ、かつ、第２油圧制御バルブに連係される切換部材を中継回動部材に係止させ ることで第１状態が現出され、第１油圧制御バルブに連係される切換部材を中継 回動部材に係止させ、第２油圧制御バルブに連係される切換部材を左右回動部材 のいずれかに係止させることで第２状態が現出されることになる。そして、各切 換部材の切り換え操作は、各回動部材の回動軸芯と直交する軸芯周りでの揺動に よって行うので、レバー操作による回動操作方向に対して確実に係止して、中継 部材と各回動部材とは、一体的に同一軸芯周りで回動操作されるから、レバー操 作に無駄な力を要することも無い。

【０００６】

【考案の効果】

従って、リンク連係機構の繋ぎ換え構造を合理的に改良することで、バルブ操 作が円滑に行えるとともに、切換部材の揺動切り換えにより係止する部材は共に 同一軸芯周りで回動するものであるから、従来構造の如く長いリンクを揺動させ て端部を繋ぎ換える場合のように、相対的に円弧状を呈する複雑な動きが無く、 切り換えのための構造が簡単なものになる。

【０００７】

【実施例】 以下、実施例を図面に基いて説明する。 図５にバックホーを示している。このバックホーは、油圧モータＭ１，Ｍ２に より駆動される左右クローラ走行装置１，１を備えた走行機台２上に、縦軸芯周 りで旋回モータＭ３の駆動により全旋回自在に旋回台３を搭載し、この旋回台３ にバックホー装置４及びドーザシリンダＣ１により昇降自在なドーザ装置５を連 結して構成してある。バックホー装置４は、ブーム６、アーム７及びバケット８ を夫々相対揺動自在に枢支連結し、夫々、ブームシリンダＣ２、アームシリンダ Ｃ３、バケットシリンダＣ４の伸縮駆動により駆動揺動して掘削作業を行えるよ う構成してある。

【０００８】 次に油圧操作構造について説明する。運転座席９の前方に立設した操縦ボック ス１０内に、上記各油圧モータＭ１〜Ｍ３、及び各油圧シリンダＣ１〜Ｃ４等の 夫々の油圧制御バルブを並列配備し、そのバルブ群の上方に操作連係機構を配設 してある。そして、左右の走行操作レバー１１，１１により夫々左右走行用油圧 モータＭ１，Ｍ２用油圧制御バルブを操作するよう構成し、前後方向並びに左右 方向夫々に十字揺動操作自在な左右一対の操作レバー１２Ｒ，１２Ｌによりバッ クホー装置４及び旋回用油圧モータＭ３を操作するよう構成してある。つまり、 右側操作レバー１２Ｒによりブーム６及びバケット８を操作するよう構成し、左 側操作レバー１２Ｌにより旋回モータＭ３及びアーム７を操作するよう構成して ある。

【０００９】 そして、左側の操作レバー１２Ｌの左右方向の揺動操作で旋回モータ用油圧制 御バルブＶ１〔第１油圧制御バルブの一例〕を操作し、前後方向の揺動操作でア ーム用油圧制御バルブＶ２〔第２油圧制御バルブの一例〕を操作する状態と、左 右方向の揺動操作でアーム用油圧制御バルブＶ２を操作し、前後方向の揺動操作 で旋回モータ用油圧制御バルブＶ１を操作する状態とに切り換え自在な操作パタ ーン切換機構Ａを設けてある。詳述すると、図１〜図４に示すように、縦フレー ム１３に固定したボス部材１４に前後軸芯周りで回動自在に支軸１５を内嵌し、 この支軸１５に連設した平面視Ｕ字型部材１６に横軸１７を架設して、この横軸 １７に左側操作レバー１２Ｌの回動ボス部１８を相対回動自在に外嵌装着してあ る。 この操作レバー１２Ｌと油圧制御バルブＶ１，Ｖ２との間に配設した中継横軸 １９に、前記回動ボス部１８及びＵ字型部材１６の左右両側部にボールジョイン ト２０，２１，２２を介して連動連結される各中継リンク２３，２４，２５がボ ールジョイント２６，２７，２８を介して連動連結される中央回動部材２９とそ の左右両側に配備した左右回動部材３０，３１とを遊転外嵌してある。中央回動 部材２９と左右回動部材３０，３１との夫々の間には、同一軸芯周りで相対回動 自在な一対の中継部材３２，３３を介装し、各中継部材３２，３３と前記各油圧 制御バルブＶ１，Ｖ２とを押引きリンク３６，３７を介して連動連結してある。 又、各中継部材３２，３３には、中継横軸１９の軸芯と直交する方向、即ち前後 方向軸芯Ｘ１，Ｘ２周りで揺動自在な切換部材３８，３９を枢支してあり、中央 回動部材２９と左右回動部材３０，３１には、この切換部材３８，３９が一体回 動自在に係止する係合凹部４０を形成してある。各切換部材３８，３９は中央回 動部材２９の係止凹部４０に係止する状態と、左右回動部材３０，３１の係止凹 部４０に係止する状態とに切り換え揺動自在で、かつ、トッグルバネ４１，４２ により、各切り換え状態で位置保持されるよう構成してある。前記各切換部材３ ８，３９は、スライド操作具４３によって、操縦ボックス１０外方側から一体的 に切り換え揺動操作できるようにして操作パターン切換機構Ａを構成してある。 このように構成すると、図１、図２に示すように、操作レバー１２Ｌの左右方 向の操作で旋回モータ用油圧制御バルブＶ１を操作し、前後方向の操作でアーム 用油圧制御バルブＶ２を操作する状態と、操作レバー１２Ｌの左右方向の操作で アーム用油圧制御バルブＶ２を操作し、前後方向の操作で旋回モータ用油圧制御 バルブＶ１を操作する状態とに切り換えることができる。このように切り換えた 場合でも押引き用各リンク２３〜２５、３６、３７は操作方向に沿う状態で配備 できて、操作力に無駄が無く、合理的な操作構成となる。

【００１０】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操作パターン切換機構の後面図

【図２】操作パターン切換機構の後面図

【図３】操作レバー支持部の平面図

【図４】操作パターン切換機構の切欠側面図

【図５】バックホーの全体側面図

【符号の説明】

１２Ｌ 操作レバー ２９ 中央回動部材 ３０，３１ 左右回動部材 ３２，３３ 中継部材 Ａ 操作パターン切換機構 Ｖ１ 第１油圧制御バルブ Ｖ２ 第２油圧制御バルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動
   操作自在な操作レバー（１２Ｌ）を設け、この操作レバ
   ー（１２Ｌ）の前後方向の操作で第１油圧制御バルブ
   （Ｖ１）を操作し、かつ、左右方向の操作で第２油圧制
   御バルブ（Ｖ２）を操作する第１操作状態と、前記操作
   レバー（１２Ｌ）の前後方向の操作で第２油圧制御バル
   ブ（Ｖ２）を操作し、かつ、左右方向の操作で第１油圧
   制御バルブ（Ｖ１）を操作する第２操作状態とに切り換
   え自在な操作パターン切換機構（Ａ）を設けてあるバッ
   クホーのバルブ操作構造であって、前記操作レバー（１
   ２Ｌ）の所定方向の操作で回動操作される中央回動部材
   （２９）と、この中央回動部材（２９）の左右両側に配
   設され、操作レバー（１２Ｌ）の他方向の操作で回動操
   作される一対の左右回動部材（３０），（３１）とを、
   同一軸芯周りで回動自在に枢支するとともに、中央回動
   部材（２９）と各左右回動部材（３０），（３１）との
   間に、前記各油圧制御バルブ（Ｖ１），（Ｖ２）に連動
   連係される中継部材（３２），（３３）を前記軸芯周り
   で回動自在に支持し、各中継部材（３２），（３３）
   に、中央回動部材（２９）に一体回動自在に係止する状
   態と、いずれかの左右回動部材（３０），（３１）に一
   体回動自在に係止する状態とに切り換え自在な切換部材
   （３２），（３３）を前記回動軸芯とほぼ直交する軸芯
   周りで揺動自在に枢支して、前記操作パターン切換機構
   （Ａ）を構成してあるバックホーのバルブ操作構造。