JPH0577696A - 車両整備装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車検整備等の車両の整備ラインを自動化する
に際して、被整備車両の連続移送を可能にして作業効率
の向上を図る。 【構成】 リフトテーブル１を介して搬入された被整備
車両Ｘを第１のトラバースライン３を通して車両整備ラ
イン４の入口までスムーズに移送し、その後、リフト２
０に吊設したままの状態で車両整備ライン４上に一定の
時間および距離ピッチで複数台連続的に導入し、連続的
に搬送しながら整備作業を行う。そして、作業完了後に
車両を降ろしたリフト２０はリフト回送ライン８を通し
て上記リフトテーブル１の位置まで高速で返送する。 【効果】 連続移送状態での作業能率のアップとリフト
高速返送による移送効率向上により、全体としての整備
処理可能台数が増加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、車検整備等に使用さ
れる車両整備装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の整備作業は１台の車両を固
定リフトを用いて架載し、１人の作業員によって該車両
の下回りの洗浄作業および分解、給油、調整ならびに組
立などの各種分解整備作業、エンジン系の整備作業等を
同一の作業室で行っていた。

【０００３】しかしながら、このような車両整備装置で
は洗浄作業によって作業室が多湿な環境となるために、
作業環境が著しく悪化し非健康的となるとともに、一連
の整備作業を１人で行うため、作業能率の向上を図るこ
とができなかった。しかも、このような車両整備装置を
複数台配設する場合には、個々の作業室(ピット)内に全
ての整備作業に必要な整備備品を各一式づつ備え付けな
ければならないため、設備費が高くなるとともに、１台
の車両によって各作業室が完全に独占されてしまうた
め、装置を効率良く活用することができないなど多くの
問題が提起されている。

【０００４】そこで、このような問題点を解決するとと
もに年々伸びている自動車保有台数の増加にともなう定
期点検整備台数の増加に対処できるように、最近では車
両整備作業の内容に応じて人員や作業室数ならびに作業
設備を合理的に配置して整備作業の合理化を図ることが
できるようにした自動車の車両整備装置が種々提案され
るようになってきている。

【０００５】その中の一つとして、例えば特開昭６１−
１６３０４９号公報に示されているように、車両が走行
できる通路に沿って作業スペースを構成する整備室を少
なくとも３つ配設し、支持レールにより複数のリフトを
当該作業スペースの一方端に配設された整備室より他方
端に配設された整備室に導くとともに、各リフトを順次
リフト搬送機により支持レールと直交する方向にタクト
搬送して一方のリフト搬送機から他方のリフト搬送機へ
間欠的に回送することにより、リフトを所定タイミング
で循環移動させながら整備作業工程順に整備車両を順々
に搬送することができるようにしたものがある。

【０００６】該構成の自動車の整備装置によれば、整備
車両を整備作業工程順に各整備室に搬送することができ
るため、一連の作業工程を繰返して行うことが可能とな
り整備作業の稼動率を高めることができる。また、車両
が通行できる通路に沿って各整備室を設けることによ
り、部品が合わない等の不都合が生じた場合にも、その
車両を自由に抜き取ることができるため、作業に無駄が
なく効率的に作業を行なうことができるようになる。

【０００７】しかも、走行レールおよび回送レールを延
長することにより、必要に応じて任意に整備室を増設す
ることができるため、整備基準や整備方法の変更、整備
台数の変動に自由に対処することができるメリットが生
じる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の装
置では、各リフトを順次間欠的にタクト搬送して各整備
室毎の整備作業を進めて行くようになっているために、
全ての整備室の整備作業が完了するまでは次の搬送ステ
ップを取ることができず、早期に作業が完了した整備室
では、それだけ何もしない待ち時間が生じてしまう問題
がある。

【０００９】他方、該問題を解決するために、上記リフ
トの搬送ラインをループ状に形成して各リフトを連続的
に搬送することも考えられるが、単に搬送ラインをルー
プ状にしただけでは、整備完了後の回送レール側にも空
のリフトを連鎖状態で多数架設させなければならず、そ
れだけ必要なリフト台数が増加しコストアップにつなが
るとともに、不必要にリフトの回送に時間を要するよう
になる問題が発生する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１および２
記載の発明は、共に上記の問題を解決することを目的と
してなされたものであって、各々次のように構成されて
いる。

【００１１】(１) 請求項１記載の発明の構成 請求項１記載の発明の車両整備装置は、車両の整備を行
う車両整備ラインと、車両整備完了後の車両載架用リフ
ト装置の回送を行うリフト回送ラインと、上記車両整備
ラインとリフト回送ラインとをエンドレスに結ぶ第１、
第２のトラバースラインと、該第１、第２のトラバース
ラインによってエンドレスに結ばれた上記車両整備ライ
ンおよびリフト回送ライン上を自走するリフト自走手段
を備えた車両載架用リフト装置と、上記リフト回送ライ
ンと第１又は第２のトラバースラインとの接続部に位置
して車両を搬入又は搬出する車両搬入、搬出手段と、上
記リフト自走手段の自走速度を上記リフト回送ラインで
は上記車両整備ラインでの自走速度よりも速く制御する
リフト速度制御手段とを備えて構成されていることを特
徴とするものである。

【００１２】(２) 請求項２記載の発明の構成 請求項２記載の発明の車両の整備装置は、上記請求項１
記載の車両の整備装置の構成を基本構成とし、該基本構
成における車両搬入、搬出手段が、所定の回転機構を備
えて構成されていることを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】本願の各請求項記載の発明は、上記構成に対応
して各々次のような作用を奏する。

【００１４】(１) 請求項１記載の発明の作用 請求項１記載の発明の車両整備装置では、先ず全体の整
備ラインそのものが、車両の整備を行う車両整備ライン
と、車両整備完了後のリフト装置の回送を行うリフト回
送ラインと、上記車両整備ラインとリフト回送ラインと
をエンドレスに結ぶ第１、第２のトラバースラインとか
ら構成されていて、各リフト装置の連続的なループ搬送
が行なわれるようになる。

【００１５】しかも、上記搬送されるリフト装置は、自
走手段を備えていて上記各ライン上を任意の速度で自走
し得るようになっている。従って、リフト速度制御手段
により当該自走速度を任意にコントロールすることによ
り、例えば車両整備ラインでは作業内容に応じた所望の
低速度で連続的に移送する一方、何等作業を要しないリ
フト回送ラインでは可及的に高速での速やかな回送を行
うことが可能となる。

【００１６】(２) 請求項２記載の発明の作用 請求項２記載の発明の車両整備装置では、その基本構成
に基く上記請求項１記載の発明と同様の作用に加え、車
両の搬入、搬出手段が例えば回転支持機構を備えたリフ
トテーブルやターンテーブル等の回転機構を具備したも
ので構成されているので、車両の搬入、搬出方向を工場
のスペースに応じて自由にレイアウトすることが可能と
なる。

【００１７】

【発明の効果】従って、本願の各請求項記載の発明の車
両整備装置によると、従来のようなタクト搬送によるも
のと異なって何れの作業ステーションでも待ち時間がな
く、従って効率的で、しかもリフト回送ラインにまで多
数のリフト装置を配設する必要はないのでコスト的にも
安価な整備システムを提供することができるようにな
る。また、設備レイアウト上の自由度も向上する。

【００１８】

【実施例】図１〜図２１は、本願発明の実施例に係る車
両整備装置の構成を示している。

【００１９】先ず図１〜図３は、該車両整備装置の全体
的なライン構成(設備レイアウト)を示すものである。該
車両整備装置は、先ず図１に示すように被整備車両Ｘを
エンドレスなライン上に搬入するためのリフトテーブル
１と、ライン始端部である図示(Ａ)点位置において上記
リフトテーブル１により上方にリフトアップされて搬入
される被整備車両Ｘを図１６および図１７に示すように
把持するリフト２０と、該リフト２０をガイドレール４
１a,４１bを介して必要に応じて直交方向に移動可能に
支持する第１のトラバーサ２と、該第１のトラバーサ２
を自走可能に支持するガイドレール６０a,６０bよりな
る第１のトラバースライン３と、該第１のトラバースラ
イン３の搬送端(Ｂ)点位置から上記第１のトラバースラ
イン３の直交方向に延びる車両整備ライン４と、該車両
整備ライン４の整備完了端(Ｆ)点位置から該車両整備ラ
イン４の直交方向に延びる第２のトラバースライン５
と、該第２のトラバースライン５のガイドレール９１a,
９１b上に自走可能に支持された第２のトラバーサ６
と、上記第２のトラバースライン５のトラバース端であ
る(Ｈ)点位置下部に設置された車両搬出用のターンテー
ブル７と、上記第２のトラバースライン５の上記トラバ
ース端(Ｈ)点位置から上記第１のトラバースライン３の
上記車両搬入端(Ａ)点位置方向に直交して延びるリフト
回送ライン８とからエンドレス状態で構成されている。
そして、上記各ラインは支柱によって所定の高さに支持
されている。

【００２０】そこで、次に上記各構成部の具体的な構造
について被整備車両Ｘの移送順序に従って各々詳細に説
明してゆくことにする。

【００２１】先ず上記リフトテーブル１は、例えば図４
に示すように、被整備車両Ｘの進入方向に平行に被整備
車両Ｘの車輪間隔に対応して２本並設された所定長さの
リフトアッププレート(車両載置台)１１,１１と、該リ
フトアッププレート１１,１１を中央部付近で相互に連
結する連結プレート１２aと、該連結プレート１２aの下
方に位置し回転支持機構１３を備えた支持プレート１２
bを介して当該リフトアッププレート１１,１１を矢印
(イ)又は(ロ)方向に回転可能かつ上下方向に昇降自在に
支持する２本の昇降シリンダ(シリンダロッド)１４,１
４とから形成されている。該昇降シリンダ１４,１４
は、整備工場の床面１９下方の空間部に設置されてい
る。

【００２２】なお、図４において、符号１５,１５は上
記リフトアッププレート１１,１１後端側の車両搬入用
車輪ガイド、又符号１６,１６は同先端側の車輪ストッ
パー、１７,１７は同車輪止めである。

【００２３】そして、今上記図４中に矢印で示すように
被整備車両Ｘが搬入されようとする時には、上記昇降シ
リンダ１４,１４は上記床面１９位置まで下降して、上
記リフトアッププレート１１,１１上に当該被整備車両
Ｘが自走状態で乗り入れられるようにする。一方、図４
では図示を省略したが、上記リフトテーブル１のリフト
アッププレート１１,１１間には図５に示されるような
乗り入れ車両Ｘのセンタリング機構が併設されている。
該センタリング機構は、基端側が上記各リフトアッププ
レート１１,１１内側部に軸着されているとともに先端
側が上記支持プレート１２bに軸着された第１リンク１
９a,１９bと、同じく基端側が上記リフトアッププレー
ト１１,１１の内側部に軸着されている一方、先端側に
は相互に当接して自由に回転可能なロール１９e,１９f
を具備した第２リンク１９c,１９dとからなる平行リン
クによって構成されており、上記第２リンク１９cと支
持プレート１２bとの間に設けられたシリンダ１９gの伸
縮作動によって当該平行リフトを作動させ上記回転支持
機構１３部分が、上記乗り入れられた被整備車両Ｘの左
右方向中心部にくるように位置決め・センタリングを行
うようになっている。なお、符号１８a,１８bは、リフ
トアッププレート１１,１１上の車両進入ガイドであ
る。

【００２４】そして、上記のようにしてリフトアッププ
レート１１,１１上に上記被整備車両Ｘの乗り入れが行
われ、かつ位置決めが完了すると、次に作業者のコント
ロール操作によって上記昇降シリンダ１４,１４が上方
に上昇するようにコントロールされる。

【００２５】このようにして上記リフトアッププレート
１１,１１が図示図４の状態のように作業者の目の高さ
程度までリフトアップされると、上記車輪ガイド１５,
１５のエンド１５a,１５aが立って車両後端側のストッ
パー機能を果たすようになる。該リフトアップ状態で
は、車両は車輪だけを支持された状態となっている。

【００２６】一方、該リフトアップ時には上記第１のト
ラバースライン３の被整備車両搬入側端部(Ａ)点位置に
は次に述べる第１のトラバーサ２が待機しており、該第
１のトラバーサ２の下部には、上記リフト回送ライン８
側を回送されてきた車両載架用の４本の車体ハンガー２
１a,２１b、２１a,２１bを備えたリフト２０が支持され
ている。そして、該リフト２０の上記車体ハンガー２１
a,２１b、２１a,２１bで上記リフトアップされた被整備
車両Ｘのジャッキアップポイントを支持することによっ
て被整備車両Ｘを載架する。該車体ハンガー２１a,２１
b、２１a,２１bによる被整備車両Ｘの載架操作は、作業
者のコントロール操作によってなされるが、この場合、
上記のようにリフトテーブル１によって車両Ｘが目の高
さにリフトアップされているので、その操作は容易であ
る。また、車両Ｘも車輪で支持されているだけなので、
ボデー自体をジャッキアップしている場合に較べて非常
に移載し易い。該リフト２０は、例えば図２、図３、図
６、図７、図８、図９の各図(特に図６、図９)に示すよ
うに、上記第１のトラバースラインと平行に延びる所定
長さの水平架台２２と、該水平架台２２の各端部を各々
２本の支持アーム４０a,４０bによって前後両端側から
軸装支持する架台支持部材４２,４２と、該架台支持部
材４２,４２を中央部内側に固定支持するとともに前後
両端側に上記水平架台移送用の２個１組のローラ４３a,
４３bおよび４３c,４３dを有するガイド機構４４,４４
と、該ガイド機構４４,４４の何れか一方側に固設され
ていて上記ローラ４３a〜４３dの内の少なくとも１組の
ローラ４３c,４３cを駆動する第１、第２のモータＭ₁,
Ｍ₂と、上記水平架台２２の両端部より各々下方に垂直
に延設され、下端部に水平方向に独立して回動可能な車
体ハンガー２１a,２１b、２１a,２１bを備えた伸縮ブー
ム２０a,２０bとを備えて構成されている。

【００２７】そして、上記伸縮ブーム２０a,２０bは、
上端部を上記水平架台２２の両端部に連結固定された最
上端側の第１ブーム２５a,２５bと、該第１ブーム２５
a,２５bに嵌挿支持され第１の油圧シリンダの作動によ
って上下方向に伸縮作動せしめられる中間部の第２ブー
ム２６a,２６bと、該第２ブーム２６a,２６bに嵌挿支持
され第２の油圧シリンダによって上下方向に伸縮作動せ
しめられる最下端の第３ブーム２７a,２７bとから構成
され、第３ブーム２７a,２７bの先端部内側に後述する
ヒンジブラケット４７a,４７bおよびヒンジ機構３２a,
３２bを介して上記車体ハンガー２１a,２１b、２１a,２
１bが取付けられている。

【００２８】なお、上記第２ブーム２６a,２６bおよび
第３ブーム２７a,２７bには、被整備車両Ｘをリフトダ
ウンする時の安全対策としてのクリック機構２８a,２８
b、２９a,２９bが各々設けられている。また第１ブーム
２５a,２５bの下部には、整備時に取外したタイヤを係
止するタイヤ係止部３０a,３０bと新しいタイヤを載せ
て置くタイヤ置部３１a,３１b、３１c,３１d等が各々設
けられている。

【００２９】上記車体ハンガー２１a,２１bは、例えば
図９に詳細に示すように、上記第３ブーム２７a,２７b
に固定されたヒンジブラケット４７a,４７bと、該ヒン
ジブラケット４７a,４７bの前後両端に設けられたヒン
ジ機構３２a,３２b、３２a,３２bと、該ヒンジ機構３２
a,３２b、３２a,３２bを介して後端側が上記ヒンジブラ
ケット４７a,４７bに連結された第１アーム３３a,３３b
と、該第１アーム３３a,３３bに嵌挿支持され第４の油
圧シリンダによって伸縮作動する第２アーム３４a,３４
bと、該第２アーム３４a,３４bの先端に設けられた車体
受け片３５a,３５bと、上記第１アーム３３aと上記ヒン
ジブラケット４７a,４７bとの間に連結介装され、その
伸縮作動によって上記各車体ハンガー２１a,２１bを水
平方向左右に所定角回動させる回動用シリンダ３６a,３
６bとから構成されている。

【００３０】一方、上記水平架台２２の中央部後面側に
は、上述したリフト２０部の油圧シリンダおよびモータ
等各駆動機構制御用のコントロールボックス５１と油圧
制御ユニット(油圧モータ５２a、油圧ポンプ５２b、油
圧制御弁５２c)５２が、また同前面側にはリフト位置決
め用の被クランプバー５３が各々設けられている。

【００３１】また、符号５５は上記モータＭ₁,Ｍ₂およ
び油圧制御ユニット５２、コントロールボックス５１等
に給電するための給電用トローリーブラケット、５４は
載架車両Ｘのルーフストッパーである。

【００３２】さらに、上記ガイド機構４４,４４は、例
えば図６および図７に詳細に示されているように、断面
Ｕ字状の支持フレーム４５,４５の凹溝部４５a,４５a内
に左右両方向側から対設する形で上述した一対のガイド
ローラ４３a〜４３dを設け、該各ガイドローラ４３a〜
４３dを上記車両整備ライン４およびリフト回送ライン
８の各ガイドレール８１a,８１b、１１０a,１１０bと平
行な第１のトラバーサ２のＩ字形ガイドレール４１a,４
１bの下方側縁部に係合させることによって当該第１の
トラバーサ２の下部に必要に応じて移動可能に支持され
るようになっている。

【００３３】次に上記第１のトラバーサ２は、例えば図
２および図１０〜図１１に示すように、上記第１のトラ
バースライン３のＩ字形の左右各ガイドレール６０a,６
０bの下縁部に沿って延びる断面Ｕ字形左右一対の支持
フレーム６１a,６１bと、該支持フレーム６１a,６１bの
凹溝部６２a,６２b内に前後各両端部に位置して設けら
れた一対のガイドローラ６４a,６４a〜６４d,６４dと、
これら４組のガイドローラ６４a,６４a〜６４d,６４dの
内の対角線上に位置する一方側のガイドローラ６４a,６
４a、６４d,６４dの各回転軸には第３、第４のモータＭ
₃,Ｍ₄の駆動軸が各々連結されており、該第３、第４の
モータＭ₃,Ｍ₄によって回転駆動されるようになってい
る。

【００３４】そして、上記支持フレーム６１a,６１b
は、上記ガイドローラ６４a,６４a〜６４d,６４dを介し
て上記第１のトラバースライン３の断面Ｉ形のガイドレ
ール６０a,６０bの下縁部に係合されて支持され、上記
ガイドローラ６４a,６４a、６４d,６４dの駆動によって
上記第１のトラバースライン３の被整備車両搬入位置Ａ
点から車両整備ライン４への移送位置Ｂ点までの間を任
意に往復移動し得るようになっている。

【００３５】また、上記第１のトラバーサ２の一方側支
持フレーム６１bには例えば図１０および図１２に示す
ように当該第１のトラバーサ２に対して上記図６に示し
た車体ハンガー２１a,２１b、２１a,２１bを有するリフ
ト２０を正確に位置決めし、かつ固定するためのリフト
クランパー６３が設けられている。該リフトクランパー
６３は、先端部にフック部材１９を上下回動可能に軸支
した支持ブラケット６７と、該支持ブラケット６７に併
設され、基端側を上記支持フレーム６１b側に軸支され
たクランプシリンダ６８とからなり、該クランプシリン
ダ６８のシリンダロッド６８aの先端を上記フック部材
６９の後端部に軸着して構成されている。そして、上記
クランプシリンダ６８が、そのシリンダロッド６８aを
伸張させるように押圧作動すると上記フック部材６９の
先端が下方側から上方側矢印方向に回動して上記被クラ
ンプバー５３に下方側から係合して上述したリフト２０
を所定規制位置に引き寄せて正確に位置決めするととも
に確実に固定する。該位置決めクランプは、上記第１の
トラバースライン３の上記車両搬入用(Ａ)点位置におい
て行われ、その後、当該第１のトラバースライン３上を
該位置決め状態のまま(Ｂ)点位置まで確実に移送され
る。そして、(Ｂ)点位置に到達すると、リミットスイッ
チＬＳ₁がＯＮになって、第１のトラバースライン３の
終端側フレーム６０dに固設された第２のトラバーサク
ランパ１０２が作動してクランプする。尚、該第１のト
ラバーサ２は、上記第１のトラバースライン３の車両搬
入位置(Ａ)点にある時は、該位置復帰時にＯＮ作動する
図示しないリミットスイッチＬＳによって同存在が検出
され、その時において第１のトラバースラインの始端側
フレーム６１cに取付けられている第１のトラバーサク
ランパ１０１によって被クランプバー６６aを介して正
確に(Ａ)点位置にクランプされる。そして、該状態では
上記ガイドレール４１a,４１bが上記リフト回送ライン
８のガイドレール１１０a,１１０bと連続する状態とな
っている。従って、該状態において、上記リフト回送ラ
イン８側から回送されてきたリフト２０が搬入され、ガ
イドレール４１aの終端のストッパ６５に当って停止し
た所で上記リフトクランパー６３が作動してリフト２０
をクランプすることにより上記位置決めがなされる。

【００３６】次に上記車両整備ライン４は、図１に示す
ように、上記第１のトラバースライン３のエンド部であ
る上記(Ｂ)点位置(ＬＳ₁がＯＮ)において、上記第１の
トラバーサ２の２本のガイドレール４１a,４１bに連続
する２本の断面Ｉ字形のガイドレール８１a,８１bを付
設して構成されており、該２本のガイドレール８１a,８
１b上をリミットスイッチＬＳ₁のＯＮを条件として上記
リフト２０のクランプが解除されて上記第１のトラバー
サ２側から直交方向に移送されてくる上記リフト２０を
所定の搬送間隔を保って順次所定の搬送速度(低速)で連
続的に搬送して行くようになっている。そして、該車両
整備ライン４は、その全搬送ラインを所定長毎にＣ,Ｄ,
Ｅ,Ｆの４個所の作業ステーションに区切り、各々必要
な整備作業を複数の段階に分けて順次段階的に効率良く
行って行くように構成されている。該車両整備ライン４
における上記被整備車両Ｘの搬送は、従来のようなタク
ト構造ではなく、完全な連続移送状態によって行われる
ようになっており、該連続移送状態の制御は基本的には
上記リフト２０の移送用モータＭ₁,Ｍ₂の回転数を正確
に周波数制御することによって連続する複数台のリフト
２０,２０・・の各移送速度を同一速度に規制すること
によって定ピッチ移送を行うようにしているが、さらに
例えば図１８に示すような一定ピッチ間隔で複数の係止
爪１１２a,１１２a・・を備えた移送チェーン１１２を
併用し、該移送チェーン１１２の係止爪１１２a,１１２
aで上記各リフト２０の一部を係止して同期移送するよ
うにすることにより正確に定ピッチでの連続移送が行え
るようにしている。

【００３７】なお、この定ピッチ間隔でのリフト移送は
上記図１８のような移送チェーン１１２による移送方法
の他に例えば図１９〜図２１に示すように被整備車両Ｘ
の車体長さに対応した定ピッチバー１２１,１２１・・
を使用することよって実現することもできる。

【００３８】すなわち、該構成における定ピッチバー１
２１,１２１・・は、上述したリフト２０の支持フレー
ム４５,４５の各下部にガイドレール８１a,８１bに沿っ
て平行に固定されている。そして、その先端側は、例え
ば図２０および図２１に示すように前側リフト２０の定
ピッチバー１２１,１２１後端側のフック片１２２,１２
２と係合する係合片１２３,１２３が上方に起立した状
態で設けられている一方、同後端側には前側のものと同
様のフック片１２２,１２２が設けられている。フック
片１２２,１２２は、図示のように上記定ピッチバー１
２１,１２１の後端に回転支軸１２４,１２４を介して上
下方向に回転可能に軸着されており、後方側水平状態に
倒された図示の状態では後方側のリフト２０の定ピッチ
バー１２１,１２１先端の係合片１２３,１２３に上方側
から被される形で前側の定ピッチバー１２１,１２１と
後方側の定ピッチバー１２１,１２１とが相互に連鎖的
に係合連結されるようになっている。なお、上記フック
片１２２,１２２の係合凹部１２２a,１２２aは前後方向
に所定幅Ｗのストローク・クリアランスを有し、係合が
容易となるように工夫されており、前後のリフト２０,
２０・・が押し合う時は上記係合片１２３,１２３が当
該凹部１２２a,１２２aの前面部１２５,１２５を押圧
し、また逆に同リフト２０,２０・・が引き合う時は上
記係合片１２３,１２３が当該凹部１２２a,１２２aの後
面部１２６,１２６に当接して各々係合するようになっ
ている。

【００３９】従って、該構成によれば、常に上記被整備
車両Ｘの車体の長さに応じた各定ピッチバー１２１,１
２１・・の長さだけの間隔を保って被整備車両Ｘ,Ｘ・
・が同期状態で移送されるようになり、当該定ピッチバ
ー１２１,１２１・・の長さを被整備車両Ｘの車体の長
さより若干大きくして置きさえすれば前後の被整備車両
Ｘ,Ｘ同士が衝突するということは起こり得ない。

【００４０】しかも、該構成では、上記のようにフック
片１２２,１２２が上下方向に回動可能となっており、
定ピッチでの同期移送が必要でない時には、上方側に外
して固定して置けば良く、２種類の異なった移送方法に
任意に対応することができる。

【００４１】一方、以上のようにして車両整備ライン４
での全ての整備作業が完了すると、やがて上記先頭側の
リフト２０が図１中の(Ｆ)位置(車両整備ライン４の作
業ステーション最終端)に到達し、次に上記第２のトラ
バースライン５側に移送される。この第２のトラバース
ライン５は、上記第１のトラバースライン３と左右対称
となった同一構造のもので構成されており、そのガイド
レール９１a,９１b下部には図１３〜図１５に示す上記
第１のトラバーサ２と全く同様の構造の第２のトラバー
サ６が自走可能に支持されている。そして、該第２のト
ラバーサ６は、上述のように整備を完了した車両Ｘ′を
保持したリフト２０が上記(Ｆ)点位置最終端に到達しリ
ミットスイッチＬＳ₅がＯＮする時点では、上記第２の
トラバースライン５の始端側(Ｇ)点位置で同第２のトラ
バースライン５の始端側フレーム９１cに固設された第
３のトラバーサクランパ１０３によりクランプされて待
機しており、該待機状態では、そのリフト支持用ガイド
レール４１a,４１bが各々上記車両整備ライン４側のガ
イドレール８１a,８１bと同一線上にシャッター部９０
を介して正確に対応するようになっている。従って、該
対応状態において上記シャッター部９０の昇降シャッタ
ーがオープン状態にある場合には、上記(Ｆ)点位置最終
端に到達した先頭側リフト２０は、そのまま上記第２の
トラバーサ６側リフト支持用ガイドレール４１a,４１b
上に移送されストッパー６５に当たって停止する。そし
て、該移送が完了すると、該移送完了の事実をリミット
スイッチＬＳが検出し(ＯＮ)し、該リミットスイッチＬ
ＳのＯＮを条件として上記第２のトラバーサ６のリフト
クランパー６３を作動させてリフト２０を上述の場合同
様にクランプし、これによって上記移送されてきたリフ
ト２０を正確に当該第２のトラバーサ６に対して正確に
位置決めし、かつ固定する。

【００４２】そして、該クランプが完了すると、上記シ
ャッター部９０のシャッターがクローズして後続するリ
フト２０の誤った進入阻止作用を行う一方、上記第３の
トラバーサクランパー１０３のクランプが解除されて上
記第２のトラバーサ６が移送可能となる。従って、上記
第２のトラバーサ６の移送用モータＭ₃,Ｍ₄を駆動する
ことにより、上記第２のトラバーサ６は上記第２のトラ
バースライン５のガイドレール９１a,９１b上を車両搬
出端である上記(Ｈ)点位置まで移送されて第４のトラバ
ーサクランパー１０４によってクランプ固定される。該
(Ｈ)点位置下方部フロア面には、図１に示しているよう
に、ターンテーブル７が設置されており、該(Ｈ)点位置
に到達しリミットスイッチＬＳ₆がＯＮすると、第２の
トラバーサ６により支持されている上記リフト２０上の
整備完了車両Ｘ′は当該ターンテーブル７上に上記リフ
ト２０のブーム２０a,２０bの伸張動作と車体ハンガー
２１a,２１bの外方側への回動動作を利用して作業者の
操縦操作により降ろされ、リフト２０から外される。車
両Ｘ′から外されたリフト２０の車体ハンガー２１a,２
１bは上記のように車体より外側に回送された状態にお
いて、上記ブーム２０a,２０bの収縮作動により上記車
体のルーフ部よりも上方に引き上げられ、該リフトアッ
プ状態において作業者の制御操作により続いて上記リフ
ト回送ライン８側のガイドレール１１０a,１１０b側に
移送される。リフト２０が該リフト回送ライン８上に移
送されると、当該リフト２０の上記移送用モータＭ₁,Ｍ
₂は作業者の作業完了ボタンのＯＮ操作を条件として所
定回転速度まで増速され高速走行状態で上記リフト回送
ライン８の回送路(Ｉ)を同終端の(Ｊ)点位置まで速かに
移送される。そして、リフト２０が上記(Ｊ)点位置に到
達すると、リミットスイッチＬＳ₇がＯＮして上記リフ
ト移送用のモータＭ₁,Ｍ₂をＯＦＦにしてリフト２０を
一時停止させる。該リフト２０の回送は、順次連続して
行われるが、後続するリフト２０,２０・・との間に
は、光電管によるスペースセンサが設けられており、先
に停止しているリフト２０に後ろからのリフト２０,２
０・・が追突することがないように所定のスペースを保
って停止させるようになっている。

【００４３】他方、上述のようにリフト２０が、上記第
２のトラバースライン５上の第２のトラバーサ６から上
記リフト回送ライン８側に移送されると、該時点で上記
ターンテーブル７上の整備完了車両Ｘ′は、図１に示す
ように例えばターンテーブル７の時計方向９０°の回転
により９０°向きを変更されて矢印方向に自走により搬
出される。なお、この車両搬出方向は、整備工場のレイ
アウトに応じて任意に設定可能である。従って、特に車
両の搬出方向を変更する必要がない場合には、上記ター
ンテーブル７は設けなくても良い。

【００４４】一方、上述のようにしてリフト回送ライン
８の終端(Ｊ)点位置に到達したリフト２０は、当該時点
において上記第１のトラバースライン３の上述した車両
搬入位置(Ａ)点に上記第１のトラバーサ２が回送復帰し
ているか否かを確認の上、第１のトラバーサ２が回送さ
れてきており、かつ上記第１のトラバーサ・クランパ１
０１により正確に(Ａ)点位置に位置決めされていること
を条件として当該第１のトラバーサ２のガイドレール４
１a,４１b上に搬入され、上記第１のトラバーサ２のリ
フトクランパー６３によってクランプされて位置決め固
定される。そして、該状態において、下方側のリフトテ
ーブル１上に被整備車両Ｘが位置決め搭載されて所定高
さ位置まで上昇してくると、先に述べたように先ずブー
ム２０a,２０bを下方に伸長させて第１、第２の車体ハ
ンガー２１a,２１b、２１a,２１bを当該被整備車両Ｘの
車体ジャッキポイント下部位置まで下げ、次に当該ジャ
ッキポイント位置に対応して同車体ハンガー２１a,２１
b、２１a,２１bを内側に回動かつ伸縮させて、その先端
側車体受部３５a,３５b、３５a,３５bを正確に当該ジャ
ッキポイントに対応位置せしめた上、ブーム２０a,２０
bを収縮作動させて上記被整備車両Ｘを図１６、図１７
のようにトラバース可能な位置までリフトアップする。
そして、その後、上記第１のトラバーサ・クランパ１０
１のクランプを解除して図２に示すように上述した第１
のトラバースライン３の終端である(Ｂ)点位置まで第１
のトラバーサ２によって位置決め状態のまま移送され
る。該(Ｂ)点位置への到達は、上述の如くリミットスイ
ッチＬＳ₁のＯＮ動作によって検出され、それに同期し
て上記第１のトラバースライン３の終端側横フレーム６
０dに固定されている第２のトラバーサ・クランパ１０
２が上記第１のトラバーサ２の被クランプバー６６bを
クランプして位置決め固定する。そして、該固定状態で
は、上記第１のトラバーサ２のリフト支持用ガイドレー
ル４１a,４１bが上述したように車両整備ライン４の２
本のガイドレール８１a,８１bと同一直線上に連続する
ようになる。従って、該状態で上記リフト２０の移送用
モータＭ₁,Ｍ₂を駆動すると、リフト２０は自走して上
記車両整備ライン４のガイドレール８１a,８１b上に移
送される。この時、該車両整備ライン４側への移送に際
しては、先に移送された前方側リフト２０が例えば第１
の作業ステーション(Ｃ)の終端位置に入ったことをリミ
ットスイッチＬＳ₂で検出し、それに同期して移送搬入
を行うことにより、上述した一定ピッチ間隔での正確な
搬入と移送を行い得るようにしている。そして、各作業
ステーション(Ｃ)〜(Ｆ)での作業完了は全てリミットス
イッチＬＳ₂〜ＬＳ₅で検出され、正確に管理される。な
お、以上の実施例では、各リミットスイッチＬＳ₁〜Ｌ
Ｓ₇を便宜上図１に示す位置に表示したが、実際にはガ
イドレールに沿って設けられる。

【００４５】以上の説明から明らかなように、上記本願
発明実施例の車両整備装置によると、次のような有益な
作用・効果を得ることができる。

【００４６】(１) 被整備車両Ｘをライン中に搬入する
リフトテーブル１および整備完了車両Ｘ′を搬出するタ
ーンテーブル７は、共に任意の水平方向に回転自在とな
っているので、車両は何の方向からでも自由に入車し、
また何の方向へでも自由に退出することができる。

【００４７】(２) リフト２０へ被整備車両Ｘを移載す
るためのリフトテーブル１が車輪のみを支持した状態で
昇降シリンダにより任意の高さにリフトアップされるよ
うになっているとともにリフト２０の車体ハンガー２１
a,２１b部は油圧シリンダによって任意に伸縮するブー
ム２０a,２０bによって支持されているので、車両リフ
ト位置の高さは作業者の作業が容易な所望の高さに自由
に調節することができる。従って、作業が楽で疲労も生
じにくい。

【００４８】(３) リフト回送ライン８のリフト回送路
(Ｉ)では、上記(２)のリフト伸縮作用のメリットを活用
し、車体ハンガー２１a,２１bを最上端位置まで上昇さ
せた状態で回送するので、同回送路(Ｉ)の下方空間は例
えば作業者の歩行用通路や部品格納庫等として有効に利
用することができる。

【００４９】(４) リフト２０は、各ライン４,８上を
任意に自走し得るようになっており、しかも該自走速度
は各ライン４,８毎に独立して自由にコントロールする
ことができる。

【００５０】従って、車両整備ライン４では年式、走行
距離、車種等に応じて要求される整備基準に対応できる
十分な低速搬送を行って確実な整備作業を実現する一
方、単にリフト２０を返送するだけのリフト回送ライン
８では多数のリフト２０,２０・・を停滞させることな
く高速移送を行って新な被整備車両Ｘの搭載を可能にす
るようにしているから、空き状態のリフト台数を可及的
に少なくすることができ、搬送効率のアップと空きリフ
ト台数の減少による設備コストの低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本願発明の実施例に係る車両整備装置
の全体的なラインのレイアウト構成図である。

【図２】図２は、同装置の第１のトラバースラインの構
成を示す側面図である。

【図３】図３は、同装置の車両整備ラインの構成を示す
側面図である。

【図４】図４は、同装置のリフトテーブルのセンタリン
グ機構を除去した状態の構成を示す斜視図である。

【図５】図５は、同装置のリフトテーブルのセンタリン
グ機構付設状態の平面図である。

【図６】図６は、同装置のリフト部の全体構成を示すブ
ーム等伸長状態の正面図である。

【図７】図７は、同装置のリフト部のガイド機構部の構
造を示す要部拡大平面図である。

【図８】図８は、同装置のリフト部の構成を示す側面図
である。

【図９】図９は、同装置のリフト部の構成を示す下面図
である。

【図１０】図１０は、同装置の第１のトラバーサの構成
を示す平面図である。

【図１１】図１１は、同装置の第１のトラバーサの構成
を示す図１０のＰ方向から見た背面図である。

【図１２】図１２は、同第１のトラバーサの構成を示す
図１０のＰ方向から見た一部切欠状態の背面図である。

【図１３】図１３は、同装置の第２のトラバーサの構成
を示す平面図である。

【図１４】図１４は、同第２のトラバーサの構成を示す
正面図である。

【図１５】図１５は、同第２のトラバーサの構成を示す
一部切欠状態の正面図である。

【図１６】図１６は、同装置のリフトの車両吊設状態を
示す正面図である。

【図１７】図１７は、同装置のリフトの車両吊設状態の
側面図である。

【図１８】図１８は、同装置の車両整備ラインの定ピッ
チチェーンの構成を示す側面図である。

【図１９】図１９は、同装置の定ピッチ移送手段のチェ
ーン以外の構成を示す側面図である。

【図２０】図２０は、同チェーン以外の定ピッチ移送手
段の要部の拡大側面図である。

【図２１】図２１は、同チェーン以外の定ピッチ移送手
段の要部の拡大平面図である。

【符号の説明】

１はリフトテーブル、２は第１のトラバーサ、３は第１
のトラバースライン、４は車両整備ライン、５は第２の
トラバースライン、６は第２のトラバーサ、７はターン
テーブル、８はリフト回送ライン、２０はリフト、Ｘは
被整備車両、Ｘ′は整備完了車両、Ｍ₁,Ｍ₂はリフト移
送用モータ、Ｍ₃,Ｍ₄はトラバーサ移送用モータ、ＬＳ₁
〜ＬＳ₇はリミットスイッチである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒木 文夫 東京都文京区湯島３丁目26番９号 彌榮工 業株式会社内 (72)発明者 竹中 寿美夫 大阪府大阪市中央区南久宝寺町４丁目３番 ６号 彌榮工業株式会社大阪支店内 (72)発明者 中村 薫 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 胡 邦雄 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の整備を行う車両整備ラインと、車
   両整備完了後の車両載架用リフト装置の回送を行うリフ
   ト回送ラインと、上記車両整備ラインとリフト回送ライ
   ンとをエンドレスに結ぶ第１、第２のトラバースライン
   と、該第１、第２のトラバースラインによってエンドレ
   スに結ばれた上記車両整備ラインおよびリフト回送ライ
   ン上を自走するリフト自走手段を備えた車両載架用リフ
   ト装置と、上記リフト回送ラインと第１又は第２のトラ
   バースラインとの接続部に位置して車両を搬入又は搬出
   する車両搬入、搬出手段と、上記リフト自走手段の自走
   速度を上記リフト回送ラインでは上記車両整備ラインで
   の自走速度よりも速く制御するリフト速度制御手段とを
   備えてなる車両整備装置。
2. 【請求項２】 車両搬入、搬出手段は、所定の回転機構
   を備えて構成されていることを特徴とする請求項１記載
   の車両整備装置。